KR102111596B1 - 실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템 - Google Patents

실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량 이벤트 발생 검지 시스템은 상대 차량의 속도와 이격 거리를 연산하고, 사고 발생 우려가 잠재된 하나 또는 두 개의 차량 정보를 실시간으로 화면에 표시하고 외부 디바이스로 전송한다. 따라서, 실제 사고가 발생한 경우 사고 전후의 정보를 토대로 사고 원인을 정확히 파악할 수 있다. 차량 정보는 저장부에 기억되므로 추후 재생 및 확인이 가능하다.

Description

실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템{Realtime monitoring system for detecting event relating to relative speed and distance of another vehicle}
본 발명은 실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템에 관한 것이다. 특히 본 발명은 주위 차량의 속도와 거리를 토대로 사고 가능성이 높은 차량을 결정하여 이를 디스플레이하고 관련 정보를 저장하며 모바일 디바이스 및 중앙 서버로 전송하도록 개선된 차량 이벤트 발생 검지 시스템에 관한 것이다.
차량의 사고 발생 시 이를 검지하여 차량의 위치를 알려주거나 사고 발생 전후의 영상 데이터를 기록하고 전송하는 많은 장치가 공지되어 있다. 블랙박스는 많은 도움이 되지만 사고 전후 차량의 속도 등 데이터를 확보할 수 없어 사고 원인 파악에 한계가 있다.
출원인은 대한민국 특허 제10-1887010호(2018년 8월 3일 등록)에서 센서와 블랙박스를 구비하고, 블랙박스의 영상과, 충격 감지 시 감지 시간과 감지 시간 전후 영상인 제1데이터와 충격이 발생했다는 문자 정보인 제2데이터를 단말기로 전송하는 기술을 제안하였다. 위 특허는 차량 충격과 같은 이벤트 발생 시 이벤트 발생 시간 및 해당 영상을 차량 소유자의 단말기에 전송하기 때문에 별도로 영상을 찾을 필요가 없어 간편하고, 이벤트 발생을 즉각 인지할 수 있어 신속한 처리가 가능하다는 장점이 있다.
출원인은 위 특허를 토대로 더욱 검토한 결과, 사고 발생 시의 상황 정보는 물론 사고의 예방이 더욱 중요하고 사고 발생 시점 전후를 기준으로 주위 차량의 속도와 거리 정보를 보여주고 저장하는 것이 정확한 사고 원인 파악에 도움이 됨을 인식하게 되었다. 본 발명은 상기 선 특허를 더욱 개량한 것이다.
그러므로 본 발명은 차량 사고 발생을 미연에 방지하고, 사고 발생 전후의 다른 차량의 속도와 거리 정보를 표시하고 기억함으로써 사고 원인을 용이하게 인식할 수 있도록 한 차량의 이벤트 발생 검지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상대 차량의 속도와 이격 거리를 연산하고, 사고 발생 우려가 잠재된 하나 또는 두 개 이상의 차량 정보를 실시간으로 화면에 표시하고 외부 디바이스로 전송하여 사고 전후의 정보를 토대로 사고 원인을 정확히 파악할 수 있고, 저장부에 기억된 차량 정보를 재생 및 확인 가능하도록 구현한 이벤트 발생 검지 시스템을 제공하는 점에 특징이 있다.
구체적으로, 본 발명의 이벤트 발생 검지 시스템은 차량에 장착되는 차량 제어부를 포함하고, 상기 차량 제어부는 차량에 장착된 센서와 연결된 이벤트 발생 판단부와, 차량의 화상 표시 장치와 연결된 디스플레이제어부와, 저장부를 포함하며, 상기 이벤트 발생 판단부는 상기 차량의 주위 물체의 속도와 거리를 측정하여 상기 속도를 기준으로 연산되는 상대 속도가 소정값 이상이고 상기 거리가 소정값 이하인 경우 가장 가까운 거리의 전방 물체를 제1모니터링 대상 물체로 결정하고, 가장 가까운 거리의 후방 물체를 제2모니터링 대상 물체로 결정하는 것에 의하여 이벤트를 발생시키고, 상기 저장부에는 제1 및 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리 정보가 문자 및 이미지 데이터로 저장되며, 상기 디스플레이제어부는 상기 화상 표시 장치로 문자 및 이미지 데이터를 전송하여 제1 또는 제2모니터링 대상 물체의 정보가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템을 제공한다.
상기 화상 표시 장치는 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 내비게이션 또는 차량에 설치된 TV중의 어느 하나일 수 있다.
상기 화상 표시 장치에는 제1 및 제2 모니터링 대상 물체의 속도와 거리가 표시될 수 있다.
상기 화상 표시 장치는 윈드 실드 글라스에 표시되는 헤드 업 디스플레이이며, 상기 윈드 실드 글라스에는 현재 차량과, 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시될 수 있다.
상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 모바일 디바이스를 더 포함하며, 저장부에 저장된 데이터는 모바일 디바이스로 송신되고, 사용자가 어플리케이션을 실행시키는 것에 의하여 상기 모바일 디바이스의 화면에 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시될 수 있다.
상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 중앙 서버를 더 포함하며, 상기 중앙 서버는 이벤트 발생 시 기억부가 전송한 데이터를 클라우드 서버로 자동 전송 및 저장하며, 운전자가 권한을 부여한 보험사 또는 경찰 또는 공공기관이나 기업의 외부 디바이스와 더 연결되어 상기 외부 디바이스를 통하여 기억된 이벤트 관련 정보를 확인할 수 있다.
상기 차량이 주행 중인 경우 주행 중인 도로의 측면 도로 의 사각 지대에 다른 차량이 존재하는 경우 2차 이벤트가 있는 것으로 판단하고, 측면 미러에 상기 다른 차량의 속도 및 거리 정보를 더 디스플레이 할 수 있다.
본 발명은 차량의 주위를 촬영하는 기능을 가지는 카메라를 구비하지 않는, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템을 제공하는 점에 특징이 있다.
본 발명은 사고 발생 직전부터 사고 발생 직후까지 자신의 차량과 상대 물체의 속도를 정확하게 파악 및 증명할 수 있어서 사고 발생 시 사고현장 감식을 하는 어려움을 해소할 수 있으며 블랙박스가 잡아내기 어려운 수치적인 사고 원인 발생을 파악할 수 있다.
본 발명은 과속 단속 장치가 달려있지 않은 구간에서도 단속 차량, 개인 차량 등으로 과속 단속 및 사고 예방 활동이 가능하다.
또한 본 발명은, 렌터카, 쏘카, 우버, 택시회사, 영업차량, 자율주행 택시 등 렌탈 또는 상용 차량이 어느 정도 속도로 어떻게 운행이 되고 있는지에 대한 데이터 기록 및 저장이 가능하고 실시간으로 모니터링 및 저장된 내용을 확인 할 수 있기 때문에 안전과 사고 예방의 목적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 발생 검지 시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 차량 제어부의 이벤트 발생 판단부의 동작 흐름도;
도 3은 본 발명의 화상 표지 장치의 일례를 보인 도면;
도 4는 본 발명의 차량 제어부의 저장부의 데이터 구조를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 모바일 디바이스의 화면의 일례를 보인 도면; 그리고
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 화상 표시 장치의 일례를 보인 도면이다.
이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하 기술하는 본 발명의 실시예의 특징 중의 하나는 차량 간의 “거리”와 “상대 속도”를 기준으로 이벤트 발생 여부를 판단함으로써 사고 발생 이유와 사고 발생 시는 물론 사고 전후 상황도 분석할 수 있다는 점에 있다.
본 발명에서의 “차량”은 승용차나 버스, 트럭과 같은 4륜형 이동 장치뿐만 아니라 오토바이등 2륜차도 포함하는 것으로 최대한 넓게 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 발생 검지 시스템(1)의 전체 구성도이다. 차량 이벤트 발생 검지 시스템(1)은 차량에 장착되는 차량 제어부(10)와, 차량 제어부(10)와 교신하는 중앙서버(20) 및 모바일 디바이스(30)와, 중앙 서버(20)와 교신하는 외부 디바이스(50)를 포함한다. 중앙서버(20) 및 모바일 디바이스(30)는 차량과 독립된 별도의 장치이다. 외부 디바이스(50)는 점선으로 도시한 것과 같이 선택적인 것이며, 본 발명의 필수 구성은 아니라고 할 수 있다.
차량 제어부(10)는 이벤트 발생 판단부(12)와, 디스플레이제어부(14)와, 저장부(16)를 포함한다. 차량 제어부(10)는 독립된 모듈로 차량에 제공된다. 이벤트 발생 판단부(12)는 차량에 장착된 각종 센서와 연결된다. 디스플레이제어부(14)는 차량에 장착된 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 내비게이션 또는 차량에 설치된 TV를 제어하도록 각각의 화상 장치의 드라이버와 연결된다. 저장부(16)는 바람직하게는 차량 제어부(10)에 할당된 전용 메모리이다.
이벤트 발생 판단부(12)는 현재 차량 주변의 차량 정보를 분석하여 사고 발생 가능성이 있거나 잠재하는 경우 이를 “이벤트(event)”로 판단한다. 구체적으로 도 2에 도시한 것과 같이, 이벤트 발생 판단부(12)는 먼저 현재 차량을 기준으로 같은 도로를 주행하는 차량이 소정 범위 - 예를 들어 30미터 - 내에 존재하는지를 검지한다(S10). 인식 수단은 차량에 장착되는 각종 센서로서 예를 들어 속도 센서, 레이다, 레이더, 레이저, 초음파 센서 또는 GPS 일 수 있다. 이들 기기는 스마트카 및 자율 주행차에서 주위 정보를 얻기 위하여 실제 이용되고 있으므로 본 발명의 차량 제어부(10)를 구현하는데 유리하다.
다만, 본 발명은 타 자동차를 포함하는 주위 환경을 실제로 촬상하는 카메라는 전혀 이용하지 않는다. 따라서 데이터의 처리가 신속하며 거리 측정도 용이하다.
이벤트 발생 판단부(12)는 인식 수단이 검지하는 범위 내의 물체를 대상으로 각각의 물체의 속도와 거리를 연산하고(S12), 모니터링 대상 물체를 결정한다(S14). 구체적으로 이벤트 발생 판단부(12)는 가장 거리가 가까운 전방의 차량을 제1모니터링 대상으로 결정한다. 이에 추가하여 가장 거리가 가까운 후방의 차량을 제2모니터링 대상으로 결정한다. 이와 같이 결정 하면, 사고 발생 위험도가 가장 높은 전후 차량들을 모니터링 함으로써 사고 발생을 미연에 방지하고 사고 발생 상황을 정확히 기록할 수 있다. 이벤트 발생 판단부(12)가 모니터링 대상 차량을 결정하는 것에 의하여 “이벤트”가 발생한 것으로 판단한다.
이와 달리, 이벤트 발생 판단부(12)는 가장 거리가 가까운 전방의 차량으로서 현재 차량과의 상대 속도가 소정값 이상인 경우 이를 제1모니터링 대상으로 결정하고, 가장 거리가 가까운 후방의 차량으로서 현재 차량과의 상대 속도가 소정값 이상인 경우 이를 제2모니터링 대상으로 결정하여 “이벤트”가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상대 속도가 소정값 이상이라는 것은 자차와의 속도 차이가 커 과속 또는 급감속이나 급제동으로 충돌이나 추돌의 염려가 있음을 의미한다. 상대 속도 기준을 더 추가하여 판단하면 불필요한 이벤트 발생을 저감하여 시스템의 부하를 줄일 수 있다.
차량의 “전방”과 “후방”의 정보를 취득하기 위해서 전방의 범퍼 부근에 부착된 2채널 레이더 또는 후방의 초음파 센서가 송수신한 직진 신호를 기준 데이터로 판단할 수 있다. 다만 이는 예를 든 것이며 2채널 이상 또는 레이저, 레이더, 라이다 등을 두루 사용할 수 있다.
차량 사고는 여러 이유로 발생하며 예를 들어 인접 차선에서 다른 차량이 갑자기 끼어드는 경우에도 결국 전방 또는 후방의 인식 수단에 의하여 포착되므로 차량의 “전방”과 “후방”의 정보를 취득하는 것은 유효하다.
주변 물체 또는 차량의 속도와 거리를 판단하는 것은 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
이상의 본 발명의 실시예에 의한 이벤트 발생 판단부(12)는 모니터링 대상 물체의 판단 기준으로서 현재 차량과 같은 도로를 점유하는 다른 차량과의 물리적 거리를 1차 기준으로 하고, 나아가 상대 속도를 2차 기준으로 이벤트 발생 여부를 결정하므로 사고 발생 가능성이 있는 차량을 정확히 검지할 수 있다.
이상의 실시예와 달리 이벤트 발생 판단부(12)가 모니터링 대상 물체의 판단 기준으로서 현재 차량과 같은 도로를 점유하는 다른 차량과의 상대 속도를 1차 기준으로 하고, 거리를 2차 기준으로 하여 이벤트 발생 여부를 결정하도록 변경하는 것도 가능하다. 이 경우 우선 판단 기준 순서는 변경되지만, 모니터링 대상 차량은 앞서의 실시예와 동일하게 될 것이다.
이벤트 발생 판단부(12)가 “이벤트”가 발생하였다고 판단한 순간부터, 적어도 자차 정보와 상기 제1 및 제2 모니터링 대상이 되는 차량의 정보가 실시간으로 저장부(16)에 저장된다. 차량 정보는 시간에 따른 거리 및 속도 정보를 포함한다.
디스플레이제어부(14)는 저장부(16)가 전송하는 자차 및 모니터링 대상 차량 정보를 토대로 화상 데이터를 생성하고, 이를 저장부(16)에 전송함과 동시에 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 내비게이션 또는 차량에 설치된 TV로 전송한다. 이와 달리 저장부(16)가 화상 데이터를 생성하고 저장함과 동시에 디스플레이제어부(14)로 화상 데이터를 송신하여도 좋다.
어느 경우든 저장부(16)는 도 4에 도시한 것과 같이 모니터링 대상 차량의 정보를 소위“문자(character)”와 “이미지(image)”데이터(162,164)로 저장하게 된다. 저장부(16)가 탈착 가능한 장치인 경우 PC, 태블릿이나 블랙 박스와 같은 전자기기에 삽입하면 이벤트 또는 사고 발생 전후의 상황을 분석할 수 있다. 본 발명에서의 “이미지”는 정지 화상 데이터뿐만 아니라 동화상 데이터도 포함하는 것으로 광의로 해석되어야 한다.
도 3은 디스플레이제어부(14)와 연결된 헤드업 디스플레이로서 차량의 윈드 실드 글라스(140)에 화상 데이터를 표시한 예를 도시한 도면이다.
윈드 실드 글라스(140)에는 자신의 현재 차량(144)을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 차량(142a)과 후방의 제2모니터링 대상 차량(146a)이 이미지로 표시된다. 공지의 헤드 업 디스플레이와 다른 점은, 현재 차량의 모든 또는 상당한 범위의 전방 차량들을 다 보여 주는 것이 아니므로 시스템의 부하를 줄일 수 있고, 현재 차량에 가장 근사한 차량만이 추출되어 표시되므로 운전자의 주의를 환기하여 사고 발생 가능성을 줄일 수 있다는 점이다.
제1 모니터링 대상 차량(142a)의 하부에는 차속정보(142b)와 거리정보(142c)가 같이 표시되고, 제2 모니터링 대상 차량(146a)의 하부에는 차속정보(146b)와 거리정보(146c)가 같이 표시된다. 제1 및 제2 모니터링 대상 차량(142a,146a)의 차속 정보(142b,146b)는 충돌이나 추돌 사고 발생 시 자차 또는 타차의 과속 때문인지 급감속 또는 급제동 때문인지 정확히 판별할 수 있는 기준이 된다. 거리가 “0”인 경우는 어떠한 이유에서든 사고가 발생한 경우이다. 또, 거리가 “0”인 상태에서 저장부(16)에 저장되는 문자 및 이미지 데이터는 사고 발생 후의 상황을 분석할 수 있는 자료가 된다. 당업자에게 주지된 것과 같이 충돌 감지 센서나 블랙 박스의 데이터를 활용하면, 사고 발생 여부 및 사고 전후의 정보를 전체적으로 분석할 수 있다.
도 3은 헤드 업 디스플레이를 일례로 제시한 것이며, 그 외에도 다음과 같은 다양한 변형이 가능하다;
도 3에서 전방 차량은 이미지로 표시하는 대신 통상의 헤드 업 디스플레이와 마찬가지로 실제 윈드 실드 글라스에 투영되는 차를 보여주고 속도와 거리 정보를 표시할 수 있다. 표시수단으로서는 예를 들어 모니터링 대상 차량을 내비게이션 장치의 화면에 표시할 수 있다. 또는 도 6a에서와 같이 룸미러를 통해서 후방 모니터링 대상 차량을 실제로 보여 주면서 그 속도와 거리를 표시할 수 있다. 또는, 도 6b에서와 같이 속도 계기판의 패널 좌측에 제1모니터링 대상 차량의 속도와 거리 정보를 적색으로 표시하고, 우측에 제2모니터링 대상 차량의 속도와 거리 정보를 적색으로 표시할 수 있다. 이 경우 운전자는 중앙에 표시되는 자차의 속도 정보와 동시에 전후 차량의 정보도 같이 용이하게 인식할 수 있다. 도 6의 경우는 모니터링 대상 차량의 이미지표시는 이를 생략할 수 있다.
본 발명의 실시예에서의 차량은 일반 운전자가 탑승한 경우는 물론, 예를 들어 경찰의 단속 차량을 포함하며, 과속 단속 및 사고 예방 활동이 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 모바일 디바이스(30)는 차량 제어부(10)와 연결되는데, 구체적으로 저장부(16)에 저장된 문자(character)”와 “이미지(image)”데이터(162,164)는 사용자의 핸드폰과 같은 모바일 디바이스(30)로 전송된다. 모바일 디바이스(30)에는 저장부(16)의 데이터를 수신하고 소정의 프로그램을 실행하기 위한 어플리케이션이 설치되어 있다. 사용자가 어플리케이션을 실행시키면 도 3과 유사하게 모바일 디바이스(30)의 화면에 주위 차량 정보가 표시된다.
도 5는 그 일례를 도시한 것으로, 모바일 디바이스(30)의 화면(300)에, 현재 주행 중인 도로의 경계선(310a,310b) 안에 자신의 현재 차량(304)을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 차량(302a)과 후방의 제2모니터링 대상 차량(306a)이 이미지로 표시된다. 제1 모니터링 대상 차량(302a)의 하부에는 차속정보(302b)와 거리정보(302c)가 같이 표시되고, 제2 모니터링 대상 차량(306a)의 하부에는 차속정보(306b)와 거리정보(306c)가 같이 표시된다. 화면(300)의 하부에는 현재 시간과, 과거 화면을 재생하기 위한 조작 버튼이 표시된다.
모바일 디바이스(30)는 운전자뿐만 아니라 제3자의 디바이스일 수 있다. 이 경우, 주행 차량이 렌터카, 쏘카, 우버, 택시회사, 영업차량, 자율주행 택시 등 렌탈 또는 상용 차량인 경우 어느 정도 속도로, 어떻게 운행이 되고 있는지에 대한 데이터 기록 및 저장이 가능하며 실시간으로 모니터링 하는 것이 가능하다.
또, 모바일 디바이스(30)는 핸드폰, PC, 태블릿 등 통신이 가능한 모든 전자기기를 포함한다.
한편, 이상은 차량 장치나 디바이스에 이미지 데이터가 표시되는 경우를 설명하였지만, 이미지의 표시가 불가능한 경우에도, 문자데이터(162)를 복원하여 차량의 속도, 시간 및 위치 정보를 알 수 있다. 이러한 기록 복원 방식은 이미지 촬상 장치가 없는 차종에 유용하며, 이 점에서 본 발명의 저장부(16)의 데이터 병렬 저장 구조(도 4 참조)는 의미를 가진다.
다시 도 1을 참조하면 본 발명의 차량 제어부(10)는 중앙 서버(20)와 연결된다. 중앙 서버(20)는 이벤트 발생 시 소프트웨어를 통해 이미지를 클라우드 서버로 자동 전송 및 저장하고, 고객 및 고객이 권한을 허용한 보험사 또는 경찰 또는 공공기관이나 기업이 외부 디바이스(50)를 통해 접속하여 저장된 이벤트를 확인할 수 있도록 하는 것이다. 보험사는 사고 원인을 정확히 알 수 있으며, 경찰은 법규 위배 여부를 확인할 수 있다. 외부 디바이스(50)는 핸드폰, PC, 태블릿 등 통신이 가능한 모든 전자기기를 포함한다.
이상 기술한 본 발명에 의하면, 사고 유발 위험이 있는 차량을 포함한 물체의 정보를, 실제 사고 발생 전후를 통하여 이미지 및 문자 정보로 표시하고 기억하므로, 사고 발생을 조기에 방지하고 사고 발생 이유와 상황을 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명을 차량에 한정하여 설명하였으나 본 발명의 시스템은 드론과 같은 이동 물체에도 두루 적용될 수 있다.
또, 전방과 후방의 물체를 대상으로 설명하였으나, 주행 중인 도로의 측면 도로 특히 사각 지대에 존재하는 차량이 있는 경우 이벤트가 있는 것으로 판단하고, 앞서의 실시예와 동일한 방법으로 예를 들어 측면 미러에 차량 정보를 디스플레이 하는 등의 확장 변경도 가능하다.
모니터링 대상 차량은 2대로 설명하였으나, 전방 차량 하나만 표시하거나 3대 이상의 복수 차량을 검지하면서 이벤트 발생 여부를 결정하는 것도 가능함은 물론이다.
이상 기술한 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것이며, 본 발명의 권리범위를 제한 또는 한정하는 것으로 해석되어서는 아니될 것이다. 본 발명에 대해서는 다양한 수정 및 변형이 가능하며 이들도 모두 본 발명의 권리범위에 속하고 본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 영역에까지 미침은 자명하다.

Claims (7)

  1. 차량의 이벤트 발생 검지 시스템으로서, 상기 시스템은 차량에 장착되는 차량 제어부를 포함하고, 상기 차량 제어부는 차량에 장착된 센서에 연결된 이벤트 발생 판단부와, 차량의 화상 표시 장치와 연결된 디스플레이제어부와, 저장부를 포함하며, 상기 이벤트 발생 판단부는 상기 차량의 주위 물체의 속도와 거리를 측정하여 상기 속도를 기준으로 연산되는 상대 속도가 소정값 이상이고 상기 거리가 소정값 이하인 경우 가장 가까운 거리의 전방 물체를 제1모니터링 대상 물체로 결정하고, 가장 가까운 거리의 후방 물체를 제2모니터링 대상 물체로 결정하는 것에 의하여 이벤트를 발생시키고, 상기 이벤트의 발생 후 상기 저장부에는 제1 및 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리 정보가 문자 및 이미지 데이터로 저장되며, 상기 디스플레이제어부는 상기 화상 표시 장치로 문자 및 이미지 데이터를 전송하여 제1 또는 제2모니터링 대상 물체의 정보가 표시되도록 하며,
    상기 제1및 제2모니터링 대상물체의 이미지는 실제 촬영된 차량의 이미지가 아니며, 대상 물체를 표현하는 이미지이고,
    상기 화상 표시 장치에는 제1 및 제2 모니터링 대상 물체의 속도와 거리가 상기 이미지와 함께 표시되도록 하고,
    차량의 주위를 촬영하는 기능을 가지는 카메라를 구비하지 않는, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 화상 표시 장치는 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 내비게이션 또는 차량에 설치된 TV중의 어느 하나인, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 화상 표시 장치는 윈드 실드 글라스에 표시되는 헤드 업 디스플레이이며, 상기 윈드 실드 글라스에는 현재 차량과, 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 모바일 디바이스를 더 포함하며, 저장부에 저장된 데이터는 모바일 디바이스로 송신되고, 사용자가 어플리케이션을 실행시키는 것에 의하여 상기 모바일 디바이스의 화면에 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 중앙 서버를 더 포함하며, 상기 중앙 서버는 이벤트 발생 시 기억부가 전송한 데이터를 클라우드 서버로 자동 전송 및 저장하며, 운전자가 권한을 부여한 보험사 또는 경찰 또는 공공기관이나 기업의 외부 디바이스와 더 연결되어 상기 외부 디바이스를 통하여 기억된 이벤트 관련 정보를 확인할 수 있도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 차량이 주행 중인 경우 주행 중인 도로의 측면 도로 의 사각 지대에 다른 차량이 존재하는 경우 2차 이벤트가 있는 것으로 판단하고, 측면 미러에 상기 다른 차량의 속도 및 거리 정보를 더 디스플레이 하도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.

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