KR20190066114A

KR20190066114A - 차량 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20190066114A
Application number: KR1020170165516A
Authority: KR
Inventors: 이상민; 김응서; 성동현; 박종혁; 이태영; 김정현; 전승훈; 권용석
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2017-12-05
Filing date: 2017-12-05
Publication date: 2019-06-13
Also published as: KR102425036B1

Abstract

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운전 중에 사용자 단말기로 인한 운전 집중도를 판단하여 운전자에게 경고하는 시점 또는 충돌 회피를 위한 제동 시점을 변경하는 기술에 관한 것이다.
일 실시예에 따른 차량은, 사용자 단말로부터 운전자의 시선 정보를 획득하는 통신부, 통신부가 획득한 운전자의 시선 정보에 기초하여 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하고 결정된 위험도에 기초하여 차량의 충돌 방지 경고 시점을 변경하는 제어부 및 변경된 경고 시점에 따라 충돌 방지 경고를 출력하는 알림부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운전 중에 사용자 단말기로 인한 운전 집중도를 판단하여 운전자에게 경고하는 시점 또는 충돌 회피를 위한 제동 시점을 변경하는 기술에 관한 것이다.

차량은, 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 여러 위치로 이동할 수 있다. 이와 같은 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 및 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.

현대 사회에서 자동차는 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 자동차 기술의 발전으로 인해 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등의 장점도 있지만, 우리나라와 같이 인구밀도가 높은 곳에서는 도로 교통 사정이 악화되어 교통 정체가 심각해지는 문제가 자주 발생한다.

최근에는 운전자의 부담을 경감시켜주고 편의를 증진시켜주기 위하여 차량 상태, 운전자 상태, 및 주변 환경에 대한 정보를 능동적으로 제공하는 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assist System; ADAS)이 탑재된 차량에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

차량에 탑재되는 첨단 운전자 지원 시스템의 일 예로, 전방충돌회피 시스템(Forward Collision Avoidance; FCA), 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Brake; AEB)이 있다. 이러한 시스템은 차량의 주행 상황에서 대항 차량 또는 교차 차량과의 충돌 위험을 판단하고, 충돌 상황에서 긴급 제동을 통한 충돌 회피 시스템이다.

한편, 운전자가 차량 운전 중에 스마트폰 등을 조작하는 경우 전방 주시 태만으로 인해 충돌 위험성 증가 등 사고 확률이 증가한다. 따라서, 운전자에게 충돌 위험을 경고하거나 차량을 제동함에 있어서 운전자의 운전 집중도를 반영할 필요성이 있다.

차량 운전 중에 사용자 단말기로 인한 운전 집중도를 판단하여 운전자에게 경고하는 시점 또는 충돌 회피를 위한 제동 시점을 변경하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은,

사용자 단말로부터 운전자의 시선 정보를 획득하는 통신부, 상기 통신부가 획득한 운전자의 시선 정보에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하고 상기 결정된 위험도에 기초하여 차량의 충돌 방지 경고 시점을 변경하는 제어부 및 상기 변경된 경고 시점에 따라 상기 충돌 방지 경고를 출력하는 알림부를 포함한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 운전자의 시선이 상기 차량의 주행 방향에 대해 미리 정해진 각도 이상 벗어나면 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말로부터 촬영된 운전자의 안구의 전체 면적 중에서 동공의 면적이 미리 정해진 면적 이하이면 상기 운전자를 졸음 운전으로 결정하고, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 통신부는, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠 정보를 수신할 수 있다.

또한, 상기 통신부는, 상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호 정보를 수신할 수 있다.

또한, 상기 통신부는, 상기 사용자 단말에 포함된 가속도 센서의 신호를 수신할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 입력 신호의 입력 횟수에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 수신된 가속도 센서의 신호에 기초하여 상기 사용자 단말이 미리 정해진 위치에서 벗어났는지 결정하고, 상기 사용자 단말이 상기 미리 정해진 위치에서 벗어난 것으로 결정하면, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 결정된 위험도에 기초하여 상기 차량의 제동 시점을 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량과 상기 차량 주변의 대상체의 충돌 예상 시간(Time To Collision, TTC)을 산출하고, 상기 결정된 위험도 및 상기 산출된 충돌 예상 시간에 기초하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 신호를 송출할 수 있다.

또한, 상기 통신부는, 상기 변경된 경고 시점에 따라 생성된 상기 충돌 방지 경고 신호를 상기 사용자 단말로 송신할 수 있다.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량 제어방법은,

사용자 단말로부터 운전자의 시선 정보를 획득하고, 상기 획득된 운전자의 시선 정보에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하고, 상기 결정된 위험도에 기초하여 차량의 충돌 방지 경고 시점을 변경하고, 상기 변경된 경고 시점에 따라 상기 충돌 방지 경고를 출력한다.

또한, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은, 상기 운전자의 시선이 상기 차량의 주행 방향에 대해 미리 정해진 각도 이상 벗어나면 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은, 상기 사용자 단말로부터 촬영된 운전자의 안구의 전체 면적 중에서 동공의 면적이 미리 정해진 면적 이하이면 상기 운전자를 졸음 운전으로 결정하고, 상기 운전자가 졸음 운전으로 결정되면 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠 정보를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호 정보를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 사용자 단말에 포함된 가속도 센서의 신호를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은, 상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은, 상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은, 상기 입력 신호의 입력 횟수에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 변경하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은, 상기 수신된 가속도 센서의 신호에 기초하여 상기 사용자 단말이 미리 정해진 위치에서 벗어났는지 결정하고, 상기 사용자 단말이 상기 미리 정해진 위치에서 벗어난 것으로 결정하면, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 결정된 위험도에 기초하여 상기 차량의 제동 시점을 변경하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량과 상기 차량 주변의 대상체의 충돌 예상 시간을 산출하고, 상기 결정된 위험도 및 상기 산출된 충돌 예상 시간에 기초하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 신호를 송출하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 변경된 경고 시점에 따라 생성된 상기 충돌 방지 경고 신호를 상기 사용자 단말로 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.

차량 운전 중에 사용자 단말기로 인한 운전 집중도를 판단하여 운전자에게 경고하는 시점 또는 충돌 회피를 위한 제동 시점을 변경함으로써 빠른 경고 및 빠른 제동을 구현하는 효과가 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4 내지 도 10은 일 실시예에 따라 운전자의 운전 집중도를 판단하여 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것을 도시한 개념도이다.
도 11은 충돌 방지 경고 신호가 사용자 단말기를 통해 운전자에게 제공되는 것을 도시한 것이다.
도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.

이하 설명의 편의를 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 차량(1)이 전진하는 방향을 전방이라고, 전방을 기준으로 좌측 방향 및 우측 방향을 구분하도록 하되, 전방이 12시 방향인 경우, 3시 방향 또는 그 주변을 우측 방향으로 정의하고, 9시 방향 또는 그 주변을 좌측 방향으로 정의하도록 한다. 전방의 반대 방향은 후방이 된다. 또한 차량(1)을 중심으로 바닥 방향을 하방이라고 하고, 반대 방향을 상방이라고 한다. 아울러 전방에 배치된 일 면을 전면, 후방에 배치된 일 면을 후면, 측방에 배치된 일 면을 측면이라고 한다. 측면 중 좌측 방향의 측면을 좌측면으로, 우측 방향의 측면은 우측면으로 정의한다.

도 1을 참조하면, 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함할 수 있다.

차체(10)는 엔진 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(15)가 마련될 수 있다.

후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(15)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다.

또한, 차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다.

또한, 차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다.

차량(1)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 내부에는 적어도 하나의 촬영부(350)가 마련될 수 있다. 촬영부(350)는 차량(1)의 주행 중 또는 정차 중에 차량(1)의 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 차량(1) 주변의 대상체를 감지할 수 있고, 나아가 대상체의 종류 및 위치 정보를 획득할 수 있다. 차량(1) 주변에서 촬영될 수 있는 대상체는 다른 차량, 보행자, 자전거 등을 포함할 수 있으며 이외에도 움직이는 물체 또는 정지한 각종 장애물이 포함될 수 있다.

촬영부(350)는 차량(1) 주변의 대상체를 촬영하여 영상 인식을 통해 촬영된 대상체의 형태를 판별함으로써 대상체의 종류를 감지할 수 있고, 감지한 정보를 제어부(100)에 전달할 수 있다.

도 2에는 촬영부(350)가 룸미러(340) 주변에 마련된 것으로 도시되어 있으나, 촬영부(350)가 마련되는 위치에는 제한이 없으며 차량(1) 내부 또는 외부를 촬영하여 영상 정보를 획득할 수 있는 위치면 어디든 장착될 수 있다.

촬영부(350)는 적어도 하나의 카메라(camera)를 포함할 수 있고, 좀 더 정확한 영상을 촬영하기 위해 3차원 공간 인식 센서 및 레이더 센서 및 초음파 센서 등이 이에 포함될 수 있다.

3차원 공간 인식 센서로는 KINECT(RGB-D 센서), TOF(Structured Light Sensor), 스테레오 카메라(Stereo Camera) 등이 사용될 수 있으며 이에 한정되지 않고 이와 유사한 기능을 할 수 있는 다른 장치들도 포함되어 구성될 수 있다.

또한, 차량(1)에는 차량의 전방에 위치하는 대상체를 감지하여 감지된 대상체의 위치 정보 및 주행 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 감지센서(미도시)가 마련될 수 있다.

감지센서는, 전자기파나 레이저광 등을 이용하여 좌측방, 우측방, 전방, 후방, 좌전측방, 우전측방, 좌후측방 또는 우후측방에 다른 차량이 존재하거나 접근하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 감지센서는 마이크로파나 밀리미터파와 같은 전자기파, 펄스 레이저광, 초음파 또는 적외선 등을 좌측방, 우측방, 전방, 후방, 좌전측방, 우전측방, 좌후측방 또는 우후측방에 방사하고, 이 방향에 위치한 물체에서 반사 또는 산란된 펄스 레이저광, 초음파 또는 적외선을 수신함으로써 물체의 존재 여부를 판단할 수도 있다. 이 경우 감지센서는, 방사된 전자기파, 펄스 레이저광, 초음파 또는 적외선 등이 되돌아 오는 시간을 이용하여 차량(1)과 다른 대상체와의 거리 또는 이동하는 다른 대상체의 속도를 더 판단할 수도 있다.

도 2를 참조하면, 차량 실내(300)에는, 운전석(301)과, 보조석(302)과, 대시 보드(310)와, 운전대(320)와 계기판(330)이 마련된다.

대시 보드(310)는, 차량(1)의 실내와 엔진룸을 구획하고, 운전에 필요한 각종 부품이 설치되는 패널을 의미한다. 대시 보드(310)는 운전석(301) 및 보조석(302)의 전면 방향에 마련된다. 대시 보드(310)는 상부 패널, 센터페시아(311) 및 기어 박스(315) 등을 포함할 수 있다.

대시 보드의 상부 패널에는 디스플레이부(303)가 설치될 수 있다. 디스플레이부(303)는 차량(1)의 운전자나 동승자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(303)는, 지도, 날씨, 뉴스, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(1)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 또한 디스플레이부(303)는, 위험도에 따른 경고를 운전자나 동승자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자 등에게 제공할 수 있고, 다른 차량과의 충돌 위험성에 대한 경고를 운전자 등에게 제공할 수 있다. 디스플레이부(303)는, 통상 사용되는 내비게이션 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.

디스플레이부(303)는, 대시 보드(310)와 일체형으로 형성된 하우징 내부에 설치되어, 디스플레이 패널만이 외부에 노출되도록 마련된 것일 수 있다. 또한 디스플레이부(303)는, 센터페시아(311)의 중단이나 하단에 설치될 수도 있고, 윈드 실드(미도시)의 내측면이나 대시 보드(310)의 상부면에 별도의 지지대(미도시)를 이용하여 설치될 수도 있다. 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 위치에 디스플레이부(303)가 설치될 수도 있다.

대시 보드(310)의 내측에는 프로세서, 통신 모듈, 위성 항법 장치 수신 모듈, 저장 장치 등과 같은 다양한 종류의 장치가 설치될 수 있다. 차량에 설치된 프로세서는 차량(1)에 설치된 각종 전자 장치를 제어하도록 마련된 것일 수 있으며, 상술한 바와 같이 제어부(100)의 기능을 수행하기 위해 마련된 것일 수 있다. 상술한 장치들은 반도체칩, 스위치, 집적 회로, 저항기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 인쇄 회로 기판 등과 같은 다양한 부품을 이용하여 구현될 수 있다.

센터페시아(311)는 대시보드(310)의 중앙에 설치될 수 있으며, 차량과 관련된 각종 명령을 입력하기 위한 입력부(318a 내지 318c)가 마련될 수 있다. 입력부(318a 내지 318c)는 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 운전자는 입력부(318a 내지 318c)를 조작함으로써 차량(1)의 각종 동작을 제어할 수 있다.

기어 박스(315)는 센터페시아(311)의 하단에 운전석(301) 및 보조석(302)의 사이에 마련된다. 기어 박스(315)에는, 기어(316), 수납함(317) 및 각종 입력부(318d 내지 318e) 등이 마련될 수 있다. 입력부(318d 내지 318e)는 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 수납함(317) 및 입력부(318d 내지 318e)는 실시예에 따라 생략될 수도 있다.

대시 보드(310)의 운전석 방향에는 운전대(320)와 계기판(instrument panel, 330)이 마련된다.

운전대(320)는 운전자의 조작에 따라 소정의 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 운전대(320)의 회전 방향에 따라서 차량(1)의 앞 바퀴 또는 뒤 바퀴가 회전함으로써 차량(1)이 조향될 수 있다. 운전대(320)에는 회전 축과 연결되는 스포크(321)와 스포크(321)와 결합된 손잡이 휠(322)이 마련된다. 스포크(321)에는 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단이 마련될 수도 있으며, 입력 수단은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 손잡이 휠(322)은 운전자의 편의를 위하여 원형의 형상을 가질 수 있으나, 손잡이 휠(322)의 형상은 이에 한정되지 않는다. 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나의 내측에는 진동부(도 4의 201, vibrating unit)가 설치되어, 외부의 제어에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나가 소정의 강도로 진동하게 할 수 있다. 실시예에 따라서 진동기는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있으며, 이에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있다. 차량(1)은 이를 이용하여 햅틱 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는, 차량(1)이 차로를 변경할 때 결정된 위험도에 상응하는 정도로 진동함으로써 다양한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 위험도의 수준이 높으면 높을수록 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 더욱 강하게 진동하여 운전자에게 높은 수준의 경고를 제공할 수 있다.

또한, 운전대(320)의 뒤쪽으로 방향 지시등 입력부(318f)가 마련될 수 있다. 사용자는 차량(1)의 주행중 방향 지시등 입력부(318f)를 통해 주행 방향 또는 차로를 변경하는 신호를 입력할 수 있다.

계기판(330)은 차량(1)의 속도나, 엔진 회전수나, 연료 잔량이나, 엔진 오일의 온도나, 방향 지시등의 점멸 여부나, 차량 이동 거리 등 차량에 관련된 각종 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 마련된다. 계기판(330)은 조명등이나 눈금판 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 실시예에 따라서 디스플레이 패널을 이용하여 구현될 수도 있다. 계기판(330)이 디스플레이 패널을 이용하여 구현된 경우, 계기판(330)은 상술한 정보 이외에도 연비나, 차량(1)에 탑재된 각종 기능의 수행 여부 등과 같이 보다 다양한 정보를 표시하여 운전자에게 제공할 수 있다. 계기판(330)은 차량(1)의 위험도에 따라 서로 상이한 경고를 출력하여 운전자에게 제공할 수도 있다. 구체적으로 계기판(330)은 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 결정된 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 송수신하는 통신부(60), 운전자가 운전하는 차량(1)의 주행 속도를 조절하는 속도 조절부(70), 차량(1)의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부(80), 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(90), 차량(1)의 각 구성을 제어하고 차량(1)의 주행 속도를 제어하는 제어부(100) 및 차량(1)의 동작과 관련된 내용 또는 위험 경고 등을 운전자에게 제공하는 알림부(110)를 포함할 수 있다.

속도 조절부(70)는 운전자가 운전하는 차량(1)의 속도를 조절할 수 있다. 속도 조절부(70)는 엑셀레이터 구동부(71)와 브레이크 구동부(72)를 포함할 수 있다.

엑셀레이터 구동부(71)는 제어부(100)의 제어 신호를 받아 엑셀레이터를 구동하여 차량(1)의 속도를 증가시키고, 브레이크 구동부(72)는 제어부(100)의 제어 신호를 받아 브레이크를 구동하여 차량(1)의 속도를 감소시킬 수 있다.

제어부(100)는 차량(1)과 다른 대상체간의 거리와 저장부(90) 저장되어 있는 미리 정해진 기준 거리에 기초하여 차량(1)과 다른 대상체간의 거리가 증가하거나 감소하도록 차량(1)의 주행 속도를 증가시키거나 감소시킬 수 있다.

또한, 제어부(100)는 차량(1)과 대상체간의 상대 거리 및 상대 속도에 기초하여 차량(1)과 대상체간의 충돌 예상 시간을 산출할 수 있고, 산출한 충돌 예상 시간에 기초하여 차량(1)의 주행 속도를 제어하는 신호를 속도 조절부(70)로 송출할 수 있다.

속도 조절부(70)는 제어부(100)의 통제하에 차량(1)의 주행 속도를 조절할 수 있는데, 차량(1)과 다른 대상체와의 충돌 위험도가 높은 경우에는 차량(1)의 주행 속도를 감소시킬 수 있다.

속도 감지부(80)는 제어부(100)의 통제하에 운전자가 운전하는 차량(1)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 즉, 차량(1)의 휠이 회전하는 속도 등을 이용하여 주행 속도를 감지할 수 있는데, 주행 속도의 단위는 [kph]로 나타낼 수 있으며, 단위 시간(h) 당 이동한 거리(km)로 나타낼 수 있다.

저장부(90)는 차량(1)의 제어와 관련된 각종 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 일 실시예에 따른 차량(1)의 주행 속도, 주행 거리 및 주행 시간에 관한 정보를 저장할 수 있고, 운전자의 운전 집중도를 판단할 수 있는 기준값을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(90)는 운전자의 운전 집중도에 따라 변경되는 미리 저장된 위험도에 대한 데이터를 저장할 수 있다.

이러한 저장부(90)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(90)는 제어부(100)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

도 4 내지 도 10은 일 실시예에 따라 운전자의 운전 집중도를 판단하여 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것을 도시한 개념도이고, 도 11은 충돌 방지 경고 신호가 사용자 단말기를 통해 운전자에게 제공되는 것을 도시한 것이다. 도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다.

통신부(60)는 사용자 단말(200)로부터 운전자의 시선 정보를 획득할 수 있다(400).

도 4에 도시된 바와 같이, 차량(1) 내부에는 사용자 단말(200)과 같은 외부 디바이스가 거치될 수 있다. 이러한 사용자 단말(200)는 스마트폰, PDA, 태블릿 PC 등 다양한 형태일 수 있으며, 사용자 단말(200)이 거치되는 위치나 사용자 단말(200)의 개수에는 제한이 없다.

사용자 단말(200)은 운전자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 즉, 사용자 단말(200)에 마련된 카메라(미도시)와 같은 촬영 모듈을 통해 차량(1)을 운전하는 운전자의 얼굴 또는 눈을 촬영할 수 있고, 촬영한 이미지에 기초하여 운전자의 얼굴 각도, 동공 각도 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이러한 카메라는 다수의 시선 감지 센서를 포함할 수 있다.

통신부(60)는 사용자 단말(200)이 획득한 운전자의 시선 정보를 수신하여 제어부(100)로 전송할 수 있다.

제어부(100)는 통신부(60)가 획득한 운전자의 시선 정보에 기초하여 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하고, 결정된 위험도에 기초하여 차량(1)의 충돌 방지 경고 시점을 변경할 수 있다.

구체적으로 도 5를 참고하면, 제어부(100)는 차량(1) 운전자의 시선이 차량(1)의 주행 방향에 대해 미리 정해진 각도 이상 벗어났는지 판단할 수 있고(410), 판단 결과, 운전자의 시선이 주행 방향에 대해 미리 정해진 각도 이상 벗어나면 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다(420).

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 차량(1) 주행 중에 사용자 단말(200)을 응시하여 차량(1)의 주행 방향(A)에 대해 운전자의 시선(B)이 미리 정해진 각도 이상(θ)으로 벗어난 경우에는, 운전자가 차량(1)의 전방을 주시하지 못하여 사고의 위험이 증가한다. 따라서, 제어부(100)는 이 경우 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있는데, 이 때, 미리 정해진 값은 '제 1위험도'로 결정할 수 있다.

운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 데 기준이 되는 '미리 정해진 각도'에 대한 데이터는 저장부(90)에 저장되어 있을 수 있다.

제어부(100)가 결정한 전방 주시 태만에 관한 '제 1위험도'는 충돌 위험 등의 경고를 운전자에게 제공하거나, 충돌 회피를 위해 차량(1)을 제동하는 시점을 앞당기기 위한 가중치에 해당한다. 즉, 제어부(100)는 '제 1위험도'에 대한 가중치를 반영하여 경고 시점 또는 차량(1) 제동 시점을 미리 정해진 시간 만큼 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

도 6을 참조하면, 제어부(100)는 사용자 단말(200)로부터 촬영된 운전자의 안구(E) 면적 중에서 동공(Ea)의 면적이 미리 정해진 면적 이하인지 판단할 수 있고(430), 판단 결과, 동공(Ea)의 면적이 미리 정해진 면적 이하이면 운전자를 졸음 운전으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 운전자를 졸음 운전으로 결정한 경우, 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다(420).

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 운전자가 차량(1) 주행 중에 졸음 운전을 하는 경우 사고의 위험이 증가하므로, 제어부(100)는 사용자 단말(200)이 촬영한 동공(Ea)의 면적을 저장부(90)에 저장된 미리 정해진 기준 면적과 비교하여, 동공(Ea)의 면적이 미리 정해진 기준 면적 이하이면 운전자의 눈이 일정 부분 감긴 것으로 판단한다. 또한, 제어부(100)는 운전자의 졸음 운전의 경우 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있는데, 이 때, 미리 정해진 값은 '제 2위험도'로 결정될 수 있다.

제어부(100)가 결정한 전방 주시 태만에 관한 '제 2위험도'는 도 5에서 전술한 '제 1위험도'보다 큰 위험도일 수 있다. 즉, 운전자가 도 5에서처럼 차량(1)의 주행 중에 사용자 단말(200)을 응시하는 경우보다 졸음 운전을 하는 경우가 사고 발생의 위험성이 크고, 운전자 스스로 차량(1)의 제동을 수행할 능력이 적으므로, 제어부(100)는 운전자의 졸음 운전의 경우를 더 큰 위험도로 결정할 수 있다.

제어부(100)는 '제 2위험도'에 대한 가중치를 반영하여, 충돌 위험 등의 경고를 운전자에게 제공하는 시점 또는 충돌 회피를 위해 차량(1)을 제동하는 시점을 미리 정해진 시간 만큼 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

이 때, '제 2위험도'는 '제 1위험도'보다 큰 위험도에 해당하므로, 제어부(100)는 제 1위험도에 대한 가중치를 반영하였을 경우보다 제 2위험도에 대한 가중치를 반영한 경우에 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

즉, 제어부(100)는 운전자의 전방 주시 태만으로 인해 사고 발생 위험이 더 크다고 판단하는 경우 상대적으로 더 큰 위험도를 설정할 수 있고, 설정된 위험도에 따라 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠르게 변경할 수 있다.

통신부(60)는 사용자 단말(200)로부터 사용자 단말(200)이 출력하는 컨텐츠 정보를 수신할 수 있고(440), 수신된 컨텐츠 정보는 제어부(100)로 전달될 수 있다.

제어부(100)는 사용자 단말(200)이 출력하는 컨텐츠의 종류에 기초하여 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정할 수 있다(450).

구체적으로 도 7 및 도 8을 참고하면, 제어부(100)는 통신부(60)가 수신한 사용자 단말(200)의 컨텐츠 정보에 기초하여 사용자 단말(200)이 현재 디스플레이 화면을 통해 출력하고 있는 컨텐츠의 종류가 무엇인지 판단할 수 있다.

즉, 사용자 단말(200)은 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 출력할 수 있는데, 도 7에 도시된 바와 같이 음악을 재생하는 음악 재생 화면을 출력할 수도 있고, 도 7에는 도시되지 않았지만 차량(1)의 주행 경로를 안내하는 네비게이션 화면을 출력할 수도 있다. 또한, 사용자 단말(200)은 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이 화면을 통해 동영상 재생 화면을 출력할 수도 있다.

사용자 단말(200)에 음악 재생 화면이 출력되는 경우, 운전자는 사용자 단말(200)의 화면을 응시하지 않고, 재생되는 음악을 청취할 수 있으므로 운행중인 차량(1)의 전방을 주시할 수 있다. 반면, 사용자 단말(200)에 동영상 재생 화면이 출력되는 경우, 운전자가 사용자 단말(200)의 화면을 응시할 확률이 높고, 따라서 사고 발생의 위험도가 증가한다.

따라서, 제어부(100)는 사용자 단말(200)에 동영상 재생 화면이 출력되는 경우, 음악 재생 화면이 출력되는 경우보다 전방 주시 태만에 관한 위험도를 더 큰 값으로 결정할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 사용자 단말(200)에 음악 재생 화면이 출력되는 경우의 위험도를 '제 3위험도'로 결정하고, 사용자 단말(200)에 동영상 재생 화면이 출력되는 경우의 위험도를 '제 3위험도'보다 더 큰 값인 '제 4위험도'로 결정할 수 있다.

운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 데 기준이 되는 '사용자 단말 출력 화면의 컨텐츠'에 대한 종류별 데이터는 저장부(90)에 저장되어 있을 수 있다.

제어부(100)는 '제 3위험도' 또는 '제 4위험도'에 대한 가중치를 반영하여, 충돌 위험 등의 경고를 운전자에게 제공하는 시점 또는 충돌 회피를 위해 차량(1)을 제동하는 시점을 미리 정해진 시간 만큼 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

이 때, '제 4위험도'는 '제 3위험도'보다 큰 위험도에 해당하므로, 제어부(100)는 제 3위험도에 대한 가중치를 반영하였을 경우보다 제 4위험도에 대한 가중치를 반영한 경우에 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

즉, 제어부(100)는 운전자가 사용자 단말(200)에 출력되는 동영상 재생 화면을 응시함으로써 전방 주시 태만으로 인해 사고 발생 위험이 더 크다고 판단하는 경우 상대적으로 더 큰 위험도를 설정할 수 있고, 설정된 위험도에 따라 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠르게 변경할 수 있다.

통신부(60)는 사용자 단말(200)로부터, 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 입력 신호 정보를 수신할 수 있고(460), 수신된 입력 신호 정보는 제어부(100)로 전달될 수 있다.

제어부(100)는 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 입력 신호의 종류에 기초하여 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정할 수 있다(470).

구체적으로 도 9를 참고하면, 제어부(100)는 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 입력 신호의 종류에 기초하여 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 신호가 단순 입력 신호인지, 텍스트 메시지를 입력하는 신호인지 판단할 수 있다. 이 때, 제어부(100)는 사용자 단말(200)에 입력되는 입력 신호의 입력 횟수에 기초하여, 운전자가 사용자 단말(200)에 입력하는 신호가 클릭 등의 단순 입력 신호인지, 텍스트 메시지를 입력하는 신호인지 판단할 수 있다.

즉, 운전자는 사용자 단말(200)을 통해 다양한 명령을 입력할 수 있는데, 사용자 단말(200)을 단순히 터치하거나 클릭함으로써 제어 명령을 입력할 수 있고, 도 9에 도시된 바와 같이 텍스트 메시지와 같은 제어 명령을 직접 입력할 수도 있다.

운전자가 사용자 단말(200)을 단순히 터치하거나 클릭함으로써 제어 명령을 입력하는 경우에는 운전자가 사용자 단말(200)의 화면을 짧은 시간만 응시하는 경우가 대부분이므로, 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도가 상대적으로 낮다. 반면, 운전자가 사용자 단말(200)을 입력부를 통해 텍스트 메시지를 입력하는 경우에는 운전자가 사용자 단말(200)의 화면을 지속적으로 응시할 확률이 높고, 따라서 사고 발생의 위험도가 증가한다.

따라서, 제어부(100)는 사용자 단말(200)에 입력되는 입력 신호의 종류가 텍스트 메시지를 입력 받는 신호인 경우에는, 단순히 터치 입력 또는 클릭에 의한 입력 신호인 경우보다 전방 주시 태만에 관한 위험도를 더 큰 값으로 결정할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 입력 신호가 단순 터치 또는 클릭에 의한 입력 신호인 경우의 위험도를 '제 5위험도'로 결정하고, 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 입력 신호가 텍스트 메시지 입력에 의한 신호인 경우의 위험도를 '제 5위험도'보다 더 큰 값인 '제 6위험도'로 결정할 수 있다.

운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 데 기준이 되는 '사용자 단말에 입력되는 입력 신호'에 대한 종류별 데이터는 저장부(90)에 저장되어 있을 수 있다.

제어부(100)는 '제 5위험도' 또는 '제 6위험도'에 대한 가중치를 반영하여, 충돌 위험 등의 경고를 운전자에게 제공하는 시점 또는 충돌 회피를 위해 차량(1)을 제동하는 시점을 미리 정해진 시간 만큼 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

이 때, '제 6위험도'는 '제 5위험도'보다 큰 위험도에 해당하므로, 제어부(100)는 제 5위험도에 대한 가중치를 반영하였을 경우보다 제 6위험도에 대한 가중치를 반영한 경우에 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

즉, 제어부(100)는 사용자 단말(200)이 운전자로부터 입력 받는 입력 신호가 텍스트 메시지 입력에 의한 신호인 경우, 운전자가 사용자 단말(200)의 화면을 응시하는 시간이 상대적으로 길기 때문에 전방 주시 태만으로 인한 사고 발생 위험이 더 크다고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 이 경우에 상대적으로 더 큰 위험도를 설정할 수 있고, 설정된 위험도에 따라 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠르게 변경할 수 있다.

통신부(60)는 사용자 단말(200)에 포함된 가속도 센서(acceleration sensor, 미도시)의 신호를 수신할 수 있고(480), 수신된 가속도 센서의 신호는 제어부(100)로 전달될 수 있다.

제어부(100)는 가속도 센서의 신호에 기초하여 사용자 단말(200)이 미리 정해진 위치에서 벗어났는지 결정할 수 있고(490), 사용자 단말(200)이 미리 정해진 위치에서 벗어난 경우 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정할 수 있다(500).

구체적으로 도 10을 참고하면, 제어부(100)는 통신부(60)가 수신한 가속도 센서의 신호에 기초하여 차량(1) 내부에 거치되어 있던 사용자 단말(200)이 거치되어 있던 위치에서 벗어났는지 결정할 수 있다.

가속도 센서는 사용자 단말(200)에 포함되어 사용자 단말(200)의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로서, 사용자 단말(200)이 거치되어 있던 위치에서 분리되는 경우, 변경되는 가속도 정보 또는 충격의 세기에 관한 정보를 통신부(60)로 전달할 수 있다.

제어부(100)는 통신부(60)를 통해 사용자 단말(200)에 포함된 가속도 센서의 신호를 수신하여 변경된 가속도 센서의 가속도 정보 또는 충격의 세기 값을 감지함으로써 사용자 단말(200)이 미리 정해진 위치에서 얼만큼 벗어났는지 판단할 수 있다.

즉, 차량(1) 주행 중에 차량(1) 내부에 거치된 사용자 단말(200)이 분리되어 차량(1) 내부에 떨어지는 등 미리 정해진 위치에서 벗어나면, 운전자는 분리된 사용자 단말(200)을 응시하게 되고, 따라서 전방 주시 태만에 따라 사고 발생의 위험도가 증가한다.

제어부(100)는 가속도 센서의 신호에 기초하여, 사용자 단말(200)이 미리 정해진 위치에서 벗어난 것으로 결정하면, 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다.

제어부(100)는 결정된 위험도에 대한 가중치를 반영하여, 충돌 위험 등의 경고를 운전자에게 제공하는 시점 또는 충돌 회피를 위해 차량(1)을 제동하는 시점을 미리 정해진 시간 만큼 빠른 시점으로 변경할 수 있다.

즉, 제어부(100)는 차량(1)의 주행 중에 차량(1) 내부에 거치된 사용자 단말(200)이 미리 정해진 위치에서 벗어나는 경우, 운전자가 사용자 단말(200)을 응시하게 되므로 전방 주시 태만으로 인한 사고 발생 위험이 있다고 판단할 수 있고, 결정된 위험도에 따라 경고 시점 또는 제동 시점을 더 빠르게 변경할 수 있다.

제어부(100)는 전술한 바와 같이, 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정할 수 있고, 결정된 위험도에 기초하여 차량(1)의 충돌 방지 경고 시점을 변경하거나 차량(1)의 제동 시점을 변경할 수 있다(510).

즉, 제어부(100)는 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하여, 결정된 위험도에 따라 차량(1)의 충돌 방지 경고 시점을 빠르게 변경할 수 있고, 차량(1)의 제동 시점을 빠르게 변경할 수 있다.

알림부(110)는 제어부(100)에 의해 변경된 충돌 방지 경고 시점에 기초하여 충돌 방지 경고를 출력할 수 있고, 운전자에게 충돌 위험에 대한 알림을 제공할 수 있다(520).

이러한 알림부(110)는 소리를 출력하는 음향 출력부 및 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함할 수 있다. 알림부(110)가 음향 출력부로 구현된 경우에는 충돌 방지 경고가 경고음 또는 음성 메시지로 출력될 수 있고, 알림부(110)가 영상 출력부로 구현된 경우에는 충돌 방지 경고가 경고 메시지로 디스플레이부(303)에 표시될 수 있다.

통신부(60)는 제어부(100)에 의해 변경된 경고 시점에 따라 생성된 충돌 방지 경고 신호를 차량(1)에 거치된 사용자 단말(200)로 송신할 수 있고, 도 11에 도시된 바와 같이 사용자 단말(200)의 화면에 충돌 방지 경고 메시지가 표시될 수 있다. 즉, 제어부(100)에 의해 생성된 충돌 방지 경고 신호에 따라 알림부(110) 및 사용자 단말(200)이 운전자에게 충돌 방지 경고를 제공할 수 있다.

제어부(100)는 촬영부(350) 및 감지센서(200)가 획득한 정보에 기초하여 차량(1)과 차량(1) 주변 대상체의 충돌 예상 시간(Time To Collision, TTC)을 산출하고, 결정된 위험도 및 충돌 예상 시간을 반영하여 차량(1)의 주행 속도를 제어하는 신호를 송출할 수 있다.

즉, 제어부(100)는 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하여, 결정된 위험도에 따라 차량(1)의 제동 시점을 빠르게 변경할 수 있고, 변경된 제동 시점에 따라 차량(1)의 주행 속도를 제어할 수 있다(520).

통신부(60)는 사용자 단말(200)과 같은 외부 디바이스와 일-대-일로 통신하거나 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈, 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi) 통신 모듈, 사용자 단말(200)과의 근거리 통신 네트워크를 형성하는 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등의 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 통신부(60)에 포함되는 통신 모듈은 블루투스 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 근거리 통신 모듈에 한정되는 것은 아니며, 이 외에도 다양한 통신 규약에 따라 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 의한 차량 및 그 제어방법에 의하면, 차량(1) 주행 중에 운전자가 사용자 단말(200)과 같은 외부 디바이스를 사용하여 전방 주시 태만의 상황에서 충돌 방지 경고를 빠르게 제공할 수 있고, 제동 시점도 앞당길 수 있다.

또한, 충돌 방지 경고를 차량(1)에 거치된 사용자 단말(200)을 통해 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 사용자 단말(200)을 응시하며 전방 주시 태만인 경우에도 운전자에게 즉각적인 경고 제공이 가능하다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

60 : 통신부
100 : 제어부
110 : 알림부

Claims

사용자 단말로부터 운전자의 시선 정보를 획득하는 통신부;
상기 통신부가 획득한 운전자의 시선 정보에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하고 상기 결정된 위험도에 기초하여 차량의 충돌 방지 경고 시점을 변경하는 제어부; 및
상기 변경된 경고 시점에 따라 상기 충돌 방지 경고를 출력하는 알림부;를 포함하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전자의 시선이 상기 차량의 주행 방향에 대해 미리 정해진 각도 이상 벗어나면 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말로부터 촬영된 운전자의 안구의 전체 면적 중에서 동공의 면적이 미리 정해진 면적 이하이면 상기 운전자를 졸음 운전으로 결정하고, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠 정보를 수신하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호 정보를 수신하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 사용자 단말에 포함된 가속도 센서의 신호를 수신하는 차량.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력 신호의 입력 횟수에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 변경하는 차량.
제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수신된 가속도 센서의 신호에 기초하여 상기 사용자 단말이 미리 정해진 위치에서 벗어났는지 결정하고,
상기 사용자 단말이 상기 미리 정해진 위치에서 벗어난 것으로 결정하면, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 결정된 위험도에 기초하여 상기 차량의 제동 시점을 변경하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량과 상기 차량 주변의 대상체의 충돌 예상 시간(Time To Collision, TTC)을 산출하고, 상기 결정된 위험도 및 상기 산출된 충돌 예상 시간에 기초하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 신호를 송출하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 변경된 경고 시점에 따라 생성된 상기 충돌 방지 경고 신호를 상기 사용자 단말로 송신하는 차량.
사용자 단말로부터 운전자의 시선 정보를 획득하고;
상기 획득된 운전자의 시선 정보에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하고;
상기 결정된 위험도에 기초하여 차량의 충돌 방지 경고 시점을 변경하고;
상기 변경된 경고 시점에 따라 상기 충돌 방지 경고를 출력하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은,
상기 운전자의 시선이 상기 차량의 주행 방향에 대해 미리 정해진 각도 이상 벗어나면 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은,
상기 사용자 단말로부터 촬영된 운전자의 안구의 전체 면적 중에서 동공의 면적이 미리 정해진 면적 이하이면 상기 운전자를 졸음 운전으로 결정하고;
상기 운전자가 졸음 운전으로 결정되면 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠 정보를 수신하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호 정보를 수신하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 사용자 단말에 포함된 가속도 센서의 신호를 수신하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
제 17항에 있어서,
상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은,
상기 사용자 단말이 출력하는 컨텐츠의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량 제어방법.
제 18항에 있어서,
상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은,
상기 사용자 단말이 상기 운전자로부터 입력 받는 입력 신호의 종류에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량 제어방법.
제 21항에 있어서,
상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은,
상기 입력 신호의 입력 횟수에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 변경하는 차량 제어방법.
제 19항에 있어서,
상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 결정하는 것은,
상기 수신된 가속도 센서의 신호에 기초하여 상기 사용자 단말이 미리 정해진 위치에서 벗어났는지 결정하고;
상기 사용자 단말이 상기 미리 정해진 위치에서 벗어난 것으로 결정하면, 상기 운전자의 전방 주시 태만에 관한 위험도를 미리 정해진 값으로 결정하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 결정된 위험도에 기초하여 상기 차량의 제동 시점을 변경하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 차량과 상기 차량 주변의 대상체의 충돌 예상 시간을 산출하고;
상기 결정된 위험도 및 상기 산출된 충돌 예상 시간에 기초하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 신호를 송출하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
제 14항에 있어서,
상기 변경된 경고 시점에 따라 생성된 상기 충돌 방지 경고 신호를 상기 사용자 단말로 송신하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.