DE102016117700A1 - Externes Fahrzeugwarnsystem und Verfahren - Google Patents

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DE102016117700A1
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Bradley M. Bezzina
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Abstract

Verfahren für den Betrieb eines Fahrzeugs in eine Fahrtrichtung entlang einer Route. Ein Objekterkennungssystem des Fahrzeugs erfasst ein Objekt auf der Route und in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Sobald sich das Fahrzeug innerhalb eines vordefinierten Abstands oder einer vordefinierten Reisezeit zum Objekt befinde, wird automatisch vom Objekterkennungssystem ein Warnsystem des Fahrzeugs eingeschaltet, um das Objekt vor dem Vorhandensein des Fahrzeugs zu warnen, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt nähert.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, und ein Fahrzeug mit einem Objekterkennungs- und einem Warnsystem.
  • HINTERGRUND
  • Einige moderne Fahrzeuge sind mit einem Objekterkennungssystem ausgestattet, das Objekten in der Fahrspur eines Fahrzeugs erfasst und den Fahrer des Fahrzeugs über das Objekt informiert, und/oder eine Reaktion initiiert, um einen Kontakt mit dem Objekt zu vermeiden.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet das Erfassen eines Objekts in einer Position, die sich wahrscheinlich in der Fahrspur des Fahrzeugs befindet, mit einem Objekterkennungssystem. Ein Warnsystem des Fahrzeugs ist automatisch mit dem Objekterkennungssystem gekoppelt, um das Objekt vor dem Vorhandensein des Fahrzeugs zu warnen, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt nähert.
  • Ein Fahrzeug wird ebenfalls bereitgestellt. Das Fahrzeug beinhaltet mindestens einen Näherungssensor, der zur Erfassung von Daten bezüglich eines Objekts dient, das sich in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Route bewegt. Das Fahrzeug beinhaltet ferner ein Warnsystem, das außerhalb des Fahrzeugs ein Signal ausgibt. Ein Objekterkennungssystem ist mit mindestens einem Näherungssensor und dem Warnsystem gekoppelt. Das Objekterkennungssystem beinhaltet eine Fahrzeugsteuereinheit mit einem Prozessor, und einem greifbaren, nicht-vorübergehenden Speicher, in dem von Computer ausführbare Anweisungen aufgezeichnet sind, einschließlich eines externen Warnmoduls. Das externe Warnmodul dient zum Empfang der Daten von mindestens einem Näherungssensor am Fahrzeug, und identifiziert anhand der von mindestens einem Näherungssensor empfangenen Daten das Objekt, das sich auf der Route und in der Fahrtrichtung des Fahrzeuges befindet. Das externe Warnmodul bestimmt dann, ob das Objekt und das Fahrzeug sich berühren könnten, wenn jedes weiterhin seine aktuelle Route bei einer aktuellen Geschwindigkeit fortsetzt, und stuft das identifizierte Objekt in eine von einer Vielzahl verschiedener Objektklassifizierungen ein. Falls das externe Warnmodul bestimmt, dass das Objekt und das Fahrzeug sich berühren können, wählt das externe Warnmodul ein bevorzugtes Warnschema, basierend auf der Klassifizierung des identifizierten Objekts, und kommuniziert ein Steuersignal an das Warnsystem, um das Warnsystem einzuschalten, und das bevorzugte Warnschema zur Alarmierung des Objekts vom Vorhandensein des Fahrzeugs auszuführen, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt nähert.
  • Dementsprechend erfasst und identifiziert das Objekterkennungssystem ein Objekt in der Fahrspur des Fahrzeugs und gibt ein Signal an das Warnsystem aus, um zur Information ein Signal an das Objekt zu senden. Dementsprechend kann das Objekt auf das ankommende Fahrzeug aufmerksam gemacht werden, und gibt dem Objekt Zeit, um sich aus der Fahrspur des Fahrzeugs herauszubewegen, und den Kontakt mit dem Fahrzeug zu vermeiden.
  • Die obigen – sowie weitere – Merkmale und Vorteile der vorliegenden Lehren werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung bezüglich der besten Umsetzung leicht ersichtlich, wenn auch die beigefügten Zeichnungen berücksichtigt werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs, das sich einem Objekt auf der Straße nähert.
  • 2 ist eine schematische Draufsicht, die das Fahrzeug zeigt, das ein Warnsignal ausgibt, um das Objekt vor der Annäherung des Fahrzeugs zu warnen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Fachleute auf dem Gebiet werden erkennen, dass Begriffe, wie „vorne”, „zurück”, „nach oben”, „nach unten”, „oben”, „unten” usw., beschreibend für die Figuren verwendet werden und keine Einschränkungen des Umfangs der durch die beigefügten Patentansprüche definierten Erfindung, darstellen. Weiterhin können die Lehren hierin in Bezug auf die funktionalen bzw. logischen Blockkomponenten bzw. verschiedene Verarbeitungsschritte beschrieben sein. Es ist zu beachten, dass derartige Blockkomponenten aus einer beliebigen Anzahl von Hardware, Software- bzw. Firmware-Komponenten aufgebaut sein können, die konfiguriert sind, um die spezifizierten Funktionen auszuführen.
  • In den FIGS, in denen die Bauteile in mehreren Ansichten nummeriert dargestellt sind, handelt es sich bei 20 im Allgemeinen um das Fahrzeug. Das Fahrzeug 20 kann beinhalten, ist aber nicht beschränkt auf, ein Automobil, Lastwagen, Zug, Motorrad, Boot, usw., und kann für den Einsatz auf Straßen und im Gelände konfiguriert sein.
  • Das Fahrzeug 20 beinhaltet mindestens einen Näherungssensor 22, ein Warnsystem 24, und ein Objekterkennungssystem 26. Der bzw. die Näherungssensor(en) 22 können beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf, eine Kamera, ein Kurzstreckenradarsystem, ein Langstreckenradarsystem, ein LIDAR-System oder ein Ultraschallsystem. Der bzw. die Näherungssensor(en) 22 dienen zur Erfassung von Daten bezüglich eines Objekts 32, das sich einer Fahrtrichtung 28 des Fahrzeugs 20 befindet, wenn sich das Fahrzeug 20 entlang einer Route 30 bewegt. Dementsprechend kann der, bzw. können die Näherungssensor(en) 22 jede Vorrichtung beinhalten, die Daten erfassen kann, bezüglich dem Erkennen oder der Identifikation eines Objekts 32 bezüglich der Fahrtrichtung 28 des Fahrzeugs 20. Der bzw. die Näherungssensor(en) 22 kommunizieren die erfassten Daten an das Objekterkennungssystem 26. Die Näherungssensoren 22 können an einer beliebigen Stelle des Fahrzeugs 20 angebracht werden, um Objekte 32 in jeder einer Vorwärtsrichtung, Rückwärtsrichtung, linken seitlichen Richtung und/oder rechten seitlichen Richtung des Fahrzeugs 20 zu erfassen.
  • Das Warnsystem 24 dient zur Ausgabe eines Warnsignals 34 (gezeigt in 2) außerhalb des Fahrzeugs 20. Das Warnsystem 24 kann beinhalten, ist aber nicht darauf beschränkt, ein Audiosystem 36, das ein Audiosignal außerhalb des Fahrzeugs 20 aussendet, oder ein optisches System 38, das ein optisches Signal außerhalb des Fahrzeugs 20 aussendet. Beispielsweise kann das Audiosystem 36 eine Hupe des Fahrzeugs 20 beinhalten. Alternativ kann das Audiosystem 36 einen Lautsprecher beinhalten, der so positioniert ist, dass der Schall vom Fahrzeug 20 weg ausgestrahlt wird. Das optische System 38 kann beinhalten, ist aber nicht darauf beschränkt, ein Licht des Fahrzeugs 20, wie einen Frontscheinwerfer eines Automobils. Alternativ kann das Fahrzeug 20 mit einem oder mehreren dafür vorgesehenen, lichterzeugenden Geräten ausgestattet sein, die Licht vom Fahrzeug 20 aus abstrahlen können, wie zum Beispiel ein Stroboskoplicht oder eine Blinkleuchte. Das Warnsystem 24 wird durch das Objekterkennungssystem 26 gesteuert, und dient zur Ausgabe des Warnsignals 34 als Reaktion auf ein Steuersignal vom Objekterkennungssystem 26.
  • Das Objekterkennungssystem 26 ist an und in Kommunikation mit dem bzw. den Näherungssensor(en) 22 und dem Warnsystem 24 gekoppelt. Wie oben erwähnt, empfängt das Objekterkennungssystem 26 Daten von dem bzw. den Näherungssensor(en) 22, und kommuniziert ein Steuersignal an das Warnsystem 24, um das Warnsystem 24 ein- oder auszuschalten. Das Objekterkennungssystem 26 beinhaltet auch eine Fahrzeugsteuerung 52. Die Fahrzeugsteuerung 52 kann mit vielen Namen bezeichnet werden, die Fachleuten bekannt sind, beispielsweise als Steuermodul, als Computer, Steuereinheit, usw. Die Fahrzeugsteuerung 52 beinhaltet einen Prozessor 40 und einen greifbaren, nicht-vorübergehenden Speicher 42, auf dem sich die erfassten, vom Computer ausführbaren Anweisungen befinden, die ein externes Warnmodul 44 beinhalten. Das externe Warnmodul 44 ist betreibbar, um die Schritte eines Verfahrens zur Steuerung des Fahrzeugs 20 auszuführen, die im Folgenden näher beschrieben werden.
  • Die Fahrzeugsteuerung 52 steuert den Betrieb des bzw. der Näherungssensor(en) 22 und des Warnsystems 24. Die Fahrzeugsteuerung 52 kann einen Computer und/oder Prozessor 40 beinhalten und alle Software, Hardware, Speicher 42, Algorithmen, Verbindungen, Sensoren usw., die zur Verwaltung und Steuerung des Betriebs des bzw. der Näherungssensor(en) 22 notwendig sind, das Warnsystem 24 führt das externe Warnmodul 44 aus. Als solches, kann das nachstehend beschriebene Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugs 20 als das externe, an der Fahrzeugsteuerung 52 betätigbare Warnmodul 44 aufgeführt werden. Es versteht sich, dass die Fahrzeugsteuerung 52 jedwede Vorrichtung beinhalten kann, die in der Lage ist, Daten von verschiedenen Sensoren oder anderen Geräten zu analysieren, Daten zu vergleichen, die erforderlichen Entscheidungen zu treffen, die erforderlich sind, für die Schritte des externen Warnmoduls 44, und zum Ausführen der erforderlichen Aufgaben, um den Betrieb des Warnsystems 24 auszuführen.
  • Das Fahrzeugsteuergerät 52 kann durch einen oder mehrere Digital- oder Host-Rechner verkörpert werden, der jeweils über einen oder mehrere Prozessoren, Nur-Lese-Speicher (ROM), Schreib-Lesespeicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), elektrisch programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM), optische Laufwerke, Magnetlaufwerke, usw., einen Hochgeschwindigkeitstakt, Analog/Digital(A/D)-Schaltungen, Digital/Analog(D/A)-Schaltungen und alle erforderlichen Eingabe/Ausgabe(E/A)-Schaltungen, Ein-/Ausgabegeräte und Kommunikationsschnittstellen sowie Signalkonditionierungs- und Pufferschaltungen verfügt.
  • Der Computer-lesbare Speicher 42 kann jedes beliebige konkrete, nicht-transitorische Medium beinhalten, das zur Bereitstellung von Daten oder Computer-lesbaren Anweisungen dienen kann. Speicher kann nicht-flüchtig oder flüchtig sein. Nichtflüchtige Medien können beispielsweise optische oder magnetische Disketten und andere persistente Speicher sein. Flüchtige Medien können zum Beispiel dynamischen Schreib-Lesespeicher mit wahlfreiem Zugriff (DRAM) beinhalten, der einen Hauptspeicher bildet. Zu weiteren Beispielen von Ausführungsformen von Speicher gehören eine Diskette, eine flexible Disk oder eine Festplatte, ein Magnetband oder andere magnetische Medien, eine CD-ROM, DVD bzw. andere optische Medien sowie andere mögliche Speicherelemente, wie Flash-Speicher.
  • Wie oben erwähnt, führt das externe Warnmodul 44 das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugs 20 durch, wenn das Fahrzeug 20 in Fahrtrichtung 28 entlang der Route 30 gefahren wird. Die Fahrtrichtung 28 kann in Bezug zu einer Längsachse des Fahrzeugs 20 eine Vorwärtsrichtung, eine Rückwärtsrichtung, eine nach links seitliche Richtung, oder eine nach rechts seitliche Richtung beinhalten. Falls sich das Fahrzeug 20 beispielsweise vorwärts bewegt, dann ist die Fahrtrichtung 28 die Vorwärtsrichtung, während, wenn das Fahrzeug 20 seitlich nach links fährt, wäre die Fahrtrichtung 28 die linke seitliche Richtung. Dementsprechend kann die Fahrtrichtung 28 des Fahrzeugs 20 eine beliebige Richtung bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs 20 beinhalten. Die Route 30 und die Fahrtrichtung 28 können durch beliebige geeignete Mittel, einschließlich Fahrzeug-Beschleunigungsmesser, ein GPS-System, usw. bestimmt werden.
  • Während das Fahrzeug 20 sich entlang seiner Route 30 in seine Fahrtrichtung 28 bewegt, erfasst der bzw. erfassen die Näherungssensor(en) 22 kontinuierlich Daten in Bezug auf die Erfassung und/oder Identifikation des Objekts 32, das in der Route 30 des Fahrzeugs 20, in Fahrtrichtung 28 des Fahrzeugs 20 liegt. Zusätzlich erfasst und/oder bestimmt das Objekterkennungssystem 26 kontinuierlich eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 in Fahrtrichtung 28 auf der Route 30 des Fahrzeugs 20, oder empfängt anderweitig die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 aus einem anderen System des Fahrzeugs 20. Das Objekterkennungssystem 26 verwendet die Daten des bzw. der Näherungssensor(en) 22, um zu erfassen und/oder zu bestimmen, ob sich das Objekt 32 in der Route 30 und in Fahrtrichtung 28 des Fahrzeugs 20 befindet. Das Objekt 32 kann beinhalten, ist aber nicht beschränkt auf, einen menschlichen Fußgänger, ein Tier, wie zum Beispiel einen Hund, ein Reh, usw. oder ein anderes Fahrzeug 20.
  • Das Objekterkennungssystem 26 identifiziert das Objekt 32. Das Identifizieren des erfassten Objekts 32 kann nicht nur das Erfassen des Objekts 32 beinhalten, sondern kann auch eine Klassifizierung des erfassten Objekts 32 in einer Vielzahl von verschiedenen Objektklassifizierungen beinhalten. Die unterschiedlichen Objektklassifizierungen können beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf, eine Tier-Objektklassifizierung, eine Mensch-Objektklassifizierung, oder eine Fahrzeug-Objektklassifizierung. Das Objekterkennungssystem 26 kann das Objekt 32 auf Basis der von dem bzw. von den Näherungssensor (en) 22 erfassten Daten und spezieller, im Speicher 42 der Fahrzeugsteuerung 52 gespeicherten, und zum Erkennen und Identifizieren verschiedener Objekte 32 ausführbarer Algorithmen, klassifizieren.
  • Das Objekterkennungssystem 26 kann ferner eine Bewegungsrichtung 46 des Objekts 32 erfassen und/oder anderweitig bestimmen, in Bezug zu der Vorwärtsfahrtrichtung 28 auf der Route 30 des Fahrzeugs 20, und einer Geschwindigkeit, mit der sich das Objekt 32 bewegt. Beispielsweise kann das Objekterkennungssystem 26 bestimmen, dass das Objekt 32 als ein Fahrzeugobjekt 32 klassifiziert ist, das sich in gleicher Fahrtrichtung 28 auf der gleichen Route 30 des Fahrzeugs 20 bewegt. Alternativ kann das Objekterkennungssystem 26 bestimmen, dass das Objekt 32 als ein Tierobjekt 32 klassifiziert ist, das sich in Bezug zur Fahrtrichtung 28 des Fahrzeugs 20 in einer Querrichtung bewegt, wie dies auftreten kann, wenn ein Reh über die Fahrbahn läuft.
  • Das Objekterkennungssystem 26 kann die Bewegungsrichtung 46 und die Geschwindigkeit des Objekts 32 mit der Fahrtrichtung 28 und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 vergleichen, um einen potenziellen Kontakt zwischen dem Objekt 32 und dem Fahrzeug 20 zu identifizieren oder zu bestimmen. Wenn das Objekterkennungssystem 26 bestimmt, dass ein potenzieller Kontakt unwahrscheinlich ist, basierend auf der aktuellen Position des Objekts 32 und/oder des Fahrzeugs 20, oder basierend auf der gegenwärtigen Bewegungsrichtung 46 und der Geschwindigkeit des Objekts 32 und/oder des Fahrzeugs 20, dann kann das Objekterkennungssystem 26 entscheiden, das Warnsystem 24 nicht einzuschalten oder ein anderweitiges Signal zu senden. Wenn jedoch das Objekterkennungssystem 26 bestimmt, dass das Objekt 32 und das Fahrzeug 20 sich berühren können, wenn sich jedes weiterhin entlang seiner jeweiligen aktuellen Route 30 mit der jeweiligen aktuellen Geschwindigkeit bewegt, dann kann das Objekterkennungssystem 26 mit dem Verfahren zum Einschalten des Warnsystems 24 fortfahren.
  • Wenn das Objekterkennungssystem 26 bestimmt, dass das Objekt 32 und das Fahrzeug 20 sich berühren können, dann kann das Objekterkennungssystem 26 ein bevorzugtes Warnschema, basierend auf der Klassifizierung des identifizierten Objekts 32, und/oder basierend auf der Bewegungsrichtung 46 des Objekts 32, auswählen. Das Objekterkennungssystem 26 kann nur ein einziges Warnschema beinhalten. Alternativ kann das Objekterkennungssystem 26 mehrere unterschiedliche Warnschemata beinhalten, jedes zur Optimierung der Kommunikation mit der bestimmten Objektklassifizierung konfiguriert, und kann alternativ zur Optimierung der Kommunikation, basierend auf der Bewegungsrichtung 46 des Objekts 32 konfiguriert sein.
  • Die unterschiedlichen Warnschemata können beispielsweise nur ein optisches Warnschema, nur ein akustisches Warnschema, oder eine Kombination aus einem optischen und akustischen Warnschema beinhalten. Weiterhin können die unterschiedlichen Warnschemata nur einen einzigen Intensitätsgrad beinhalten, oder die unterschiedlichen Warnschemata können mehrere Intensitätsgrade beinhalten, worin die Intensität des Warnsignals 34 zunimmt, wenn sich das Fahrzeug 20 dem Objekt 32 nähert. Beispielsweise kann die Lautstärke eines akustischen Warnsignals 34 ansteigen, wenn sich das Fahrzeug 20 dem Objekt 32 nähert, oder die Helligkeit eines optischen Warnsignals 34 kann sich erhöhen, oder der Blinktakt kann sich erhöhen, wenn sich das Fahrzeug 20 dem Objekt 32 nähert. Die Warnschemata können von der bestimmten Klassifizierung des Objekts 32 abhängig sein. Wenn das Objekt 32 zum Beispiel als ein Tierobjekt 32 klassifiziert ist, kann festgelegt werden, dass Tierobjekte 32 im Allgemeinen aktiver auf ein lautes akustisches Warnsignal 34 reagieren, indem Sie vom akustischen Warnsignal 34 weglaufen, und können in Reaktion auf ein optisches Warnsignal 34, beispielsweise durch ein helles Licht, passiver reagieren oder „erstarren’. In einem solchen Fall kann das Warnschema definiert werden, um die Reaktion des Ziels zu optimieren, indem nur ein akustisches Warnsignal 34 verwendet wird, wie in 2 gezeigt.
  • Wie in 2 dargestellt, kann das Objekterkennungssystem 26, sobald das Warnschema ausgewählt ist, dann automatisch das Warnsystem 24 einschalten, um das Warnsignal 34 zu einer Außenseite des Fahrzeugs 20 und zum Objekt 32 auszusenden. Der Zweck des Einschaltens des Warnsystems 24 und der Ausgabe des Warnsignals 34 besteht darin, das Objekts 32 vom Vorhandensein des Fahrzeugs 20 zu alarmieren, wenn sich das Fahrzeug 20 dem Objekt 32 nähert, wodurch das Objekt 32 Zeit hat, um sich aus dem Weg des ihm entgegenkommenden Fahrzeugs 20 zu bewegen und den Kontakt mit dem Fahrzeug 20 zu vermeiden. Das Objekterkennungssystem 26 schaltet das Warnsystem 24 durch Kommunikation eines Steuersignals an das Warnsystem 24 ein, wodurch das Warnsystem 24 eingeschaltet wird und das bevorzugte Warnschema ausführt.
  • Das Objekterkennungssystem 26 kann das Warnsystem 24 einschalten, sobald das Objekterkennungssystem 26 das Objekt 32 identifiziert, oder alternativ kann es das Warnsystem 24 einschalten, wenn das Fahrzeug 20 sich auf einen vordefinierten Abstand 48 des Objekts 32 hin zubewegt, oder wenn sich das Fahrzeug 20 bei der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 innerhalb einer vordefinierten Zeitspanne 50 hinsichtlich des Kontaktierens des Objekts 32 befindet. Um zu bestimmen, wann das Warnsystem 24 eingeschaltet wird, berechnet das Objekterkennungssystem 26 fortwährend eine geschätzte Zeitdauer, bis das Fahrzeug 20 das Objekt 32 kontaktiert, wenn sich das Fahrzeug 20 dem Objekt 32 nähert, und/oder berechnet fortwährend einen geschätzten Abstand zwischen dem Fahrzeug 20 und dem Objekt 32. Das Objekterkennungssystem 26 kann die erfasste Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 und die Daten des bzw. der Näherungssensor(en) 22, einschließlich einer Fahrtrichtung 28 und der Geschwindigkeit des Objekts 32, verwenden, um die geschätzte Zeit zu berechnen, bis das Fahrzeug 20 und das Objekt 32 sich berühren, und/oder den Abstand zwischen dem Fahrzeug 20 und dem Objekt 32 zu berechnen.
  • Wie in 2 dargestellt, kann das Objekterkennungssystem 26 automatisch das Warnsystem 24 einschalten, wenn das Fahrzeug 20 sich auf den vordefinierten Abstand 48 des Objekts 32 hinbewegt. Der vordefinierte Abstand 48 kann ein einziger Wert sein, oder kann basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 variieren. Beispielsweise kann sich der vordefinierte Abstand 48 erhöhen, wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 erhöht, wodurch das Objekt 32 eine minimale Zeit/einen minimalen Abstand hat, um auf das Warnsignal 34 zu reagieren. Alternativ kann das Objekterkennungssystem 26 automatisch das Warnsystem 24 einschalten, wenn das Objekterkennungssystem 26 bestimmt, dass eine geschätzte Zeit, bis das Fahrzeug 20 das Objekt 32 berührt, gleich oder kleiner ist als der vordefinierte Zeitraum 50. Der vordefinierte Zeitraum 50 kann ein spezieller Zeitraum sein, oder kann basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 variieren. Beispielsweise kann sich der vordefinierte Zeitraum 50 erhöhen, wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 erhöht, wodurch das Objekt 32 eine minimale Zeit/einen minimalen Abstand hat, um auf das Warnsystem 24 zu reagieren.
  • Die ausführliche Beschreibung und die Zeichnungen oder Figuren unterstützen und beschreiben die Offenbarung, doch der Umfang der Offenbarung ist einzig und allein durch die Ansprüche definiert. Während einige der besten Modi und andere Ausführungsformen zur Umsetzung der beanspruchten Lehren im Detail beschrieben sind, existieren verschiedene alternative Entwürfe und Ausführungsformen zur Umsetzung der Offenbarung, die in den Patentansprüchen im Anhang definiert sind.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, worin das Verfahren Folgendes umfasst: Erfassen eines Objekts in einer Position, die sich wahrscheinlich in der Fahrspur des Fahrzeugs befindet, mit einem Objekterkennungssystem; und Automatisches Einschalten eines Warnsystems des Fahrzeugs durch das Objekterkennungssystem, um das Objekt vor dem Vorhandensein des Fahrzeugs zu warnen, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt nähert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, worin das automatische Einschalten des Warnsystems ferner definiert ist als automatisches Einschalten des Warnsystems, wenn das Fahrzeug innerhalb eines vordefinierten Abstands zum Objekt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Identifizieren des erfassten Objekts.
  4. Verfahren nach Anspruch 3 worin die Identifizierung des erfassten Objekts die Klassifizierung des erfassten Objekts in einer Vielzahl von unterschiedlichen Objekt-Klassifizierungen beinhaltet, worin die Objekt-Klassifizierungen mindestens eines aus einem menschlichen Objekt, einem Tierobjekt, oder einem Fahrzeugobjekt beinhalten.
  5. Verfahren gemäß Anspruch 4, worin das automatische Einschalten des Warnsystems die Auswahl eines bevorzugten Warnschemas, basierend auf der Klassifizierung des identifizierten Objekts, beinhaltet.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend die Erkennung einer Bewegungsrichtung des Objektes in Bezug zur Fahrspur des Fahrzeugs.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 6, worin das automatische Einschalten des Warnsystems die Auswahl eines bevorzugten Warnschemas, basierend auf der bestimmten Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, beinhaltet.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, des Weiteren umfassend das Vergleichen der Bewegungsrichtung des Objekts zu der Fahrtrichtung des Fahrzeuges, mit dem Objekterkennungssystem, um einen potenziellen Kontakt zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug zu identifizieren.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, des Weiteren umfassend die fortwährende Berechnung einer geschätzten Zeitdauer, bis das Fahrzeug das Objekt kontaktiert, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt nähert, wenn das Objekterkennungssystem einen potenziellen Kontakt zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug erfasst.
  10. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin das automatische Einschalten des Warnsystems das Ausführen eines Warnschemas beinhaltet, dessen Intensität sich schrittweise erhöht, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt nähert.
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