CN112286819A - Adas系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Adas系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112286819A CN202011208890.7A CN202011208890A CN112286819A CN 112286819 A CN112286819 A CN 112286819A CN 202011208890 A CN202011208890 A CN 202011208890A CN 112286819 A CN112286819 A CN 112286819A
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Abstract

本发明涉及汽车诊断领域，公开了一种ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质，用于高效、便捷地对ADAS系统进行故障诊断和处理。该方法包括：获取车辆包含的ADAS子系统；将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。

Description

ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，ADAS)是一种利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
随着ADAS技术的发展，车辆所具有的ADAS系统也越来越复杂化，在此情况下，如何高效、便捷地对ADAS系统进行故障诊断和处理，成为了目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质，旨在实现高效、便捷地对ADAS系统进行故障诊断和处理。
本发明第一方面提供了一种ADAS系统的故障处理方法，所述ADAS系统的故障处理方法包括：
获取车辆包含的ADAS子系统；
将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；
接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取车辆包含的ADAS子系统的步骤包括：
获取车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
向所述车辆的ECU发送与所述车型信息对应的ADAS子系统获取命令；
接收所述ECU返回的响应数据，对所述响应数据进行解析，得到所述车辆包含的ADAS子系统。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统还分别显示有一状态栏，所述状态栏用于显示对应ADAS子系统的故障状态。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能的步骤包括：
当接收到用户基于任一所述读取故障码按钮的点击指令时，扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述清除故障码按钮的点击指令时，清除对应的ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述ADAS校准功能按钮的点击指令时，执行对应的ADAS校准功能，并在所述ADAS校准功能执行完成后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述故障诊断界面还显示有一键读码按钮和一键清码按钮，所述接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能的步骤包括：
当接收到基于所述一键读码按钮的点击指令时，扫描所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到基于所述一键清码按钮的点击指令时，清除所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描所有ADAS子系统的故障码，以更新所述状态栏。
本发明第二方面提供了一种ADAS系统的故障处理装置，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
获取模块，用于获取车辆包含的ADAS子系统；
显示模块，用于将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；
执行模块，用于接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块还用于：
获取车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
向所述车辆的ECU发送与所述车型信息对应的ADAS子系统获取命令；
接收所述ECU返回的响应数据，对所述响应数据进行解析，得到所述车辆包含的ADAS子系统。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统还分别显示有一状态栏，所述状态栏用于显示对应ADAS子系统的故障状态。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述执行模块还用于：
当接收到用户基于任一所述读取故障码按钮的点击指令时，扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述清除故障码按钮的点击指令时，清除对应的ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述ADAS校准功能按钮的点击指令时，执行对应的ADAS校准功能，并在所述ADAS校准功能执行完成后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述故障诊断界面还显示有一键读码按钮和一键清码按钮，所述执行模块还用于：
当接收到基于所述一键读码按钮的点击指令时，扫描所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到基于所述一键清码按钮的点击指令时，清除所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描所有ADAS子系统的故障码，以更新所述状态栏。
本发明第三方面提供了一种ADAS系统的故障处理设备，所述ADAS系统的故障处理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述ADAS系统的故障处理设备执行上述的ADAS系统的故障处理方法。
本发明的第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的ADAS系统的故障处理方法。
本发明获取车辆包含的ADAS子系统；将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。这种方式通过将整车的ADAS子系统进行整合，并将ADAS子系统、读取故障码按钮、清除故障码按钮和ADAS校准功能按钮融合到一个故障诊断界面中，用户操作起来直观、便捷，从而有利于提高诊断的便捷性和诊断效率。
附图说明
图1为本发明ADAS系统的故障处理方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例中故障诊断界面的一显示示意图；
图3为本发明实施例中故障诊断界面的另一显示示意图；
图4为本发明实施例中故障诊断界面的又一显示示意图；
图5为本发明ADAS系统的故障处理装置的一个实施例的模块示意图；
图6为本发明ADAS系统的故障处理设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种ADAS系统的故障处理方法、装置、设备及存储介质，实现了高效、便捷地对ADAS系统进行故障诊断和处理。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明ADAS系统的故障处理方法实施例的具体流程进行描述。
参照图1，图1为本发明ADAS系统的故障处理方法的一个实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取车辆包含的ADAS子系统；
本实施例中，该ADAS系统的故障处理方法应用于汽车诊断设备，如汽车故障诊断仪等。
在一实施方式中，该步骤101具体可以包括：获取车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；向所述车辆的ECU发送与所述车型信息对应的ADAS子系统获取命令；接收所述ECU返回的响应数据，对所述响应数据进行解析，得到所述车辆包含的ADAS子系统。
诊断设备可以首先获取车辆的车辆识别码(vehicle identification number，VIN)，该车辆识别码由17个字母或数字组成，是车辆的唯一标识，具体地，诊断设备可以通过车载诊断系统(on board diagnostics，OBD)接口与汽车ECU通信，进而从ECU中读取车辆的VIN码；或者，通过用户手动输入以获取VIN码；或者，通过对用户拍摄或上传的车辆铭牌图像进行识别，以获取其中包含的VIN码，具体实施时可灵活设置；在获取到车辆识别码后，诊断设备查询预设的车型数据库，即可得到与该车辆识别码对应的车型信息，该车型信息包括但不限于车辆型号、年款、发动机型号等信息。在获取到车型信息后，诊断设备向车辆的电子控制单元(electronic control unit，ECU)发送与该车型信息对应的ADAS子系统获取命令，然后对ECU的响应数据进行解析，即可得到该车辆包含的ADAS子系统。通过这种方式，能够快速、准确地获取到车辆包含的ADAS子系统。
在另一实施方式中，也可由用户手动输入或选择车型信息，当用户手动选择车型信息时，诊断设备显示一车型信息选择列表，并将用户基于该列表选择的车型信息作为车辆的车型信息，在得到车型信息后，诊断设备可以根据该车型信息查询预设数据库，从而得到对应的ADAS子系统。
需要说明的是，上述ADAS子系统为车辆的ADAS系统所包含的所有子系统，其包括自动制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、盲点检测系统、变道辅助系统、夜视系统和全景影像系统中的至少一项。
步骤102，将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮。
参照图2，图2为本发明实施例中故障诊断界面的一显示示意图，该故障诊断界面中，显示有诊断获取到的ADAS子系统1，2，…，n，其中对应每个ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮。其中，ADAS校准功能按钮用于触发与目标ADAS子系统对应的ADAS校准功能，其可以显示为ADAS校准功能的名称，或ADAS校准功能的代号等。
需要说明的是，当某一ADAS子系统存在多个ADAS校准功能时，可以在故障诊断界面中对应显示多个ADAS校准功能按钮，以供用户选择需要执行的ADAS校准功能。
步骤103，接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。
该步骤中，当诊断设备接收到用户基于上述读取故障码按钮、清除故障码按钮或ADAS校准功能按钮的点击指令时，即执行相应的读取故障码功能、清除故障码功能或ADAS校准功能；其中，读取故障码功能用于读取ADAS子系统的故障码，清除故障码功能用于清除ADAS子系统的故障码，ADAS校准功能用于对ADAS子系统所包含的设备进行校准，其包括但不限于：全景摄像头校准、雷达校准、倒车摄像机校准、车道偏离报警装置校准、左右两侧障碍物校准、盲点检测系统校准、自动远光灯对准测试等。
在本实施例中，诊断设备获取车辆包含的ADAS子系统；将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。这种方式通过将整车的ADAS子系统进行整合，并将ADAS子系统、读取故障码按钮、清除故障码按钮和ADAS校准功能按钮融合到一个故障诊断界面中，用户操作起来直观、便捷，从而有利于提高诊断的便捷性和诊断效率。
进一步地，基于本发明ADAS系统的故障处理方法的第一实施例，提出本发明ADAS系统的故障处理方法的第二实施例。
参照图3，图3为本发明实施例中故障诊断界面的另一显示示意图。在本实施例中，上述故障诊断界面中，对应每个ADAS子系统还可以分别显示有一状态栏，该状态栏用于显示对应ADAS子系统的故障状态，该故障状态包括但不限于：故障|故障码数，正常|无码，正在读码，正在清码。
进一步地，上述步骤103可以包括：当接收到用户基于任一所述读取故障码按钮的点击指令时，扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；当接收到用户基于任一所述清除故障码按钮的点击指令时，清除对应的ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏；当接收到用户基于任一所述ADAS校准功能按钮的点击指令时，执行对应的ADAS校准功能，并在所述ADAS校准功能执行完成后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏。
具体地，当用户点击某一ADAS子系统对应的读取故障码按钮时，诊断设备向车辆的ECU发送故障码获取命令以获得该ADAS子系统的故障码信息，此时诊断设备可以显示一扫描结果界面以供用户查看，该扫描结果界面用于显示故障码信息，该故障码信息包括故障码号、故障码内容和故障码状态，其中，故障码号用于标识唯一一种故障，故障码内容用于解释故障码号的含义，如曲轴位置未学习、空气流向计线路不良、进气凸轮轴相位传感器信号不合理等，故障码状态用于标识具体故障状态，如当前故障、历史故障等；此外，诊断设备还需更新该ADAS子系统的状态栏，比如扫描之前，该ADAS子系统的状态栏显示为空白，扫描之后若存在故障则更新状态栏为故障|故障码数，如“故障|5”代表该ADAS子系统存在故障且故障码数为5。
之后，若用户继续点击上述ADAS子系统对应的清除故障码按钮，则诊断设备清除该ADAS子系统的故障码，并在清码后重新扫描该ADAS子系统的故障码信息，以更新状态栏，比如清码之前，状态栏为“故障|5”，通过清码排除了2个故障，则更新状态栏为“故障|3”。
当用户点击上述ADAS子系统对应的ADAS校准功能按钮时，诊断设备可以显示校准引导信息，该校准引导信息用于提示校准所需的校准工具以及校准工具的安装方法。比如，当上述ADAS子系统对应的ADAS校准功能按钮为“环视摄像头校准”时，用户点击该按钮，诊断设备显示所需的校准工具为标定主架、对中夹具和雷达标定板，并显示相应的安装方法，用户按照提示的安装方法安装好校准工具后，点击安装完成，此时诊断设备向车辆ECU发送校准指令，以使ECU执行环视摄像头的校准。校准完成后，某些故障可被清除，此时诊断设备重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新状态栏。
在本实施例中，通过将整车的ADAS子系统进行整合，并将ADAS子系统、读取故障码按钮、清除故障码按钮和ADAS校准功能按钮和状态栏融合到一个故障诊断界面中，并在读码、清码和校准后对状态栏进行自动更新，如此方便用户获知ADAS子系统的当前故障状态，用户操作起来直观、便捷，从而有利于进一步提高诊断的便捷性和诊断效率。
进一步地，基于本发明ADAS系统的故障处理方法的第一、第二实施例，提出本发明ADAS系统的故障处理方法的第三实施例。
参照图4，图4为本发明实施例中故障诊断界面的又一显示示意图。在本实施例中，上述故障诊断界面还可以显示有一键读码按钮和一键清码按钮，此时上述步骤103可以包括：当接收到基于所述一键读码按钮的点击指令时，扫描所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；当接收到基于所述一键清码按钮的点击指令时，清除所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描所有ADAS子系统的故障码，以更新所述状态栏。
具体地，当用户点击一键读码按钮时，诊断设备扫描所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码信息，并根据扫描结果更新状态栏；当用户点击一键清码按钮时，诊断设备清除故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描所有ADAS子系统的故障码，以更新状态栏。通过这种方式，实现了对所有ADAS子系统的一键式读码和一键式清码，从而有利于进一步提高诊断的便捷性和诊断效率。
本发明实施例还提供一种ADAS系统的故障处理装置。
参照图5，图5为本发明ADAS系统的故障处理装置的一个实施例的模块示意图。本实施例中，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
获取模块501，用于获取车辆包含的ADAS子系统；
显示模块502，用于将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；
执行模块503，用于接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。
进一步地，所述获取模块501还用于：
获取车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
向所述车辆的ECU发送与所述车型信息对应的ADAS子系统获取命令；
接收所述ECU返回的响应数据，对所述响应数据进行解析，得到所述车辆包含的ADAS子系统。
进一步地，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统还分别显示有一状态栏，所述状态栏用于显示对应ADAS子系统的故障状态。
进一步地，所述执行模块503还用于：
当接收到用户基于任一所述读取故障码按钮的点击指令时，扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述清除故障码按钮的点击指令时，清除对应的ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述ADAS校准功能按钮的点击指令时，执行对应的ADAS校准功能，并在所述ADAS校准功能执行完成后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏。
进一步地，所述故障诊断界面还显示有一键读码按钮和一键清码按钮，所述执行模块503还用于：
当接收到基于所述一键读码按钮的点击指令时，扫描所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到基于所述一键清码按钮的点击指令时，清除所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描所有ADAS子系统的故障码，以更新所述状态栏。
上述ADAS系统的故障处理装置中各个模块的功能实现及有益效果与上述ADAS系统的故障处理方法实施例中各步骤相对应，此处不再赘述。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的ADAS系统的故障处理装置进行了详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中ADAS系统的故障处理设备进行详细描述。
参照图6，图6为本发明实施例提供的ADAS系统的故障处理设备的结构示意图。该ADAS系统的故障处理设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对ADAS系统的故障处理设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在ADAS系统的故障处理设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。
ADAS系统的故障处理设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的ADAS系统的故障处理设备结构并不构成对ADAS系统的故障处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种ADAS系统的故障处理设备，所述ADAS系统的故障处理设备包括存储器和处理器，存储器中存储有指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的ADAS系统的故障处理方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，该存储介质可以为非易失性存储介质，该存储介质也可以为易失性存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述各实施例中的ADAS系统的故障处理方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理方法包括如下步骤：
获取车辆包含的ADAS子系统；
将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；
接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。
2.如权利要求1所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述获取车辆包含的ADAS子系统的步骤包括：
获取车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
向所述车辆的ECU发送与所述车型信息对应的ADAS子系统获取命令；
接收所述ECU返回的响应数据，对所述响应数据进行解析，得到所述车辆包含的ADAS子系统。
3.如权利要求1所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统还分别显示有一状态栏，所述状态栏用于显示对应ADAS子系统的故障状态。
4.如权利要求3所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能的步骤包括：
当接收到用户基于任一所述读取故障码按钮的点击指令时，扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述清除故障码按钮的点击指令时，清除对应的ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏；
当接收到用户基于任一所述ADAS校准功能按钮的点击指令时，执行对应的ADAS校准功能，并在所述ADAS校准功能执行完成后重新扫描对应的ADAS子系统的故障码信息，以更新所述状态栏。
5.如权利要求1-4中任一项所述的ADAS系统的故障处理方法，其特征在于，所述故障诊断界面还显示有一键读码按钮和一键清码按钮，所述接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能的步骤包括：
当接收到基于所述一键读码按钮的点击指令时，扫描所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码信息，并更新所述状态栏；
当接收到基于所述一键清码按钮的点击指令时，清除所述故障诊断界面中显示的所有ADAS子系统的故障码，并在清除故障码后重新扫描所有ADAS子系统的故障码，以更新所述状态栏。
6.一种ADAS系统的故障处理装置，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理装置包括：
获取模块，用于获取车辆包含的ADAS子系统；
显示模块，用于将获取到的所述ADAS子系统显示在一故障诊断界面中，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统分别显示有一读取故障码按钮、一清除故障码按钮和一ADAS校准功能按钮；
执行模块，用于接收用户基于所述故障诊断界面中的按钮的点击指令，根据所述点击指令执行对应的ADAS子系统诊断功能。
7.如权利要求6所述的ADAS系统的故障处理装置，其特征在于，所述获取模块还用于：
获取车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码查询预设的车型数据库，得到对应的车型信息；
向所述车辆的ECU发送与所述车型信息对应的ADAS子系统获取命令；
接收所述ECU返回的响应数据，对所述响应数据进行解析，得到所述车辆包含的ADAS子系统。
8.如权利要求6所述的ADAS系统的故障处理装置，其特征在于，所述故障诊断界面中，对应每个所述ADAS子系统还分别显示有一状态栏，所述状态栏用于显示对应ADAS子系统的故障状态。
9.一种ADAS系统的故障处理设备，其特征在于，所述ADAS系统的故障处理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述ADAS系统的故障处理设备执行如权利要求1-5中任一项所述的ADAS系统的故障处理方法。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的ADAS系统的故障处理方法。
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