KR20170056789A - 블랙박스 기능을 갖는 avm 시스템 및 운용 방법 - Google Patents

블랙박스 기능을 갖는 avm 시스템 및 운용 방법 Download PDF

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Abstract

블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 및 운용 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 블랙박스 기능을 갖는 AVM(Around View Monitoring) 시스템은, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 영상 입력부; 영상 데이터를 이용하여 모니터링 영상을 생성하는 영상 합성부; 모니터링 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하는 사고 판단부; 및 사고 판단부에 의한 사고 시점에 대응하는 모니터링 영상을 블랙박스 영상으로서 처리하는 블랙박스 기능부를 포함한다.

Description

블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 및 운용 방법{Around view monitoring system having function of black box and operating method}
본 발명은 사고 영상을 저장하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
블랙박스(black box)는 특정 감시 공간을 촬영하여 감시 기능을 수행하기 위한 장치이다. 차량의 경우, 주행 시 각종 주행 정보나 전방의 영상 정보 등을 생성하여 저장하고, 사고 발생 시의 정확한 사고 경위 등을 파악하기 위해 블랙박스가 사용된다.
최근에는 이러한 블랙박스의 장착율이 점차 증가하고 있는 추세이며 차량의 필수 장착품으로 정착되어 가고 있다. 차량에 설치되는 블랙박스는 통상적으로 촬영되는 모든 영상을 시간순으로 저장하는데, 사고 발생 등의 영상만을 검색하기 용이하도록 충격 등이 감지되는 경우 해당 영상을 이벤트 영상으로서 저장하기도 한다. 그러나, 충격만을 감지하다 보니 방지턱, 요철 구간 등에 의한 충격, 문이 닫힐때의 충격시의 영상도 이벤트로서 저장되어 실질적으로 사고와 관련된 영상 외의 영상들도 이벤트영상으로서 저장된다. 따라서, 검색의 불편이 있으며, 이벤트 영상이 많아져 저장용량을 차지하게 되는 문제도 있다.
또한, 통상적으로 기존의 블랙박스 장치는 블랙박스 기능만을 위한 독립된 장치로서 제공되고 있는데, 차량 내부에 블랙박스 장치를 설치함으로 인해 공간의 제약이 있으며 또한 차량 전면뿐 아니라 후면 또는 측면에 따른 영상을 획득하기 위해서는 별도의 카메라를 설치 및 연결해야 한다.
대한민국 등록특허 제10-1047538 (등록일자 2011년07월01일) 차량용 블랙박스 시스템의 영상 저장 및 방법
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 안전한 운전을 위한 보조 장치로서 차량 주변 영상을 수집하여 제공하는 AVM(around view system)이 블랙박스 기능을 제공하는 방법 및 그 AVM 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 실제 사고 영상만을 분석하여 저장함으로써, 보다 효율적으로 저장 공간을 활용하며 사용자가 사고 영상에 대한 검색을 용이하게 할 수 있도록 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 및 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 사고 경위를 보다 쉽게 파악할 수 있도록 하는 블랙박스 영상을 제공하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 및 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, AVM(Around View Monitoring) 시스템에 있어서, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 영상 입력부; 상기 영상 데이터를 이용하여 모니터링 영상을 생성하는 영상 합성부; 상기 모니터링 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하는 사고 판단부; 및 상기 사고 판단부에 의한 사고 시점에 대응하는 모니터링 영상을 블랙박스 영상으로서 처리하는 블랙박스 기능부를 포함하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 블랙박스 기능부는 상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 사고 발생에 따른 사고 차량의 이동 속도 또는 번호판 정보를 취득하되, 상기 이동 속도 또는 번호판 정보는 상기 블랙박스 영상과 함께 저장될 수 있다.
또한, 상기 블랙박스 기능부는 상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 자차의 주행 속도를 산출하되, 상기 주행 속도는 상기 블랙박스 영상과 함께 저장될 수 있다.
또한, 상기 블랙박스 기능부는 상기 사고 차량과의 추돌 방향을 더 인식하고, 상기 추돌 방향, 상기 사고 차량의 이동 속도를 이용하여 과실률을 산출하되, 상기 과실률은 상기 블랙박스 영상과 함께 저장될 수 있다.
또한, 상기 블랙박스 기능부는 상기 사고 시점에 대응하는 영상 데이터를 분석하여, 주변의 표지판, 상점 간판, 건물 중 적어도 어느 하나 이상을 인식하여 사고 위치를 식별하며, 상기 사고 위치에 대한 정보가 상기 블랙박스 영상과 함께 저장되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, AVM(Around View Monitoring) 시스템에서의 운용 방법에 있어서, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 단계; 상기 영상 데이터를 이용하여 모니터링 영상을 생성하는 단계; 상기 모니터링 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 사고 발생이라 판단되는 경우, 사고 시점에 대응하는 모니터링 영상을 블랙박스 영상으로서 저장하는 단계를 포함하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 운용 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.
여기서, 상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 사고 발생에 따른 사고 차량의 이동 속도를 산출하거나 상기 사고 차량의 번호판 정보를 독출하는 단계를 더 포함하되, 상기 이동 속도 또는 상기 번호판 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 상기 블랙박스 영상을 저장할 수 있다.
또한, 상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 자차의 주행 속도를 산출하되, 상기 주행 속도가 표시되도록 상기 블랙박스 영상을 저장할 수 있다.
또한, 상기 사고 차량과의 추돌 방향을 더 인식하고, 상기 추돌 방향, 상기 사고 차량의 이동 속도 및 상기 자차의 주행 속도를 이용하여 과실률을 산출하고, 상기 과실률이 표시되도록 상기 블랙박스 영상을 저장할 수 있다.
또한, 상기 사고 시점에 대응하는 영상 데이터를 분석하여, 주변의 표지판, 상점 간판, 건물 중 적어도 어느 하나 이상을 인식하여 사고 위치를 식별하는 단계를 더 포함하되, 상기 사고 위치에 대한 정보가 상기 블랙박스 영상과 함께 저장되도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 안전한 운전을 위한 보조 장치로서 차량 주변 영상을 수집하여 제공하는 AVM(around view system)이 블랙박스 기능을 제공함으로써, 블랙박스 기능을 위한 별도의 장치를 설치할 필요가 없어 비용적인 절감 효과가 있으며, 또한 차량 내부의 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 실제 사고 영상만을 분석하여 저장함으로써, 보다 효율적으로 저장 공간을 활용하며 사용자가 사고 영상에 대한 검색을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, AVM에 의한 탑뷰 영상 내에 사고 내역에 대한 정보를 제공하여, 사고 경위를 보다 쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 탑뷰 영상을 제공하는 AVM 시스템의 개념을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템의 구성을 도시한 기능 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템에서의 블랙박스 영상 저장 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상 생성 과정을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상을 도시한 예시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 탑뷰 영상을 제공하는 AVM 시스템의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)의 전후방, 좌우측면에는 각각 카메라(110a, 110b, 110c, 110d)(이하 110으로 통칭함)가 설치된다. 카메라들(110) 각각은 차량(100)의 전후방 및 좌우측면의 영상(A, B, C, D)를 촬영하고, 촬영된 영상을 차량(100)을 상방향에서 내려다보는 형태의 영상(도 1의 (b) 참조)인 탑뷰 영상으로 재구성하여 차량(100)에 장착된 각종 디스플레이 장치에 출력한다.
재구성된 AVM 영상은 차량의 전후방, 좌우측면에 설치된 카메라(110)에 의해 지면에 수평 방향으로 촬영된 영상을 지면에 수직 방향인 형태의 영상으로 변환시켜 생성되는 것으로, 변환 방법은 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이와 같이, AVM 시스템은 복수개의 카메라에 의한 영상 데이터를 이용하여 탑뷰 영상과 같은 모니터링 영상을 생성하여 제공한다.
이하, 이러한 AVM 시스템에서의 블랙박스 기능의 운용 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템의 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 AVM 시스템은 영상 입력부(210), 영상 합성부(220), 저장부(230), 사고 판단부(240), 블랙박스 기능부(250) 및 디스플레이부(260)를 포함한다. 도시되지는 않았으나, AVM 시스템에 포함된 하나 이상의 구성 요소의 동작을 제어하기 위한 제어부가 더 포함될 수도 있다.
영상 입력부(310)는 차량(100) 또는 본체 내에 구비된 하나 이상의 카메라(110)로부터 촬상되어 입력되는 카메라 영상 신호를 카메라 영상 데이터로 생성하여 저장부(230) 저장한다. 여기서, 카메라(110)는 적은 수량으로 차량 주변 환경을 촬상할 수 있도록 하기 위해 광각 카메라로 구현될 수 있다.
저장부(230)에는 예를 들어 AVM 시스템의 운용 프로그램, 영상 입력부(310)에 의해 생성된 카메라 영상 데이터, 후술될 영상 합성부(220)에 의해 생성된 모니터링 영상 데이터, 후술될 블랙박스 기능부(250)에 의한 블랙박스 영상 등이 저장될 수 있다. 저장부(230)는 데이터를 영구 저장하는 영구 저장 메모리와 동작 시 필요한 데이터를 임시 저장하여 운용하는 임시 저장 메모리로 분리하여 운용될 수 있으며, 또는 착탈 방식의 이동식 메모리 형태로 운용될 수 있다.
영상 합성부(220)는 저장부(230)에 저장된 카메라 영상 데이터를 이용하여 디스플레이부(260)에 의해 출력되는 모니터링 영상을 생성한다.
전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 AVM 시스템은 전방, 후방, 좌측 및 우측 등을 각각 촬영하여 탑 뷰(top view) 영상을 생성하여 주행, 주차 등을 수행할 때 사용자가 주변을 한눈에 확인할 수 있도록 하기 위한 것이다. 다시 말해, 영상 합성부(220)는 복수의 카메라(110)에 의한 영상 데이터를 합성하여 차량의 주변 환경을 차량의 위쪽에서 내려다보는 듯한 탑뷰(Top View) 이미지인 AVM 영상 데이터를 모니터링 영상으로서 생성한다. 영상 생성부(220)에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 생성된 탑뷰 영상이 디스플레이부(260)를 통해 출력될 것이다.
여기서, 영상 생성부(220)가 AVM 영상 정보, 즉 예를 들어 차량의 전후방, 좌우측면에 각각 설치된 카메라들(110)에 의해 지면에 수평 방향으로 촬영된 영상을 이용하여 지면에 수직 방향인 형태의 영상으로 변환시켜 생성하는 과정은 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 있고, 또한 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
사고 판단부(240)는 카메라(110)에 의한 영상 데이터 및/또는 영상 데이터들을 이용하여 합성한 모니터링 영상을 분석하여, 사고 여부를 판단한다. 다시 말해, AVM 시스템은 3개 이상의 카메라를 이용하여 영상을 합성한 탑 뷰 또는 광각의 원영상을 이용하여 자차 방향으로 이동중인 물체를 검출하고, 자차와의 사고 여부를 판단하는 것이다. 예를 들어, 충격을 감지할 수 있는 각종 센서를 구비하고, 센서에서 충격값이 입력될 때, 저장부(230)에 저장되어 있는 영상(모니터링 영상 및/또는 각 카메라(110)에 의한 원본 영상)을 분석하여 자차와 가까워지고 있는 물체가 있는지 판단하는 것이다.
사고 판단부(240)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단되면, 블랙박스 기능부(250)는 사고 시점 전후 일정 시간의 모니터링 영상을 블랙박스 영상으로서 저장한다.
이하, 블랙박스 영상을 저장하는 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템에서의 블랙박스 영상 저장 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, AVM 시스템은 복수의 카메라(110) 각각에 의한 영상 데이터를 저장하고(S310), 저장된 영상 데이터를 이용하여 모니터링 영상을 생성한다(S320). 이에 대해서는 전술하였으며, 당업자에게는 자명하다 할 것이므로 중복되는 설명은 생략한다.
AVM 시스템은 생성된 모니터링 영상을 위주로 분석하여(S330), 사고 발생 여부를 판단한다(S340). 즉, 자차를 중심으로 전후방 및 좌우측면을 보여주는 탑뷰 영상이 모니터링 영상으로 제공되는 경우, 자차에 접근하여 충돌을 일으키는 물체가 존재하는지 여부를 판단함으로써 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 또는 보다 정확한 사고 발생을 인식하기 위해, 구비된 충돌감지 센서에 의한 센싱값이 존재하고, 또한 영상 분석에 의해 충돌을 일으키는 물체가 확인되는 경우 사고 발생이라 인식될 수 있다.
AVM 시스템은 사고 발생이 인식되면, 사고 시점에 대응하는 모니터링 영상(예를 들어, 사고 시점 전 10초, 사고 후 10초의 영상)을 블랙박스 영상으로서 저장한다(S350).
본 실시예에 따르면, 안전 운전을 위한 보조 시스템으로 이용되는 AVM 시스템에 따른 영상을 블랙박스 영상으로 이용함으로써, 블랙박스를 위한 별도의 추가 시스템을 장착할 필요가 없으며, 또한 실제 사고가 발생된 영상만을 저장함으로 인해 저장용량의 효율적 사용이 가능하고, 사용자에게는 사고영상을 위한 검색의 용이성을 제공한다.
여기서, 본 실시예에서는 모니터링 영상을 그대로 블랙박스 영상으로서 저장하는 것을 위주로 설명하였으나, 다른 실시예에 따르면 모니터링 영상을 가공하여 블랙박스 영상으로서 생성 및 저장할 수도 있다. 이에 대한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상 생성 과정을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상을 도시한 예시도이다.
도 4를 참조하면, AVM 시스템은 모니터링 영상 및/또는 카메라(110)에 의한 영상 데이터를 분석하여, 각 차량(즉 자차와 사고 차량)의 속도 및 주행 방향을 인식한다(S410). 즉, 자차가 얼마의 속도(이하 주행 속도라 칭함)를 가지는지, 그리고 사고 차량의 얼마의 속도(이하 이동속도라 칭함)로 어느 방향에서 접근하여 충돌하는지를 분석하는 것이다. 여기서, 자차의 이동속도는 구비된 네비게이션 시스템 또는 차량 자체에 구비된 속도 측정 장치(계기판에 표시되는 속도를 측정하는 장치) 등의 외부 장치로부터 취득될 수 있다. 또는 외부를 촬영하는 카메라(110)에 의한 영상을 분석하여, 주변 물체의 이동 속도를 산출함으로써 상대적인 주행 속도를 산출할 수도 있다. 예를 들어, 차량 전방을 촬영하는 카메라에 의한 영상을 분석하여, 일정 길이의 점선 형태로 도로에 표시되는 차선의 변화정도를 인식함으로써 자차의 주행 속도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 1미터 간격을 둔 4미터 짜리 차선 6칸이 1초에 사라진다면, 총 5(1+4)미터*6에 따른 30미터만큼을 1초에 이동하는 속도인 30m/s(=108km/h)라 측정될 수 있을 것이다.
그리고, 유사한 방식으로 사고 차량의 이동 속도도 측정할 수 있을 것이다. 예를 들어, 탑뷰 영상의 분석에 의해 프레임당 사고 차량의 이동 거리를 산출함으로써 이동 속도를 산출할 수 있다. 구체적인 예를 들자면, 탑뷰 영상에서의 1cm당 실제 거리가 1미터인 경우, 0.05초의 프레임 주기로 분석된 사고 차량이 프레임당 1cm를 이동하였다면, 사고 차량은 1초에 20미터를 이동하는 속도인 20m/s(즉 72km/h)의 속도라 산출될 수 있다. 그리고, 탑뷰 영상을 분석함으로 인해 사고 차량이 어느 방향에서 접근하였는지에 대한 주행 방향(즉, 접근 방향)을 인식할 수 있다. 그리고, 사고 차량을 촬영한 원본영상을 분석하여 사고 차량의 번호판을 인식하여, 차량번호 등의 번호판 정보를 독출할 수도 있다.
이처럼 산출된 자차 및 사고 차량의 속도와, 사고 차량의 접근 방향을 인식함에 따라, AVM 시스템은 과실률을 산출한다(S420). 예를 들어, 사고 차량이 정후방에서 접근하여 충돌하였으며, 자차에 비해 사고차량의 이동 속도가 높은 편이라면 과실률을 낮게 책정될 것이다. 즉, 자차와 사고 차량간의 상대 속도, 접근 방향에 따라 과실률이 산출될 수 있다. 여기에 보다 정확한 과실률 산출을 위해, 탑뷰 영상에서 보여지는 도로의 차선을 인식하여, 자차와 사고 차량이 차선을 이탈하였는지에 대한 여부까지도 판단하여 과실률을 산출할 수도 있다. 물론, 여기서 산출되는 과실률을 운전자가 참조할 수 있는 정보로만 확인될 수 있을 것이며, 실제 사고 처리시에는 다른 과실률로 책정될 수도 있음은 당연하다 할 것이다. 다만, 이렇게 산출된 과실률에 대한 정보를 토대로, 운전자는 보다 실수 없이 사고 처리를 수행할 수 있을 것이다.
그리고, 일례에 따르면 AVM 시스템은 모니터링 영상뿐 아니라 각 카메라(110)에 의한 원본 영상인 영상 데이터를 분석하여 주변 도로의 표지판, 상점의 간판, 건물에 표시된 건물명 등의 주변 상황 정보를 독출한다(S430). 영상 내의 텍스트를 인식하는 기술은 다양한 분야에서 활용되고 있어 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다. 여기서, AVM 시스템은 주변 상황 정보를 이용하여 현재 위치를 측정할 수도 있다. 즉, 인식된 도로 표지판에 표시되는 지역명, 도로명 등과, 주변 건물명, 상점의 간판에 표시되는 전화번호, 지역명 등을 분석하여 어느 지역의 어떤 도로상인지에 대한 개략적인 사고 위치를 알아내는 것이다.
AVM 시스템은 산출된 과실률에 대한 정보 및 주변 상황 정보 등이 사고 시점에 대응되는 모니터링 영상에 반영된 블랙박스 영상을 저장한다(S440). 이에 대한 예시로서 사고 시점에 따른 탑뷰 영상을 이용한 블랙박스 영상을 도시한 도 5를 참조하면, 자차(100)와 충돌하는 사고 차량(500)의 접근 방향을 알 수 있으며, 화면 일측에 사고 차량에 대한 정보(520)로서 이동 속도 및 차량번호를 표시한다. 그리고, 자차의 주행 속도와 전술한 바와 같이 산출된 과실률(520)에 대한 정보를 화면에 더 표시할 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 전술한 바와 같이 촬영된 영상의 분석 등에 의해 측정되는 위치에 대한 정보도 블랙박스 영상에 더 표시되도록 처리될 수 있다. 물론, 본 실시예에서는 영상 내에 여러 관련 정보가 함께 표시되는 형태를 예시하였으나, 다른 실시예에 따르면 사용자의 선택에 따라 블랙박스 영상에 오버랩되는 형태로 관련 정보가 표시될 수도 있으며, 또는 블랙박스 영상에는 표시되지 않고 관련 정보가 음성정보로 제공될 수도 있다.
본 실시예에 따르면, 단순히 사고시의 영상만을 저장하는 것과 달리, 각 차량이 속도, 사고 차량의 차량번호, 과실률 등에 대한 정보를 블랙박스 영상과 함께 저장함으로써, 차후 사고 처리 시에 유용하게 사용될 수 있게 된다.
상술한 본 발명에 따른 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템의 운용 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 차량 110a, 110b, 110c, 110d : 카메라
210 : 영상 입력부 220 : 영상 합성부
230 : 저장부 240 : 사고 판단부
250 : 블랙박스 기능부 260 : 디스플레이부

Claims (11)

  1. AVM(Around View Monitoring) 시스템에 있어서,
    차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 영상 입력부;
    상기 영상 데이터를 이용하여 모니터링 영상을 생성하는 영상 합성부;
    상기 모니터링 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하는 사고 판단부; 및
    상기 사고 판단부에 의한 사고 시점에 대응하는 모니터링 영상을 블랙박스 영상으로서 처리하는 블랙박스 기능부를 포함하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 블랙박스 기능부는 상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 사고 발생에 따른 사고 차량의 이동 속도 또는 번호판 정보를 취득하되,
    상기 이동 속도 또는 번호판 정보는 상기 블랙박스 영상과 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 블랙박스 기능부는 상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 자차의 주행 속도를 산출하되,
    상기 주행 속도는 상기 블랙박스 영상과 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 블랙박스 기능부는 상기 사고 차량과의 추돌 방향을 더 인식하고, 상기 추돌 방향, 상기 사고 차량의 이동 속도를 이용하여 과실률을 산출하되,
    상기 과실률은 블랙박스 영상과 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 블랙박스 기능부는 상기 사고 시점에 대응하는 영상 데이터를 분석하여, 주변의 표지판, 상점 간판, 건물 중 적어도 어느 하나 이상을 인식하여 사고 위치를 식별하며, 상기 사고 위치에 대한 정보가 상기 블랙박스 영상과 함께 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템.
  6. AVM(Around View Monitoring) 시스템에서의 운용 방법에 있어서,
    차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 단계;
    상기 영상 데이터를 이용하여 모니터링 영상을 생성하는 단계;
    상기 모니터링 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    사고 발생이라 판단되는 경우, 사고 시점에 대응하는 모니터링 영상을 블랙박스 영상으로서 저장하는 단계를 포함하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 운용 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 사고 발생에 따른 사고 차량의 이동 속도를 산출하거나 상기 사고 차량의 번호판 정보를 독출하는 단계를 더 포함하되,
    상기 이동 속도 또는 상기 번호판 정보 중 적어도 어느 하나가 표시되도록 상기 블랙박스 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 운용 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 모니터링 영상 또는 상기 영상 데이터를 분석하여 자차의 주행 속도를 산출하되, 상기 주행 속도가 표시되도록 상기 블랙박스 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 운용 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 사고 차량과의 추돌 방향을 더 인식하고, 상기 추돌 방향, 상기 사고 차량의 이동 속도 및 상기 자차의 주행 속도를 이용하여 과실률을 산출하고, 상기 과실률이 표시되도록 상기 블랙박스 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 운용 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 사고 시점에 대응하는 영상 데이터를 분석하여, 주변의 표지판, 상점 간판, 건물 중 적어도 어느 하나 이상을 인식하여 사고 위치를 식별하는 단계를 더 포함하되,
    상기 사고 위치에 대한 정보가 상기 블랙박스 영상과 함께 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기능을 갖는 AVM 시스템 운용 방법.
  11. 제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 컴퓨터가 읽을 수 있도록 기록된 기록 매체.
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