KR101769796B1 - 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치 - Google Patents

지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101769796B1
KR101769796B1 KR1020160182467A KR20160182467A KR101769796B1 KR 101769796 B1 KR101769796 B1 KR 101769796B1 KR 1020160182467 A KR1020160182467 A KR 1020160182467A KR 20160182467 A KR20160182467 A KR 20160182467A KR 101769796 B1 KR101769796 B1 KR 101769796B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sound
direction indicator
unit
control unit
Prior art date
Application number
KR1020160182467A
Other languages
English (en)
Inventor
최중모
Original Assignee
주식회사 루프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 루프 filed Critical 주식회사 루프
Priority to KR1020160182467A priority Critical patent/KR101769796B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101769796B1 publication Critical patent/KR101769796B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/406—Fiber optic sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/42—Image sensing, e.g. optical camera

Abstract

본 발명은 영상기록장치에 장착되어 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라부, 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하는 입력부, 상기 입력부의 정보를 받아 경고 정보를 출력하는 제어부 및 상기 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하여 경고 신호를 출력하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 차종에 따른 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하여 방향지시등 조작 여부를 판별함으로써, 복잡한 배선 작업이 불필요하여 설치시간을 단축하고 장착비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치{VEHICLE VIDIO RECORDING DEVICE HAVING AN ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM(ADAS)}
본 발명은 지능형 운전자 보조시스템(ADAS, ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치에 관한 것이다.
일반적으로 교통 사고는 인적 요인, 차량적 요인, 도로 환경적 요인 중의 하나 또는 그 이상이 복합적으로 작용하여 일어나는데, 주로 과속, 차선 이탈, 졸음 운전, 음주 운전 등에 의해 일어난다.
차선 이탈의 경우 좌회전, 우회전, 유턴, 차선 변경 등에 의해 발생하는 차선 이탈은 운전자의 인식 아래에 이루어지기 때문에 별다른 문제가 없으나, 졸음 운전이나 음주 운전 등에 의해 발생하는 차선 이탈은 운전자의 의식이 없는 상태에서 일어나므로 대형 교통 사고를 초래할 수 있다.
이와 같은 부적절한 차선 이탈이 발생하는 경우 이를 운전자에게 알려주는 차선 이탈 경고 장치가 개발되고 있다.
대부분의 차선 이탈 경고 장치는 방향지시등을 작동하는 경우, 차선을 이탈하여도 경고음이 발생하지 않게 되어있다. 이때, 방향지시등 조작 여부를 확인하기 위해 차량 내부 방향지시등 릴레이 혹은 퓨즈에서 그 신호를 입력받고 있는데, 방향지시등 신호를 입력받기 위해서는 배선 작업이 이루어져야 하기 때문에 그 과정이 상당히 복잡하고 시간이 많이 소요되어 장착비가 가중되고 있는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 장비가 없는 기존 차량에 추가로 장착될 경우에는 다수의 부품을 분해하여 장착하므로 장착공정이 복잡하고 비용도 크게 발생되는 문제점이 있었다.
한편, 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치에 관한 종래기술은 대한민국등록특허 제10-1508357호 등이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하는 입력부 및 방향지시등 점멸광을 감지하는 광센서부를 포함하는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS)을 탑재한 차량용 영상기록장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 영상기록장치에 장착되어 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라부; 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하는 입력부; 상기 입력부의 정보를 받아 경고 정보를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하여 경고 신호를 출력하는 경고부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치를 제공한다.
여기서, 상기 차량용 영상기록장치는 설정부; 를 포함할 수 있고, 상기 설정부를 통해 차종에 따른 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 설정하는 것이 가능하다.
또한, 상기 차량용 영상기록장치는 광센서부;를 포함할 수 있고, 상기 광센서부에서 받은 방향지시등 점멸광 정보를 기반으로 일정주기로 방향지시등의 점멸광이 감지되는지 여부에 따라 방향지시등 조작임을 판별하는 것이 가능하다.
이에 더하여, 상기 제어부는 상기 입력부에서 받은 차량고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음이 어떤 차종의 방향지시등 음 또는 릴레이 음인지를 판별하여 자동으로 차종을 설정하는 것이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 소음과 구분하여 감지하여 방향지시등 조작임을 판별하게 함으로써, 복잡하고 많은 시간이 소요되는 배선 작업의 필요성이 사라져 장착비가 현저히 감소하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치의 예시적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치(100)는 카메라부(101), 입력부(102), 제어부(103), 설정부(104), 경고부(105) 및 광센서부(106)를 포함할 수 있고, 이에 대하여 도 1을 참조하여 설명한다.
여기서, 상기 차량용 영상기록장치(100)의 카메라부(101)는 주행중인 도로의 전방 영상을 촬영한다. 여기서, 카메라는 차량에 구비되어 영상을 촬영할 수 있는 유닛일 수 있는 것으로, 본 발명에서는 상기 차량용 영상기록장치(100)에 내장된 카메라로 전방의 차선을 인식할 수 있는 고해상도 카메라를 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 획득한 영상을 저장 및 전송하기 위해 DVR(Digital Video Record)이 구비되는 것도 가능하다.
여기서, 획득한 영상을 제어부(103)로 실시간 전송하게 되며, 제어부(103)는 전송받은 영상 데이터를 영상 처리하여 정합영상을 상기 차량용 영상기록장치(100)에 설치된 디스플레이를 통해 출력한다.
상기 입력부(102)는 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지할 수 있으며, 이를 위해 마이크로폰 등의 오디오 입력 구성으로 이루어진다.
여기서 릴레이 음이란 운전자의 방향 선택 스위치 조작에 의해 스위칭 소자가 온/오프되면서 기계적인 접점이 부딪히는 소리를 말하며, 방향지시등 음이란 방향지시등의 작동 시 스피커를 통하여 출력되는 미리 저장된 소리를 말한다.
상기 설정부(104)는 차량용 영상기록장치(100) 외부에 디스플레이 형식으로 위치하며, 차종에 따라 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 가지고 있기 때문에 상기 설정부(104)를 통해 방향지시등 조작에 의한 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 비교하게 되는 대상인 차종에 따른 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 선택하는 것이 가능하다.
또한, 이 외에도 GPS를 이용하여 차량의 속도를 산출하여 특정 속도 이상에서만 경고음이 발생되도록 설정하거나, 경고음을 온/오프 하는 것 또한 가능하며, 영상기록장치에 장착된 스피커, 디스플레이 및 차량에 장착된 스피커에서 선택적으로 경고 신호가 출력되도록 설정하는 것 또한 가능하다.
상기 설정부(104)를 통한 설정사항은 상기에 언급한 사항에 한정되는 것은 아니며, 다양한 공지의 설정사항을 포함하는 것이 가능하다.
상기 제어부(103)는 상기 입력부(102)의 정보를 받아 경고부(105)에 경고 명령을 전송하는데, 구체적으로, 상기 설정부(104)의 차종 설정을 기준으로 입력부(102)에서 받은 차량고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 기타 차량 내/외부의 소음과 구분하여 방향지시등 조작 유무를 판단하고 상기 경고부(105)에 경고 명령을 보내는 것이 가능하다. 여기서, 상기 제어부(103)는 소음 필터링 수단(미도시)을 구비하는 것이 가능하며, 상기 소음 필터링 수단을 이용해 차량 내/외부의 소음과 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 구분하는 것이 가능하다.
또한, 상기 제어부(103)는 상기 광센서부(106)의 신호를 받아 경고부(105)에 경고 명령을 전송하는 과정을 함께 거치게 되는데, 구체적으로, 상기 설정부(104)의 차종 설정을 기준으로 광센서(106)에서 방향지시등의 점멸광을 감지하여 그 정보를 제어부(103)로 전송하고, 제어부(103)에서는 일정주기로 방향지시등의 점멸광이 감지되는지 여부에 따라 방향지시등 조작 유무를 판단하여 상기 경고부(105)에 경고 정보를 보내는 것이 가능하다. 예를 들어, 방향지시등 점멸광의 점멸 주기가 0.5초인 차량에서 광센서(106)가 0.5초 간격으로 방향지시등 점멸광을 설정부(104)를 통해 설정된 시간 이상 감지하게 되면 제어부(103)에서 방향지시등의 조작이 있는 것으로 판단한다.
상기 설정부(104)의 차종 설정은 사용자가 직접 설정하는 것이 가능하나, 본 발명의 일 실시예에 따라 차종을 자동으로 판별하는 것 또한 가능하다. 구체적으로, 차종마다 방향지시등 음 또는 릴레이 음의 소리 및 주기가 다른 것에 기초하여, 설정부(104)에서 차종 자동선택 모드를 활성화 시킨 상태에서, 입력부(102)에서 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 감지한 후 제어부(103)에 전송하고, 제어부(103)는 소음 필터링 수단(미도시)을 통해 차량 내/외부의 소음과 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 구분한 후, 구분된 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 저장된 차종별 방향지시등 음 또는 릴레이 음 데이터를 비교하여 매칭되는 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 현재 차종의 방향지시등 음 또는 릴레이 음으로 자동 설정한다.
상기 광센서부(106)는 차량의 방향지시등에 설치되며, 광도전 셀, 포토다이오드, 포토트랜지스터, 광전관등을 포함한 공지의 다양한 광센서를 사용하는 것이 가능하다.
상기 광센서부(106)는 제어부(103)와 전선을 통해 유선으로 연결되거나, 또는 근거리 통신을 이용하여 무선으로 연결되는 것이 가능하다.
상기 근거리 통신은 블루투스, RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association)등을 포함한 다양한 공지의 기술을 사용하는 것이 가능하다.
상기 경고부(105)는 상기 제어부(103)로부터 수신한 경고 정보에 대응하여 경고 신호를 출력할 수 있다.
이때, 상기 경고부(105)는 설정부(104)의 설정에 따라 차량용 영상기록장치(100)에 포함된 디스플레이, 스피커 및 차량에 장착된 스피커를 통해 선택적으로 경고 신호를 출력하는 것이 가능하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 카메라부(101)에 의해 촬영된 영상은 제어부(103)로 전송될 수 있다.
상기 제어부(103)는 상기 카메라부(101)에 의해 촬영된 영상을 이미지 처리하여 보정할 수 있다. 해당 보정 과정은 노이즈 제거, 시간축 이미지 보간 작업등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(103)은 보정 과정을 통해 보정된 이미지로부터 차선을 검출하고, 상기 제어부(103)에 의해 검출된 차선을 이용하여 차량의 차선 이탈여부 정보를 경고부(105)로 전송하여, 이탈여부에 따라 상기 경고부(105)에서 경고신호를 차량용 영상기록장치(100)에 포함된 디스플레이, 스피커 및 차량에 장착된 스피커를 통해 경고 신호를 출력하는 것이 가능하다.
본 발명의 영상을 통한 차선검출과정은 전술한 과정에 한정되는 것은 아니며, 공지의 기술을 다양하게 사용하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 차량용 영상기록장치(100)는 상기 영상을 통한 차선검출과정과 함께 방향지시등 조작 판별 과정을 거치게 되는데, 도2 및 도3을 통해 이를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치(100)를 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 사용자가 설정부(104)를 통해 방향지시등 작동여부 판별을 위한 기준 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 설정하기 위해 자신의 차량에 맞는 차종을 선택하거나 또는 자동으로 차종이 설정된다(S210). 여기서, 자동설정은 차종마다 방향지시등 음 또는 릴레이 음의 소리 및 주기가 다른 것에 기초하여, 입력부(102)에서 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하여 제어부(103)에 전송하고, 제어부(103)는 저장된 차종별 방향지시등 음 또는 릴레이 음 데이터와 비교하여 어떤 차종의 방향지시등 음 또는 릴레이 음인지를 판별하여 자동으로 차종을 설정한다.
다음으로, 입력부(102)에서 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 감지한다(S220).
이후, 제어부(103)에서 상기 입력부(102)로부터 전송된 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 자동차 내/외부의 소음과 구분하여 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 추출한 후, 설정된 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 비교한 결과 매칭이 되는지 여부를 판별함으로써 방향지시등 조작 여부를 판별한다(S230).
마지막으로, 경고부(105)에서 상기 제어부(103)의 방향지시등 조작 여부 판별 결과에 따라 경고음을 발생 혹은 발생시키지 않는다(S240).
즉, 상기 제어부(103)에서 방향지시등 조작이 없는 차선이탈이라는 결론이 내려지면 상기 경고부(105)는 차량용 영상기록장치(100)의 디스플레이, 스피커 및 차량에 설치된 스피커를 통해 상기 설정부(104)의 설정값에 따라 경고음을 발생시키게 되고, 상기 제어부(103)에서 방향지시등 조작이 있는 차선이탈로 판별하면, 상기 경고부(105)는 차선이탈 경고음을 발생시키지 않게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치(100)를 설명하기 위한 예시도이다.
차량 내/외부의 소음이 심한 경우나, 특히, 실제 방향지시등 음 또는 릴레이 음이 아님에도 불구하고 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 유사한 소리가 입력부(102)를 통해 입력되면 방향지시등의 작동이 없음에도 불구하고 방향지시등의 작동이 있는 것으로 잘못 판단될 수도 있기 때문에, 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 통한 방향지시등 조작여부 판별과정만으로는 방향지시등 조작여부 판별결과의 정확도가 떨어질 수 있다. 이를 보완하기 위해 도 3에 나타난 바와 같이 방향지시등 점멸광의 감지를 통한 방향지시등 조작여부 판별과정을 같이 수행함으로써, 방향지시등 조작여부 판별결과의 정확도를 높일 수 있다.
먼저, 사용자가 설정부(104)를 통해 방향지시등 작동여부 판별을 위한 기준 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 설정하기 위해 자신의 차량에 맞는 차종을 선택하거나 또는 자동으로 차종이 설정된다(S310). 여기서, 자동설정은 차종마다 방향지시등 음 또는 릴레이 음의 소리 및 주기가 다른 것에 기초하여, 입력부(102)에서 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하여 제어부(103)에 전송하고, 제어부(103)는 저장된 차종별 방향지시등 음 또는 릴레이 음 데이터와 비교하여 어떤 차종의 방향지시등 음 또는 릴레이 음인지를 판별하여 자동으로 차종을 설정한다. 이 경우 차종이 결정되면 해당 차종의 방향지시등 점멸광에 대한 데이터도 역시 자동으로 설정된다.
다음으로, 입력부(102)에서 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 감지한다(S220).
이후, 제어부(103)에서 상기 입력부(102)로부터 전송된 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 자동차 내/외부의 소음과 구분하여 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 추출한 후, 설정된 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 비교한 결과 매칭이 되는지 여부를 판별함으로써 방향지시등 조작 여부를 판별한다(S230).
다음으로, 광센서부(106)에서 방향시지등 점멸광을 감지한다(S320).
이후, 제어부(103)에서 상기 광센서부(106)로부터 전송된 방향지시등 점멸광에 관한 정보를 기반으로 설정된 방향지시등 점멸광에 대한 정보와 비교한 결과 매칭되는지 여부를 판별하여 방향지시등 조작 여부를 판별한다(S330).
마지막으로, 경고부(105)에서 상기 제어부(103)의 방향지시등 조작 여부 판별 결과에 따라 경고음을 발생 혹은 발생시키지 않는다(S340).
즉, 상기 제어부(103)에서 방향지시등 조작이 없는 차선이탈이라는 결론이 내려지면 상기 경고부(105)는 차량용 영상기록장치(100)의 디스플레이, 스피커 및 차량에 설치된 스피커를 통해 상기 설정부(104)의 설정값에 따라 경고음을 발생시키게 되고, 상기 제어부(103)에서 방향지시등 조작이 있는 차선이탈로 판별하면, 상기 경고부(105)는 차선이탈 경고음을 발생시키지 않게 된다.
전술한 도2 및 도3의 동작과 함께, 본 발명의 다양한 일 실시예에 따라 상기 제어부(103)에서 방향지시등 조작이 없는 차선이탈이라는 결론이 내려져 상기 경고부(105)에서 경고음을 발생 중 방향지시등의 작동이 감지되면, 상기 제어부(103)가 상기 경고부(105)에 즉시 경고음을 멈추는 명령을 전송하여 경고음을 즉시 멈추는 것이 가능하다. 이것은 차선이탈을 감지한 이후에 방향지시등의 작동이 감지되는 경우에도 의도적 차선변경으로 보아야 하기 때문이다.
또한, 방향지시등을 작동시킨 후 차선 변경 시에 방향지시등을 끄고 차선을 변경하는 경우도 발생하기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따라 방향지시등 작동을 중단한 후 일정시간 동안은 차선을 이탈해도 경고음이 울리지 않도록 하는 것이 가능하다. 여기서, 설정부(104)를 통해 시간을 설정하는 것이 가능하며, 제어부(103)는 방향지시등 작동 중단 후 일정시간 이내에 차선이탈을 감지해도 경고음을 울리지 않도록 제어한다. 물론, 차선이탈시 방향등의 작동이 감지되지 않을 경우 무조건 경고음을 울리도록 설정부(104)를 통해 설정하는 것 또한 가능하다.
이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 방향지시등의 작동이 일정시간 동안 계속되는 경우 사용자가 방향지시등을 작동시키고 졸고 있는 것으로 간주하여 제어부(103)에서 차선이탈시 방향지시등 작동이 감지되더라도 경고음을 발생시키는 것이 가능하다. 여기서, 설정부(104)를 통해 시간을 설정하는 것이 가능하다.
결국, 본 발명은 차종에 따른 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하여 방향지시등 조작 여부를 판별함으로써, 복잡한 배선 작업이 불필요하여 설치시간을 단축하고 장착비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 차량용 영상기록장치
101 : 카메라부
102 : 입력부
103 : 제어부
104 : 설정부
105 : 경고부

Claims (4)

  1. 영상기록장치에 장착되어 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라부;
    차종에 따른 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 설정할 수 있는 설정부;
    차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하는 입력부;
    차량의 방향지시등에 설치되어 방향지시등 점멸광을 감지하며 제어부에 연결되는 광센서부;
    상기 입력부의 정보를 받아 경고 정보를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하여 경고 신호를 출력하는 경고부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 입력부에서 감지한 차량고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음이 어떤 차종의 방향지시등 음 또는 릴레이 음인지를 판별하여 자동으로 차종을 설정하는 것으로서, 상기 설정부에서 차종 자동선택 모드를 활성화시킨 상태에서, 상기 입력부가 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 포함하는 소리를 감지한 후 상기 제어부에 전송하면, 상기 제어부는 소음 필터링 수단을 통해 차량 내/외부의 소음과 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 구분한 후, 구분된 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 저장된 차종별 방향지시등 음 또는 릴레이 음 데이터를 비교하여 매칭되는 저장된 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 현재 차종의 방향지시등 음 또는 릴레이 음으로 자동 설정하는 것이며,
    상기 제어부는 상기 입력부에서 감지된 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 설정된 방향지시등 음 또는 릴레이 음과 비교하여 매칭이 되는지 여부와 상기 광센서부로부터 전송된 방향지시등 점멸광에 관한 정보를 설정된 방향지시등 점멸광에 대한 정보와 비교하여 매칭되는지 여부를 판별함으로써 방향지시등 조작 여부를 판별하며,
    상기 설정부는 GPS를 이용하여 산출된 차량 속도가 특정 속도 이상일 경우에만 상기 경고 신호가 발생되도록 설정하는 것이 가능하며,
    상기 제어부에서 상기 방향지시등의 조작이 없는 차선이탈이라는 결론이 내려져서 상기 경고부가 상기 경고 신호를 발생하는 도중에 상기 방향지시등의 작동이 감지되면, 상기 제어부가 상기 경고부에 상기 경고 신호를 멈추는 명령을 전송하여 상기 경고 신호를 멈추고,
    상기 설정부를 통해 상기 방향지시등의 작동을 중단한 후 일정시간 동안은 차선을 이탈해도 경고음이 울리지 않도록 시간을 설정하면, 상기 제어부에서 상기 방향지시등의 작동이 중단된 후 상기 일정시간 이내에 차선이탈을 감지해도 상기 경고 신호를 발생시키지 않도록 제어하며,
    상기 방향지시등의 작동이 일정시간 동안 계속되는 경우 운전자가 상기 방향지시등을 작동시킨 상태에서 졸고 있는 것으로 간주하여 상기 제어부에서 차선이탈 시 상기 방향지시등 작동이 감지되더라도 상기 경고 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020160182467A 2016-12-29 2016-12-29 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치 KR101769796B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160182467A KR101769796B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160182467A KR101769796B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101769796B1 true KR101769796B1 (ko) 2017-08-30

Family

ID=59760520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160182467A KR101769796B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101769796B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200054580A (ko) 2018-11-12 2020-05-20 (주)에이텍티앤 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템
KR20200104203A (ko) * 2019-02-26 2020-09-03 주식회사 이브이랩 사운드 신호를 이용한 이동체의 위치인식 방법 및 장치
KR102188461B1 (ko) 2020-05-11 2020-12-09 엠아이엠테크 주식회사 지능형 운전자 주행 보조 기능을 제공하는 독립형 다채널 차량용 데이터 처리 시스템 및 그 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008269447A (ja) * 2007-04-24 2008-11-06 Mitsubishi Electric Corp 種別判定装置、識別情報出力装置及び種別判定システム
JP2012215914A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Mitsubishi Electric Corp 車線逸脱判定装置、車線逸脱警報装置及びナビゲーション装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008269447A (ja) * 2007-04-24 2008-11-06 Mitsubishi Electric Corp 種別判定装置、識別情報出力装置及び種別判定システム
JP2012215914A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Mitsubishi Electric Corp 車線逸脱判定装置、車線逸脱警報装置及びナビゲーション装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200054580A (ko) 2018-11-12 2020-05-20 (주)에이텍티앤 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템
KR20200104203A (ko) * 2019-02-26 2020-09-03 주식회사 이브이랩 사운드 신호를 이용한 이동체의 위치인식 방법 및 장치
KR102231771B1 (ko) * 2019-02-26 2021-03-24 주식회사 이브이랩 사운드 신호를 이용한 이동체의 위치인식 방법 및 장치
KR102188461B1 (ko) 2020-05-11 2020-12-09 엠아이엠테크 주식회사 지능형 운전자 주행 보조 기능을 제공하는 독립형 다채널 차량용 데이터 처리 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6260462B2 (ja) 運転支援装置
KR101769796B1 (ko) 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치
US7853405B2 (en) Intervehicle communication system
US20160300473A1 (en) Vehicle door opening warning system and vehicle door opening warning method
JP2014204361A (ja) 車載モニタリングシステムにおける車載カメラ用アダプター
JP2006318108A (ja) 注意喚起装置
US6975218B2 (en) Lane based automatic turn signal deactivation
US11749105B2 (en) Vehicular communication system with turn signal identification
CN106553579A (zh) 外部车辆报警系统和方法
CN112119438A (zh) 车辆用后侧方警报装置和车辆用后侧方警报方法
JP4415766B2 (ja) 車両周辺監視システム
CN108417061B (zh) 用于识别至少一个信号装置的信号状态的方法和装置
KR101601500B1 (ko) 스마트폰을 이용한 차량 운전 지원 시스템 및 방법
KR20120130449A (ko) 차량의 주차 보조 영상 제공 방법 및 그의 제공 시스템
KR101717938B1 (ko) 교차로 진입 안내 장치 및 방법
CN110114809B (zh) 用于在具有变化的输出功能的光信号设备处提醒驾驶员起动的方法和装置
KR101665590B1 (ko) 블랙박스 및 avm 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템 및 감지 방법
KR20140092451A (ko) 차선이탈 경보장치 및 방법
KR20150022260A (ko) 스마트 폰을 이용한 운전자 보조 시스템 및 방법
KR200407699Y1 (ko) 졸음운전방지 및 무단 차선이탈 방지장치
KR102140800B1 (ko) 인터페이스 장치 및 그 동작 방법
KR20200064193A (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
US20200172104A1 (en) Apparatus and method for controlling reverse driving
KR101698822B1 (ko) 후방 카메라 겸용 블랙박스
JP2004210109A (ja) 車線変更支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant