WO2017111282A1 - 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법 Download PDF

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WO2017111282A1
WO2017111282A1 PCT/KR2016/012253 KR2016012253W WO2017111282A1 WO 2017111282 A1 WO2017111282 A1 WO 2017111282A1 KR 2016012253 W KR2016012253 W KR 2016012253W WO 2017111282 A1 WO2017111282 A1 WO 2017111282A1
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WO
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camera lens
image
vehicle
vehicle speed
predetermined
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/012253
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English (en)
French (fr)
Inventor
최철웅
곽기영
황태웅
진수
임광택
Original Assignee
(주)큐알온텍
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for controlling an image of a vehicle black box. More particularly, the present invention relates to shock information and vehicle speed information detected by left, right, and up and down fluctuations, and event selection information of an event selection switch selected by a user according to a driving road environment. The present invention relates to a technique of controlling a zoom length of a camera lens according to at least one of the above to prevent image loss due to unnecessary adjustment of the zoom length of a camera lens.
  • a black box for a car is organically connected to a camera installed at the front and rear of a car and various sensors inside the car to record the driving state of the car or the situation at the time of an accident.
  • a recognition device using a driving image and a situation image at an accident acquires an image of a target to be recognized by a moving object using a camera, and then extracts and extracts a feature of the target using digital image processing technology.
  • the target recognition is performed by using the provided feature.
  • the image recognition apparatus should be able to accurately extract the target line from the moving object.
  • Most of the methods of acquiring a driving road as an image are obtained by using a camera.
  • a driving road is recognized as an image by using a camera
  • the driving road is obtained according to the focal length of the lens provided in the camera.
  • the image angle of view which is the sharpness according to the perspective of the object to be recognized and the viewing angle of the image recognized by the camera, is determined.
  • the focal length of the camera when the focal length of the camera is short depending on the lens provided in the camera, the view angle of the image taken by the camera, that is, the view angle of the image, becomes wider, so that the image can be widely recognized.
  • the focal length of the camera when the focal length of the camera is long, the far point is clearly seen in the image of the driving road while the angle of view of the image recognized by the camera is reduced, thereby not recognizing all the near images.
  • the general angle of view in the black box could be adjusted based on the vehicle speed signal. That is, the focal length of the camera is controlled so that an image can be taken at an angle of view set based on the vehicle speed signal as a reference.
  • the zoom length of the camera lens is adjusted to collect the long distance image according to the speed of the vehicle. Therefore, there was a problem that it is impossible to collect the image necessary for analyzing the cause of the accident that occurs in the near distance area.
  • an object of the present invention is to determine a normal cornering run when the impact information for detecting left / right rotation and up / down variation is within a predetermined range and the vehicle speed is less than or equal to the determination reference value. Accordingly, an object of the present invention is to provide an image control apparatus and method for a vehicle black box that can prevent image loss due to unnecessary adjustment of the zoom length of the camera lens while maintaining the zoom length of the camera lens.
  • Another object of the present invention is to adjust the zoom length of the camera lens to the next step after a predetermined waiting time when the vehicle speed information reaches a setting value for each step for adjusting the zoom length of the camera lens. It is an object of the present invention to provide an image control apparatus and method for a vehicle black box that can fundamentally prevent unnecessary zoom length adjustment of a camera lens.
  • An image control apparatus for a vehicle black box according to a first aspect of the present invention for achieving the above object
  • An image collector configured to maintain the zoom length of the camera lens in the current state by determining normal cornering when the left and right rotations and up and down fluctuations of the vehicle body supplied from the outside exist within a predetermined range and the vehicle speed decreases below a predetermined determination threshold value;
  • the image collecting unit includes a plurality of camera lenses installed at predetermined positions in the front and rear of the vehicle to collect the image of the driving road;
  • An impact information collection module configured to generate shock information on the vehicle reference X (left, right) and Z (up, down) axes by detecting left, right, and up and down impact variations provided at a predetermined position of the vehicle;
  • a vehicle speed information collection module collecting vehicle speed information while driving;
  • the camera lens adjustment module may adjust the image angle of the driving road as it is.
  • the camera lens adjustment module adjusts the zoom length of the camera lens to the next step after a predetermined waiting time delay when the vehicle speed information of the vehicle speed information collection module reaches a predetermined value for each step of the focal length of the camera lens. It may be provided to.
  • the image collecting unit Preferably, the image collecting unit, the image collecting unit, and
  • the apparatus may further include an event selection information receiving module configured to receive event selection information of an event selection switch selected by a user according to a road driving environment.
  • the camera lens adjustment module may be provided to adjust the focal length of the camera lens in a predetermined direction according to the received event selection information.
  • the event selection information Preferably the event selection information
  • a manual mode for adjusting the camera lens to a fixed focal length an auto focusing positive (AF +) mode for sequentially adjusting the zoom length of the camera lens from a distance to a near distance according to the vehicle speed, and a zoom length of the camera lens to the vehicle speed It may include one of the auto focusing negative (AF-) modes of sequential downward adjustment from near to far.
  • AF + auto focusing positive
  • AF- auto focusing negative
  • step (a) is,
  • the vehicle may be provided to adjust the zoom length of the camera lens after a predetermined waiting time has elapsed.
  • step (a) Preferably before step (a)
  • Receiving the event selection information of the event selection switch selected by the user according to the road driving environment, and adjusting the zoom length adjustment direction of the camera lens of the focal length of the camera lens in a predetermined direction according to the received event selection information may include.
  • the event selection information is
  • a manual mode for adjusting the camera lens to a fixed focal length an auto focusing positive (AF +) mode for sequentially adjusting the zoom length of the camera lens from a distance to a near distance according to the vehicle speed, and a zoom length of the camera lens to the vehicle speed It may include one of the auto focusing negative (AF-) modes of sequential downward adjustment from near to far.
  • AF + auto focusing positive
  • AF- auto focusing negative
  • the impact information on the vehicle reference X and Z axis for detecting the left and right rotation and vertical movement If the vehicle speed is within the predetermined range and the vehicle speed is lower than the reference value, and satisfies the driving conditions such as normal cornering, the zoom length of the camera lens is maintained as it is. Get the effect you can.
  • the zoom length of the camera lens is changed at a distance according to the vehicle speed.
  • the auto-focusing negative (AF-) mode of the event selection switch is selected by the user because the road driving environment is gradually increased and the road driving environment is relatively short at night and downtown, the zoom length of the camera lens is changed according to the vehicle speed.
  • the camera zoom is adjusted to the next step after a delay for a predetermined waiting time, thereby unnecessary cameras due to frequent vehicle speed changes. It is possible to fundamentally prevent zoom length adjustment of the lens.
  • the angle of view is adjusted to a predetermined level to collect the accident image clearly, so that the zoom length of the camera lens can be shortened to the level of the predetermined angle of view when the main event occurs.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image control apparatus of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of an image collecting unit of an image control apparatus of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an event selection switch of a black box terminal of an image control apparatus of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A and 4B are graphs illustrating a focal length of a camera lens compared to a vehicle speed of an image control apparatus of a vehicle black box according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a detailed configuration of a black box terminal of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an image control process of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle black box according to an exemplary embodiment of the present invention may provide impact information and vehicle speed on vehicle reference X and Z axes supplied from an impact sensor provided at a predetermined position of the vehicle to prevent unnecessary zoom adjustment.
  • the zoom length of the camera lens is adjusted to a focal length that matches the event condition.
  • the event condition is set in consideration of the vehicle speed information, left and right rotation information and up and down impact information supplied from the impact sensor, user event selection information selected according to the road driving environment of day, night, outdoor, and downtown Can be.
  • event 1 is defined as the case of the impact information on the vehicle reference X and Z axis and the vehicle speed information below a predetermined determination threshold for detecting left / right rotation and up and down impact with normal cornering driving
  • event 2 is a predetermined zoom length. It is defined as the vehicle speed information for each predetermined step to adjust the
  • event 3 is defined as the user event selection information, the event is selected by the user according to the road driving environment.
  • the image collector 100 receives at least one or more of the impact information, the vehicle speed information, and the user's event selection information to adjust the zoom length of the camera lens to a focal length that matches one of the predetermined events 1 to 3. Performs the function of collecting the image of the driving road by adjusting.
  • the black box terminal 300 performs a function of processing the image collected by the image collecting unit 100 and displaying the image on the screen.
  • FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of the image collecting unit 100 shown in FIG. 1 and FIG. 3 is a view showing a configuration of an event selection switch of a user provided at a predetermined position of the black box terminal 300 shown in FIG. 4A and 4B are graphs showing the zoom length of the camera lens 110 compared to the vehicle speed previously stored in the camera lens adjustment module 150 shown in FIG. 1. 2 to 4B, the image collection unit 100 is installed at predetermined positions of the front and rear of the vehicle and is provided at a predetermined position of the vehicle and the plurality of camera lenses 110 for collecting the image of the driving road.
  • Shock information collection module 120 for generating the impact information for the vehicle reference X-axis and Z-axis by detecting the left and right rotation and up and down impact fluctuation, vehicle speed information collection module 130 for collecting vehicle speed information while driving, and black One of the events 1 to 3 based on the event selection information receiving module 140 for receiving the event selection information provided from the event selection switch provided at the predetermined position of the box terminal 300 and the impact information, the vehicle speed information, and the user event selection information.
  • the camera adjusts the image angle of the driving road by adjusting the zoom length of the camera lens 110 to the focal length corresponding to the satisfying events 1 to 3. It includes's control module 150.
  • the camera lens 110 is provided to record the state of the driving road, the image angle of the lens can be photographed up to 20 ⁇ 180 degrees, respectively.
  • the impact information collection module 120 is fixedly installed at a predetermined position of the main body and detects the change in the vehicle body to detect the left and right rotational fluctuations and the vertical fluctuations of the three-dimensional X, Y, and Z-axis respectively, It can be provided to collect the impact information for.
  • the vehicle speed information collection module 130 may be provided to derive vehicle speed information based on the position information or the wheel rotation speed of the GPS (Global Position System), and the vehicle speed information may be obtained using the GPS position information or the wheel rotation speed. Since a series of derivation processes are well known technologies, a detailed description thereof will be omitted.
  • GPS Global Position System
  • the event selection information receiving module 140 may be provided to receive event selection information provided from an event selection switch provided at a predetermined position of the black box terminal 300 illustrated in FIG. 3.
  • the event selection switch 310 is a manual (Manual SW) mode for fixing the zoom length of the camera lens 110 at a fixed focal length, and when the driving road environment is one of night and city driving, from the near image collection to the far image Auto Focusing Negative (AF-) mode, which adjusts the zoom length of the camera lens 110 from near to far to perform acquisition, and from far image acquisition to near distance if the driving road environment is one of daytime, outdoor or highway driving. It includes an auto focusing positive (AF +) mode that adjusts the zoom length of the camera lens 110 up from a long distance to perform an image acquisition.
  • AF + auto focusing positive
  • the event selection switch 310 may be implemented in various ways to request mode execution in a two-contact sliding method or a one-contact pushing operation method that slides up, down, left, and right and converts a contact state. In the embodiment of the present invention, it is preferable to implement the two-contact slide method.
  • the event selection switch 310 is described as an example of being manually selected by the user, but at least one road among night, day, outdoor, and city collected by using an illumination sensor or a camera lens It can be set automatically according to the environment information, and can be selected by the user based on the distance between vehicles.
  • the camera lens adjustment module 150 derives a satisfying event among a plurality of pre-stored event conditions based on the impact information, the vehicle speed information, and the event selection information, and zooms the camera lens 110 with a focal length that matches the derived event.
  • a zoom angle may be adjusted to set an image angle of view of the camera lens.
  • the camera lens adjustment module 150 adjusts the zoom length (step of the angle of view) of the camera lens 110 whenever the vehicle speed increases by 30 km / h or more by 10 km / h. A0-A7) it can be confirmed that it is set to increase or decrease sequentially.
  • the camera lens adjustment module 150 derives a satisfying event among a plurality of pre-stored event conditions based on the impact information, the vehicle speed information, and the event selection information, and zooms the camera lens 110 at a focal length that matches the derived event ( Zoom)
  • the series of steps to set the angle of view of the camera lens by adjusting the length will be explained for each event.
  • the camera lens adjustment module 150 set to the zoom length of the camera lens relative to the vehicle speed has a predetermined value within the predetermined range of the impact information on the vehicle reference X and Z axes, and the vehicle speed information is a predetermined reference value (30 km / h) If less than the event condition that satisfies the driving conditions, such as normal cornering, the zoom length of the camera lens 110 to maintain the current state.
  • the impact information on the vehicle reference X and Z axes is within a predetermined range and the vehicle speed is less than the reference threshold, it is determined that the driving is normal cornering and the zoom adjustment of the camera lens is prohibited. For example, it is determined whether the event 1 occurs based on at least one or more steering angles, brake pedals, left and right direction indicators, and maintains the zoom length of the camera lens according to the determination result. It will be apparent to those skilled in the art that the loss can be prevented.
  • the camera lens adjustment module 150 may prevent image loss due to unnecessary adjustment of the zoom length of the camera lens by maintaining the zoom length of the camera lens in case of event 1 which is a normal cornering driving condition.
  • the left and right up and down rotational fluctuations supplied from the impact information collection module 120 are within a predetermined range.
  • the pre-event condition is satisfied, if the angle of view belongs to one of A5, A6, or A7, adjust the zoom length of the preset camera lens based on step A4, and then adjust the zoom length of the camera lens according to the received vehicle speed. If the angle of view belongs to one of the steps A4, A3 and A2, the zoom length of the preset camera lens is adjusted based on the step A1.
  • the camera lens adjustment module 150 uses the camera lens based on the Ae stage. Adjust the zoom length. For example, if the vehicle body fluctuation is within a predetermined range, the preset angle of view is adjusted in advance, and if the vehicle body fluctuation does not exist within the predetermined range, the angle of view is adjusted to step Ae.
  • the camera lens adjustment module 150 performs the camera lens (Ae) in order to collect a large number of images regardless of vehicle speed information. Adjust the zoom length of 110)
  • the angle of view belongs to one of A0 and A1.
  • the zoom length of the preset camera lens is adjusted based on the step A2, and the zoom length of the preset camera lens is adjusted according to the step A5 when the angle of view belongs to one of A2, A3, A4, A5.
  • the camera lens adjustment module 150 controls the angle of view of the camera lens based on the Ae stage. Adjust the zoom length.
  • the pre-adjustment is performed at a predetermined angle of view, and if the body change is not within the predetermined range, the angle of view is adjusted to the Ae level. Adjust the zoom length of the camera lens 110 in step Ae for collection
  • the zoom length adjustment time of the camera lens can be shortened.
  • the event selection information generated when the manual mode is selected by the user in the event selection switch 310 is received through the event selection information receiving module 140, the received event selection information is provided to the camera lens adjustment module 150 do.
  • the camera lens adjustment module 150 adjusts the zoom length of the camera lens 110 to a predetermined fixed focal length.
  • the camera lens adjustment module 150 moves from the near field image to the long distance as the vehicle speed increases.
  • the zoom length of the camera lens 110 is sequentially lowered according to the vehicle speed.
  • the camera lens adjustment module 150 performs a camera to perform near-field image collection from a far image acquisition as the vehicle speed increases.
  • the zoom length of the lens 110 is adjusted upward depending on the vehicle speed from a distance.
  • the camera lens adjustment module 150 adjusts the zoom length of the camera lens 100 to the next step after a predetermined waiting time when the vehicle speed information reaches a setting value for each step of the zoom length of the camera lens 100. Perform the function. Accordingly, it is possible to fundamentally prevent unnecessary adjustment of the zoom length of the camera lens 110 due to frequent vehicle speed changes.
  • the image angle of view matching the event condition and the focal length of the camera lens 110 corresponding to each field of view are pre-stored as a lookup table value, and the zoom length of the camera lens 110 is determined by the read focal length. Adjusted.
  • the detailed configuration of the black box terminal 300 for processing and displaying an image received from the camera lens 110 whose focal length set according to the event is adjusted by the image collecting unit 100 is illustrated in FIG. 5.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a detailed configuration of the black box terminal 300 shown in FIG. 1.
  • the black box terminal 300 generates an event selection information selected according to a road driving environment and collects an image.
  • the event selection switch 310 to transmit to the 100, the receiving module 320 for receiving the image provided through the camera lens 110, and the extracted dynamic image and microphone 330 after extracting the dynamic image from the received image
  • the control module 340 for processing audio received through the display, the display module 350 for displaying the rear image and the front image of the control module 340, and the image and audio of the control module 340 are predetermined. It may include a storage module 360 for recording in the area and a speaker 370 for outputting an audio signal of the control module 340.
  • the receiving module 320 receives an image provided through the camera lens 110 whose zoom length is adjusted at a vehicle speed that varies according to the environment of the driving road, and transmits the image to the control module 340.
  • the control module 340 extracts the image received through the camera lens 110, processes the image signal to be displayed on the screen, transfers the image signal to the display module 350, and simultaneously stores and stores the image and audio. Deliver to module 360.
  • the audio signal received through the microphone 330 is processed through the control module 340 and then transmitted to the storage module 360 to be recorded and output through the speaker 370 at the time of image playback.
  • a series of processes for processing and storing the image and audio signal received through the camera lens 110 to display on the screen the same as the operation process of the general black box to collect and process the driving image information and store it Or similar.
  • the image and the audio are processed to be output through the display module 350 and the speaker 370 and stored in the storage module 360 as an example.
  • various information such as vehicle status information provided through CAN communication from the electronic control unit (ECU) of the vehicle may be displayed and recorded on the screen.
  • ECU electronice control unit
  • the case where the camera lens adjustment module 150 is mounted in one housing has been described as an example, but the configuration thereof may be mounted in the black box terminal 300, and one or more of these configurations may be mounted.
  • the configuration may be executed by another member or management device or may be integrated as one device.
  • event 1 that is driving, such as normal cornering.
  • the zoom length of the camera lens is adjusted to the next step after a delay for a predetermined waiting time, thereby unnecessary zoom length of the camera lens due to frequent vehicle speed changes. It is possible to fundamentally prevent adjustment.
  • the zoom length of the camera lens is sequentially increased from a long distance to a short distance according to the vehicle speed.
  • the zoom length of the camera lens is sequential from near to far according to the vehicle speed.
  • FIG. 6 a series of processes of setting an image angle of view based on vehicle speed information, impact information, and event selection information according to user selection, and adjusting a zoom length of a camera lens to a focal length matched with the set image angle of view Will be explained.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation process of an image receiver of the vehicle black box illustrated in FIG. 1, and FIG. 6 illustrates an image processing process of a vehicle black box according to another embodiment of the present disclosure.
  • the camera lens adjustment module 150 collects the impact information supplied from the impact information collection module 120, collects the vehicle speed information supplied from the vehicle speed information collection module 130, and selects a predetermined value of the black box terminal 300.
  • the event selection information generated from the event selection switch provided at the position is depth (S1).
  • the camera lens adjustment module 150 determines whether the received impact information falls within a predetermined range and the vehicle speed information satisfies an event condition that is equal to or less than a predetermined determination threshold. The distance is kept as it is (S3, S5).
  • the camera lens adjustment module 150 determines whether the vehicle speed information received in the step (S3) has reached the vehicle speed information of each step set for adjusting the zoom length of the camera lens, and the determination result shows that the vehicle speed information
  • the camera adjusts the zoom length of the camera lens of the next stage after a predetermined waiting time (S7, S9).
  • the camera lens adjustment module 150 receives the vehicle speed when the event selection information is in the auto focusing positive (AF +) mode by the user. As a result, the zoom lengths of the camera lenses are sequentially adjusted upward from a long distance (S11 and S13).
  • the event selection information is not the auto focusing positive (AF +) mode by the user in step (S11)
  • the determination result is the auto negative (AF-) camera lens adjustment module 150 sequentially adjusts the zoom length of the camera lens from a short distance to a long distance according to the received vehicle speed (S15 and S17).
  • the camera lens adjustment module 150 determines that the event selection information is manual, and determines that the camera lens has a predetermined fixed focal length. Adjust the zoom length (S19).
  • the camera lens adjustment module 150 adjusts the zoom length of the camera lens according to the vehicle speed, and terminates the program when the power is turned off.
  • the camera lens adjustment module 150 adjusts the zoom length of the camera lens at a predetermined focal length corresponding to the read image angle of view, acquires an image of a road running from the camera lens, and transmits it to the black box terminal 300.
  • the black box terminal 30 that receives the image collected through the camera lens 110 displays the received image and audio on the screen and records the image in the storage area (S21).
  • the vehicle when the impact information on the vehicle reference X and Z axes for detecting left / right rotation and up / down fluctuations is within a predetermined range and the vehicle speed is less than or equal to the determination reference value, the vehicle meets event conditions such as normal cornering.
  • the zoom length of the camera lens is maintained as it is, it is possible to prevent image loss due to unnecessary zoom length adjustment of the camera lens.
  • the zoom length of the camera lens is sequentially increased from a long distance to a short distance according to the vehicle speed.
  • the zoom length of the camera lens is sequential from near to far according to the vehicle speed.
  • the zoom length of the camera lens is adjusted to the next step after a delay for a predetermined waiting time, thereby unnecessary zoom length of the camera lens due to frequent vehicle speed changes. It is possible to fundamentally prevent adjustment.
  • the main event condition is adjusted after adjusting to a predetermined stage regardless of the vehicle speed. If satisfied, the angle of view is adjusted to a predetermined level to clearly collect the accident image, and thus the time for adjusting the zoom length of the camera lens to the level of the predetermined angle of view when the main event occurs is minimized.
  • the impact information on the vehicle reference X and Z axis that detects left, right rotation and up and down variation is within a predetermined range and the vehicle speed is lower than the threshold, it is determined that it is a driving event such as normal cornering and zooms in the camera lens.
  • the length By keeping the length as it is, it is possible to prevent the loss of the image due to unnecessary adjustment of the zoom length of the camera lens and to adjust the zoom length of the camera lens when the vehicle speed information reaches the setting value for each step for adjusting the zoom length of the camera lens.
  • By adjusting to the next step after delaying for a predetermined waiting time it is possible to fundamentally prevent unnecessary adjustment of the zoom length of the camera lens due to frequent vehicle speed changes.
  • the zoom length of the right camera lens is gradually increased from a long distance to a short distance according to the vehicle speed.
  • the accuracy and reliability of the operation of the image control device and method of the vehicle black box that can reduce the zoom length adjustment of the camera lens to a minimum by gradually adjusting the zoom length of the camera lens from near to far according to the vehicle speed.
  • the invention is an industrially applicable invention because it can bring a great progress in terms of performance efficiency, and is not only sufficient for the commercialization or sales of a vehicle black box, but also practically obvious.

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Abstract

본 기술은 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 좌우 회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있고, 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위한 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정함에 따라 잦은 차속 변경으로 인한 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 근본적으로 방지할 수 있으며, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 긴 주간 및 고속도로 또는 야외인 이유로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하고, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 짧은 야간 및 도심인 관계로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정함에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 횟수를 최소로 줄일 수 있게 된다.

Description

차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법
본 발명은 차량 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 좌우 회전 및 상하 변동이 감지된 충격정보 및 차속 정보와 주행 도로 환경에 따라 사용자에 의해 선택된 이벤트 선택 스위치의 이벤트 선택 정보 중 적어도 하나에 따라 카메라 렌즈의 줌(Zoom) 길이를 제어하여 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
일반적인 자동차용 블랙박스는, 자동차 전,후방에 설치되는 카메라 및 자동차 내부의 각종 센서와 유기적으로 연결됨으로써 자동차의 주행 상태나 사고 시의 상황을 기록하게 된다.
이러한 블랙박스에는 주행 상태 및 사고 시 상황 영상을 이용한 인식 장치는 이동 물체에서 인식하기 위한 목표물의 영상을 카메라 등을 이용하여 획득한 후, 디지털 영상처리 기술을 이용하여 목표물의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 이용하여 목표물을 확인하는 과정을 수행하는데, 이러한 영상 인식 장치가 본래의 기능을 원활히 수행하기 위해서는 이동하는 물체에서 목표물인 선을 보다 정확하게 추출할 수 있어야 한다.
위와 같이 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 방법들이 카메라를 이용하여 주행 도로의 영상을 획득하게 되는데, 카메라를 이용하여 주행도로를 영상으로 인식하는 경우 카메라에 구비된 렌즈의 초점거리에 따라서 영상으로 인식되는 대상물의 원근(遠近)에 따른 선명도와 카메라에 인식되는 영상의 시야각인 영상 화각이 결정된다.
즉, 카메라에 구비된 렌즈에 따라 카메라의 초점거리가 짧은 경우에는 카메라로 촬영되는 영상의 시야각, 즉 영상 화각이 넓어져서 영상을 넓게 인식할 수 장점이 있는 반면 원거리의 물체를 선명하게 인식하지 못하는 단점이 있으며, 이와 반대로 카메라의 초점거리가 긴 경우에는 주행도로를 촬영한 영상에서 원거리는 선명하게 보이는 장점이 있는 반면 카메라로 인식되는 영상의 화각이 줄어들어 근거리 영상을 전부 인식하지 못하는 단점이 있다.
이러한 단점을 보완하기 위해 일반적인 블랙박스 내의 영상 화각은 차속 신호를 토대(기준으)로 조절 가능하였다. 즉, 차속 신호를 토대(기준으로)로 설정된 화각으로 영상 촬영이 가능하도록 카메라의 초점 거리가 제어된다.
차량의 주행 시 차속이 감소하는 경우 원거리 영상을 수집하기 위해 카메라 렌즈의 화각이 조절되는 시점에서 차량의 사고가 발생하는 경우 사고 현장에 대한 근거리 영상 수집을 위해 줌 조절 시간 동안 사고 현장에 대한 근거리 영상 수집이 불가능하다. 이에 따라 사고 발생 원인을 분석을 위한 중요한 영상이 손실되는 한계가 존재하였다.
또한, 차량의 주행 시 잦은 차속 변화에 따라 카메라 렌즈의 화각 조절이 자주 일어나는 문제점이 여전히 존재한다.
한편, 일반적인 블랙박스는 차속에 따라 원거리 영상을 수집하도록 카메라 렌즈의 줌 길이가 조절됨에 따라 야간 운전 중이거나 도심 주행으로 근거리 차량 사고 발생 시 근거리 영상을 수집하기 위한 줌 이동 시간 동안 근거리 영상 수집이 불가능하므로, 근거리 차간 영역에서 발생하는 사고 발생 원인 분석에 필요한 영상 수집이 불가능한 문제점이 있었다.
이에 따라 본 발명에서 차속에 따른 화각 제어로 인한 잦은 줌 제어를 방지하여 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 제어 시 영상 손실을 방지할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 좌우 회전 및 상하 변동을 감지하는 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있도록 한 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위한 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정함에 따라 잦은 차속 변경으로 인한 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 근본적으로 방지할 수 있도록 한 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 긴 주간 및 고속도로 또는 야외인 이유로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하고, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 짧은 야간 및 도심인 관계로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정함에 따라, 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 횟수를 최소로 줄일 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치는,
외부로부터 공급되는 차체의 좌우 회전 및 상하 변동이 기 정해진 소정 범위 내에 존재고 차속이 기 정해진 판단 기준치 이하로 감소한 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지하는 영상 수집부; 및
상기 영상 수집부의 카메라 렌즈를 통해 수집된 영상을 처리하여 저장 모듈의 소정 위치에 저장한 후 화면에 표시하는 블랙박스 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 영상 수집부는, 차량의 실외 전방 및 후면의 소정 위치에 설치되어 주행 도로의 영상을 수집하는 복수개의 카메라 렌즈; 차량의 소정 위치에 마련되는 좌우 회전 및 상하 충격 변동을 감지하여 차량기준 X(좌,우)축 및 Z(상,하)축에 대한 충격 정보를 생성하는 충격 정보 수집 모듈; 주행 중 차속 정보를 수집하는 차속 정보 수집 모듈; 충격 정보 및 차속 정보를 토대로 정상적인 코너링 주행인 경우 현 상태로 주행 도로의 영상 화각을 조정하는 카메라 렌즈 조절 모듈을 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 카메라 렌즈 조절 모듈은, 상기 차속 정보 수집 모듈의 차속 정보가 기 정해진 카메라 렌즈의 초점 거리의 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 기 정해진 대기 시간 지연 후 다음 단계로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 영상 수집부는,
도로 주행 환경에 따라 사용자에 의해 선택된 이벤트 선택 스위치의 이벤트 선택 정보를 수신하는 이벤트 선택 정보 수신 모듈을 더 포함할 수 있고,
상기 카메라 렌즈 조절 모듈은, 수신된 이벤트 선택 정보에 따라 카메라 렌즈의 초점 거리를 기 정해진 방향으로 조정하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 이벤트 선택 정보는,
고정된 초점 거리로 카메라 렌즈를 조정하는 매뉴얼 모드와, 상기 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하는 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드와, 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정하는 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드 중 하나를 포함할 수 있다.
전술한 장치를 이용한 본 발명의 다른 실시 예의 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법은,
(a) 영상 수집부에서 외부로부터 공급되는 차속 정보를 토대로 기 정해진 초점 거리의 단계 별로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하는 단계;
(b) 영상 수집부에서 차체의 좌우 회전 및 상하 변동의 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 기 정해진 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 현재 초점 거리를 유지하는 단계; 및
(c) 블랙박스 단말에서 카메라 렌즈를 통해 수신된 영상을 가공 처리하여 화면에 표시하고 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다
바람직하게 상기 (a) 단계는,
상기 차속 정보가 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 기 정해진 대기 시간 경과 후 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 (a) 단계 이전에
도로 주행 환경에 따라 사용자에 의해 선택된 이벤트 선택 스위치의 이벤트 선택 정보를 수신하고, 수신된 이벤트 선택 정보에 따라 카메라 렌즈의 초점 거리의 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 방향을 기 정해진 방향으로 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 이벤트 선택 정보는
고정된 초점 거리로 카메라 렌즈를 조정하는 매뉴얼 모드와, 상기 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하는 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드와, 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정하는 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드 중 하나를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 블랙박스용 영상 제어 장치 및 방법에 의하면, 본 발명의 실시 예에 따르면, 좌우회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 등 주행인 이벤트 조건을 만족하는 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
그리고 본 발명에 의하면, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 긴 주간 및 고속도로 또는 야외인 이유로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하고, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 짧은 야간 및 도심인 관계로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정함에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 횟수를 최소로 줄일 수 있는 이점을 가진다.
본 발명의 따르면, 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위한 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정함에 따라 잦은 차속 변경으로 인한 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 의하면, 좌우회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하는 프리 이벤트 조건을 만족하는 경우 차량 속도와 무관하게 기 정해진 단계로 조정한 후 메인 이벤트 조건 만족하는 경우 사고 영상을 선명하게 수집하기 위해 기 정해진 단계로 화각을 조정함에 따라 메인 이벤트 발생 시 카메라렌즈의 줌 길이를 기 정해진 화각의 단계로 조정되는 시간을 최소로 단축할 수 있게 된다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치의 영상 수집부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치의 블랙박스 단말의 이벤트 선택 스위치의 구성을 보인 도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치의 차속 대비 카메라 렌즈의 초점 거리를 보인 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 블랙박스 단말의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 제어 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 장점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 구성을 보인 도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스는, 불필요한 줌 조절을 방지하기 위해 차량의 소정 위치에 마련된 충격 센서로부터 공급되는 차량기준 X 및 Z축에 대한 충격 정보, 차속 정보, 및 사용자 이벤트 선택 정보 중 적어도 하나의 정보가 기 정해진 이벤트 조건을 만족하는 경우 만족하는 이벤트 조건에 매칭되는 초점 거리로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하도록 구비되고, 이러한 장치는 영상 수집부(100) 및 블랙박스 단말(300)로 구성된다.
여기서, 상기 이벤트 조건은 차속 정보와, 충격 센서로부터 공급되는 좌우 회전 정보 및 상하 충격 정보, 주간, 야간, 야외, 및 도심 중 하나의 도로 주행 환경에 따라 선택된 사용자 이벤트 선택 정보 등 다양하게 고려되어 설정될 수 있다. 일 례로 이벤트 1은 정상 코너링 주행으로 좌우 회전 및 상하 충격을 감지하기 위한 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보와 기 정해진 판단 기준치 이하의 차속 정보인 경우로 정의되고, 이벤트 2는 기 정해진 줌 길이를 조정하기 위해 기 정해진 각 단계 별 차속 정보로 정의되며, 이벤트 3은 도로 주행 환경에 따라 사용자에 의해 이벤트가 선택된 사용자 이벤트 선택 정보로 정의된다.
여기서 영상 수집부(100)는 충격 정보와 차속 정보 및 사용자의 이벤트 선택 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 기 정해진 이벤트 1 내지 3 중 만족하는 하나의 이벤트와 매칭되는 초점 거리로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조절하여 주행 도로의 영상을 수집하는 기능을 수행한다.
그리고, 블랙박스 단말(300)은 영상 수집부(100)를 통해 수집된 영상을 가공 처리하여 화면에 디스플레이하는 기능을 수행한다.
우선 영상 수집부(100)에서 충격 정보 및 차속 정보 및 사용자 이벤트 선택 정보를 토대로 이벤트 1 내지 3 중 하나의 조건을 만족하는 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 조절하는 일련의 과정을 도 2 내지 도 4b를 참조하여 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 수집부(100)의 세부적인 구성을 보인 도면이고 도 3은 도 1에 도시된 블랙박스 단말(300)의 소정 위치에 마련된 사용자의 이벤트 선택 스위치의 구성을 보인 예시도이며, 도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 카메라렌즈 조절모듈(150)에 기 저장된 차속 대비 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 보인 그래프이다. 도 2 내지 도 4b를 참조하면, 영상 수집부(100)는 차량의 실외 전방 및 후면의 소정 위치에 설치되어 주행 도로의 영상을 수집하는 복수개의 카메라 렌즈(110)와, 차량의 소정 위치에 마련되는 좌우 회전 및 상하 충격 변동을 감지하여 차량기준 X축 및 Z축에 대한 충격 정보를 생성하는 충격 정보 수집 모듈(120)과, 주행 중 차속 정보를 수집하는 차속 정보 수집 모듈(130)과, 블랙박스 단말(300)의 소정 위치에 마련된 이벤트 선택 스위치로부터 제공된 이벤트 선택 정보를 수신하는 이벤트 선택 정보 수신 모듈(140)과, 충격 정보 및 차속 정보 및 사용자 이벤트 선택 정보를 토대로 이벤트 1 내지 3 중 하나의 조건을 만족하는 경우 만족하는 이벤트 1 내지 3에 매칭되는 초점 거리로 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 조절하여 주행 도로의 영상 화각을 조정하는 카메라 렌즈 조절 모듈(150)을 포함한다.
여기서, 카메라 렌즈(110)는 주행 도로의 상태를 녹화하도록 구비되고, 각각 렌즈의 영상 화각이 20~180도까지 촬영 가능하다.
또한 충격정보 수집모듈(120)은, 본체의 소정 위치에 고정 설치되며 차체의 변동을 감지하여 3차원 X, Y, 및 Z 축 중 좌우 회전 변동 및 상하 변동을 감지하기 위한 X 및 Z축 각각에 대한 충격 정보를 수집하도록 구비될 수 있다.
그리고, 차속 정보 수집 모듈(130)은 GPS(Global Position System)의 위치 정보 또는 바퀴 회전수를 기준으로 차속 정보를 도출하도록 구비될 수 있으며, 상기 GPS 위치 정보 또는 바퀴 회전수를 이용하여 차속 정보를 도출하는 일련의 과정을 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 이벤트 선택 정보 수신 모듈(140)은, 도 3에 도시된 블랙박스 단말(300)의 소정 위치에 마련된 이벤트 선택 스위치로부터 제공된 이벤트 선택 정보를 수신하도록 구비될 수 있다. 여기서, 이벤트 선택 스위치(310)는 고정된 초점 거리로 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 고정하는 메뉴얼(Manual SW) 모드과, 주행 도로 환경이 야간 및 도심 주행 중 하나인 경우 근거리 영상 수집에서부터 원거리 영상 수집을 실행하기 위해 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 근거리에서 원거리로 하향 조정하는 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드와, 주행 도로 환경이 주간 및 야외 또는 고속도로 주행 중 하나인 경우 원거리 영상 수집에서부터 근거리 영상 수집을 실행하기 위해 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 원거리에서 근거리로 상향 조정하는 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드를 포함한다.
본 발명의 실시 예에서 이벤트 선택 스위치(310)는, 상,하 또는 좌,우로 슬라이딩 되며 접점 상태를 변환하는 2 접점 슬라이딩 방식 또는 1 접점 누름 조작 방식으로 모드 실행을 요청하는 다양하게 구현될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 2 접점 슬라이드 방식으로 구현됨이 바람직하다.
본 발명의 실시 예에서는 이벤트 선택 스위치(310)는 사용자에 의해 수동으로 선택되는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 조도 센서 또는 카메라 렌즈를 이용하여 수집된 야간, 주간, 야외, 및 도심 중 적어도 하나 이상의 도로 환경 정보에 따라 자동으로 설정될 수 있고, 차간 거리를 토대로 사용자에 의해 선택할 수 있다.
그리고 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 충격정보, 차속 정보, 및 이벤트 선택 정보를 토대로 기 저장된 복수개의 이벤트 조건 중 만족하는 이벤트를 도출하고 도출된 이벤트와 매칭되는 초점 거리로 카메라 렌즈(110)의 줌(Zoom) 길이를 조절하여 카메라렌즈의 영상 화각을 설정하도록 구비될 수 있다.
즉, 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 30km/h 이상 차속이 10km/h 증가할 때 마다 카메라 렌즈(110)의 줌 길이(화각의 단계)를 총 8 단계(A0-A7)로 순차 증가 또는 감소하도록 기 설정되어 있음을 확인할 수 있다.
카메라 렌즈 조절모듈(150)은 충격정보, 차속 정보, 및 이벤트 선택 정보를 토대로 기 저장된 복수개의 이벤트 조건 중 만족하는 이벤트를 도출하고 도출된 이벤트와 매칭되는 초점 거리로 카메라 렌즈(110)의 줌(Zoom) 길이를 조절하여 카메라렌즈의 영상 화각을 설정하는 일련의 과정을 각 이벤트 별로 설명한다.
<실시예 1>
우선, 차속 대비 카메라 렌즈의 줌 길이로 설정된 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 상기 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내 값을 가지며 상기 차속 정보가 기 정해진 판단 기준치(30km/h) 이하인 경우 정상적인 코너링 등 주행 조건을 만족하는 이벤트 조건을 만족하는 경우 카메라 렌즈(110)의 줌 길이는 현 상태로 유지하는 기능을 수행한다.
본 발명의 실시 예에서 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 소정 범위 내지 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 조정을 금지하고 있으나, 이외에 차량 연동 정보, 예를 들어, 조향각, 브레이크 페달 온 시, 좌우 방향 지시등 적어도 하나 이상을 토대로 이벤트 1의 발생 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이를 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이의 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있음은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.
이에 따라 카메라 렌즈 조절 모듈(150)은 정상적인 코너링 주행 조건인 이벤트 1인 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이의 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있게 된다.
<실시예 2>
도 3의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 상태에서 도 4a에 도시된 바와 같이 카메라 렌즈 조절 모듈(150)은 충격정보 수집 모듈(120)로부터 공급되는 좌우 상하 회전 변동이 기 정해진 소정 범위 내에 존재하는 프리 이벤트 조건을 만족하는 경우 화각이 A5, A6, A7 중 하나에 속하는 경우 A4 단계에 의거하여 기 설정된 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정한 후 수신되는 차속에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하고, 화각이 A4, A3, A2 단계 중 하나에 속하는 경우 A1 단계에 의거하여 기 설정된 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정한다. 이 후 카메라 렌즈 조절 모듈(150)은 충격정보 수집 모듈(120)로부터 공급되는 좌우 상하 회전 변동이 기 정해진 소정 범위 내에 존재하지 아니하는 메인 이벤트 조건을 만족하는 경우 화각이 Ae 단계에 의거하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정한다. 예를 들어, 차체 변동이 기 정해진 소정 범위 이내인 경우 기 정해진 화각으로 미리 조정한 후 차체 변동이 소정 범위 이내에 존재하지 아니한 경우 화각은 Ae 단계로 조정된다.
즉, 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 상기 차량기준 X, Y 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 이상인 경우 차속 정보와 무관하게 정확하고 많은 영상 수집을 위해 단계(Ae)로 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 조정한다
한편, 도 3의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드의 실행 중 도 4b에 도시된 바와 같이, 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 상기 프리 이벤트 조건을 만족하는 경우 화각이 A0, A1 중 하나에 속하는 경우 A2 단계에 의거하여 기 설정된 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하고, 화각이 A2, A3, A4, A5, 중 하나에 속하는 경우 A5 단계에 의거하여 기 설정된 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정한다.
이어 카메라 렌즈 조절 모듈(150)은 충격정보 수집 모듈(120)로부터 공급되는 좌우 상하 회전 변동이 기 정해진 소정 범위 내에 존재하지 아니하는 메인 이벤트 조건을 만족하는 경우 화각이 Ae 단계에 의거하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정한다.
즉, 차체 변동이 기 정해진 소정 범위 이내인 경우 기 정해진 화각의 단계로 미리 조정한 후 차체 변동이 소정 범위 이내에 존재하지 아니한 경우 화각이 Ae 단계로 조정됨에 따라, 차속 정보와 무관하게 정확하고 많은 영상 수집을 위해 단계(Ae)로 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 조정한다
이에 따라 메인 이벤트 조건 만족 시 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 시간을 단축할 수 있다.
<실시예 3>
또한 이벤트 선택 스위치(310)에서 사용자에 의해 매뉴얼 모드가 선택된 경우 생성된 이벤트 선택 정보는 이벤트 선택 정보 수신 모듈(140)를 통해 수신되고, 수신된 이벤트 선택 정보는 카메라 렌즈 조절 모듈(150)로 제공된다.
이때 카메라 렌즈 조절 모듈(150)은 기 정해진 고정된 초점 거리로 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 조정한다.
그리고, 주행 도로 환경이 야간 및 도심 주행 상태이고 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치(310)의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 차속 증가에 따라 근거리 영상 수집에서부터 원거리 영상 수집을 실행하기 위해 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 차속에 따라 순차적으로 하향 조정한다.
또한, 주행 도로 환경이 주간 및 야외 또는 고속도로 주행이고 사용자에 의해 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 차속 증가에 따라 원거리 영상 수집에서부터 근거리 영상 수집을 실행하기 위해 카메라 렌즈(110)의 줌 길이를 원거리에서 근거리로 차속에 따라 상향 조정한다.
즉, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 일반 주행 시 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 이벤트 조건을 만족하는 경우 차속 증가에 따라 기 정해진 카메라 렌즈의 줌 길이로 화각이 감소하고, 반대로 오토 포커싱 포지티브(AF-) 모드가 선택된 경우 차속 증가에 따라 기 정해진 카메라 렌즈의 줌 길이로 화각이 증가한다.
이때 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 차속 정보가 카메라 렌즈(100)의 줌 길이의 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈(100)의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정하는 기능을 수행한다. 이에 따라 잦은 차속 변경으로 따른 카메라 렌즈(110)의 줌 길이의 불필요한 조정을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
이러한 이벤트 조건과 매칭되는 영상 화각과 각 화각에 대응되는 카메라 렌즈(110)의 초점 거리는 룩업(lookup)테이블값으로 기 저장되어 있으며, 읽혀진 초점 거리로 카메라 렌즈(110)의 줌(Zoom)길이가 조절된다.
영상 수집부(100)에서 이벤트에 따라 설정된 초점 거리가 조정된 카메라 렌즈(110)로부터 수신되는 영상을 처리하여 표시하는 블랙박스 단말(300)의 세부적인 구성은 도 5에 도시된 바와 같다.
도 5는 도 1에 도시된 블랙박스 단말(300)의 세부적인 구성을 보인 도로서, 이를 참조하면, 블랙박스 단말(300)은, 도로 주행 환경에 따라 선택된 이벤트 선택 정보를 생성하여 영상 수집부(100)로 전달하는 이벤트 선택 스위치(310)와, 카메라 렌즈(110)를 통해 제공된 영상을 수신하는 수신 모듈(320)과, 수신된 영상 중 동적 영상을 추출한 후 추출된 동적 영상 및 마이크(330)를 통해 수신되는 오디오를 처리하는 제어모듈(340)과, 제어모듈(340)의 후방 영상 및 전방 영상을 화면에 표시하는 표시 모듈(350)와, 제어모듈(340)의 영상 및 오디오를 소정 영역에 기록하는 저장모듈(360)과 제어모듈(340)의 오디오신호를 출력하는 스피커(370)를 포함할 수 있다.
즉, 수신 모듈(320)은 주행 도로의 환경에 따라 변동하는 차량 속도로 줌(Zoom) 길이가 조절된 카메라 렌즈(110)를 통해 제공된 영상을 수신하여 제어 모듈(340)로 전달한다.
제어 모듈(340)은 카메라 렌즈(110)를 통해 수신된 영상을 추출하고 추출된 영상 신호를 화면에 표시하도록 처리하여 표시 모듈(350)로 전달하고, 동시에 영상 및 오디오를 저장하도록 처리한 후 저장 모듈(360)로 전달한다. 또한 마이크(330)를 통해 수신된 오디오신호는 제어모듈(340)을 통해 처리된 후 저장모듈(360)로 전달되어 기록되고 영상 재생 시에 스피커(370)를 통해 출력된다. 여기서, 카메라 렌즈(110)를 통해 수신된 영상 및 오디오 신호를 화면에 표시하도록 처리하고 저장하도록 처리하는 일련의 과정은, 주행 영상 정보를 수집하여 처리한 후 저장하는 일반적인 블랙박스의 동작 과정과 동일 또는 유사하다.
본 발명의 실시 예에서 설명 상의 편의를 위해 영상 및 오디오 만을 처리하여 표시 모듈(350) 및 스피커(370)을 통해 출력하고 저장 모듈(360)에 저장하도록 처리하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, G 센서, 차량의 전자제어유닛(ECU)로부터 캔통신을 통해 제공된 차량 상태 정보 등의 다양한 정보를 화면에 표시 및 기록할 수도 있다.
본 실시 형태에서는 카메라 렌즈조절모듈(150)는 하나의 하우징 내에 탑재되어 있는 경우를 일례로 설명하고 있으나, 이들의 구성은 블랙박스 단말(300) 내에 탑재할 수 있으며, 이들 구성 중의 하나 또는 복수의 구성이 다른 부재나 관리 장치 의해 실행되어도 되고 하나의 장치로서 통합 구성될 수 있다.
이러한 본 발명의 실시 예에 의하면, 좌,우 회전 및 상,하 변동을 감지하는 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 등 주행인 이벤트 1로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있다.
또한 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위한 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정함에 따라 잦은 차속 변경으로 인한 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
한편, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 긴 주간 및 고속도로 또는 야외인 이유로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하고, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 짧은 야간 및 도심인 관계로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정함에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 횟수를 최소로 줄일 수 있게 된다.
한편, 차속정보, 충격정보 및 사용자 선택에 따른 이벤트 선택 정보를 토대로 영상 화각을 설정하고 설정된 영상 화각과 매칭되는 초점 거리로 카메라 렌즈의 줌(Zoom) 길이를 조절하는 일련의 과정을 도 6를 참조하여 설명한다.
도 6은 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 영상 수신부의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 과정을 설명한다.
우선, 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 충격정보 수집모듈(120)로부터 공급되는 충격정보를 수집하고, 차속 정보 수집 모듈(130)로부터 공급되는 차속 정보를 수집하며, 블랙박스 단말(300)의 소정 위치에 마련된 이벤트 선택 스위치로부터 생성된 이벤트 선택 정보를 수심한다(S1).
그리고 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 수신된 충격정보가 기 정해진 소정 범위 내에 속하고 차속정보가 기 정해진 판단 기준치 이하인 이벤트 조건을 만족하는 지를 판단하고, 판단 결과 이벤트 조건을 만족하는 경우 카메라 렌즈의 초점 거리를 현상태로 유지한다(S3, S5).
한편, 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 상기 단계(S3)에서 수신된 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위해 기 설정된 각 단계의 차속 정보에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 수신된 차속 정보가 각 단계별 차속 정보에 도달한 경우 기 정해진 대기 시간 경과 후 다음 단계의 카메라 렌즈의 줌 길이로 조정한다(S7, S9).
그리고, 상기 단계(S7)에서 수신된 차속 정보가 각 단계별 차속 정보에 도달하지 아니한 경우 카메라 렌즈 조절모듈(150)은, 사용자에 의해 이벤트 선택 정보가 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드인 경우 수신된 차속에 따라 원거리에서 근거리로 카메라 렌즈의 줌 길이를 순차적으로 상향 조정한다(S11, S13).
한편, 상기 단계(S11)에서 사용자에 의해 이벤트 선택 정보가 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 아닌 경우 오토 포커싱 네거티브(AF-)인 지를 판단하고 판단 결과 오토 네거티브(AF-)인 경우 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 수신된 차속에 따라 근거리에서 원거리로 카메라 렌즈의 줌 길이를 순차적으로 하향 조정한다(S15, S17).
상기 단계(S15)에서 사용자에 의해 이벤트 선택 정보가 오토 포커싱 네거티브(AF-)가 아닌 경우 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 이벤트 선택 정보가 매뉴얼인 것으로 판단하여 기 정해진 고정된 초점 거리로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정한다(S19).
또한 카메라렌즈 조절 모듈(150)은 만족하는 이벤트 조건이 없는 경우 차속에 따라 기 정해진 카메라 렌즈의 줌 길이로 조정하고, 전원이 오프된 경우 본 프로그램을 종료한다.
이어 카메라 렌즈 조절모듈(150)은 읽은 영상 화각에 대응되어 기 정해진 초점 거리로 카메라 렌즈의 줌(Zoom) 길이를 조절하여 카메라 렌즈로부터 주행하는 도로의 영상을 획득하여 블랙박스 단말(300)로 전달하고, 카메라 렌즈(110)를 통해 수집된 영상을 제공받은 블랙박스 단말(30)은 수신된 영상 및 오디오를 화면에 표시하고 저장 영역에 기록한다(S21).
본 발명의 실시 예에 따르면, 좌우회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 등 주행인 이벤트 조건을 만족하는 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있다.
한편, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 긴 주간 및 고속도로 또는 야외인 이유로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하고, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 짧은 야간 및 도심인 관계로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정함에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 횟수를 최소로 줄일 수 있게 된다.
또한 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위한 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정함에 따라 잦은 차속 변경으로 인한 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
그리고, 좌우 회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하는 프리 이벤트 조건을 만족하는 경우 차량 속도와 무관하게 기 정해진 단계로 조정한 후 메인 이벤트 조건 만족하는 경우 사고 영상을 선명하게 수집하기 위해 기 정해진 단계로 화각을 조정함에 따라 메인 이벤트 발생 시 카메라렌즈의 줌 길이를 기 정해진 화각의 단계로 조정되는 시간을 최소로 단축할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
좌,우 회전 및 상,하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 등 주행인 이벤트 1로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지함에 따라 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정으로 인한 영상 손실을 방지할 수 있고, 차속 정보가 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 위한 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 대기 시간 동안 지연 후 다음 단계로 조정함에 따라 잦은 차속 변경으로 인한 불필요한 카메라 렌즈의 줌 길이 조정을 근본적으로 방지할 수 있으며, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 긴 주간 및 고속도로 또는 야외인 이유로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하고, 도로 주행 환경이 차간 거리가 비교적 짧은 야간 및 도심인 관계로 사용자에 의해 이벤트 선택 스위치의 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드가 선택된 경우 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정함에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 횟수를 최소로 줄일 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 블랙박스의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (11)

  1. 외부로부터 공급되는 차체의 좌,우 회전 및 상,하 변동이 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 기 정해진 판단 기준치 이하로 감소한 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 카메라 렌즈의 줌 길이를 현 상태로 유지하는 영상 수집부; 및
    상기 영상 수집부의 카메라 렌즈를 통해 수집된 영상을 처리하여 저장 모듈의 소정 위치에 저장한 후 화면에 표시하는 블랙박스 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상 수집부는,
    차량의 실외 전방 및 후면의 소정 위치에 설치되어 주행 도로의 영상을 수집하는 복수개의 카메라 렌즈;
    차량의 소정 위치에 마련되는 좌우 회전 및 상하 충격 변동을 감지하여 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보를 생성하는 충격 정보 수집 모듈;
    주행 중 차속 정보를 수집하는 차속 정보 수집 모듈;
    상기 충격 정보 및 차속 정보를 토대로 정상적인 코너링 등 주행인 경우 현 상태로 주행 도로의 영상 화각을 조정하는 카메라 렌즈 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 카메라 렌즈 조절 모듈은,
    상기 차속 정보 수집 모듈의 차속 정보가 기 정해진 카메라 렌즈의 초점 거리의 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 기 정해진 대기 시간 지연 후 다음 단계로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 영상 수집부는,
    도로 주행 환경에 따라 사용자에 의해 선택된 이벤트 선택 스위치의 이벤트 선택 정보를 수신하는 이벤트 선택 정보 수신 모듈을 더 포함할 수 있고,
    상기 카메라 렌즈 조절 모듈은, 수신된 이벤트 선택 정보에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이를 기 정해진 방향으로 조정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이벤트 선택 정보는,
    고정된 초점 거리로 카메라 렌즈를 조정하는 매뉴얼 모드와,
    상기 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하는 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드와,
    카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정하는 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 카메라 렌즈 조절 모듈은,
    좌우회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하는 프리 이벤트 조건을 만족하는 경우 차량 속도와 무관하게 기 정해진 단계로 조정하고,
    이어 상기 충격 정보가 상기 소정 범위 내에 존재하지 아니하는 메인 이벤트 조건 만족하는 경우 사고 영상을 선명하게 수집하기 위해 기 정해진 단계로 화각을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치.
  7. (a) 영상 수집부에서 외부로부터 공급되는 차속 정보를 토대로 기 정해진 초점 거리의 단계 별로 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하는 단계;
    (b) 영상 수집부에서 차체의 좌,우 회전 및 상,하 변동의 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하고 차속이 기 정해진 판단 기준치 이하인 경우 정상적인 코너링 주행으로 판단하여 현재 초점 거리를 유지하는 단계; 및
    (c) 블랙박스 단말에서 카메라 렌즈를 통해 수신된 영상을 가공 처리하여 화면에 표시하고 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    상기 차속 정보가 각 단계 별 설정치에 도달한 경우 기 정해진 대기 시간 경과 후 카메라 렌즈의 줌 길이를 조정하도록 구비하는 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 (a) 단계 이전에
    도로 주행 환경에 따라 사용자에 의해 선택된 이벤트 선택 스위치의 이벤트 선택 정보를 수신하고, 수신된 이벤트 선택 정보에 따라 카메라 렌즈의 줌 길이 조정 방향을 기 정해진 방향으로 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 이벤트 선택 정보는
    고정된 초점 거리로 카메라 렌즈를 조정하는 매뉴얼 모드와, 상기 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 원거리에서 근거리로 순차 상향 조정하는 오토 포커싱 포지티브(AF+) 모드와, 카메라 렌즈의 줌 길이를 차속에 따라 근거리에서 원거리로 순차 하향 조정하는 오토 포커싱 네거티브(AF-) 모드 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 a) 단계는,
    좌우회전 및 상하 변동을 감지하는 차량기준 X 및 Z 축에 대한 충격 정보가 기 정해진 소정 범위 내에 존재하는 프리 이벤트 조건을 만족하는 경우 차량 속도와 무관하게 기 정해진 단계로 조정하는 단계; 및
    이어 상기 충격 정보가 상기 소정 범위 내에 존재하지 아니하는 메인 이벤트 조건 만족하는 경우 사고 영상을 선명하게 수집하기 위해 기 정해진 단계로 화각을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 제어 방법.
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