CN106553579A - 外部车辆报警系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种操作车辆的方法包括沿着路线在行驶方向驾驶车辆。车辆的目标检测系统感测放置在路线上且在车辆行驶方向的目标。当车辆离目标在预定义距离或行驶时间内时，随着车辆接近目标，由目标检测系统自动接合车辆的报警系统以警告目标该车辆的存在。

Description

外部车辆报警系统和方法

技术领域

本公开具体涉及一种操作车辆的方法，并且涉及一种具有目标检测和报警系统的车辆。

背景技术

一些现代车辆装配有目标检测系统，目标检测系统感测车辆的路径中的目标并且向车辆的驾驶员通知存在目标和/或启动车辆响应以避免接触目标。

发明内容

提供了一种操作车辆的方法。所述方法包括利用目标检测系统感测在有可能与车辆的行驶路线有关的位置的目标。随着车辆接近目标，目标检测系统自动接合车辆报警系统以便警告目标该车辆的存在。

还提供了一种车辆。所述车辆包括至少一个接近传感器，随着车辆沿路线行驶接近传感器可操作以传感与车辆行驶方向上放置的目标相关的数据。车辆还包括报警系统，报警系统可操作以在车辆外部发出信号。目标检测系统与报警系统和所述至少一个接近传感器相联接。目标检测系统包括车辆控制器，车辆控制器具有处理器和上面记录有计算机可执行指令的有形、非暂时性存储器，所述存储器包括外部报警模块。外部报警模块可操作以从车辆上的至少一个接近传感器接收数据，并且根据接收自至少一个接近传感器的数据识别放置在路线上和车辆行驶方向上的目标。外部报警模块接着确定如果目标和车辆各自继续以当前速度沿当前路线行进时所述目标和车辆是否可能彼此接触，并且将识别的目标分类至多个不同目标类别中的一者。如果外部报警模块确定目标和车辆可能彼此接触，那么外部报警模块根据识别的目标的目标类别选择优选的报警方案，并且将控制信号传送至报警系统以接合报警系统，且执行优选的报警方案以便随着车辆接近目标而警告目标该车辆的存在。

因此，目标检测系统感测并且识别车辆路径中的目标，并向报警系统发信号以发出信号来通知目标。因此，迎面而来的车辆可以向目标发出警告，从而给目标提供移出车辆路径的时间，并且避免与车辆接触。

在结合附图阅读了用于实施该教导的最佳模式的详细描述后，本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点将容易地显而易见。

附图说明

图1是示出车辆接近公路中的目标的示意平面图。

图2是示出车辆发出报警信号以警告目标该车辆接近的示意平面图。

具体实施方式

本领域普通技术人员将理解，诸如“前面”、“后面”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等的术语是描述性地用于图示，并且并不表示对如由所附权利要求书界定的本公开范围的限制。另外，本教导在本文中可以依据功能和/或逻辑块部件和/或各个处理步骤来描述。应当意识到，这些块部件可以包括被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件。

参考图示，其中相同数字指示贯穿若干视图的相同部分，车辆通常被示为20。车辆20可以包括(但不限于)汽车、卡车、火车、机车、船只等，并且可以被配置为用于道路上和/或越野操作。

车辆20包括至少一个接近传感器22、报警系统24和目标检测系统26。接近传感器22可以包括(但不限于)照相机、短程雷达系统、远程雷达系统、激光雷达系统或超声系统。随着车辆20沿路线30移动，接近传感器22可操作以感测与放置在车辆20的行驶方向28上的目标32相关的数据。因此，接近传感器22可以包括能够感测与目标32相对于车辆20行驶方向28的检测或识别相关的数据的任何装置。接近传感器22将感测的数据传送至目标检测系统26。可以将接近传感器22放置在车辆20的任何位置处以感测车辆20的向前方向、向后方向、横向向左方向和/或横向向右方向中的任一个方向上的目标32。

报警系统24可操作以便在车辆20外部发出报警信号34(图2中所示)。报警系统24可以包括(但不限于)可操作以便在车辆20外部发出音频信号的音频系统36或可操作以便在车辆20外部发出视觉信号的视觉系统38。例如，音频系统36可以包括车辆20的喇叭。或者，音频系统36可以包括被定位为在远离车辆20的方向上发出声音的扬声器。视觉系统38可以包括(但不限于)车辆20的灯，诸如汽车的前照明灯。或者，车辆20可以装配有能够在远离车辆20的方向上发光的一个或多个专用生光装置，诸如闪光灯或闪烁标灯。报警系统24是由目标检测系统26控制，并且为响应来自目标检测系统26的控制信号操作发出报警信号34。

目标检测系统26与接近传感器22和报警系统24联接并且与接近传感器22和报警系统24通信。如上所述，目标检测系统26从接近传感器22接收数据，并且将控制信号传送至报警系统24以接合或脱离报警系统24。目标检测系统26包括车辆控制器52。可以用本领域技术人员公知的多种名称指代车辆控制器52，诸如控制模块、计算机、控制器等。车辆控制器52包括处理器40及上面记录有计算机可执行指令的有形、非暂时性存储器42(包括外部报警模块44)。外部报警模块44可操作以执行控制车辆20的方法的步骤，下文中将对其进行更加详细的描述。

车辆控制器52控制接近传感器22和报警系统24的操作。车辆控制器52可以包括计算机和/或处理器40，并且包括管理和控制接近传感器22、报警系统24的操作以及执行外部报警模块44所需要的所有软件、硬件、存储器42、算法、连接、传感器等。因而，下文描述的控制车辆20的方法可以体现为可在车辆控制器52上操作的外部报警模块44。应理解，车辆控制器52可以包括能够分析来自各种传感器的数据、比较数据、作出外部报警模块44的步骤所需要的必要决定以及执行控制报警系统24的操作所需要的所需任务的任何装置。

车辆控制器52可以体现为一个或多个数字计算机或主机，其各自具有一个或多个处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、光驱、磁盘等；高速时钟、模数转换(A/D)电路、数模转换(D/A)电路以及任何所需输入/输出(I/O)电路、I/O装置和通信接口，以及信号调节和缓冲电子器件。

计算机可读存储器42可以包括参与提供数据或计算机可读指令的任何非暂时性/有形介质。存储器可以是非易失性或易失性的。非易失性介质可以包括(例如)光盘或磁盘和其它持久存储器。示例性易失性介质可以包括动态随机存取存储器(DRAM)，其可以构成主存储器。存储器的实施例的其它实例包括软盘、软磁盘或硬盘、磁带或其它磁性介质、CD-ROM、DVD和/或任何其它光学介质以及诸如闪存存储器的其它可能存储器装置。

如上所述，当车辆20是在行驶方向28上沿路线30驾驶时，外部报警模块44执行控制车辆20的方法。行驶方向28可以包括相对于车辆20纵向轴线的向前方向、向后方向、横向向左方向或横向向右方向。例如，如果车辆20向前移动，那么行驶方向28是向前方向，而如果车辆20从侧面滑至左侧，那么行驶方向28将是横向向左方向。因此，车辆20的行驶方向28可以包括相对于车辆20纵向轴线的任何方向。路线30和行驶方向28可以由包括车辆加速器、GPS系统等的任意适宜方法确定。

随着车辆20沿其路线30在其行驶方向28上移动，接近传感器22不断地感测关于位于车辆20的路线30上、车辆20的行驶方向28上的目标32的检测和/或识别的数据。另外，目标检测系统26不断地感测和/或确定行驶方向28上的车辆20在车辆20的路线30上的速度，或以其它方式从某个车辆20的其它系统接收车辆20的速度。目标检测系统26使用来自接近传感器22的数据以感测和/或确定目标32是否在车辆20的路线30上和车辆20的行驶方向28上。目标32可以包括(但不限于)行人、诸如狗、鹿等的动物或另一车辆20。

目标检测系统26识别目标32。识别感测的目标32不仅可以包括检测目标32，而且还可以包括将感测的目标32分类至多种不同目标类别中的一个。不同目标类别可以包括(但不限于)动物目标类别、人类目标类别或车辆目标类别。目标检测系统26可以基于来自接近传感器22的感测的数据和存储在车辆控制器52的存储器42中且可执行以辨识和识别各种目标32的具体算法来将目标32分类。

目标检测系统26还可以检测和/或以其它方式确定目标32相对于向前行驶方向28在车辆20的路线30上的移动方向46以及目标32移动中的速度。例如，目标检测系统26可以确定将目标32分类为在与车辆20相同的行驶方向28上在与车辆20相同的路线30上移动的车辆目标32。或者，目标检测系统26可以确定将目标32分类为在相对于车辆20的行驶方向28的横向方向上移动的动物目标32，诸如当鹿穿过道路时可能出现的动物目标32。

目标检测系统26可以将目标32的移动方向46和速度与车辆20的行驶方向28和速度进行比较，以识别或确定目标32与车辆20之间的潜在接触。如果目标检测系统26基于目标32和/或车辆20的当前位置或基于目标32和/或车辆20的当前移动方向46和速度确定潜在接触是不可能的，那么目标检测系统26可以决定不接合报警系统24或以其它方式向报警系统24发信号。然而，如果目标检测系统26确定当目标32和车辆20各自继续沿其相应当前路线30以其相应当前速度行进时目标32和车辆20可能彼此接触，那么目标检测系统26可以继续接合报警系统24的程序。

如果目标检测系统26确定目标32和车辆20可能彼此接触，那么目标检测系统26可以基于识别的目标32的目标类别和/或基于目标32的移动方向46来选择优选的报警方案。目标检测系统26可以仅包括单个报警方案。或者，目标检测系统26可以包括若干不同的报警方案，其各自被配置为与具体目标类别的优化通信，并且可以替代地被配置为基于目标32的移动方向46的优化通信。

不同的报警方案可以包括(例如)仅视觉报警方案、仅音频报警方案或者视觉和音频报警方案的组合。另外，不同的报警方案可以仅包括单一强度级，或不同的报警方案可以包括可变强度级，由此报警信号34的强度随着车辆20靠近目标32而增加。例如，音频报警信号34的音量可以随着车辆20靠近目标32而增加，或视觉报警信号34的亮度可以随着车辆20靠近目标32而增加，或闪烁速率可以随着车辆20靠近目标32而增加。报警方案可以取决于目标32的具体类别。例如，如果将目标32分类为动物目标32，那么可以确定动物目标32通常通过逃离音频报警信号34而更主动地响应于响亮的音频报警信号34，并且可以以更被动或“僵住”的应答响应于视觉报警信号34(例如，亮光)。在此情况中，可以将报警方案界定为通过仅使用诸如图2中所示的音频报警信号34优化目标的响应。

如图2中所示，一旦报警方案选定，目标检测系统26接着可以自动地接合报警系统24以发出报警信号34至车辆20的外部且朝向目标32。接合报警系统24并且发出报警信号34的目的是随着车辆20接近目标32而警告目标32车辆20的存在，从而允许目标32有时间移出车辆20的来路并且避免与车辆20接触。目标检测系统26通过将控制信号传送至报警系统24而接合报警系统24，从而接合报警系统24并且执行优选的报警方案。

目标检测系统26可以在目标检测系统26一旦识别目标32便可接合报警系统24，或者可以在车辆20当前的速度下在车辆20移动至目标32的预定义距离48内或车辆20在接触目标32的预定义时间周期50内时接合报警系统24。为了确定何时接合报警系统24，目标检测系统26随着车辆20接近目标32不断地计算估计的时间周期直至车辆20接触目标32为止和/或不断地计算车辆20与目标32之间的估计距离。目标检测系统26可以使用车辆20的感测速度以及来自接近传感器22的数据(包括目标32的行驶方向28和速度)以计算估计的时间周期直至车辆20和目标32彼此接触为止和/或计算车辆20与目标32之间的距离。

如图2中所示，目标检测系统26可以在车辆20行驶至目标32的预定义距离48内时自动接合报警系统24。预定义距离48可以包括单一值或可以基于车辆20的速度而改变。例如，预定义距离48可以随着车辆20的速度增加而增加，从而提供使目标32对报警信号34作出反应的时间/距离的最小量。或者，目标检测系统26可以在目标检测系统26确定直至车辆20接触目标32为止的估计时间周期等于或小于预定义时间周期50时自动接合报警系统24。预定义时间周期50可以包括具体时间周期或可以基于车辆20的速度而改变。例如，预定义时间周期50可以随着车辆20的速度增加而增加，从而提供使目标32对报警系统24作出反应的时间/距离的最小量。

具体实施方式以及附图或图为对本公开支持和描述，但是本公开的范围仅由权利要求书界定。虽然已详细描述了用于实施所主张教导的一些最佳模式和其它实施方式，但是也存在用于实施所附权利要求书中界定的本公开的各种替代设计和实施方式。

Claims (10)

1.一种操作车辆的方法，所述方法包括：

利用所述车辆的目标检测系统感测在有可能与所述车辆的行驶路线相交的位置的目标；以及

随着所述车辆接近所述目标，将所述车辆的报警系统与所述目标检测系统自动地接合以警告所述目标存在所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将自动接合所述报警系统进一步限定为当所述车辆行驶到在所述目标的预定义距离内时自动接合所述报警系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：识别所述感测的目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其中识别所述感测的目标包括将所述感测的目标分类至多个不同目标类别中的一者，其中所述目标类别包括人类目标、动物目标或车辆目标中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的方法，其中自动接合所述报警系统包括基于所述识别的目标的目标类别而选择优选的报警方案。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：检测所述目标相对于所述车辆行驶路线的运动方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中自动接合所述报警系统包括基于所述车辆确定的运动方向选择优选的报警方案。

8.根据权利要求6所述的方法，其还包括：用所述目标检测系统将所述目标的所述运动方向与的所述车辆的行驶方向进行比较，以识别所述目标和所述车辆之间的潜在接触。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：当所述目标检测系统识别所述目标和所述车辆之间的潜在接触时，随着所述车辆接近所述目标连续地计算估计的时间段直至所述车辆接触所述目标。

10.根据权利要求1所述的方法，其中自动接合所述报警系统包括随着所述车辆接近所述目标执行强度逐渐增加的报警方案。