WO2017155165A1 - 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2017155165A1
WO2017155165A1 PCT/KR2016/007998 KR2016007998W WO2017155165A1 WO 2017155165 A1 WO2017155165 A1 WO 2017155165A1 KR 2016007998 W KR2016007998 W KR 2016007998W WO 2017155165 A1 WO2017155165 A1 WO 2017155165A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
black box
driver
sensor
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/007998
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최철웅
곽기영
황태웅
진수
임광택
Original Assignee
(주)큐알온텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)큐알온텍 filed Critical (주)큐알온텍
Publication of WO2017155165A1 publication Critical patent/WO2017155165A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle black box control apparatus and method, and more particularly, to detect a vehicle speed, automatic calibration of a driver assistance system, and lane departure using a G sensor in a shaded or unreceivable region of a GPS signal. It's all about technology.
  • the vehicle black box plays an important role in the accurate identification of traffic accidents, and provides information by recording images or recording various information such as the speed of the vehicle not only while driving but also while parking or stopping.
  • the recently provided Advanced Driver Assistance System (ADAS) of the vehicle black box is to auto-calibrate the vehicle black box in consideration of the installation position, angle, and condition of the black box camera.
  • the Auto Calibration of the Advanced Driver Assistance System (ADAS) of the vehicle black box typically completes the calibration when driving more than 30 km for about three minutes after receiving GPS.
  • the present applicant can obtain accurate vehicle speed information in a GPS reception area or a shadow area in consideration of the above problems, and can display an operating state of a black box to a driver even during an auto calibration operation of an ADAS. Came to mind.
  • an object of the present invention is to fundamentally prevent malfunction of the vehicle black box according to the vehicle speed by detecting vehicle speed information using a G sensor in a GPS reception or shadow area.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle black box control apparatus and method.
  • An object of the present invention by displaying the completion of the automatic calibration (Auto calibration) by a predetermined icon during the automatic calibration operation of the ADAS, it is possible to prevent disputes between the manufacturer and the driver occurring during the automatic calibration (Auto calibration).
  • An object of the present invention is to provide a vehicle black box control apparatus and method.
  • Still another object of the present invention is to provide a driver with a warning sound by determining whether the vehicle is out of a lane based on a three-dimensional X, using a G-sensor when a lane detection error occurs from an image of a driving road collected through a camera lens. It is an object of the present invention to provide a box control apparatus and method.
  • Vehicle black box control apparatus of the present invention for achieving the above object
  • a GPS receiver for receiving a GPS signal;
  • a G sensor for detecting three-dimensional X, Y, and Z axis values;
  • a plurality of camera lenses that collect image of the driving road and detect driving road information;
  • a black box terminal configured to receive and store an image of a driving road using vehicle speed information and driving road information derived from the GPS signal, wherein the black box terminal is a shaded area or an unreceivable area of the GPS signal. And detecting the vehicle speed information based on three-dimensional X, Y, and Z axis values supplied from the G sensor.
  • the black box terminal determines whether the automatic calibration operation of the driver assistance system (ADAS) is in operation based on the vehicle speed information detected using the G sensor, and as a result of the automatic calibration of the driver assistance system (Auto calibration). After completion, at least one of an icon and a voice message indicating that the automatic calibration of the driver assistance system is completed may be generated and provided to the driver using at least one of visual and audio.
  • ADAS driver assistance system
  • Auto calibration the automatic calibration operation of the driver assistance system
  • the black box terminal determines whether the vehicle is stopped based on the vehicle speed information detected by the G sensor.
  • the front vehicle is monitored by using the road images collected through the plurality of camera lenses, and the front vehicle start information generated by generating the front vehicle start alarm according to the monitoring result is visual and auditory. It may be provided to provide to the driver using at least one.
  • the black box terminal determines whether the vehicle is stopped based on vehicle state information (engine RPM information, etc.) received through a microphone fixedly installed at a predetermined position, and collects the plurality of camera lenses when the vehicle is stopped.
  • vehicle state information engine RPM information, etc.
  • the front vehicle may be monitored by using the road image, and the front vehicle start alarm generated by generating a front vehicle start alarm according to the monitoring result may be provided to the driver using at least one of visual and auditory.
  • the black box terminal determines whether a lane detection error has occurred based on the image of the driving road received through the camera lens, and when a lane detection error occurs, the 3D X, Y, and Detects lane departure based on the comparison of the X-axis value among the Z-axis values with a predetermined lane departure judgment threshold, and generates at least one of a warning sound and a warning message for lane departure. It may be provided to provide to the driver using at least one.
  • a method for controlling a black box of a vehicle wherein the driver assistance system (ADAS) is based on vehicle speed information detected using a G-sensor when one of a GPS signal shadow area and a reception area is not available.
  • ADAS driver assistance system
  • A determining whether the auto calibration operation is performed; And as a result of the determination, at least one of a predetermined icon and a voice message indicating that the automatic calibration of the driver assistance system is completed after the auto calibration of the driver assistance system is completed and using the at least one of visual and auditory guidance to guide the driver ( and b) step.
  • (C) determining whether the vehicle is stopped when the driver assistance system (ADAS) is not in the auto calibration operation after the step (a); And (d) when the vehicle is being stopped, monitoring the vehicle ahead based on the road image collected through the camera lens and generating the front vehicle departure information to guide the driver by using at least one of visual and auditory information. It may include.
  • ADAS driver assistance system
  • step (E) determining whether a lane detection error has occurred based on the lane included in the image of the road collected through the camera lens after step (c); Detecting lane departure based on a comparison between an X-axis value and a predetermined lane departure determination reference value among three-dimensional X, Y, and Z-axis values detected by the G sensor when a lane detection error occurs; And (g) providing at least one of a warning sound and a warning message generated by generating at least one of a warning sound and a warning message for the lane departure when determining the lane departure. .
  • the vehicle speed can be calculated using the three-dimensional X, Y, and Z-axis values when the G sensor is mounted in the black box in the case where the GPS signal cannot be received or the shaded area, and based on the calculated vehicle speed information. Therefore, it has the effect of judging whether the vehicle is stopped and whether ADAS auto calibration is in operation.
  • the X-axis value and the predetermined lane deviation from three-dimensional X, Y, and Z-axis values are mounted in mounting a black box. Lane departures can be detected accurately based on comparison with judgment criteria.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a control device for a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of a black box terminal of the control device for a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a graph showing three-dimensional X, Y, and Z axis values using a G sensor of a control device for a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 is an exemplary view of a screen of a control device of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle black box according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a vehicle black box control apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a diagram showing a detailed configuration of the black box terminal shown in FIG. 1 and 2, the vehicle black box control apparatus according to an embodiment of the present invention, the three-dimensional X, Y, and Z that is collected through the G sensor vehicle speed information generated in the GPS signal reception or shadow area It is provided based on the axis value to detect whether the vehicle is stopped, whether the ADAS Auto calibration operation, and lane departure, such a device, GPS receiver 100, G sensor 200, a plurality of cameras
  • the lens 300 may include a black box terminal 400.
  • the GPS receiver 100 may derive vehicle speed information based on a GPS signal received at a predetermined set time period from a GPS system through a GPS signal reception antenna provided at a predetermined location outside the vehicle.
  • the GPS receiver 100 is a device for acquiring a location of a vehicle. According to the current technology, the GPS receiver 100 calculates distance information and accurate time information away from three or more satellites, and then applies triangulation to the calculated information. Thus, three-dimensional current position information according to latitude, longitude, and altitude can be accurately calculated. Currently, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting an error of position and time information calculated using another satellite is widely used. In addition, the GPS receiver 100 may calculate the speed information of the vehicle by continuously calculating the current position of the vehicle in real time.
  • the G sensor 200 is fixedly installed at a predetermined position inside the vehicle and detects an inertial force acting in a specific direction of the vehicle body to measure 3D X, Y, and Z axis values and gravity, and 3D X, Y , And Z-axis values can be detected.
  • the G-sensor 200 detects vehicle stops in areas where GPS signals cannot be received or shaded areas, detects lane departure of vehicles when a lane detection error occurs based on weather conditions, and detects vehicle speed during ADAS Auto calibration operation and vehicle speed. Detection and the like.
  • the plurality of camera lenses 300 provided at a predetermined position inside or outside the vehicle may acquire driving road information, which is an image of a driving road, and the driving road information includes lane information of the driving road.
  • the lane detection error may be detected based on the driving road information received through the lens 300.
  • the vehicle speed information of the GPS receiver 100, the 3D X, Y, and Z axis values of the G sensor 200, and the driving road information of the camera lens 300 are transmitted to the black box terminal 400 located at a remote location. do.
  • the black box terminal 400 may be provided at a predetermined location of the vehicle to receive the vehicle speed information, 3D X, Y, and Z axis values, and driving road information through a wired or wireless communication network.
  • the black box terminal 400 may include at least one of vehicle speed information of the GPS receiver 100 and three-dimensional X, Y, and Z axis values of the G sensor 200, and the driving road provided through the plurality of camera lenses 300.
  • the storage module 430 may record an image and audio of a driving road of the module 410 in a predetermined region, and the speaker 440 may output an audio signal processed by the control module 410.
  • the control module 410 detects and detects the vehicle speed based on the three-dimensional X, Y, and Z axis values received from the G sensor 200 when an error occurs in the vehicle speed information due to the shadow area or the unreceivable area of the GPS signal. Based on the vehicle speed, it is possible to determine whether the vehicle is stopped or whether the ADAS auto calibration operation is performed.
  • a series of processes for deriving vehicle speed information based on the three-dimensional X, Y, and Z axis values of the G sensor 300 generally derives the vehicle speed from the three-dimensional X, Y, and Z axis values of the G sensor 300. It is the same or similar to the general procedure.
  • the 3D X, Y, and Z axis values can be changed according to the G sensor installation conditions.
  • FIG. 3 is a graph showing three-dimensional X, Y, and Z axis values received from the G sensor 200 in the control module 410 of FIG. 2.
  • the control module 410 is a G sensor 200. It can be determined that the vehicle has stopped in the section (a) which is the Y-axis value among the three-dimensional X, Y, and Z-axis values received from
  • the control module 410 monitors the front vehicle by using the image collected through the camera lens 300 to generate front vehicle start alarm information to display the front vehicle start information generated by the display module 420 or the speaker. Forward to 440 to provide the driver with a head start.
  • control module 410 determines whether the ADAS auto calibration operation is performed based on the detected vehicle speed, and according to the determination result, the control module 410 displays a predetermined icon or voice message indicating that the ADAS auto calibration is completed.
  • the display module 420 may be transferred to the display module 420 or the speaker 440.
  • the control module 410 extracts the dynamic image by receiving the image provided through the camera lens of the image receiver 300 whose zoom length is adjusted by the illumination intensity which varies according to the environment of the driving road, and extracts the extracted dynamic image signal. Process to display on the screen to the display module 420, and at the same time processing to store the dynamic image and audio, and then to the storage module 430.
  • control module 410 determines whether a lane detection error has occurred based on the image of the driving road received through the camera lens according to the weather environment, and if the lane detection error occurs as a result of the determination, received from the G sensor 200. Based on the comparison between the X-axis value and the predetermined lane departure determination reference value among the three-dimensional X, Y, and Z-axis values, the lane departure according to the left and right variations of the vehicle and the left and right variations of the vehicle may be determined. As a result, the control module 410 generates a warning sound and a warning message upon determining that the vehicle is out of the lane, and transmits the generated warning sound and warning message to the driver through the speaker 440 and the display module 420.
  • FIG. 4 is an exemplary view showing an icon generated by the control module 410 illustrated in FIG. 2.
  • a driver may leave a lane, collide, and start a vehicle through the display module 420. Can be recognized intuitively.
  • the audio signal received through the microphone 411 is processed through the control module 410 and then transmitted to the storage module 430 is recorded and output through the speaker 440.
  • control module 410 is provided to detect the vehicle speed based on the three-dimensional X, Y, and Z axis values received through the G sensor 200 for convenience of description. 411 may detect whether the vehicle is stopped based on vehicle state information such as engine speed (RPM, etc.) information, and may determine the vehicle stop based on the number of wheel turns of the vehicle.
  • vehicle state information such as engine speed (RPM, etc.) information
  • the storage module 430 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, and a card type memory (for example, SD or XD memory). Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Programmable Read Only Memory (PROM), Magnetic Memory, Magnetic Disk It may include at least one type of storage medium of the optical disk. In addition, the storage module 430 may operate in conjunction with a web storage performing the personal storage function on the Internet.
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • PROM Programmable Read Only Memory
  • Magnetic Memory Magnetic Disk It may include at least one type of storage medium of the optical disk.
  • the storage module 430 may operate in conjunction with a web storage performing the personal storage function on the Internet.
  • the control module 410 may be implemented by one or more processors operating by a set program, wherein the set program is programmed to perform each step of the vehicle speed detecting method using a G sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the set program is programmed to perform each step of the vehicle speed detecting method using a G sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof.
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules.
  • Each of the software modules may perform one or more functions and operations described herein.
  • Software code may be implemented in software applications written in a suitable programming language.
  • Such an embodiment of the present invention can calculate the vehicle speed by using the three-dimensional X, Y, and Z-axis values of the vehicle body when the G sensor is mounted on the vehicle in the case where the GPS signal cannot be received or the shaded area. Based on the information, it is possible to determine whether the vehicle is stopped and whether ADAS has completed the auto calibration.
  • a lane detection error when a lane detection error is generated from an image of a driving road received using a camera lens, a lane using a body 3D X, Y, and Z axis values in mounting a G sensor to a vehicle Detect deviations accurately.
  • the GPS signal shadow area or the reception area is described to detect the vehicle speed using a G sensor, but various sensors such as an inclination sensor, an ultrasonic sensor, and a vision sensor installed in the center of the vehicle are described. It is also possible to detect the vehicle speed using.
  • a series of processes for detecting lane departure are performed by the camera lens in a GPS signal reception area for determining the lane departure error.
  • the step (S7) if the GPS signal cannot be received by the manufacturer or the shaded area, the step (S7).
  • the lane departure may be detected only by comparing the X-axis value with a predetermined lane departure determination reference value among the three-dimensional X, Y, and Z-axis values supplied from the G sensor when detecting the vehicle speed.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation process of the control module illustrated in FIG. 1, and a vehicle black box control process according to another embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 3.
  • the control module 410 determines that the GPS signal shadow area or the unreceivable area is the 3D X, Y, and Z axis values supplied from the G sensor 200. And detect vehicle speed information based on the received three-dimensional X, Y, and Z axis values (S1, S3, S5, S7).
  • the control module 410 generates an icon indicating that the vehicle is stopped when the vehicle is stopped based on the vehicle speed information, and transmits the generated icon to the driver using at least one of visual and hearing, and uses the road image received through the camera lens. By detecting the departure of the preceding vehicle to generate the preceding vehicle departure information, and transmits the generated preceding vehicle departure information to the driver using one of visual and auditory (S9, S11, S13).
  • the control module 410 collects an image of the driving road received through the camera lens 300 (S15).
  • control module 410 performs the automatic calibration of the ADAS, determines whether the ADAS Auto calibration is in operation, and displays an icon and a voice message indicating that the ADAS Auto Calibration is completed after the ADAS Auto calibration is completed. It generates and transfers to the display module 420 and the speaker 440.
  • the display module 420 indicates that auto calibration of the ADAS is completed (S17 and S19).
  • the control module 410 determines whether a lane detection error included in the driving road information has occurred, and receives a three-dimensional X, Y, and Z axis values supplied from the G sensor 200 when the lane detection error is determined.
  • the vehicle detects the lane departure and generates a warning sound upon detecting the lane departure, and transmits the warning sound to the driver through the speaker 440 (S21, S23, S25, and S27).
  • the control module 410 determines the lane departure, and the warning sound and You can generate a warning message.
  • a series of processes for detecting lane departure are performed by the camera lens in a GPS signal reception area for determining the lane departure error.
  • the step S7 is performed in a region where the GPS signal cannot be received or a shaded area by the manufacturer.
  • lane departure may be detected only by comparing the X axis value among the three-dimensional X, Y, and Z axis values supplied from the G sensor with a predetermined lane departure determination reference value.
  • the vehicle speed by detecting the vehicle speed based on the vehicle body three-dimensional X, Y, and Z axis values supplied from the vehicle body G sensor 200 detected by the G sensor to detect whether the vehicle is stopped. It switches to the stop mode, detects whether the ADAS is currently in auto calibration operation, generates a preset icon and voice message after completing the ADAS auto calibration, and sends it to the display module. It may detect and generate at least one of a warning sound and a warning message.
  • the vehicle speed is detected based on the body 3D X, Y, and Z axis values supplied from the body G sensor 200 detected by the G sensor to determine whether the vehicle is stopped. Detects the vehicle in the stop mode, detects whether the ADAS is currently in auto calibration operation, generates the preset icon and voice message after completing the ADAS auto calibration, and delivers it to the display module.
  • Each step of the process of detecting whether the warning sound and warning messages are generated by the GPS receiver 100, the G sensor 200, a plurality of camera lenses 300, and the black box terminal 400 is a function performed Detailed usage is omitted.
  • the vehicle speed is detected based on the 3D X, Y, and Z axis values detected from the G sensor to detect whether the vehicle is stopped and to detect the departure of the preceding vehicle.
  • Generates information and guides the driver detects whether the current ADAS auto calibration is complete, generates a preset icon and voice message after completing the current ADAS auto calibration, and generates at least one of visual and auditory
  • the vehicle black box control device and method for transmitting the driver to the driver, detecting the lane departure, and generating a warning sound the vehicle black box can be greatly improved. Not only is there a good chance of sales to Therefore, the invention has industrial applicability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역의 경우 상기 G 센서로부터 감지된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 Y 축 값을 토대로 차량 속도를 검출하여 차량의 정차 중인 지를 감지하여 선행 차량의 출발 여부를 감지하여 앞차 출발 정보를 생성하여 운전자에게 안내하고, 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 중인 지를 감지하여 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 후 기 설정된 아이콘 및 음성 메시지를 생성하여 시각적 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에 전달하며, 차선 이탈 여부를 감지하여 경고음을 발생할 수 있게 된다.

Description

차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법
본 발명은 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지피에스 신호의 음영 지역 또는 수신 불가 지역에서 G센서를 이용하여 차량 속도, 운전자 보조시스템의 자동교정, 및 차선 이탈을 검출할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 교통사고의 정확한 파악에 중요한 역할을 하며, 주행 중뿐만 아니라 주차나 정차 중에도 영상을 기록하거나 차량의 속도 등 다양한 정보를 기록하여 정보를 제공한다.
최근 들어 차량용 블랙박스가 교통사고의 억울한 피해자가 생기는 것을 방지하고 범인을 검거하는데 직접적인 효과가 있고 교통사고 예방에도 큰 도움을 주면서 많은 관심을 받고 있다.
한편, 최근에 제공되는 차량용 블랙박스의 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)은 블랙박스 카메라 설치위치, 각도, 상태 등을 고려하여 차량용 블랙박스를 자동교정(Auto Calibration)을 하게 되며, 이러한 차량용 블랙박스의 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 자동 교정(Auto Calibration)은 일반적으로 지피에스 수신 후 약 3분 동안 30 Km 이상의 주행하는 경우 교정을 완료하게 된다.
그러나, 기존의 차량용 블랙박스의 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 자동교정(Auto Calibration)하는 동안 운전자에게 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 자동교정(Auto Calibration) 동작 중임을 안내하지 아니하므로, 자동 교정 시간 동안 차량용 블랙박스의 정상 작동 여부에 대해 운전자와 제조자 간의 분쟁이 종종 발생하였다.
이에 본 출원인은 상기의 문제점을 고려하여 지피에스 수신 불가 지역 또는 음영 지역에서 정확한 차속 정보를 획득할 수 있고 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 중에서도 운전자에게 블랙박스의 작동 상태를 표시할 수 있는 본 발명을 착안하게 되었다.
이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로 본 발명의 목적은, 지피에스 수신 불가 또는 음영 지역에서 G 센서를 이용하여 차속 정보를 검출함에 따라 차속에 따른 차량용 블랙박스의 오작동을 근본적으로 방지할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은, ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 중 기 정해진 아이콘으로 자동교정(Auto calibration)완료를 표시함으로써, 자동교정(Auto calibration)동안에 발생하는 제조자와 운전자 간의 분쟁을 방지할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 카메라 렌즈를 통해 수집된 주행 도로의 영상으로부터 차선 감지 오류가 발생한 경우 G 센서를 이용한 차체 3차원 X,을 토대로 차선 이탈 여부를 판단하여 경고음을 운전자에게 제공하도록 한 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 블랙박스 제어 장치는,
지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기; 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 검출하는 G센서; 주행 도로의 영상을 수집하여 주행 도로 정보를 검출하는 다수의 카메라 렌즈; 및 상기 지피에스 신호로부터 도출된 차속 정보 및 주행 도로 정보를 이용하여 주행 도로의 영상을 수신 및 저장하는 블랙박스 단말을 포함하고, 상기 블랙박스 단말은, 상기 지피에스 신호의 음영 지역 및 수신 불가 지역인 경우 상기 G 센서로부터 공급되는 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 상기 차속 정보를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 블랙박스 단말은, 상기 G센서를 이용하여 검출된 차속 정보를 토대로 운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동교정(Auto calibration) 동작 중 인 지를 판단하고 판단 결과 운전자 보조 시스템의 자동교정(Auto calibration)완료 후 운전자 보조 시스템의 자동 교정 완료됨을 나타내는 아이콘 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 생성하여 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공할 수 있다.
바람직하게 상기 블랙박스 단말은, 상기 G 센서로부터 검출된 차속 정보를 토대로 차량 정차 중인 지를 판단하고
차량이 정차 중인 경우 상기 다수의 카메라 렌즈를 통해 수집된 도로 영상을 이용하여 전방 차량을 감시하고 감시 결과에 따라 앞차 출발 정보(Front Vehicle start Alarm)를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 블랙박스 단말은, 소정 위치에 고정 설치된 마이크를 통해 수신되는 차량 상태 정보(엔진RPM 정보 등)를 토대로 차량이 정차 중인 지를 판단하고, 차량이 정차 중인 경우 상기 다수의 카메라 렌즈를 통해 수집된 도로 영상을 이용하여 전방 차량을 감시하고 감시 결과에 따라 앞차 출발 정보(Front Vehicle start Alarm)를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공할 수 있다.
바람직하게 상기 블랙박스 단말은, 상기 카메라 렌즈를 통해 수신되는 주행 도로의 영상을 토대로 차선 감지 오류가 발생하였는 지를 판단하고, 차선 감지 오류가 발생한 경우 상기 G 센서로부터 감지된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 감지하며, 차선 이탈에 대한 경고음 및 경고 메시지 중 적어도 하나를 생성하여 생성된 경고음 및 경고메시지를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하도록 구비될 수 있다.
전술한 장치를 이용한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 블랙박스 제어 방법은, 지피에스 신호 음영 지역 및 수신 불가 지역 중 하나인 경우 G센서를 이용하여 검출된 차속 정보를 토대로 운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동교정(Auto calibration) 동작 중 인 지를 판단하는 (a) 단계; 및 판단 결과 운전자 보조 시스템의 자동교정(Auto calibration)완료 후 운전자 보조 시스템의 자동 교정 완료됨을 나타내는 기 정해진 아이콘 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 생성하여 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 안내하는 (b) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (a) 단계 이 후에 운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동교정(Auto calibration) 동작 중이 아닌 경우 차량 정차 중인 지를 판단하는 (c) 단계; 및 차량 정차 중인 경우 카메라 렌즈를 통해 수집되는 도로 영상을 토대로 전방 차량을 감시하고 앞차 출발 정보를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 안내하는 (d) 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 (c) 단계 이 후에 카메라 렌즈를 통해 수집된 도로의 영상에 포함된 차선을 토대로 차선 감지 오류가 발생하였는 지를 판단하는 (e)단계; 차선 감지 오류가 발생한 경우 상기 G 센서로부터 감지된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 감지하는 (f) 단계; 및 차선 이탈 판단 시 차선 이탈에 대한 경고음 및 경고메시지 중 적어도 하나를 생성하여 생성된 경고음 및 경고메시지를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하는 (g) 단계를 포함하도록 구비될 수 있다.
이에 본 발명에 의하면, 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역인 경우 G 센서를 블랙박스 장착함에 있어 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 이용하여 차속을 연산할 수 있고, 연산된 차속 정보에 의거하여 차량의 정차 여부 및 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 작동 중인 지를 판단할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명에 따르면, 카메라 렌즈를 이용하여 수신된 주행 도로의 영상으로부터 차선 감지 오류가 발생된 경우 G센서를 블랙박스 장착함에 있어 3차원 X, Y, 및 Z 축값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 정확하게 감지할 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 제어 장치의 블랙박스 단말의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 제어 장치의 G 센서를 이용한 3차원 X, Y, 및 Z 축값을 보인 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 제어 장치의 화면 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 제어 과정을 보인 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 서킷 서비스 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 블랙박스 단말의 세부적인 구성을 보인 도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 제어 장치는, 지피에스 신호 수신 불가 또는 음영 지역에서 발생하는 차속 정보를 G 센서를 통해 수집되는 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 검출하여 차량의 정차 여부, ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 여부, 및 차선 이탈을 감지하도록 구비되고, 이러한 장치는, 지피에스 수신기(100), G 센서(200), 다수의 카메라 렌즈(300), 및 블랙박스 단말(400)을 포함할 수 있다.
지피에스 수신기(100)는 차량 실외 소정 위치에 마련된 지피에스 신호 수신용 안테나를 통해 지피에스(GPS: Global Position System) 위성체로부터 기 정해진 설정 시간 주기로 수신되는 지피에스 신호를 토대로 차량의 차속 정보를 도출할 수 있다.
지피에스 수신기(100)는 차량의 위치를 획득하기 위한 장치로서, 현재 기술에 의하면, 지피에스 수신기(100)는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, 지피에스 수신기(100)는 차량의 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 차량의 속도 정보를 산출할 수 있다.
한편, G 센서(200)는 차량 실내 소정 위치에 고정 설치되며 차체의 특정 방향으로 작용하는 관성력을 감지하여 3차원 X, Y, 및 Z 축 값과 중력을 측정할 수 있고, 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 검출할 수 있다.
G 센서(200)는 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역에서 차량의 정차 감지, 날씨 환경에 의거하여 차선 감지 오류 발생 시 차량의 차선 이탈 감지, 및 ADAS 자동교정(Auto calibration) 동작 중, 및 차량 속도 감지 등을 수행할 수 있다.
한편, 차량의 내부 또는 외부 소정 위치에 마련된 다수의 카메라 렌즈(300)는 주행 중인 도로의 영상인 주행 도로 정보를 획득할 수 있고, 상기 주행 도로 정보는 주행 중인 도로의 차선 정보를 포함하므로, 카메라 렌즈(300)를 통해 수신된 주행 도로 정보를 토대로 차선 감지 오류를 검출할 수 있다.
그리고 지피에스 수신기(100)의 차속 정보와, G 센서(200)의 3차원 X, Y, 및 Z 축 값, 및 카메라 렌즈(300)의 주행 도로 정보는 원격지에 위치한 블랙박스 단말(400)로 전달된다. 블랙박스 단말(400)는 차량의 실내 소정 위치에 마련되어 상기 차속 정보, 3차원 X, Y, 및 Z 축 값, 및 주행 도로 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신할 수 있다.
블랙박스 단말(400)은 지피에스 수신기(100)의 차속 정보 및 G 센서(200)의 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 적어도 하나와, 다수의 카메라 렌즈(300)를 통해 제공된 주행 도로의 영상과 마이크(411)를 통해 수신되는 오디오를 처리하는 제어모듈(410)과, 제어모듈(410)에서 처리된 주행 도로의 후방 영상 및 전방 영상을 화면에 표시하는 표시모듈(420)과, 제어모듈(410)의 주행 도로의 영상 및 오디오를 소정 영역에 기록하는 저장모듈(430)과, 제어모듈(410)에서 처리된 오디오신호를 출력하는 스피커(440)를 포함할 수 있다.
제어모듈(410)은, 지피에스 신호의 음영 지역 또는 수신 불가 지역에 의해 차속 정보에 오류가 발생한 경우 G 센서(200)로부터 수신된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 토대로 차량 속도를 검출하고 검출된 차량 속도를 기반으로 차량의 정차 여부 또는 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 여부를 판단할 수 있다.
G 센서(300)의 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 차속 정보를 도출하는 일련의 과정은 일반적으로 G 센서(300)의 3차원 X, Y, 및 Z 축 값로부터 차량 속도를 도출하는 일반적인 과정과 동일 또는 유사하다. 여기서 3차원 X, Y, 및 Z축 값은 G센서 설치조건에 따라 변경 될 수 있다
도 3은 도 2의 제어모듈(410)에서 G 센서(200)로부터 수신된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 을 보인 그래프로서, 도 3을 참조하면 제어모듈(410)은 G 센서(200)로부터 수신된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 Y 축 값인 (a) 구간에서 차량이 정차하였음을 판단할 수 있다.
이에 제어모듈(410)은 카메라 렌즈(300)를 통해 수집된 영상으로 이용하여 전방 차량을 감시하여 앞차 출발(Front Vehicle start Alarm) 정보를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 표시모듈(420) 또는 스피커(440)로 전달하여 앞차 출발을 운전자에게 제공한다.
또한, 제어모듈(410)은 상기 검출된 차량 속도를 토대로 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 중인 지를 판단하고 판단 결과에 따라 ADAS의 자동교정(Auto calibration)완료임을 나타내는 기 정해진 아이콘 또는 음성 메시지를 표시 모듈(420) 또는 스피커(440)로 전달할 수 있다.
그리고 제어모듈(410)은 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 조도로 줌(Zoom) 길이가 조절된 영상 수신기(300)의 카메라 렌즈를 통해 제공된 영상을 제공받아 동적 영상을 추출하고 추출된 동적 영상 신호를 화면에 표시하도록 처리하여 표시 모듈(420)로 전달하고, 동시에 동적 영상 및 오디오를 저장하도록 처리한 후 저장 모듈(430)로 전달한다.
또한, 제어모듈(410)은 날씨 환경에 따라 카메라 렌즈를 통해 수신된 주행 도로의 영상을 토대로 차선 감지 오류가 발생하였는 지를 판단하고, 판단 결과 차선 감지 오류가 발생한 경우 G 센서(200)로부터 수신된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차량 좌우 변동과 차량의 좌우 변동에 따른 차선 이탈을 판정할 수 있다. 이에 제어 모듈(410)은 상기 판단 결과 차선 이탈로 판정 시 경고음과 경고메시지를 생성하고 생성된 경고음과 경고 메시지를 스피커(440) 및 표시모듈(420)를 통해 운전자에게 전달한다.
도 4는 도 2에 도시된 제어모듈(410)에 의해 생성된 아이콘을 보인 화면 예시도로서, 도 4를 참조하면, 표시모듈(420)을 통해 운전자는 차선 이탈, 전방 추돌, 및 앞차출발등을 직과적으로 인식할 수 있다.
또한 마이크(411)를 통해 수신된 오디오신호는 제어 모듈(410)을 통해 처리된 후 저장 모듈(430)로 전달되어 기록되고 스피커(440)를 통해 출력된다.
본 발명의 실시 예에서 제어 모듈(410)은 설명 상의 편리를 위해, G 센서(200)를 통해 수신된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 차량 속도를 검출하도록 구비하고 있으나, 마이크(411)를 통해 수신되는 엔진 속도(RPM 등) 정보 등의 차량 상태 정보를 기반으로 차량의 정차 여부를 감지할 수 있고, 차량의 바퀴 회전 수를 토대로 차량 정차를 판단할 수도 있다.
상기 저장모듈(430)은 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한 저장모듈(430)은 인터넷(internet)상에서 상기 개인 저장소 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 연동하여 동작할 수도 있다.
상기 제어모듈(410)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 G센서를 이용한 차량 속도 검출 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다. 여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors),제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시 예는 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역인 경우 G 센서를 차량에 장착함에 있어 차체 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 이용하여 차속을 연산할 수 있고, 연산된 차속 정보에 의거하여 차량의 정차 여부 및 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예는 카메라 렌즈를 이용하여 수신된 주행 도로의 영상으로부터 차선 감지 오류가 발생된 경우 G센서를 차량에 장착함에 있어 차체 차체 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 이용하여 차선 이탈을 정확하게 감지할 수 있다.
한편 본 발명의 실시 예에서 지피에스 신호 음영 지역 또는 수신 불가 지역인 경우 G 센서를 이용하여 차속을 검출하도록 설명하고 있으나, 이외 차량의 중심부에 설치되는 기울기 센서, 초음파 센서, 및 비전 센서 등의 다양한 센서를 이용하여 차량 속도를 검출할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에서 차선 이탈 감지하는 일련의 과정은 설명 상의 편의를 위해 지피에스 신호 수신 가능 지역에서 카메라 렌즈를 통해 수신되는 영상으로 차선 감지 오류 발생 여부를 판단한 후 차선 감지 오류 발생 시 G 센서의 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 감지하는 것으로 설명하고 있으나, 제조자에 의해 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역인 경우 상기 단계(S7)의 차량 속도 검출 시 G 센서로부터 공급되는 차체 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교만으로 차선 이탈을 감지할 수도 있다.
도 5는 도 1에 도시된 제어 모듈의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 제어 과정을 설명한다.
우선, 제어모듈(410)은 지피에스 수신기(100)로부터 지피에스 신호가 수신되지 아니한 경우 지피에스 신호 음영 지역 또는 수신 불가 지역으로 판단하여 G센서(200)로부터 공급되는 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 수신하고 수신된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 차속 정보를 검출한다(S1, S3, S5, S7).
제어모듈(410)은 상기 차속 정보를 토대로 정차 중인 경우 정차 중임을 나타내는 아이콘을 생성하여 생성된 아이콘을 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 전달하고, 카메라 렌즈를 통해 수신되는 도로 영상을 이용하여 선행 차량의 출발 여부를 감지하여 앞차 출발 정보를 생성하고 생성된 앞차 출발 정보를 운전자에게 시각 및 청각 중 하나를 이용하여 전달한다(S9, S11, S13).
이어 제어모듈(410)은 단계(S3)에서 지피에스 수신기(100)로부터 지피에스 신호가 수신되는 경우 카메라 렌즈(300)를 통해 수신되는 주행 도로의 영상을 수집한다(S15).
이어 제어모듈(410)은 ADAS의 자동 교정을 수행하며, ADAS의 자동교정(Auto calibration) 작동 중인 지를 판단하고 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료 후 ADAS의 자동 교정 완료 임을 나타내는 아이콘 및 음성 메시지를 생성하여 표시모듈(420) 및 스피커(440)로 전달한다. 표시모듈(420)은 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료 됨을 표시한다(S17, S19).
그리고, 제어모듈(410)은 주행 도로 정보에 포함된 차선 감지 오류가 발생하였는 지를 판단하고 판단 결과 차선 감지 오류 시 G센서(200)로부터 공급되는 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 수신하며 차선 이탈 여부를 감지하고 차선 이탈 감지 시 경고음을 발생하여 경고음을 스피커(440)를 통해 운전자에게 전달한다(S21, S23, S25, S27).
즉, G센서(200)의 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 제어모듈(410)은 차선 이탈을 판정하고 판정 결과에 따라 경고음 및 경고 메시지를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 차선 이탈 감지하는 일련의 과정은 설명 상의 편의를 위해 지피에스 신호 수신 가능 지역에서 카메라 렌즈를 통해 수신되는 영상으로 차선 감지 오류 발생 여부를 판단한 후 차선 감지 오류 발생 시 G 센서의 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 감지하는 것으로 설명하고 있으나, 제조자에 의해 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역에서 상기 단계(S7)의 G 센서를 이용한 차량 속도 검출 시 G 센서로부터 공급되는 차체 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교만으로 차선 이탈을 감지할 수도 있다.
이에 따라 본 발명의 실시 예에 따르면, G 센서에 의해 감지된 차체 G센서(200)로부터 공급되는 차체 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 차량 속도를 검출하여 차량의 정차 중인 지를 감지하여 정차 모드로 전환하고, 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 중인 지를 감지하여 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료 후 기 설정된 아이콘 및 음성 메시지를 생성하여 표시 모듈로 전달하며, 차선 이탈 여부를 감지하여 경고음 및 경고메시지 중 적어도 하나를 발생할 수 있다.
상기의 지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역의 경우 G 센서에 의해 감지된 차체 G센서(200)로부터 공급되는 차체 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 차량 속도를 검출하여 차량의 정차 중인 지를 감지하여 정차 모드로 전환하고, 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 동작 중인 지를 감지하여 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료 후 기 설정된 아이콘 및 음성 메시지를 생성하여 표시 모듈로 전달하며, 차선 이탈 여부를 감지하여 경고음 및 경고메시지를 발생하는 일련의 과정의 각 단계는 지피에스 수신기(100), G 센서(200), 다수의 카메라렌즈(300), 및 블랙박스 단말(400)에서 수행되는 기능으로 자세한 원용은 생략한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
지피에스 신호 수신 불가 지역 또는 음영 지역의 경우 상기 G 센서로부터 감지된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 차량 속도를 검출하여 차량의 정차 중인 지를 감지하여 선행 차량의 출발 여부를 감지하여 앞차 출발 정보를 생성하여 운전자에게 안내하고, 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료인 지를 감지하여 현재 ADAS의 자동교정(Auto calibration) 완료 후 기 설정된 아이콘 및 음성 메시지를 생성하여 시각적 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에 전달하며, 차선 이탈 여부를 감지하여 경고음을 발생하는 차량용 블랙박스 제어장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 블랙박스에 대한 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (8)

  1. 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기;
    3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 검출하는 G센서;
    주행 도로의 영상을 수집하여 주행 도로 정보를 검출하는 다수의 카메라 렌즈; 및
    상기 지피에스 신호로부터 도출된 차속 정보 및 주행 도로 정보를 이용하여 주행 도로의 영상을 수신 및 저장하는 블랙박스 단말을 포함하고,
    상기 블랙박스 단말은,
    상기 지피에스 신호의 음영 지역 및 수신 불가 지역인 경우 상기 G 센서로부터 공급되는 3차원 X, Y, 및 Z 축 값을 토대로 상기 차속 정보를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
    상기 G센서를 이용하여 검출된 차속 정보를 토대로 운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동교정(Auto calibration) 동작 중 인 지를 판단하고
    판단 결과 운전자 보조 시스템의 자동교정(Auto calibration)완료 후 운전자 보조 시스템의 자동 교정 완료됨을 나타내는 아이콘 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 생성하여 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
    상기 G센서로부터 검출된 차속 정보를 토대로 차량 정차 중인 지를 판단하고
    차량이 정차 중인 경우 상기 다수의 카메라 렌즈를 통해 수집된 도로 영상을 이용하여 전방 차량을 감시하고 감시 결과에 따라 앞차 출발 정보(Front Vehicle start Alarm)를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
    소정 위치에 고정 설치된 마이크를 통해 수신되는 차량 상태 정보(RPM 등)를 토대로 차량이 정차 중인 지를 판단하고,
    차량이 정차 중인 경우 상기 다수의 카메라 렌즈를 통해 수집된 도로 영상을 이용하여 전방 차량을 감시하고 감시 결과에 따라 앞차 출발 정보(Front Vehicle start Alarm)를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
    상기 카메라 렌즈를 통해 수신되는 주행 도로의 영상을 토대로 차선 감지 오류가 발생하였는 지를 판단하고,
    차선 감지 오류가 발생한 경우 상기 G 센서로부터 감지된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 감지하며,
    차선 이탈에 대한 경고음 및 경고 메시지 중 적어도 하나를 생성하여 생성된 경고음 및 경고메시지를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 장치.
  6. 지피에스 신호 음영 지역 및 수신 불가 지역 중 하나인 경우 G센서를 이용하여 검출된 차속 정보를 토대로 운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동교정(Auto calibration) 동작 중 인 지를 판단하는 (a) 단계; 및
    판단 결과 운전자 보조 시스템의 자동교정(Auto calibration)완료 후 운전자 보조 시스템의 자동 교정 완료됨을 나타내는 기 정해진 아이콘 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 생성하여 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 안내하는 (b) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 (a) 단계 이 후에
    운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동교정(Auto calibration) 동작 중이 아닌 경우 차량 정차 중인 지를 판단하는 (c) 단계; 및
    차량 정차 중인 경우 카메라 렌즈를 통해 수집되는 도로 영상을 토대로 전방 차량을 감시하고 앞차 출발 정보를 생성하여 생성된 앞차 출발 정보를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 안내하는 (d) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 (c) 단계 이 후에
    카메라 렌즈를 통해 수집된 도로의 영상에 포함된 차선을 토대로 차선 감지 오류가 발생하였는 지를 판단하는 (e)단계;
    차선 감지 오류가 발생한 경우 상기 G 센서로부터 감지된 3차원 X, Y, 및 Z 축 값 중 X 축 값과 기 정해진 차선 이탈 판단 기준치와의 비교를 토대로 차선 이탈을 감지하는 (f) 단계; 및,
    차선 이탈 판단 시 차선 이탈에 대한 경고음 및 경고메시지 중 적어도 하나를 생성하여 생성된 경고음 및 경고메시지를 시각 및 청각 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에게 제공하는 (g) 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 제어 방법.
PCT/KR2016/007998 2016-03-09 2016-07-22 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법 WO2017155165A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160028472A KR101768858B1 (ko) 2016-03-09 2016-03-09 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법
KR10-2016-0028472 2016-03-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017155165A1 true WO2017155165A1 (ko) 2017-09-14

Family

ID=59757548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/007998 WO2017155165A1 (ko) 2016-03-09 2016-07-22 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101768858B1 (ko)
WO (1) WO2017155165A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112249022A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种车辆高级驾驶辅助系统的性能分析方法及装置
CN112286710A (zh) * 2020-11-03 2021-01-29 深圳市云伽智能技术有限公司 Adas系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102032443B1 (ko) 2018-01-16 2019-10-15 엠피온 주식회사 휴대단말과의 연동을 이용한 블랙박스 정보 전달 시스템 및 그 전달방법
KR102039130B1 (ko) 2018-02-06 2019-11-26 엠피온 주식회사 보안구역에서의 차량용 블랙박스 제어방법
KR102292505B1 (ko) 2019-12-09 2021-08-24 엠피온 주식회사 차량용 블랙박스의 주차 충격 이벤트 영상 선별 저장방법
KR20210158595A (ko) 2020-06-24 2021-12-31 엠피온 주식회사 메모리 보안 기능을 가지는 차량용 블랙박스
KR102374563B1 (ko) 2020-07-03 2022-03-16 엠피온 주식회사 차량의 사고 정보 자동 처리 시스템
KR20220095636A (ko) 2020-12-30 2022-07-07 엠피온 주식회사 차량용 블랙박스의 차량 번호판 처리방법
KR20220168336A (ko) 2021-06-16 2022-12-23 엠피온 주식회사 차량용 블랙박스 보안 시스템
KR20230068713A (ko) 2021-11-11 2023-05-18 엠피온 주식회사 차량용 블랙박스 단말의 녹화 정보 공유 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101001842B1 (ko) * 2010-01-28 2010-12-17 팅크웨어(주) 차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법
KR20110002401A (ko) * 2009-07-01 2011-01-07 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 회전 전기기계
KR20130098005A (ko) * 2012-02-27 2013-09-04 (주) 세인 차량용 블랙박스의 영상기록장치 및 그 방법
US20140160295A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Honda Motor Co., Ltd. Road condition detection
KR20140099615A (ko) * 2013-02-04 2014-08-13 타타대우상용차 주식회사 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101344056B1 (ko) * 2013-09-25 2014-01-16 주식회사 피엘케이 테크놀로지 차량의 출발 정지 지원 장치 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110002401A (ko) * 2009-07-01 2011-01-07 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 회전 전기기계
KR101001842B1 (ko) * 2010-01-28 2010-12-17 팅크웨어(주) 차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법
KR20130098005A (ko) * 2012-02-27 2013-09-04 (주) 세인 차량용 블랙박스의 영상기록장치 및 그 방법
US20140160295A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Honda Motor Co., Ltd. Road condition detection
KR20140099615A (ko) * 2013-02-04 2014-08-13 타타대우상용차 주식회사 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112249022A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种车辆高级驾驶辅助系统的性能分析方法及装置
CN112286710A (zh) * 2020-11-03 2021-01-29 深圳市云伽智能技术有限公司 Adas系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR101768858B1 (ko) 2017-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017155165A1 (ko) 차량용 블랙박스 제어 장치 및 방법
WO2014163307A1 (ko) 자동차 자동 운행 시스템
US20060261979A1 (en) Event detection system
CN111016905A (zh) 自动驾驶车辆与驾驶遥控端交互方法及系统
WO2014077441A1 (ko) 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법
CN110525337B (zh) 车辆安全控制装置及方法
KR100775610B1 (ko) 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 차량 관리 방법
US20200193821A1 (en) Control device for vehicle and automatic driving system
WO2015053434A1 (en) Device for performing a camera-based estimation of load on a vehicle and method of estimating load on a vehicle
JP2012198599A (ja) 記録装置
KR101416368B1 (ko) 차량 사고 데이터 처리장치, 차량 사고 중계서버 및 차량 사고 알림 방법
WO2021002503A1 (ko) 차량용 전자 장치 및 그 동작 방법
CN107209987A (zh) 用于交通标志验证的系统和方法
WO2021045445A1 (ko) 운전면허시험 처리 장치
US20240001846A1 (en) Apparatus and method for giving warning about vehicle in violation of traffic signal at intersection
CN112289036A (zh) 基于交通语义的场景式违章属性识别系统及方法
WO2020101154A1 (ko) 실시간 상대 차량 속도와 거리를 분석 및 저장하는 이벤트 검지 시스템
WO2014084594A1 (ko) 신호 위반 감시를 위한 장치 및 방법
WO2021201304A1 (ko) 자율주행을 보조하는 방법 및 장치
KR20160128656A (ko) 실시간 교통사고 정보 제공시스템
WO2017111282A1 (ko) 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법
JP2002022466A (ja) 渋滞判定装置、この渋滞判定装置を用いた車載用周辺監視装置及び車載用渋滞情報送信装置
WO2016182114A1 (ko) 차량 사고 알림 시스템 및 그 제어 방법
KR101127511B1 (ko) 이벤트 발생 정보 및 캐스팅 정보를 이용한 차량 정보 관리시스템
KR20160097838A (ko) 녹화 영상 수집 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16893679

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16893679

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1