KR20200054580A - 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템 - Google Patents

사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템 Download PDF

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Abstract

앞차와의 거리 정보를 제공하여 운전자를 보조해주는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)에서 사고 발생시 자동으로 사고 영상을 실시간으로 저장 및 중계해주어, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하고, 사고 규명에 정확성을 도모하도록 한 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템에 관한 것으로서, 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부와 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하며, 획득한 차량 정보와 전방 카메라 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터에 전송하며 자동으로 사고 영상을 중계하는 사고 영상 중계장치를 포함하여, 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템을 구현한다.

Description

사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템{Advanced driver assistance aystem with accident video transmission}
본 발명은 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 앞차와의 거리 정보를 제공하여 운전자를 보조해주는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)에서 사고 발생시 자동으로 사고 영상을 실시간으로 저장 및 중계해주어, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하고, 사고 규명에 정확성을 도모하도록 한 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 교통사고는 인적 요인, 차량 요인, 도로 환경 요인 중의 하나 또는 그들의 복합적 작용으로 발생한다.
교통사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되는 경우가 있었으며, 이와 같은 교통사고원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하지 않아 종종 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 교통사고 혹은 도난 사고가 발생하면, 사고 당시의 차량 상태를 파악할 수 있고, 사고 원인을 정확히 분석할 수 있는 차량용 블랙박스의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 차량용 사고 영상 기록장치의 장착 의무화 제도의 도입도 추진되고 있다.
차량용 사고 영상 기록 장치로 사용 가능하고, 인적 요인에 의해 발생하는 교통사고를 미리 방지하기 위해서 개발된 것이 지능형 운전자 보조시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)이다.
그러나 대부분의 ADAS는 전반 또는 후방을 모니터링하는 카메라를 사용하여 개별적으로 운전자 보조 기능을 수행하고 있다. 전방 카메라의 경우는 전방차량 추돌 경고 또는 차선이탈 경고 기능을 수행하고, 후방 카메라는 주차 보조 시스템의 기능을 한다.
지능형 운전자 보조시스템을 이용하여 사고 영상 등을 기록하기 위한 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량의 차체의 소정 위치에 장착된 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 관성 센서부와 GPS 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 차량용 사고 영상 기록장치 내의 차량안전 보조시스템에 제공함에 따라 사고 영상 기록장치의 자동교정 및 안내를 빠르고 정확하게 수행할 수 있고, 기존의 GPS 미수신 시간 및 음영 지역에 의한 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 차체 이동 방향 정보를 실시간으로 수신하여 이벤트 생성 여부의 판정이 실시간으로 가능하고, 이에 주행 도로의 사고 영상을 신속하고 선명하게 수집할 수 있게 된다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 영상기록장치에 장착되어 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라, 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하는 입력부, 입력부의 정보를 받아 경고 정보를 출력하는 제어부 및 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하여 경고 신호를 출력하는 경고부를 포함하여 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치를 제공한다. 이러한 구성을 통해, 차종에 따른 차량 고유의 방향지시등 음 또는 릴레이 음을 감지하여 방향지시등 조작 여부를 판별함으로써, 복잡한 배선 작업이 불필요하여 설치시간을 단축하고 장착비용을 절감할 수 있다.
대한민국 등록특허 10-1894052(2018.08.27. 등록)(차량용 사고 영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법) 대한민국 등록특허 10-1769796(2017.08.14. 등록)(지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치)
그러나 상기와 같은 일반적인 차량용 사고 영상 기록장치 및 종래기술은 전방 또는 후방을 감시하는 카메라를 사용하여 개별적으로 운전자 보조 기능(전방차량 추돌 경고기능, 차선이탈 경고 기능)을 제공해주는 것은 가능하나, 차량 사고 발생을 자동으로 판별하거나 차량 사고 발생시 사고 영상을 자동으로 관제 센터에 중계해주는 것은 불가능한 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 앞차와의 거리 정보를 제공하여 운전자를 보조해주는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)에서 사고 발생시 자동으로 사고 영상을 실시간으로 저장 및 중계해주어, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하고, 사고 규명에 정확성을 도모하도록 한 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지능형 운전자 보조시스템은, 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부와 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하며, 획득한 차량 정보와 전방 카메라 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터에 전송하며 자동으로 사고 영상을 중계하는 사고 영상 중계장치를 포함하는 특징으로 한다.
상기에서 사고 영상 중계장치는 차량에 장착되고, 차량 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라; 상기 전방 카메라에서 획득한 영상 정보를 이용하여 앞 차량과의 거리 정보를 제공해주는 운전자 보조부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 차량 위치 정보부와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 사고 영상 중계장치는 상기 차량정보 획득부에서 획득한 차량 정보와 전방 카메라를 통해 획득한 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하는 사고 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 사고 영상 중계장치는 상기 사고 판단부에 의해 사고로 판단이 되면 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하는 사고 영상 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 사고 영상 중계장치는 상기 사고 영상 획득부에 의해 획득한 사고 영상을 저장하는 사고 영상 저장부; 상기 사고 영상 저장부에 저장된 사고 영상을 실시간으로 관제 센터에 중계하는 사고 영상 중계부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 앞차와의 거리 정보를 제공하여 운전자를 보조해주는 지능형 운전자 보조시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)에서 사고 발생시 자동으로 사고 영상을 실시간으로 관제 센터에 저장 및 중계해주어, 신속하게 사고 수습할 수 있도록 도모해줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 사고 영상의 실시간 중계로 추가 사고를 미리 방지할 수 있으며, 사고 영상의 실시간 중계로 사고 규명에 정확성도 도모할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 사고 영상 중계장치의 실시 예 블록 구성도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템의 전체 구성도로서, 노선버스(1)에 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부(DTG)(10)와 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치(DVR)(20) 및 현재 차량 위치 정보를 제공하는 차량 위치정보부(GPS)(30)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 상기 차량 운행 기록부(10)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하며, 획득한 차량 정보와 전방 카메라 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터(90)에 전송하고 자동으로 사고 영상을 중계하는 사고 영상 중계장치(60)를 포함하여 지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)(40)을 구현한다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 운전자 보조 시스템(40)은 상기 사고 영상 중계장치(60)에서 생성된 사고 정보 및 사고 영상을 기지국(80)을 통해 관제 센터(90)에 전송하는 무선 통신부(50)를 더 포함한다.
여기서 무선 통신부(50)는 수신한 사고 정보 및 사고 영상을 기지국과 통신을 통해 관제 센터(90)에 전송하는 역할을 하는 것으로서, 기지국과 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 전송한다.
상기 사고 영상 중계장치(60)는 도 2에 도시한 바와 같이, 차량 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라(61), 상기 전방 카메라(61)에서 획득한 영상 정보를 이용하여 앞 차량과의 거리 정보를 제공해주는 운전자 보조부(62), 상기 차량 운행 기록부(10)와 영상 기록 장치(20) 및 차량 위치 정보부(30)와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부(63)를 포함한다.
또한, 상기 사고 영상 중계장치(60)는 상기 차량정보 획득부(63)에서 획득한 차량 정보와 전방 카메라(61)를 통해 획득한 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하는 사고 판단부(64), 상기 사고 판단부(64)에 의해 사고로 판단이 되면 전방 카메라(61)로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하는 사고 영상 획득부(65), 상기 사고 영상 획득부(65)에 의해 획득한 사고 영상을 저장하는 사고 영상 저장부(67), 상기 사고 영상 저장부(67)에 저장된 사고 영상을 실시간으로 관제 센터(90)에 중계하는 사고 영상 중계부(66)를 더 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 노선버스(1)에 장착된 지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)(40)은 차량에 장착된 다양한 차량 장치와 캔 통신을 통해 차량 정보를 획득한다.
여기서 차량 장치로는 차량 운행 기록부(10), 영상 기록 장치(20) 및 차량 위치 정보부(30)를 이용할 수 있다.
차량 운행 기록부(10)는 차량 속도 정보, 6축 지자계 센서에서 획득한 정보등이 저장되며, 영상 기록 장치(20)는 전방 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상이 저장된다. 아울러 차량 위치 정보부(30)는 GPS를 이용하여 현재 차량의 위치 정보를 획득한다.
상기 지능형 운전자 보조 시스템(40)의 사고 영상 중계장치(60)는 상기 차량 운행 기록부(10)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 앞 차량과의 거리 정보를 획득한다. 획득한 거리 정보 및 전방 추돌 위험상황 정보는 운전자 보조부(62)에 전달되고, 운전자 보조부(62)에서 앞 차량과의 거리 정보를 표출해주고, 전방 추돌 위험상황 시 전방 추돌 위험상황을 경보 한다. 여기서 전방 추돌 위험상황을 판단하는 방법은 기존 차량에서 일반적으로 판단하는 방식을 이용하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 아울러 전방 추돌 위험 유무를 판단한 결과, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하고, 운전자 보조부(62)에서 이를 이용하여 전방 추돌 위험을 경보 하게 된다.
아울러 상기 사고 영상 중계장치(60)의 차량정보 획득부(63)는 상기 차량 운행 기록부(10)와 영상 기록 장치(20) 및 차량 위치 정보부(30)와 연동하여 차량 정보를 획득한다. 이어, 사고 판단부(64)는 상기 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(30)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터(90)에 전송하도록 제어한다.
예컨대, 사고 판단부(64)는 상기 차량정보 획득부(63)에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호를 분석하여, 차량이 전방 차량이나 장애물과 충돌이 발생했다고 판단이 되면, 상기 차량 위치 정보부(30)에서 획득한 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 무선 통신부(50)에 전달한다.
상기 무선 통신부(50)는 전달되는 사고 정보를 기지국(80)으로 전송하여 관제 센터(90)에 사고 정보를 전송한다.
한편, 상기 지능형 운전자 보조 시스템(40)은 상기 사고 판단부(64)에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 사고 모드로 전환한 상태에서, 사고 영상 획득부(65)는 전방 카메라(61)와 연동하여 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득한다. 이렇게 획득되는 사고 영상은 사고 영상 저장부(67)에 저장됨과 동시에 사고 영상 중계부(66)를 통해 상기 무선 통신부(50)에 전달한다. 상기 무선 통신부(50)는 전달되는 사고 영상을 상기 기지국(80)을 통해 실시간으로 관제 센터(90)에 전송한다.
이로써 관제 센터(90)는 실시간으로 사고 정보 및 사고 영상을 수집할 수 있다. 이렇게 획득되는 사고 영상은 추후 사고 원인을 명확히 규명하거나 사고 상황을 판단하는 자료로 활용될 수 있다.
아울러 관제 센터(90)는 특정 지능형 운전자 보조 시스템(40)으로부터 사고 정보 및 사고 영상이 수신되면, 사고 정보를 동일 노선의 노선버스의 지능형 운전자 보조 시스템(40)으로 전파하고, 필요하면 관계 기관(119, 경찰서, 소방서, 기타)에 연락을 취하여 사고 수습을 하도록 한다. 여기서 사고 정보를 전파하는 동일 노선의 노선버스는 현재 사고가 발생한 노선버스의 뒤에서 운행되는 노선버스가 바람직하다.
이로써 사고 버스의 뒤에서 동일 노선으로 운행되는 노선버스는 앞 차량의 사고를 인지할 수 있으며, 이로써 동일 노선의 앞 차량의 사고로 차량 정체나 기타 전방 차량 추돌과 같은 위험을 사전에 인지할 수 있어, 사고를 방지함과 동시에 안전운행을 도모하게 된다.
아울러 사고 정보를 수신한 관계 기관을 신속하게 사고 수습을 하여 사고로 인해 귀중한 인명을 잃거나 후속 사고가 발생하는 것을 방지하게 된다.
이와 같이 본 발명은 지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 전방 카메라를 이용하여 앞차와의 거리 정보를 운전 보조 정보로 제공하다가 사고가 발생하면, 자동으로 사고 현장 영상을 저장 및 관제 센터에 실시간으로 중계하여, 2차 사고를 방지하고, 신속하게 사고 수습을 하여, 귀중한 생명을 지키게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
1: 노선버스
10: 차량운행 기록부
20: 영상 기록 장치
30: 차량 위치 정보부
40: 지능형 운전자 보조 시스템
50: 무선 통신부
60: 사고 영상 중계장치
80: 기지국
90: 관제 센터

Claims (5)

  1. 사고 발생시 자동으로 사고 영상을 실시간 중계하기 위한 지능형 운전자 보조시스템(ADAS)으로서,
    차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부와 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하며, 획득한 차량 정보와 전방 카메라 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터에 전송하며 자동으로 사고 영상을 중계하는 사고 영상 중계장치를 포함하는 특징으로 하는 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 사고 영상 중계장치는 차량에 장착되고, 차량 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라; 상기 전방 카메라에서 획득한 영상 정보를 이용하여 앞 차량과의 거리 정보를 제공해주는 운전자 보조부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 차량 위치 정보부와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템.
  3. 청구항 2에서, 상기 사고 영상 중계장치는 상기 차량정보 획득부에서 획득한 차량 정보와 전방 카메라를 통해 획득한 영상을 분석하여 사고 유무를 판단하는 사고 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템.
  4. 청구항 3에서, 상기 사고 영상 중계장치는 상기 사고 판단부에 의해 사고로 판단이 되면 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하는 사고 영상 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템.
  5. 청구항 4에서, 상기 사고 영상 중계장치는 상기 사고 영상 획득부에 의해 획득한 사고 영상을 저장하는 사고 영상 저장부; 상기 사고 영상 저장부에 저장된 사고 영상을 실시간으로 관제 센터에 중계하는 사고 영상 중계부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 영상 전송기능이 구비된 지능형 운전자 보조시스템.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101769796B1 (ko) 2016-12-29 2017-08-30 주식회사 루프 지능형 운전자 보조시스템(adas) 기능을 탑재한 차량용 영상기록장치
KR101894052B1 (ko) 2016-06-09 2018-09-05 (주)큐알온텍 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법

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