KR101698822B1 - 후방 카메라 겸용 블랙박스 - Google Patents

후방 카메라 겸용 블랙박스 Download PDF

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KR101698822B1
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    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera

Abstract

2채널 블랙박스에 설치되는 후방 감시용 카메라를 이용하여 블랙박스의 저장용 영상과 후방 모니터링 영상으로 사용할 수 있는 후방 카메라 겸용 블랙박스가 개시된다.

Description

후방 카메라 겸용 블랙박스{black box with rear camera}
본 발명은 후방 카메라 겸용 블랙박스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2채널 블랙박스에 설치되는 후방 감시용 카메라를 이용하여 블랙박스의 저장용 영상과 후방 모니터링 영상으로 사용하는 후방 카메라 겸용 블랙박스에 관한 것이다.
최근 들어, 도로상에서 차량이 주행 중이나 정지 또는 주차 상태에서 주변환경은 예측 불가능하게 변화하고, 주변의 다른 자동차나 보행자 등에 의해 자기 차량과 사고가 발생한 경우 사고 원인을 파악할 수 있는 객관적 자료의 확보가 중요해짐에 따라 차량용 블랙박스의 사용이 크게 증대하게 되었다.
차량용 블랙박스는 차량의 주행 또는 구동시에 차량에 설치된 카메라를 통해 외부 영상을 획득하여 저장하는 기기로서, 차량의 운행 및 사고발생시 당시 상황의 정보를 영상 또는 영상 및 음성으로 촬영 및 기록하여 당시 정황을 정확하게 판단할 수 있도록 하기 위한 장치이다.
최근에는 차량의 전/후방에 충돌 센서, 근접 센서, 카메라 등을 설치하여, 주행 및 주정차시 충돌 센서로 충돌상태를 감지하거나 혹은 근접 센서를 통해서 근접되는 차량을 감지하여 기록함으로써, 증거의 확보 및 파손 또는 도난 사고를 예방하게 된다.
통상 차량 블랙박스는 통상 전방 및 후방을 포함하는 2채널 이상의 영상을 기록하도록 구성되고, 좌우측까지 다채널 영상을 기록하도록 구성된다.
이러한 블랙박스에서는 통상 차량 운행 또는 구동의 전 시간을 기록하는 '상시녹화'와 일정 충격을 받았을 때만 기록하는 '충격녹화' 등을 수행할 수 있다.
최근에는 차량 블랙박스와 영상표시로 운전자에게 목적지까지의 최단경로나 도로정보 등을 알려주는 내비게이션이 결합되어 사용되고 있다.
이때, 내비게이션의 화면으로 블랙박스에 저장된 영상기록 또는 현재 기록되고 있는 영상기록이 사용자의 설정에 의해 디스플레이된다.
도 1은 일반적인 후방 영상 출력장치와 블랙박스의 설치상태를 나타낸 예시도로이고, 도 2는 종래기술에 따른 후방 영상 출력장치의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 종래기술에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 후방 영상 출력장치는 차량(10)의 운전석 전측에는 내비게이션 등의 디스플레이 장치(20)가 설치되고, 차량(10)의 후측 트렁크에는 후방 카메라(21)가 설치된다.
또한, 블랙박스는 전방 감시 카메라(31)가 구비된 블랙박스 본체(30)가 차량(10)의 실내 전측에 설치되고, 후방 감시 카메라(32)가 차량(10)의 실내 후측에 설치되며, 상기 전방 감시 카메라(31)와 후방 감시 카메라(32)에 촬영된 영상은 블랙박스 제어부(33)에서 일정 포맷으로 압축 변환하여 저장부(34)에 저장되도록 한다.
최근에는 후방 카메라와 내비게이션을 통한 블랙박스가 통합된 시스템이 제안되었다.
그러나 종래의 후방 카메라를 포함하는 블랙박스와 내비게이션의 통합 시스템에서는 블랙박스가 당초 영상의 기록을 목적으로 개발됨에 따라, 기록되는 영상을 내비게이션에서 디스플레이하기 위해서는 사용자의 설정 등의 조작이 요구되는 반면에, 후방 카메라는 영상기록을 목적으로 하는 이외에, 쉽게 주위환경을 살필 수 없는 후진이나 또는 주차시에 주위환경을 영상으로 담아 차량 내의 내비게이션 등의 메인 디스플레이장치에서 디스플레이시킴으로써 차량의 후진이나 후방주차 등을 보다 용이하게 하는 목적이 있다.
따라서 종래의 후방카메라를 포함하는 블랙박스와 내비게이션의 통합 시스템에서는 후방 카메라를 포함하고 있으면서도, 이러한 후방 카메라의 본래 기능을 충분히 효과적으로 발휘시키지 못했다.
즉, 내비게이션 등에서 후방카메라의 영상을 디스플레이하게끔 하는 사용자의 조작과정이 요구되고 있었다.
그에 따라, 종래의 블랙박스와 내비게이션의 통합시스템에서는 사용자의 수동 설정 조작을 하거나 또는 추가로 별도의 후방카메라를 설치하여 내비게이션 등에 연결하여 외부 영상이 표시되도록 하고 있었다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0100158호(발명의 명칭:발명의 명칭 후방 감시 자동전환되는 다채널 블랙박스 장치 및 그의 동작방법)에는 후진기어 시에 촬영/기록되는 후방 영상을 분배시켜 블랙박스와 영상표시유닛으로 분배 전송하거나 영상표시장치로 스위칭시켜 전송시키고 영상표시유닛에서는 디스플레이 중인 화면을 자동전환시켜 분배 전송되거나 스위칭 전송된 후방 영상을 우선적으로 디스플레이되도록 하는 장치와 그 작동방법이 제안되었다.
그러나 일반적인 블랙박스는 차량과 캔(CAN) 통신을 이용하지 않는 별도의 임베디드 구성으로서, 종래기술은 차량의 후진기어가 설정되었는지 여부를 검출하기 위해 캔 통신을 이용하도록 구성되어 설치과정이 복잡해지는 문제점이 있다.
문헌 1. 한국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0100158호(발명의 명칭:발명의 명칭 후방 감시 자동전환되는 다채널 블랙박스 장치 및 그의 동작방법)
본 발명은 2채널 블랙박스에 설치되는 후방 감시용 카메라를 이용하여 블랙박스의 저장용 영상과 후방 모니터링 영상으로 사용하는 후방 카메라 겸용 블랙박스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 후방 카메라 겸용 블랙박스로서, 미리 저장된 동작 모드를 검출하여 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라 또는 후방 카메라 중 적어도 하나가 촬영한 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 중 적어도 하나의 동작을 수행하고, 상기 실시간 외부 전송되는 영상 신호가 모니터링 수단을 통해 표시되도록 동작한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 블랙박스는, 메모리에서 영상 신호만 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 여부를 설정한 동작 모드 정보를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라 및 후방 카메라가 촬영한 영상 신호의 저장과 실시간 외부 전송을 제어하는 제 1 몸체부; 상기 후방 카메라가 설치되고, 상기 후방 카메라가 촬영한 영상 신호를 상기 제 1 몸체부로 전송하는 제 2 몸체부; 및 상기 제 1 몸체부로부터 전송되는 영상 신호를 수신하여 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 디스플레이부는 내비게이션, 모니터 중 어느 하나로 구성되며, 바람직하게는 내비게이션으로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 블랙박스는 상기 제 1 몸체부와 디스플레이부 사이에 설치되어 상기 제 1 몸체부에서 외부 전송되는 영상 신호가 선택적으로 상기 디스플레이부에 입력되도록 온/오프 스위칭하는 스위치부; 및 상기 스위치부로 온/오프 스위칭 신호를 입력하는 스위칭 신호 입력부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 상기 스위칭 신호 입력부는 사용자로부터 온/오프 동작 신호를 검출하는 버튼 스위치, 임의의 전압 신호를 검출하여 온/오프 동작 신호를 출력하는 전압 검출 스위치 중 적어도 하나로 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 몸체부는 전방을 촬영한 영상 신호를 출력하는 전방 카메라; 메모리에 저장된 영상 신호만 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 여부를 설정한 동작 모드 정보를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 상기 전방 카메라와 후방 카메라가 촬영한 영상 신호를 저장하거나, 실시간 외부 전송하거나 또는 상기 영상 신호가 저장 및 실시간 외부 전송되도록 제어하는 블랙박스 제어부; 상기 동작 모드 정보와 상기 전방 및 후방 카메라가 촬영한 영상 신호를 저장하는 메모리; 및 상기 영상 신호가 외부로 전송되도록 출력하는 영상 출력부를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 몸체부는 블랙박스 제어부의 동작 상태와 경고음을 출력하는 음향 출력부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 2 몸체부는 물체의 움직임 신호를 검출하여 상기 제 1 몸체부로 출력하는 적외선 센서부를 더 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 몸체부는 상기 적외선 센서부로부터 물체의 움직임 신호가 출력되면, 경고음 신호의 출력 및 후방 영상 신호의 강제 출력 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 몸체부는 차량의 운행 여부에 따라 상기 적외선 센서부의 감지 거리가 조정되도록 제어하고, 상기 차량의 운행 여부 판단은 촬영된 영상 신호를 분석하여 현재 영상의 프레임과 직전 영상의 프레임 비교를 통해 동일한 오브젝트가 일정방향으로 이동하는지 여부에 따라 판단한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 전방 카메라 및 후방 카메라는 CCD 센서, CMOS 센서, 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서를 구비한 카메라로 구성된다.
본 발명은 2채널 블랙박스에 설치되는 후방 감시용 카메라를 이용하여 블랙박스의 저장용 영상과 후방 모니터링 영상으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 펌웨어의 변경 없이 특정 파일에 저장된 동작 모드 정보에 따라 블랙박스의 동작 모드가 자동으로 선택되어 동작함으로써, 하나의 제품으로 다양한 동작 모드를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 승용차의 후방 영상 모니터링과 상용차의 화물칸 모니터링 다양하게 사용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 후방으로 접근하는 물체의 검출 유무에 따라 경고음의 출력과 후방 영상의 강제출력을 통해 운전자의 안전사고 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 후방 영상 출력장치와 블랙박스의 설치상태를 나타낸 예시도.
도 2 는 종래기술에 따른 후방 영상 출력장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 종래기술에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스를 나타낸 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도.
도 6 은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 흐름도.
도 7 은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 다른 흐름도.
도 8 은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 또 다른 흐름도.
도 9 는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 또 다른 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스가 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도.
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스(100)는 메모리(113)에 미리 저장된 동작 모드를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라(111) 또는 후방 카메라(121) 중 적어도 하나가 촬영한 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 중 적어도 하나의 동작을 수행하며, 상기 실시간 외부 전송되는 영상 신호가 모니터링 수단을 통해 표시되도록 동작하는 구성으로서, 제 1 몸체부(110)와, 제 2 몸체부(120)와, 디스플레이부(130)와, 스위치부(140)와, 스위칭 신호 입력부(150)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 몸체부(110)는 차량의 전측에 설치되고, 블랙박스(100)의 부팅시에 메모리(113)의 특정 경로와 파일을 검색해서 영상 신호의 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 여부 중 어느 하나를 설정한 동작 모드 정보를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라(111) 및 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호의 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송이 이루어지도록 제어하는 구성으로서, 전방 카메라(111)와, 블랙박스 제어부(112)와, 메모리(113)와, 영상 출력부(114)와, 음향 출력부(115)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제 1 몸체부(110)는 상부에 제 1 몸체부 거치대(110a)가 형성되어 차량의 실내측 임의의 위치에 거치될 수 있도록 하고, 제 1 연결 케이블(110b)을 통해 제 2 몸체부(120)와 전기적으로 연결되며, 제 2 연결 케이블(110c)을 통해 디스플레이부(130)와 전기적으로 연결된다.
상기 제 1 연결 케이블(110b)은 바람직하게는 제 2 몸체부(120)에 설치된 후방 카메라(121)와 연결되고, 상기 제 2 연결 케이블(110c)은 영상 출력부(114)를 통해 디스플레이부(130)와 연결된다.
상기 전방 카메라(111)는 제 1 몸체부(110)에 설치되어 차량의 전방을 촬영한 영상 신호를 출력하는 구성으로서, CD 센서, CMOS 센서, 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서를 구비한 카메라로 이루어진다.
상기 블랙박스 제어부(112)는 부팅시에 메모리(113)의 특정 경로와 파일을 검색해서 상기 메모리(113)에 저장된 영상 신호만 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 여부를 설정한 동작 모드 정보를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라(111)와 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호를 저장하거나 또는 실시간 외부 전송하거나 또는 상기 영상 신호가 저장 및 실시간 외부 전송되도록 제어한다.
즉 상기 블랙박스 제어부(112)는 부팅시에 영상신호를 저장하는 메모리(113)의 특정 경로와 파일을 검색해서 동작 모드 판단을 위한 정보가 존재하는지 여부를 확인하고, 동작 모드 정보가 검출되면 검출된 동작 모드에 따라 전방 및 후방 카메라(111, 121)가 촬영한 영상을 메모리(113)에 저장하는 블랙박스만 동작하거나, 후방 카메라(121)가 촬영한 영상을 디스플레이부(130)로 출력하는 후방 카메라 전용 기능만 수행하거나, 전방카메라와 후방카메라가 촬영한 영상을 모두 디스플레이하거나, 또는 블랙박스 기능과 후방 카메라 기능이 모두 동작하도록 제어한다.
이러한 블랙박스 제어부(112)의 동작은 별도의 펌웨어 변경없이 하나의 블랙박스 제품을 이용하여 간단히 후방 겸용 제품, 후방 카메라 전용 제품 또는 블랙박스 전용 제품으로 다양하게 실시할 수 있도록 한다.
또한, 상기 블랙박스 제어부(112)는 후술되는 제 2 몸체부(120)의 적외선 센서부(122)로부터 물체의 움직임 신호가 입력되면, 음향 출력부(115)를 통해 경고음 신호가 출력되도록 제어한다.
또한, 상기 블랙박스 제어부(112)는 상기 적외선 센서부(122)로부터 물체의 움직임 신호가 입력되면, 후방 카메라(121)가 촬영한 후방 영상 신호가 디스플레이부(130)를 통해 강제 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 블랙박스 제어부(112)는 차량이 운행중이거나 또는 정차된 경우에 따라 상기 적외선 센서부(122)의 감지 거리가 조정되도록 제어한다.
즉 차량이 운행중인 경우에는 적외선 센서부(122)의 감지 거리를 길게 하여 후방 차량의 접근 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 하고, 정차중인 경우에는 상기 적외선 센서부(122)의 감지 거리를 짧게 하여 도둑 등의 침입자 움직임을 쉽게 감지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 블랙박스 제어부(112)는 차량의 운행 여부를 판단할 수 있도록 미리 저장된 영상 인식 프로그램을 이용한 영상 내에서의 물체 움직임 검출을 통해 차량이 운행 여부를 확인한다.
즉 상기 블랙박스 제어부(112)는 영상 인식 프로그램을 이용하여 현재의 영상 프레임과 일정 시간 이전의 직전 영상 프레임을 이미지 프로세싱하여 현재의 영상 프레임과 직전의 영상 프레임에서 유사한 특성(예를 들면, 픽셀의 밝기, 에지의 유무 등)을 갖는 오브젝트(물체) 정보를 찾아서 변위가 발생하였는지 여부를 확인한다.
또한, 상기 블랙박스 제어부(112)는 현재의 영상 프레임에서 검출된 현재의 오브젝트 위치와, 직전의 영상 프레임에서 검출한 과거의 오브젝트 위치 사이에 이동 변위(벡터)를 검출하여 비교함으로써, 동일한 오브젝트가 예를 들면, 동심원상으로 이동하는지 여부를 분석하여 차량이 이동하는지 여부를 판단한다.
또한, 상기 블랙박스 제어부(112)는 상기 오브젝트가 이동한 변위와 현재 영상 프레임과 직전 영상 프레임 사이의 시간을 이용하여 이동 속도 등을 검출함으로써, 차량이 가속 또는 감속 운행중인지, 정차중인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 메모리(113)는 블랙박스의 동작 모드를 설정한 동작 모드 정보와 전방 및 후방 카메라(111, 121)가 촬영한 영상 신호를 저장한다.
또한, 상기 메모리(113)는 블랙박스(100)에 일체로 구성되거나 또는 제 1 몸체부(110)의 일측에 설치된 카드 삽입 슬롯(113a)을 통해 상기 블랙박스(100)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.
상기 영상 출력부(114)는 제 1 몸체부(110)의 일측에 설치되어 블랙박스 제어부(112)가 설정된 동작 모드에 따라 전방 카메라(111) 또는 후방 카메라(121)가 출력하는 영상 신호를 디스플레이부(130)로 출력되도록 하고, 바람직하게는 영상 OUT 단자이다.
상기 음향 출력부(115)는 블랙박스 제어부(112)의 동작 상태 및 경고음 출력신호에 따라 일정 음향이 출력되도록 하는 구성으로서, 바람직하게는 스피커이다.
상기 제 2 몸체부(120)는 차량의 실내측 후방에 제 2 몸체부 지지대(120a)를통해 거치되어 후방 카메라(121)와, 적외선 센서부(122)가 고정되도록 지지하며, 상기 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호가 제 1 몸체부(110)로 전송되도록 한다.
본 실시예에서는 후방 카메라(121)를 포함하는 제 2 몸체부(120)가 차량의 실내측 후방에 설치하는 것을 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상용차의 경우 화물을 적재하는 적재함 뒷문, 또는 후방 바깥쪽 임의의 위치에 변경 설치할 수 있다.
상기 후방 카메라(121)는 제 2 몸체부(110)에 설치되어 차량의 후방을 촬영한 영상 신호를 출력하는 구성으로서, CD 센서, CMOS 센서, 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서를 구비한 방수 카메라로 이루어진다.
상기 적외선 센서부(122)는 제 2 몸체부(120)의 일측에 설치되어 차량의 후방 또는 후방 카메라(121) 주변에서 발생하는 물체의 움직임 신호를 검출하여 제 1 연결 케이블(110b)을 통해 제 1 몸체부(110)로 출력한다.
상기 디스플레이부(130)는 차량의 내부에 설치되어 제 1 몸체부(110)로부터 전송되는 영상 신호를 수신하여 디스플레이되도록 하는 구성으로서, 상기 영상 신호를 표시하는 모니터 또는 내비게이션 중 어느 하나로 구성되며, 상기 제 1 몸체부(110)로부터 전송되는 영상 신호는 내비게이션의 AV-IN 단자를 통해 입력도록 하여 상기 내비게이션의 화면에 우선적으로 표시될 수 있도록 한다.
상기 스위치부(140)는 제 1 몸체부(110)와 디스플레이부(130) 사이에 설치되어 상기 제 1 몸체부(110)에서 외부 전송되는 영상 신호가 선택적으로 상기 디스플레이부(130)에 입력되도록 온/오프 스위칭한다.
즉 상기 스위치부(140)는 오프 상태에서 제 1 몸체부(110)와 디스플레이부(130) 사이를 오프시켜 상기 제 1 몸체부(110)에서 출력되는 영상 신호가 상기 디스플레이부(130)로 전송되지 못하도록 차단하고, 온 상태에서는 상기 제 1 몸체부(110)에서 출력되는 영상 신호가 상기 디스플레이부(130)로 전송되도록 하여 표시될 수 있도록 한다.
상기 스위칭 신호 입력부(150)는 스위치부(140)로 온/오프 스위칭 신호를 입력하는 구성으로서, 차량의 실내측 임의의 위치에 설치되어 사용자로부터 상기 스위치부(140)의 온/오프 동작 신호를 검출하는 버튼 스위치로 이루어지거나, 또는 차량이 후진하는 경우 점등되는 후진등의 전압 변화를 검출하여 온/오프 동작 신호를 출력하는 전압 검출 스위치로 이루어진다.
즉 즉 상기 후진등은 차량이 후진할 경우 점등되는 구성으로서, 상기 후진등의 점등 또는 소등 유무에 따라 전압의 발생 여부를 확인함으로써, 상기 후진등이 점등되어 있는 동안 후방 카메라(121)를 통해 촬영된 영상이 스위치부(140)를 통해 디스플레이부(130)에 전송되어 디스플레이될 수 있게 한다.
다음은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 다른 흐름도이며, 도 8은 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 또 다른 흐름도이고, 도 9는 본 발명에 따른 후방 카메라 겸용 블랙박스의 동작과정을 나타낸 또 다른 흐름도이다.
도 5 내지 도 9를 참조하여 후방 카메라 겸용 블랙박스(100)의 동작 과정을 설명하면, 블랙박스 제어부(112)는 전원이 공급되어 부팅을 시작하면, 상기 블랙박스 제어부(112)는 전방 카메라(111) 및 후방 카메라(121)에 전원을 공급하여 촬영이 시작되도록 하고, 메모리(113)의 특정 경로와 파일을 검색해서 동작 모드 정보를 검색(S100)하여 제 1 동작 모드인지 여부를 판단(S110)한다.
상기 S110 단계의 판단 결과, 블랙박스 기능만 수행하는 제 1 동작 모드이면, 상기 블랙박스 제어부(112)는 상기 전방 카메라(111)와 후방 카메라(121)를 통해 촬영된 영상 신호를 메모리(113)에 저장하는 블랙박스 기능만 온(ON) 되도록 설정(S120)한다.
또한, 상기 S110 단계의 판단 결과, 블랙박스 기능만을 수행하는 제 1 동작 모드가 아니면, 외부 전송 기능을 이용한 후방 카메라 기능을 수행하는 제 2 동작 모드인지 여부를 판단(S200)한다.
상기 S200 단계의 판단 결과, 외부 전송을 이용한 후방 카메라 기능을 수행하는 제 2 동작 모드이면, 상기 블랙박스 제어부(112)는 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호가 실시간 외부 전송될 수 있도록 영상 출력부(114)를 온(S210) 시켜 후방 카메라 동작 모드가 설정되도록 한다.
상기 S210 단계를 수행한 다음 블랙박스 제어부(112)는 스위칭 신호 입력부(150)를 통해 스위칭 신호가 검출되는지 여부를 판단(S220)하고, 상기 S220 단계의 판단 결과, 스위칭 신호가 검출되면, 스위치부(140)가 온(ON) 되어 상기 영상 출력부(114)에 출력되는 후방 영상 신호가 디스플레이부(130)로 출력(S230)되도록 한다.
상기 S230 단계는 스위칭 신호 입력부(150)에서 오프 신호가 입력되는 동안 유지되고(S240), 상기 스위칭 신호 입력부(150)에 오프 신호가 입력되면, 스위치부(140)가 오프(S250)되어 디스플레이부(130)로의 영상 신호 출력이 종료된다.
또한, 상기 S200 단계의 판단 결과, 외부 전송을 이용한 후방 카메라 기능을 수행하는 제 2 동작 모드가 아니면, 블랙박스 기능과 외부 전송을 통한 후방 카메라 기능을 함께 수행하는 것으로 판단하여 블랙박스 제어부(112)는 전방 및 후방 카메라(111, 121)가 촬영한 영상을 저장하는 블랙박스 기능과 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호를 실시간 외부 전송할 수 있도록 영상 출력부(114)가 온(S300) 되도록 설정한다.
상기 S300 단계에 따른 설정이 완료되면, 블랙박스 제어부(112)는 스위칭 신호 입력부(150)를 통해 스위칭 신호가 검출되는지 여부를 판단(S310)하고, 상기 S310 단계의 판단 결과, 스위칭 신호가 검출되면, 스위치부(140)가 온(ON) 되어 상기 영상 출력부(114)로 출력되는 후방 영상 신호를 메모리(113)에 저장함과 동시에 디스플레이부(130)로 출력(S320)되도록 한다.
상기 S320 단계는 스위칭 신호 입력부(150)에서 오프 신호가 입력되는 동안 유지되고(S330), 상기 스위칭 신호 입력부(150)에 오프 신호가 입력되면, 스위치부(140)가 오프(S340)되어 디스플레이부(130)로의 영상 신호 출력이 종료되고, 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스 기능은 유지된다.
한편, 상기 S220 단계와, S310 단계에서 스위칭 신호가 검출되지 않으면, 적외선 센서부(122)로부터 신호가 검출되는지 여부를 판단(S400)하고, 상기 S400 단계의 판단 결과, 적외선 신호가 검출되지 않으면, 동작을 종료하고, 상기 적외선 신호가 검출되면, 블랙박스 제어부(112)는 상기 검출된 적외선 신호를 미리 저장된 거리 계산 프로그램을 이용하여 물체까지의 거리를 측정(S410)한다.
상기 블랙박스 제어부(112)는 측정된 거리를 미리 설정된 경고음 발생 판단용 기준값과 비교(S420)하고, 상기 S420 단계의 판단 결과, 상기 S410 단계에서 측정한 값이 상기 기준값 이하면, 음향 출력부(115)와 스위치부(140)를 온(S430)시켜, 경고음향의 출력과 함께 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호가 디스플레이부(130)를 통해 강제 표시되도록 한다.
또한, 상기 S420 단계의 판단 결과, 상기 S410 단계에서 측정한 값이 상기 기준값 이상이면, 동작을 종료한다.
이후, 상기 블랙박스 제어부(112)는 적외선 센서부(122)의 신호 입력이 종료되는지 여부를 판단(S440)하고, 상기 S440단계의 판단 결과에 따라 상기 S430 단계를 유지하거나, 또는 종료되도록 한다.
따라서 2채널 블랙박스에 설치되는 후방 감시용 카메라를 이용하여 블랙박스의 저장용 영상과 후방 모니터링 영상으로 사용할 수 있고, 블랙박스에 설치된 펌웨어의 변경 없이 특정 파일에 저장된 동작 모드 정보에 따라 블랙박스의 동작 모드가 자동으로 선택되어 동작함으로써, 하나의 제품으로 다양한 동작 모드를 수행할 수 있다.
이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
100 : 블랙박스
110 : 제 1 몸체부
110a : 제 1 몸체부 거치대
110b : 제 1 연결 케이블
110c : 제 2 연결 케이블
111 : 전방 카메라
112 : 블랙박스 제어부
113 : 메모리
113a : 카드 삽입 슬롯
114 : 영상 출력부
115 : 음향 출력부
120 : 제 2 몸체부
121 : 후방 카메라
122 : 적외선 센서부
130 : 디스플레이부
140 : 스위치부
150 : 스위칭 신호 입력부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 메모리(113)에서 영상 신호만 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 여부를 설정한 동작 모드 정보를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라(111) 및 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호의 저장과 실시간 외부 전송을 제어하는 제 1 몸체부(110);
    상기 후방 카메라(121)가 설치되고, 상기 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호를 상기 제 1 몸체부(110)로 전송하는 제 2 몸체부(120);
    상기 제 1 몸체부(110)로부터 전송되는 영상 신호를 수신하여 표시하는 디스플레이부(130);
    상기 제 1 몸체부(110)와 디스플레이부(130) 사이에 설치되어 상기 제 1 몸체부(110)에서 외부 전송되는 영상 신호가 선택적으로 상기 디스플레이부(130)에 입력되도록 온/오프 스위칭하는 스위치부(140); 및
    상기 스위치부(140)로 온/오프 스위칭 신호를 입력하는 스위칭 신호 입력부(150)를 포함하며,
    미리 저장된 동작 모드를 검출하여 검출된 동작 모드에 따라 전방 카메라(111) 또는 후방 카메라(121) 중 적어도 하나가 촬영한 영상 신호의 저장, 실시간 외부 전송 중 적어도 하나의 동작을 수행하고, 상기 실시간 외부 전송되는 영상 신호가 모니터링 수단을 통해 표시되도록 동작하는 후방 카메라 겸용 블랙박스.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체부(110)는 전방을 촬영한 영상 신호를 출력하는 전방 카메라(111);
    메모리(113)에 저장된 영상 신호만 저장 또는 실시간 외부 전송 또는 상기 영상 신호의 저장 및 실시간 외부 전송 여부를 설정한 동작 모드 정보를 검출하고, 상기 검출된 동작 모드에 따라 상기 전방 카메라(111)와 후방 카메라(121)가 촬영한 영상 신호를 저장하거나 또는 실시간 외부 전송하거나 또는 상기 영상 신호가 저장 및 실시간 외부 전송되도록 제어하는 블랙박스 제어부(112);
    상기 동작 모드 정보와 상기 전방 및 후방 카메라(111, 121)가 촬영한 영상 신호를 저장하는 메모리(113); 및
    상기 영상 신호가 외부로 전송되도록 출력하는 영상 출력부(114)를 포함하는 후방 카메라 겸용 블랙박스.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 몸체부(120)는 물체의 움직임 신호를 검출하여 상기 제 1 몸체부(110)로 출력하는 적외선 센서부(122);를 더 포함하며,
    상기 제 1 몸체부(110)는 상기 적외선 센서부(122)로부터 물체의 움직임 신호가 출력되면, 경고음 신호의 출력 및 후방 영상 신호의 강제 출력 중 적어도 하나의 동작을 수행하되,
    상기 제 1 몸체부(110)는 차량의 운행 여부에 따라 상기 적외선 센서부(122)의 감지 거리가 조정되도록 제어하는 후방 카메라 겸용 블랙박스.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체부(110)는 촬영된 영상 신호를 분석하여 현재 영상의 프레임과 직전 영상의 프레임 비교를 통해 동일한 오브젝트가 일정방향으로 이동하는지 여부에 따라 차량의 운행 여부를 판정하는 후방 카메라 겸용 블랙박스.


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