CN112286710A - Adas系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车诊断领域，公开了一种ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质，用于简化用户操作，提高车辆诊断效率。该方法包括：接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
Description
技术领域
本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，ADAS)是一种利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
现有技术中，诊断设备在排除ADAS系统故障时，一般是先执行ADAS系统校准，校准完成后，用户需返回到主界面点击读码按钮，然后再点击清码按钮，从而消除相关故障，这一过程操作繁琐，诊断效率低下。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质，旨在简化用户操作，提高车辆诊断效率。
本发明第一方面提供了一种ADAS系统的故障处理方法，所述ADAS系统的故障处理方法包括：
接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能的步骤包括：
根据所述校准指令，清除所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码；
在所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码清除完成时，执行与所述校准指令对应的ADAS校准功能。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令的步骤之前，还包括：
获取所述车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
根据所述车型信息查询预设的第一字典表，得到与所述车型信息对应的ADAS子系统，所述第一字典表以键值对的形式保存车型信息和ADAS子系统之间的对应关系；
接收用户的选择指令，根据所述选择指令从查询到的所述ADAS子系统中选择待校准的ADAS子系统。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述获取所述车辆的车辆识别码的步骤包括：
通过OBD接口读取所述车辆的车辆识别码；
或者，获取用户输入的所述车辆的车辆识别码；
或者，获取所述车辆的铭牌图像，识别所述铭牌图像中包含的所述车辆的车辆识别码。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令的步骤包括：
根据所述待校准的ADAS子系统查询预设的第二字典表，得到与所述待校准的ADAS子系统对应的ADAS校准功能，所述第二字典表以键值对的形式保存ADAS子系统和ADAS校准功能之间的对应关系；
接收用户基于查询到的所述ADAS校准功能触发的校准指令。
本发明第二方面提供了一种ADAS系统的故障处理装置，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
接收模块，用于接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
执行模块，用于根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
清除模块，用于在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述执行模块还用于：
根据所述校准指令，清除所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码；
在所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码清除完成时，执行与所述校准指令对应的ADAS校准功能。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述ADAS系统的故障处理装置还包括：
获取模块，用于获取所述车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
查询模块，用于根据所述车型信息查询预设的第一字典表，得到与所述车型信息对应的ADAS子系统，所述第一字典表以键值对的形式保存车型信息和ADAS子系统之间的对应关系；
选择模块，用于接收用户的选择指令，根据所述选择指令从查询到的所述ADAS子系统中选择待校准的ADAS子系统。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述获取模块还用于：
通过OBD接口读取所述车辆的车辆识别码；
或者，获取用户输入的所述车辆的车辆识别码；
或者，获取所述车辆的铭牌图像，识别所述铭牌图像中包含的所述车辆的车辆识别码。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述接收模块还用于：
根据所述待校准的ADAS子系统查询预设的第二字典表，得到与所述待校准的ADAS子系统对应的ADAS校准功能，所述第二字典表以键值对的形式保存ADAS子系统和ADAS校准功能之间的对应关系；
接收用户基于查询到的所述ADAS校准功能触发的校准指令。
本发明第三方面提供了一种ADAS系统的故障处理设备，所述ADAS系统的故障处理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述ADAS系统的故障处理设备执行上述的ADAS系统的故障处理方法。
本发明的第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的ADAS系统的故障处理方法。
本发明接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。这种方式通过将校准和清码功能相结合，实现了在校准完成后自动清码，达到了易操作、一键式的目的，相比于现有技术中校准完成后再返回到主界面点击读码按钮，然后再点击清码，简化了用户操作，提高了车辆诊断效率。
附图说明
图1为本发明ADAS系统的故障处理方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明ADAS系统的故障处理方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明ADAS系统的故障处理装置的一个实施例的模块示意图；
图4为本发明ADAS系统的故障处理装置的另一个实施例的模块示意图；
图5为本发明ADAS系统的故障处理设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质，简化了用户操作，提高了车辆诊断效率。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明ADAS系统的故障处理方法实施例的具体流程进行描述。
参照图1，图1为本发明ADAS系统的故障处理方法的一个实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤101，接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
本实施例中，该ADAS系统的故障处理方法应用于汽车诊断设备，如汽车故障诊断仪等。
诊断设备可以首先获取车辆的ADAS系统包含的所有子系统，将所有子系统显示在一个列表中，然后用户基于该列表选择需要校准的子系统，诊断设备将用户选择的子系统作为待校准的ADAS子系统，之后，诊断设备接收基于该待校准的ADAS子系统的校准指令，该校准指令可以基于预设的校准按钮触发。其中，待校准的ADAS子系统可以包括下表中的至少一项：
| 术语和缩略语 | 英文全称 | 中文解释 |
| AEB | Autonomous Emergency Braking | 自动制动系统 |
| LDW | Lane Departure Warning System | 车道偏离预警系统 |
| LKAS | Lane keeping Assist System | 车道保持辅助系统 |
| BSM | Blind Spot Monitor | 盲点检测系统 |
| LCA | Lane Change Assistance System | 变道辅助系统 |
| NVS | Night view system | 夜视系统 |
| AVM | Around view Monitoring System | 全景影像系统 |
步骤102，根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
该步骤中，诊断设备根据接收到的校准指令执行对应的ADAS校准功能，该ADAS校准功能包括但不限于：全景摄像头校准、雷达校准、倒车摄像机校准、车道偏离报警装置校准、左右两侧障碍物校准、盲点检测系统校准、自动远光灯对准测试等。
上述ADAS校准功能可以功能菜单的形式显示以供用户选择，比如对于车道偏离预警系统，当其对应的ADAS校准功能为全景摄像头校准和车道偏离报警装置校准时，诊断设备可显示全景摄像头校准按钮和车道偏离报警装置校准按钮，若用户点击全景摄像头校准按钮触发校准指令，则诊断设备根据该校准指令执行对应的全景摄像头校准功能。
进一步地，上述步骤102可以包括：根据所述校准指令，清除所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码；在所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码清除完成时，执行与所述校准指令对应的ADAS校准功能。
在本实施例中，考虑到车辆在运行过程中，某些传感器接触不良或参数超过标准值，会被车辆电子控制单元(electronic control unit，ECU)认定为故障，这类故障时有时无，被称为临时性故障，这类故障可能导致ADAS校准功能执行失败，为此，诊断设备在接收到校准指令后，可以首先生成一个清除命令，或调用一个预设的清除命令，以清除待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码，在临时性故障码清除完毕后，再执行与校准指令对应的ADAS功能。如此，实现了在校准之前自动清除待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码，有利于提高校准的成功率。
步骤103，在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
该步骤中，在ADAS校准功能执行完成时，诊断设备可以自动生成一个清除命令，或调用一个预设的清除命令，根据该清除命令清除该待校准的ADAS子系统在执行校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行校准功能过程中产生的临时性故障码。
需要说明的是，永久性故障码指的是必须做相应的零件维修或更换才能消除的故障码，比如ADAS系统在车辆运行过程中，由于各种原因导致传感器或ECU损坏从而ECU会报故障，此类故障无法直接清除，必须进行传感器更换，再通过ADAS校准之后才能消除；临时性故障码是相对永久性故障码而言，指的是不需要更换ECU或传感器就能直接清除的故障码，比如车辆年审后防抱死制动系统(antilock brake system，ABS)的产生的故障，其对应的故障码可以直接清除。
在本实施例中，诊断设备接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。这种方式通过将校准和清码功能相结合，实现了在校准完成后自动清码，达到了易操作、一键式的目的，相比于现有技术中校准完成后再返回到主界面点击读码按钮，然后再点击清码，简化了用户操作，提高了车辆诊断效率。
参照图2，图2为本发明ADAS系统的故障处理方法的另一个实施例的流程示意图。在本实施例中，ADAS系统的故障处理方法包括：
步骤201，获取所述车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
本实施例中，为确定待校准的ADAS子系统，诊断设备首先获取车辆的车辆识别码(vehicle identification number，VIN)，该车辆识别码由17个字母或数字组成，是车辆的唯一标识。在获取到车辆识别码后，查询预设的车型数据库，即可得到与该车辆识别码对应的车型信息，该车型信息包括但不限于车辆型号、年款、发动机型号等信息。
其中，获取车辆的车辆识别码可以进一步包括：通过OBD接口读取所述车辆的车辆识别码；或者，获取用户输入的所述车辆的车辆识别码；或者，获取所述车辆的铭牌图像，识别所述铭牌图像中包含的所述车辆的车辆识别码。
具体地，诊断设备可以通过车载诊断系统(on board diagnostics，OBD)接口与汽车ECU通信，进而从ECU中读取车辆的VIN码；或者，通过用户手动输入以获取VIN码；或者，通过对用户拍摄或上传的车辆铭牌图像进行识别，以获取其中包含的VIN码，具体实施时可灵活设置。
步骤202，根据所述车型信息查询预设的第一字典表，得到与所述车型信息对应的ADAS子系统，所述第一字典表以键值对的形式保存车型信息和ADAS子系统之间的对应关系；
在得到车型信息后，诊断设备根据该车型信息查询预设的第一字典表，即可得到对应的ADAS子系统，该第一字典表是键值对的集合，其中键为车型信息，键值为ADAS子系统。进一步地，该第一字典表中的键值对可以二叉树的数据结构进行存储，其中二叉树的每个节点存储一个键值对。
步骤203，接收用户的选择指令，根据所述选择指令从查询到的所述ADAS子系统中选择待校准的ADAS子系统；
在查询到与车型信息对应的ADAS子系统后，诊断设备可将查询到的ADAS子系统以列表形式显示，当诊断设备接收到用户基于该列表触发的选择指令时，将用户选定的ADAS子系统确定为待校准的ADAS子系统。
步骤204，接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
该步骤204可以进一步包括：根据所述待校准的ADAS子系统查询预设的第二字典表，得到与所述待校准的ADAS子系统对应的ADAS校准功能，所述第二字典表以键值对的形式保存ADAS子系统和ADAS校准功能之间的对应关系；接收用户基于查询到的所述ADAS校准功能触发的校准指令。
具体地，诊断设备根据待校准的ADAS子系统查询第二字典表，可以得到对应的ADAS校准功能，该第二字典表是键值对的集合，其中键为ADAS子系统，键值为ADAS校准功能。进一步地，该第二字典表中的键值对可以二叉树的数据结构进行存储，其中二叉树的每个节点存储一个键值对。当诊断设备接收用户基于查询到的该ADAS校准功能触发的校准指令时，即执行对应的ADAS校准功能。
步骤205，根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
该步骤中，诊断设备根据接收到的校准指令执行对应的ADAS校准功能，该ADAS校准功能包括但不限于：全景摄像头校准、雷达校准、倒车摄像机校准、车道偏离报警装置校准、左右两侧障碍物校准、盲点检测系统校准、自动远光灯对准测试等。
上述ADAS校准功能可以功能菜单的形式显示以供用户选择，比如对于车道偏离预警系统，当其对应的ADAS校准功能为全景摄像头校准和车道偏离报警装置校准时，诊断设备可显示全景摄像头校准按钮和车道偏离报警装置校准按钮，若用户点击全景摄像头校准按钮触发校准指令，则诊断设备根据该校准指令执行对应的全景摄像头校准功能。
步骤206，在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
该步骤中，在ADAS校准功能执行完成时，诊断设备可以自动生成一个清除命令，或调用一个预设的清除命令，根据该清除命令清除该待校准的ADAS子系统在执行校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行校准功能过程中产生的临时性故障码。
需要说明的是，永久性故障码指的是必须做相应的零件维修或更换才能消除的故障码，比如ADAS系统在车辆运行过程中，由于各种原因导致传感器或ECU损坏从而ECU会报故障，此类故障无法直接清除，必须进行传感器更换，再通过ADAS校准之后才能消除；临时性故障码是相对永久性故障码而言，指的是不需要更换ECU或传感器就能直接清除的故障码，比如车辆年审后防抱死制动系统的产生的故障，其对应的故障码可以直接清除。
在本实施例中，通过键值对存储车型信息-ADAS子系统，以及ADAS子系统-ADAS校准功能之间的对应关系，实现了软件在运行时随取随用，大大节省了内存，进一步提高了车辆诊断效率。
本发明实施例还提供一种ADAS系统的故障处理装置。
参照图3，图3为本发明ADAS系统的故障处理装置的一个实施例的模块示意图。本实施例中，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
接收模块301，用于接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
执行模块302，用于根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
清除模块303，用于在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
进一步地，所述执行模块302还用于：
根据所述校准指令，清除所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码；
在所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码清除完成时，执行与所述校准指令对应的ADAS校准功能。
上述ADAS系统的故障处理装置中各个模块的功能实现及有益效果与上述ADAS系统的故障处理方法实施例中各步骤相对应，此处不再赘述。
参照图4，图4为本发明ADAS系统的故障处理装置的另一个实施例的模块示意图。本实施例中，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
获取模块304，用于获取所述车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
查询模块305，用于根据所述车型信息查询预设的第一字典表，得到与所述车型信息对应的ADAS子系统，所述第一字典表以键值对的形式保存车型信息和ADAS子系统之间的对应关系；
选择模块306，用于接收用户的选择指令，根据所述选择指令从查询到的所述ADAS子系统中选择待校准的ADAS子系统。
接收模块301，用于接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
执行模块302，用于根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
清除模块303，用于在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
进一步地，所述获取模块304还用于：
通过OBD接口读取所述车辆的车辆识别码；
或者，获取用户输入的所述车辆的车辆识别码；
或者，获取所述车辆的铭牌图像，识别所述铭牌图像中包含的所述车辆的车辆识别码。
进一步地，所述接收模块301还用于：
根据所述待校准的ADAS子系统查询预设的第二字典表，得到与所述待校准的ADAS子系统对应的ADAS校准功能，所述第二字典表以键值对的形式保存ADAS子系统和ADAS校准功能之间的对应关系；
接收用户基于查询到的所述ADAS校准功能触发的校准指令。
上述ADAS系统的故障处理装置中各个模块的功能实现及有益效果与上述ADAS系统的故障处理方法实施例中各步骤相对应，此处不再赘述。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的ADAS系统的故障处理装置进行了详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中ADAS系统的故障处理设备进行详细描述。
参照图5，图5为本发明实施例提供的ADAS系统的故障处理设备的结构示意图。该ADAS系统的故障处理设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对ADAS系统的故障处理设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在ADAS系统的故障处理设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。
ADAS系统的故障处理设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的ADAS系统的故障处理设备结构并不构成对ADAS系统的故障处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种ADAS系统的故障处理设备，所述ADAS系统的故障处理设备包括存储器和处理器，存储器中存储有指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的ADAS系统的故障处理方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，该存储介质可以为非易失性存储介质，该存储介质也可以为易失性存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述各实施例中的ADAS系统的故障处理方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理方法包括如下步骤：
接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
2.如权利要求1所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能的步骤包括：
根据所述校准指令，清除所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码；
在所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码清除完成时，执行与所述校准指令对应的ADAS校准功能。
3.如权利要求1所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令的步骤之前，还包括：
获取所述车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
根据所述车型信息查询预设的第一字典表，得到与所述车型信息对应的ADAS子系统，所述第一字典表以键值对的形式保存车型信息和ADAS子系统之间的对应关系；
接收用户的选择指令，根据所述选择指令从查询到的所述ADAS子系统中选择待校准的ADAS子系统。
4.如权利要求3所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆识别码的步骤包括：
通过OBD接口读取所述车辆的车辆识别码；
或者，获取用户输入的所述车辆的车辆识别码；
或者，获取所述车辆的铭牌图像，识别所述铭牌图像中包含的所述车辆的车辆识别码。
5.如权利要求3所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令的步骤包括：
根据所述待校准的ADAS子系统查询预设的第二字典表，得到与所述待校准的ADAS子系统对应的ADAS校准功能，所述第二字典表以键值对的形式保存ADAS子系统和ADAS校准功能之间的对应关系；
接收用户基于查询到的所述ADAS校准功能触发的校准指令。
6.一种ADAS系统的故障处理装置，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
接收模块，用于接收基于待校准的ADAS子系统的校准指令，所述待校准的ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的子系统；
执行模块，用于根据所述校准指令执行对应的ADAS校准功能；
清除模块，用于在所述ADAS校准功能执行完成时，清除所述待校准的ADAS子系统在执行所述校准功能之前存在的永久性故障码，以及在执行所述校准功能过程中产生的临时性故障码。
7.如权利要求6所述的ADAS系统的故障处理装置，其特征在于，所述执行模块还用于：
根据所述校准指令，清除所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码；
在所述待校准的ADAS子系统当前存在的临时性故障码清除完成时，执行与所述校准指令对应的ADAS校准功能。
8.如权利要求6所述的ADAS系统的故障处理装置，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理装置还包括：
获取模块，用于获取所述车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
查询模块，用于根据所述车型信息查询预设的第一字典表，得到与所述车型信息对应的ADAS子系统，所述第一字典表以键值对的形式保存车型信息和ADAS子系统之间的对应关系；
选择模块，用于接收用户的选择指令，根据所述选择指令从查询到的所述ADAS子系统中选择待校准的ADAS子系统。
9.一种ADAS系统的故障处理设备，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述ADAS系统的故障处理设备执行如权利要求1-7中任一项所述的ADAS系统的故障处理方法。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的ADAS系统的故障处理方法。
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