WO2020101154A1 - 실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템 - Google Patents

실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템 Download PDF

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WO2020101154A1
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    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed

Definitions

  • the present invention relates to an event detection system that analyzes and stores real-time relative vehicle speed and distance.
  • the present invention relates to an improved vehicle event detection system that determines a vehicle having a high probability of an accident based on the speed and distance of a surrounding vehicle, displays it, stores related information, and transmits it to a mobile device and a central server.
  • an object of the present invention is to provide an event occurrence detection system for a vehicle that prevents a vehicle accident from occurring in advance and easily recognizes the cause of the accident by displaying and storing speed and distance information of other vehicles before and after the accident. Is done.
  • the present invention calculates the speed and the separation distance of the relative vehicle, and displays one or more vehicle information of potential accident occurrence on the screen in real time and transmits it to an external device to accurately determine the cause of the accident based on the information before and after the accident. It is possible to reproduce and check vehicle information stored in the storage unit.
  • the event occurrence detection system of the present invention includes a vehicle control unit mounted on a vehicle, and the vehicle control unit includes an event occurrence determination unit connected to a sensor or an imaging device mounted on the vehicle, and a display control unit connected to the image display device of the vehicle. And a storage unit, wherein the event occurrence determination unit measures the speed and distance of the surrounding objects of the vehicle, and when the relative speed calculated based on the speed is greater than or equal to a predetermined value and the distance is less than or equal to a predetermined value, the front of the closest distance An event is generated by determining an object as the first monitoring target object and a rear object at the closest distance as the second monitoring target object, and the storage unit includes speed and distance information of the first and second monitoring target objects. Is stored as text and image data, and the display control unit provides text and image data to the image display device so that information of a first or second monitoring target object is displayed.
  • the image display device may be any one of a head-up display device, a black box, a room mirror, a dashboard, a navigation device, or a TV installed in a vehicle.
  • the speed and distance of the first and second monitored objects may be displayed on the image display device.
  • the image display device is a head-up display displayed on a windshield glass, wherein the windshield glass includes a current vehicle, a first monitored object in front of the vehicle, a second monitored object in the rear, and a first object.
  • the speed and distance of the monitoring target object and the speed and distance of the second monitoring target object may be displayed.
  • the event occurrence detection system of the vehicle further includes a mobile device connected to the vehicle control unit, data stored in the storage unit is transmitted to the mobile device, and the user centers the vehicle on the screen of the mobile device by executing an application.
  • a mobile device connected to the vehicle control unit, data stored in the storage unit is transmitted to the mobile device, and the user centers the vehicle on the screen of the mobile device by executing an application.
  • the event occurrence detection system of the vehicle further includes a central server connected to the vehicle control unit, and the central server automatically transmits and stores data transmitted by the storage unit to the cloud server when an event occurs, and an insurance company or police authorized by the driver Alternatively, it is further connected to an external device of a public institution or a company to check the event related information stored through the external device.
  • the vehicle When the vehicle is driving, it may be determined that there is a secondary event when another vehicle is present in a blind spot of the side road of the driving road, and further display speed and distance information of the other vehicle in the side mirror.
  • the present invention can accurately identify and prove the speed of one's own vehicle and other objects from immediately before the accident to immediately after the accident, thereby solving the difficulty of discerning the accident site in case of an accident and causing a numerical accident that the black box is difficult to catch.
  • the occurrence can be identified.
  • the speed control and accident prevention activities may be performed by a speed control vehicle, a personal vehicle, or the like.
  • the present invention is possible to record and store data about how the rental or commercial vehicle is operating at a certain speed, such as a rental car, a soca, a Uber, a taxi company, a business vehicle, a self-driving taxi, and the like. Since it can be checked, there is an effect that can be used for the purpose of safety and accident prevention.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle event occurrence detection system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing an example of the image labeling apparatus of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a data structure of a storage unit of the vehicle control unit of the present invention.
  • 6A and 6B are views showing an example of another image display device of the present invention.
  • One of the features of the embodiments of the present invention described below is that it is possible to analyze the reason for the accident and the situation before and after the accident by determining whether an event occurs based on the “distance” and the “relative speed” between vehicles. have.
  • Vehicle in the present invention should be interpreted as broadly as possible to include a two-wheeled vehicle such as a motorcycle, as well as a four-wheeled mobile device such as a passenger car, bus, or truck.
  • the vehicle event occurrence detection system 1 includes a vehicle control unit 10 mounted on a vehicle, a central server 20 and a mobile device 30 communicating with the vehicle control unit 10, and an external communicating with the central server 20.
  • Device 50 The central server 20 and the mobile device 30 are separate devices independent of the vehicle.
  • the external device 50 is optional as illustrated by a dotted line, and it can be said that it is not an essential configuration of the present invention.
  • the vehicle control unit 10 includes an event occurrence determination unit 12, a display control unit 14, and a storage unit 16.
  • the vehicle control unit 10 is provided to the vehicle as an independent module.
  • the event occurrence determination unit 12 is connected to various sensors and imaging devices mounted in the vehicle.
  • the display control unit 14 is connected to a driver of each image device to control a head-up display device mounted on a vehicle, a black box, a room mirror, a dashboard, navigation or a TV installed in the vehicle.
  • the storage unit 16 is preferably a dedicated memory allocated to the vehicle control unit 10.
  • the event occurrence determination unit 12 analyzes the vehicle information around the current vehicle and determines whether an accident is possible or latent as an “event”. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the event occurrence determination unit 12 first detects whether a vehicle traveling on the same road based on the current vehicle is within a predetermined range, for example, 30 meters (S10).
  • the recognition means may be various sensors and image pick-up devices mounted on a vehicle, for example, a speed sensor, a radar, a radar, a laser, an optical camera, an ultrasonic sensor, or a GPS. Since these devices are actually used to obtain surrounding information in smart cars and autonomous vehicles, it is advantageous to implement the vehicle control unit 10 of the present invention.
  • the event occurrence determination unit 12 calculates the speed and distance of each object on an object within a range detected by the recognition means (S12), and determines an object to be monitored (S14). Specifically, the event occurrence determination unit 12 determines a vehicle in front of the closest distance as a first monitoring target. In addition to this, the vehicle with the closest distance is determined as the second monitoring target. If this decision is made, it is possible to prevent an accident in advance and accurately record the occurrence of the accident by monitoring front and rear vehicles having the highest risk of occurrence. It is determined that the event has occurred by the event occurrence determination unit 12 determining the vehicle to be monitored.
  • the event occurrence determination unit 12 determines the first monitoring target when the relative speed with the current vehicle is greater than or equal to the current vehicle as the vehicle in front of the closest distance, and the vehicle with the current vehicle as the vehicle behind the closest distance.
  • the relative speed of is greater than or equal to a predetermined value, it can be determined that the “event” has occurred by determining this as the second monitoring target.
  • the relative speed is higher than a predetermined value, it means that there is a fear of collision or collision due to a large speed difference from the host vehicle due to overspeed, rapid deceleration, or sudden braking. If it is judged by adding a relative speed criterion, unnecessary event occurrence can be reduced to reduce the system load.
  • Vehicle accidents occur for various reasons and, for example, even when another vehicle suddenly intervenes in an adjacent lane, it is effective to acquire the information of the vehicle “front” and “rear” because it is eventually captured by the front or rear recognition means.
  • the event occurrence determination unit 12 is a reference criterion for an object to be monitored, based on a physical distance from another vehicle occupying the same road as the current vehicle, and further, the relative speed is secondary. It determines whether an event has occurred based on the criteria, so it is possible to accurately detect a vehicle that may have an accident.
  • the event occurrence determination unit 12 sets the relative speed with other vehicles occupying the same road as the current vehicle as the primary reference, and the distance as the secondary reference as the criteria for determining the object to be monitored. It is also possible to change to determine whether or not. In this case, the order of priority determination criteria is changed, but the vehicle to be monitored will be the same as the previous embodiment.
  • the host vehicle information and the vehicle information to be the first and second monitoring objects are stored in the storage unit 16 in real time.
  • the vehicle information preferably includes identifiable vehicle license plate information and location information in addition to distance and speed information over time.
  • the display control unit 14 generates image data based on the own vehicle and monitoring target vehicle information transmitted from the storage unit 16, and transmits the image data to the storage unit 16 at the same time as the head-up display device, the black box, the room mirror, Transmit to the instrument panel, navigation or TV installed in the vehicle.
  • the storage unit 16 may generate and store image data and simultaneously transmit the image data to the display control unit 14.
  • the storage unit 16 stores information of the vehicle to be monitored as so-called “character” and “image” data 162,164 as shown in FIG. 4.
  • the storage unit 16 is a removable device, inserting it into an electronic device such as a PC, tablet or black box can analyze the situation before and after an event or accident.
  • the “image” in the present invention includes still image data as well as moving image data, and should be interpreted as broadly as possible.
  • FIG. 3 is a view showing an example of displaying image data on a windshield glass 140 of a vehicle as a head-up display connected to the display control unit 14.
  • the first monitoring target vehicle 142a in front and the second monitoring target vehicle 146a in the rear are displayed as images, centering on their current vehicle 144.
  • the difference from the known head-up display is that it does not show all or a significant range of front vehicles of the current vehicle, which can reduce the load on the system, and only the vehicle closest to the current vehicle is extracted and displayed. The possibility of accidents can be reduced by ventilating.
  • Vehicle speed information 142b and distance information 142c are displayed together under the first monitoring target vehicle 142a, and vehicle speed information 146b and distance information 146c are displayed below the second monitoring target vehicle 146a. Is displayed together.
  • the vehicle speed information 142b, 146b of the first and second monitored vehicles 142a, 146a is a criterion for accurately determining whether the vehicle is due to overspeed or sudden deceleration or sudden braking when a collision or collision occurs. If the distance is “0”, the accident occurred for any reason.
  • text and image data stored in the storage unit 16 in a state where the distance is “0” becomes data that can analyze the situation after the accident. As is well known to those skilled in the art, by using the data of the collision detection sensor or the black box, it is possible to analyze whether the accident occurred and the information before and after the accident as a whole.
  • FIG. 3 shows the head-up display as an example, and various other modifications are possible as follows;
  • the vehicle in front of the vehicle may display a vehicle projected on an actual windshield glass and display speed and distance information, instead of displaying it as an image.
  • the display means for example, the vehicle to be monitored can be displayed on the screen of the navigation device.
  • the speed and distance may be displayed while actually showing the vehicle to be monitored through the rearview mirror as shown in FIG. 6A.
  • speed and distance information of the first monitoring target vehicle may be displayed in red on the left side of the panel of the speed dashboard, and speed and distance information of the second monitoring target vehicle may be displayed in red on the right side.
  • the driver can easily recognize the front and rear vehicle information as well as the speed information of the host vehicle displayed in the center.
  • the image display of the vehicle to be monitored can be omitted.
  • the vehicle in the embodiment of the present invention includes, for example, a police officer's enforcement vehicle, as well as a case where the general driver boards, and is capable of speeding and accident prevention activities.
  • the mobile device 30 is connected to the vehicle control unit 10, specifically, characters stored in the storage unit 16 and “image” data 162 and 164 are used by the user. It is transmitted to a mobile device 30 such as a mobile phone.
  • An application for receiving data from the storage unit 16 and executing a predetermined program is installed in the mobile device 30. When the user runs the application, surrounding vehicle information is displayed on the screen of the mobile device 30 similarly to FIG. 3.
  • FIG. 5 shows an example of the first monitoring target in front of the current vehicle 304 in the boundary lines 310a and 310b of the road currently being driven on the screen 300 of the mobile device 30.
  • the vehicle 302a and the rear second target vehicle 306a are displayed as images.
  • Vehicle speed information 302b and distance information 302c are displayed together under the first monitored vehicle 302a, and vehicle speed information 306b and distance information 306c are displayed below the second monitored vehicle 306a. Is displayed together.
  • a current time and an operation button for reproducing the past screen are displayed.
  • the mobile device 30 may be a third-party device as well as a driver.
  • the driving vehicle is a rental or commercial vehicle such as a rental car, a soca, a Uber, a taxi company, a business vehicle, or a self-driving taxi
  • data can be recorded and stored at a certain speed and how it is being operated and monitored in real time. It is possible to do.
  • the mobile device 30 includes all electronic devices capable of communication, such as a mobile phone, a PC, and a tablet.
  • the above has described the case where the image data is displayed on the vehicle device or the device, but even if the image display is impossible, the text data 162 can be restored to know the vehicle speed, time and location information.
  • Such a record restoration method is useful for vehicles of the past without an image pickup device, and in this respect, the data parallel storage structure of the storage unit 16 of the present invention (see FIG. 4) has a meaning.
  • the vehicle control unit 10 of the present invention is connected to the central server 20.
  • the central server 20 automatically transmits and stores the image to the cloud server through the software, and the insurance company or the police or the public agency or enterprise that the customer and the customer have granted permission access and store through the external device 50 It is to be able to check the event.
  • the insurance company can know exactly the cause of the accident, and the police can check for violations of laws and regulations.
  • the external device 50 includes all electronic devices capable of communication, such as a mobile phone, a PC, and a tablet.
  • the present invention has been described limited to a vehicle, the system of the present invention can be applied to moving objects such as drones.
  • the objects of the front and rear have been described as targets, it is determined that there is an event when there is a vehicle existing on a side road, especially a blind spot, of a road being driven, and for example, in a side mirror, in the same manner as in the previous embodiment. It is also possible to change the extension, such as displaying vehicle information.

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Abstract

본 발명의 차량 이벤트 발생 검지 시스템은 상대 차량의 속도와 이격 거리를 연산하고, 사고 발생 우려가 잠재된 하나 또는 두 개의 차량 정보를 실시간으로 화면에 표시하고 외부 디바이스로 전송한다. 따라서, 실제 사고가 발생한 경우 사고 전후의 정보를 토대로 사고 원인을 정확히 파악할 수 있다. 차량 정보는 저장부에 기억되므로 추후 재생 및 확인이 가능하다.

Description

실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템
본 발명은 실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템에 관한 것이다. 특히 본 발명은 주위 차량의 속도와 거리를 토대로 사고 가능성이 높은 차량을 결정하여 이를 디스플레이하고 관련 정보를 저장하며 모바일 디바이스 및 중앙 서버로 전송하도록 개선된 차량 이벤트 발생 검지 시스템에 관한 것이다.
차량의 사고 발생 시 이를 검지하여 차량의 위치를 알려주거나 사고 발생 전후의 영상 데이터를 기록하고 전송하는 많은 장치가 공지되어 있다. 블랙박스는 많은 도움이 되지만 사고 전후 차량의 속도 등 데이터를 확보할 수 없어 사고 원인 파악에 한계가 있다.
출원인은 대한민국 특허 제10-1887010호(2018년 8월 3일 등록)에서 센서와 블랙박스를 구비하고, 블랙박스의 영상과, 충격 감지 시 감지 시간과 감지 시간 전후 영상인 제1데이터와 충격이 발생했다는 문자 정보인 제2데이터를 단말기로 전송하는 기술을 제안하였다. 위 특허는 차량 충격과 같은 이벤트 발생 시 이벤트 발생 시간 및 해당 영상을 차량 소유자의 단말기에 전송하기 때문에 별도로 영상을 찾을 필요가 없어 간편하고, 이벤트 발생을 즉각 인지할 수 있어 신속한 처리가 가능하다는 장점이 있다.
출원인은 위 특허를 토대로 더욱 검토한 결과, 사고 발생 시의 상황 정보는 물론 사고의 예방이 더욱 중요하고 사고 발생 시점 전후를 기준으로 주위 차량의 속도와 거리 정보를 보여주고 저장하는 것이 정확한 사고 원인 파악에 도움이 됨을 인식하게 되었다. 본 발명은 상기 선 특허를 더욱 개량한 것이다.
그러므로 본 발명은 차량 사고 발생을 미연에 방지하고, 사고 발생 전후의 다른 차량의 속도와 거리 정보를 표시하고 기억함으로써 사고 원인을 용이하게 인식할 수 있도록 한 차량의 이벤트 발생 검지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상대 차량의 속도와 이격 거리를 연산하고, 사고 발생 우려가 잠재된 하나 또는 두 개 이상의 차량 정보를 실시간으로 화면에 표시하고 외부 디바이스로 전송하여 사고 전후의 정보를 토대로 사고 원인을 정확히 파악할 수 있고, 저장부에 기억된 차량 정보를 재생 및 확인 가능하도록 구현한 이벤트 발생 검지 시스템을 제공하는 점에 특징이 있다.
구체적으로, 본 발명의 이벤트 발생 검지 시스템은 차량에 장착되는 차량 제어부를 포함하고, 상기 차량 제어부는 차량에 장착된 센서 또는 촬상 장치와 연결된 이벤트 발생 판단부와, 차량의 화상 표시 장치와 연결된 디스플레이제어부와, 저장부를 포함하며, 상기 이벤트 발생 판단부는 상기 차량의 주위 물체의 속도와 거리를 측정하여 상기 속도를 기준으로 연산되는 상대 속도가 소정값 이상이고 상기 거리가 소정값 이하인 경우 가장 가까운 거리의 전방 물체를 제1모니터링 대상 물체로 결정하고, 가장 가까운 거리의 후방 물체를 제2모니터링 대상 물체로 결정하는 것에 의하여 이벤트를 발생시키고, 상기 저장부에는 제1 및 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리 정보가 문자 및 이미지 데이터로 저장되며, 상기 디스플레이제어부는 상기 화상 표시 장치로 문자 및 이미지 데이터를 전송하여 제1 또는 제2모니터링 대상 물체의 정보가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템을 제공한다.
상기 화상 표시 장치는 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 네비게이션 또는 차량에 설치된 TV중의 어느 하나일 수 있다.
상기 화상 표시 장치에는 제1 및 제2 모니터링 대상 물체의 속도와 거리가 표시될 수 있다.
상기 화상 표시 장치는 윈드 실드 글래스에 표시되는 헤드 업 디스플레이이며, 상기 윈드 실드 글래스에는 현재 차량과, 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시될 수 있다.
상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 모바일 디바이스를 더 포함하며, 저장부에 저장된 데이터는 모바일 디바이스로 송신되고, 사용자가 어플리케이션을 실행시키는 것에 의하여 상기 모바일 디바이스의 화면에 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시될 수 있다.
상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 중앙 서버를 더 포함하며, 상기 중앙 서버는 이벤트 발생 시 기억부가 전송한 데이터를 클라우드 서버로 자동 전송 및 저장하며, 운전자가 권한을 부여한 보험사 또는 경찰 또는 공공기관이나 기업의 외부 디바이스와 더 연결되어 상기 외부 디바이스를 통하여 기억된 이벤트 관련 정보를 확인할 수 있다.
상기 차량이 주행 중인 경우 주행 중인 도로의 측면 도로 의 사각 지대에 다른 차량이 존재하는 경우 2차 이벤트가 있는 것으로 판단하고, 측면 미러에 상기 다른 차량의 속도 및 거리 정보를 더 디스플레이 할 수 있다.
본 발명은 사고 발생 직전부터 사고 발생 직후까지 자신의 차량과 상대 물체의 속도를 정확하게 파악 및 증명할 수 있어서 사고 발생 시 사고현장 감식을 하는 어려움을 해소할 수 있으며 블랙박스가 잡아내기 어려운 수치적인 사고 원인 발생을 파악할 수 있다.
본 발명은 과속 단속 장치가 달려있지 않은 구간에서도 단속 차량, 개인 차량 등으로 과속 단속 및 사고 예방 활동이 가능하다.
또한 본 발명은, 렌터카, 쏘카, 우버, 택시회사, 영업차량, 자율주행 택시 등 렌탈 또는 상용 차량이 어느 정도 속도로 어떻게 운행이 되고 있는지에 대한 데이터 기록 및 저장이 가능하고 실시간으로 모니터링 및 저장된 내용을 확인 할 수 있기 때문에 안전과 사고 예방의 목적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 발생 검지 시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 차량 제어부의 이벤트 발생 판단부의 동작 흐름도;
도 3은 본 발명의 화상 표지 장치의 일례를 보인 도면;
도 4는 본 발명의 차량 제어부의 저장부의 데이터 구조를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 모바일 디바이스의 화면의 일례를 보인 도면; 그리고
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 화상 표시 장치의 일례를 보인 도면이다.
이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하 기술하는 본 발명의 실시예의 특징 중의 하나는 차량 간의 “거리”와 “상대 속도”를 기준으로 이벤트 발생 여부를 판단함으로써 사고 발생 이유와 사고 발생 시는 물론 사고 전후 상황도 분석할 수 있다는 점에 있다.
본 발명에서의 “차량”은 승용차나 버스, 트럭과 같은 4륜형 이동 장치뿐만 아니라 오토바이등 2륜차도 포함하는 것으로 최대한 넓게 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 발생 검지 시스템(1)의 전체 구성도이다. 차량 이벤트 발생 검지 시스템(1)은 차량에 장착되는 차량 제어부(10)와, 차량 제어부(10)와 교신하는 중앙서버(20) 및 모바일 디바이스(30)와, 중앙 서버(20)와 교신하는 외부 디바이스(50)를 포함한다. 중앙서버(20) 및 모바일 디바이스(30)는 차량과 독립된 별도의 장치이다. 외부 디바이스(50)는 점선으로 도시한 것과 같이 선택적인 것이며, 본 발명의 필수 구성은 아니라고 할 수 있다.
차량 제어부(10)는 이벤트 발생 판단부(12)와, 디스플레이제어부(14)와, 저장부(16)를 포함한다. 차량 제어부(10)는 독립된 모듈로 차량에 제공된다. 이벤트 발생 판단부(12)는 차량에 장착된 각종 센서 및 촬상 장치와 연결된다. 디스플레이제어부(14)는 차량에 장착된 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 네비게이션 또는 차량에 설치된 TV를 제어하도록 각각의 화상 장치의 드라이버와 연결된다. 저장부(16)는 바람직하게는 차량 제어부(10)에 할당된 전용 메모리이다.
이벤트 발생 판단부(12)는 현재 차량 주변의 차량 정보를 분석하여 사고 발생 가능성이 있거나 잠재하는 경우 이를 “이벤트(event)”로 판단한다. 구체적으로 도 2에 도시한 것과 같이, 이벤트 발생 판단부(12)는 먼저 현재 차량을 기준으로 같은 도로를 주행하는 차량이 소정 범위 - 예를 들어 30미터 - 내에 존재하는지를 검지한다(S10). 인식 수단은 차량에 장착되는 각종 센서 및 촬상 장치(image pick-up device)로서 예를 들어 속도 센서, 레이다, 레이더, 레이저, 광학 카메라, 초음파 센서 또는 GPS 일 수 있다. 이들 기기는 스마트카 및 자율 주행차에서 주위 정보를 얻기 위하여 실제 이용되고 있으므로 본 발명의 차량 제어부(10)를 구현하는데 유리하다.
이벤트 발생 판단부(12)는 인식 수단이 검지하는 범위 내의 물체를 대상으로 각각의 물체의 속도와 거리를 연산하고(S12), 모니터링 대상 물체를 결정한다(S14). 구체적으로 이벤트 발생 판단부(12)는 가장 거리가 가까운 전방의 차량을 제1모니터링 대상으로 결정한다. 이에 추가하여 가장 거리가 가까운 후방의 차량을 제2모니터링 대상으로 결정한다. 이와 같이 결정 하면, 사고 발생 위험도가 가장 높은 전후 차량들을 모니터링 함으로써 사고 발생을 미연에 방지하고 사고 발생 상황을 정확히 기록할 수 있다. 이벤트 발생 판단부(12)가 모니터링 대상 차량을 결정하는 것에 의하여 “이벤트”가 발생한 것으로 판단한다.
이와 달리, 이벤트 발생 판단부(12)는 가장 거리가 가까운 전방의 차량으로서 현재 차량과의 상대 속도가 소정값 이상인 경우 이를 제1모니터링 대상으로 결정하고, 가장 거리가 가까운 후방의 차량으로서 현재 차량과의 상대 속도가 소정값 이상인 경우 이를 제2모니터링 대상으로 결정하여 “이벤트”가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상대 속도가 소정값 이상이라는 것은 자차와의 속도 차이가 커 과속 또는 급감속이나 급제동으로 충돌이나 추돌의 염려가 있음을 의미한다. 상대 속도 기준을 더 추가하여 판단하면 불필요한 이벤트 발생을 저감하여 시스템의 부하를 줄일 수 있다.
차량의 “전방”과 “후방”의 정보를 취득하기 위해서 전방의 범퍼 부근에 부착된 2채널 레이더 또는 후방의 초음파 센서가 송수신한 직진 신호를 기준 데이터로 판단하거나 그렇지 않으면, GPS 또는 어라운드 뷰 시스템이라면 전체 이미지 중 전방과 후방의 이미지를 추출하여 활용할 수 있다. 차선 인식 감지 시스템을 장착한 경우는 이 시스템이 검지하는 주행 도로 안에 들어오는 차량을 대상으로 할 수 있다. 다만 이는 예를 든 것이며 2채널 이상 또는 레이저, 레이더, 라이다, 광학 카메라 등을 두루 사용할 수 있다.
차량 사고는 여러 이유로 발생하며 예를 들어 인접 차선에서 다른 차량이 갑자기 끼어드는 경우에도 결국 전방 또는 후방의 인식 수단에 의하여 포착되므로 차량의 “전방”과 “후방”의 정보를 취득하는 것은 유효하다.
주변 물체 또는 차량의 속도와 거리를 판단하는 것은 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
이상의 본 발명의 실시예에 의한 이벤트 발생 판단부(12)는 모니터링 대상 물체의 판단 기준으로서 현재 차량과 같은 도로를 점유하는 다른 차량과의 물리적 거리를 1차 기준으로 하고, 나아가 상대 속도를 2차 기준으로 이벤트 발생 여부를 결정하므로 사고 발생 가능성이 있는 차량을 정확히 검지할 수 있다.
이상의 실시예와 달리 이벤트 발생 판단부(12)가 모니터링 대상 물체의 판단 기준으로서 현재 차량과 같은 도로를 점유하는 다른 차량과의 상대 속도를 1차 기준으로 하고, 거리를 2차 기준으로 하여 이벤트 발생 여부를 결정하도록 변경하는 것도 가능하다. 이 경우 우선 판단 기준 순서는 변경되지만, 모니터링 대상 차량은 앞서의 실시예와 동일하게 될 것이다.
이벤트 발생 판단부(12)가 “이벤트”가 발생하였다고 판단한 순간부터, 적어도 자차 정보와 상기 제1 및 제2 모니터링 대상이 되는 차량의 정보가 실시간으로 저장부(16)에 저장된다. 차량 정보는 시간에 따른 거리 및 속도 정보 외 바람직하게는 식별 가능한 차량 번호판 정보 및 위치 정보를 포함한다.
디스플레이제어부(14)는 저장부(16)가 전송하는 자차 및 모니터링 대상 차량 정보를 토대로 화상 데이터를 생성하고, 이를 저장부(16)에 전송함과 동시에 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 네비게이션 또는 차량에 설치된 TV로 전송한다. 이와 달리 저장부(16)가 화상 데이터를 생성하고 저장함과 동시에 디스플레이제어부(14)로 화상 데이터를 송신하여도 좋다.
어느 경우든 저장부(16)는 도 4에 도시한 것과 같이 모니터링 대상 차량의 정보를 소위“문자(character)”와 “이미지(image)”데이터(162,164)로 저장하게 된다. 저장부(16)가 탈착 가능한 장치인 경우 PC, 태블릿이나 블랙 박스와 같은 전자기기에 삽입하면 이벤트 또는 사고 발생 전후의 상황을 분석할 수 있다. 본 발명에서의 “이미지”는 정지 화상 데이터뿐만 아니라 동화상 데이터도 포함하는 것으로 최대한 광의로 해석되어야 한다.
도 3은 디스플레이제어부(14)와 연결된 헤드업 디스플레이로서 차량의 윈드 쉴드 글래스(140)에 화상 데이터를 표시한 예를 도시한 도면이다.
윈드 쉴드 글래스(140)에는 자신의 현재 차량(144)을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 차량(142a)과 후방의 제2모니터링 대상 차량(146a)이 이미지로 표시된다. 공지의 헤드 업 디스플레이와 다른 점은, 현재 차량의 모든 또는 상당한 범위의 전방 차량들을 다 보여 주는 것이 아니므로 시스템의 부하를 줄일 수 있고, 현재 차량에 가장 근사한 차량만이 추출되어 표시되므로 운전자의 주의를 환기하여 사고 발생 가능성을 줄일 수 있다는 점이다.
제1 모니터링 대상 차량(142a)의 하부에는 차속정보(142b)와 거리정보(142c)가 같이 표시되고, 제2 모니터링 대상 차량(146a)의 하부에는 차속정보(146b)와 거리정보(146c)가 같이 표시된다. 제1 및 제2 모니터링 대상 차량(142a,146a)의 차속 정보(142b,146b)는 충돌이나 추돌 사고 발생 시 자차 또는 타차의 과속 때문인지 급감속 또는 급제동 때문인지 정확히 판별할 수 있는 기준이 된다. 거리가 “0”인 경우는 어떠한 이유에서든 사고가 발생한 경우이다. 또, 거리가 “0”인 상태에서 저장부(16)에 저장되는 문자 및 이미지 데이터는 사고 발생 후의 상황을 분석할 수 있는 자료가 된다. 당업자에게 주지된 것과 같이 충돌 감지 센서나 블랙 박스의 데이터를 활용하면, 사고 발생 여부 및 사고 전후의 정보를 전체적으로 분석할 수 있다.
도 3은 헤드 업 디스플레이를 일례로 제시한 것이며, 그 외에도 다음과 같은 다양한 변형이 가능하다;
도 3에서 전방 차량은 이미지로 표시하는 대신 통상의 헤드 업 디스플레이와 마찬가지로 실제 윈드 실드 글래스에 투영되는 차를 보여주고 속도와 거리 정보를 표시할 수 있다. 표시수단으로서는 예를 들어 모니터링 대상 차량을 네비게이션 장치의 화면에 표시할 수 있다. 또는 도 6a에서와 같이 룸미러를 통해서 후방 모니터링 대상 차량을 실제로 보여 주면서 그 속도와 거리를 표시할 수 있다. 또는, 도 6b에서와 같이 속도 계기판의 패널 좌측에 제1모니터링 대상 차량의 속도와 거리 정보를 적색으로 표시하고, 우측에 제2모니터링 대상 차량의 속도와 거리 정보를 적색으로 표시할 수 있다. 이 경우 운전자는 중앙에 표시되는 자차의 속도 정보와 동시에 전후 차량의 정보도 같이 용이하게 인식할 수 있다. 도 6의 경우는 모니터링 대상 차량의 이미지표시는 이를 생략할 수 있다.
본 발명의 실시예에서의 차량은 일반 운전자가 탑승한 경우는 물론, 예를 들어 경찰의 단속 차량을 포함하며, 과속 단속 및 사고 예방 활동이 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 모바일 디바이스(30)는 차량 제어부(10)와 연결되는데, 구체적으로 저장부(16)에 저장된 문자(character)”와 “이미지(image)”데이터(162,164)는 사용자의 핸드폰과 같은 모바일 디바이스(30)로 전송된다. 모바일 디바이스(30)에는 저장부(16)의 데이터를 수신하고 소정의 프로그램을 실행하기 위한 어플리케이션이 설치되어 있다. 사용자가 어플리케이션을 실행시키면 도 3과 유사하게 모바일 디바이스(30)의 화면에 주위 차량 정보가 표시된다.
도 5는 그 일례를 도시한 것으로, 모바일 디바이스(30)의 화면(300)에, 현재 주행 중인 도로의 경계선(310a,310b) 안에 자신의 현재 차량(304)을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 차량(302a)과 후방의 제2모니터링 대상 차량(306a)이 이미지로 표시된다. 제1 모니터링 대상 차량(302a)의 하부에는 차속정보(302b)와 거리정보(302c)가 같이 표시되고, 제2 모니터링 대상 차량(306a)의 하부에는 차속정보(306b)와 거리정보(306c)가 같이 표시된다. 화면(300)의 하부에는 현재 시간과, 과거 화면을 재생하기 위한 조작 버튼이 표시된다.
모바일 디바이스(30)는 운전자뿐만 아니라 제3자의 디바이스일 수 있다. 이 경우, 주행 차량이 렌터카, 쏘카, 우버, 택시회사, 영업차량, 자율주행 택시 등 렌탈 또는 상용 차량인 경우 어느 정도 속도로, 어떻게 운행이 되고 있는지에 대한 데이터 기록 및 저장이 가능하며 실시간으로 모니터링 하는 것이 가능하다.
또, 모바일 디바이스(30)는 핸드폰, PC, 태블릿 등 통신이 가능한 모든 전자기기를 포함한다.
한편, 이상은 차량 장치나 디바이스에 이미지 데이터가 표시되는 경우를 설명하였지만, 이미지의 표시가 불가능한 경우에도, 문자데이터(162)를 복원하여 차량의 속도, 시간 및 위치 정보를 알 수 있다. 이러한 기록 복원 방식은 이미지 촬상 장치가 없는 과거의 차종에 유용하며, 이 점에서 본 발명의 저장부(16)의 데이터 병렬 저장 구조(도 4 참조)는 의미를 가진다.
다시 도 1을 참조하면 본 발명의 차량 제어부(10)는 중앙 서버(20)와 연결된다. 중앙 서버(20)는 이벤트 발생 시 소프트웨어를 통해 이미지를 클라우드 서버로 자동 전송 및 저장하고, 고객 및 고객이 권한을 허용한 보험사 또는 경찰 또는 공공기관이나 기업이 외부 디바이스(50)를 통해 접속하여 저장된 이벤트를 확인할 수 있도록 하는 것이다. 보험사는 사고 원인을 정확히 알 수 있으며, 경찰은 법규 위배 여부를 확인할 수 있다. 외부 디바이스(50)는 핸드폰, PC, 태블릿 등 통신이 가능한 모든 전자기기를 포함한다.
이상 기술한 본 발명에 의하면, 사고 유발 위험이 있는 차량을 포함한 물체의 정보를, 실제 사고 발생 전후를 통하여 이미지 및 문자 정보로 표시하고 기억하므로, 사고 발생을 조기에 방지하고 사고 발생 이유와 상황을 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명을 차량에 한정하여 설명하였으나 본 발명의 시스템은 드론과 같은 이동 물체에도 두루 적용될 수 있다.
또, 전방과 후방의 물체를 대상으로 설명하였으나, 주행 중인 도로의 측면 도로 특히 사각 지대에 존재하는 차량이 있는 경우 이벤트가 있는 것으로 판단하고, 앞서의 실시예와 동일한 방법으로 예를 들어 측면 미러에 차량 정보를 디스플레이 하는 등의 확장 변경도 가능하다.
모니터링 대상 차량은 2대로 설명하였으나, 전방 차량 하나만 표시하거나 3대 이상의 복수 차량을 검지하면서 이벤트 발생 여부를 결정하는 것도 가능함은 물론이다.
이상 기술한 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것이며, 본 발명의 권리범위를 제한 또는 한정하는 것으로 해석되어서는 아니될 것이다. 본 발명에 대해서는 다양한 수정 및 변형이 가능하며 이들도 모두 본 발명의 권리범위에 속하고 본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 영역에까지 미침은 자명하다.

Claims (7)

  1. 차량의 이벤트 발생 검지 시스템으로서, 상기 시스템은 차량에 장착되는 차량 제어부를 포함하고, 상기 차량 제어부는 차량에 장착된 센서 또는 촬상 장치와 연결된 이벤트 발생 판단부와, 차량의 화상 표시 장치와 연결된 디스플레이제어부와, 저장부를 포함하며, 상기 이벤트 발생 판단부는 상기 차량의 주위 물체의 속도와 거리를 측정하여 상기 속도를 기준으로 연산되는 상대 속도가 소정값 이상이고 상기 거리가 소정값 이하인 경우 가장 가까운 거리의 전방 물체를 제1모니터링 대상 물체로 결정하고, 가장 가까운 거리의 후방 물체를 제2모니터링 대상 물체로 결정하는 것에 의하여 이벤트를 발생시키고, 상기 저장부에는 제1 및 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리 정보가 문자 및 이미지 데이터로 저장되며, 상기 디스플레이제어부는 상기 화상 표시 장치로 문자 및 이미지 데이터를 전송하여 제1 또는 제2모니터링 대상 물체의 정보가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 화상 표시 장치는 헤드업 표시 장치, 블랙박스, 룸미러, 계기판, 네비게이션 또는 차량에 설치된 TV중의 어느 하나인, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 화상 표시 장치에는 제1 및 제2 모니터링 대상 물체의 속도와 거리가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 화상 표시 장치는 윈드 쉴드 글래스에 표시되는 헤드 업 디스플레이이며, 상기 윈드 실드 글래스에는 현재 차량과, 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 모바일 디바이스를 더 포함하며, 저장부에 저장된 데이터는 모바일 디바이스로 송신되고, 사용자가 어플리케이션을 실행시키는 것에 의하여 상기 모바일 디바이스의 화면에 상기 차량을 중심으로 전방의 제1모니터링 대상 물체와, 후방의 제2모니터링 대상 물체와, 제1모니터링 대상 물체의 속도 및 거리와, 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리가 표시되도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 차량의 이벤트 발생 검지 시스템은 상기 차량 제어부와 연결된 중앙 서버를 더 포함하며, 상기 중앙 서버는 이벤트 발생 시 기억부가 전송한 데이터를 클라우드 서버로 자동 전송 및 저장하며, 운전자가 권한을 부여한 보험사 또는 경찰 또는 공공기관이나 기업의 외부 디바이스와 더 연결되어 상기 외부 디바이스를 통하여 기억된 이벤트 관련 정보를 확인할 수 있도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 차량이 주행 중인 경우 주행 중인 도로의 측면 도로 의 사각 지대에 다른 차량이 존재하는 경우 2차 이벤트가 있는 것으로 판단하고, 측면 미러에 상기 다른 차량의 속도 및 거리 정보를 더 디스플레이 하도록 한, 차량의 이벤트 발생 검지 시스템.
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