JP2020042014A - 自動運転車両のテスト方法、装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】路上走行テストのテスト効率を向上させる自動運転車両のテスト方法、自動運転車両のテスト装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体を提供する。【解決手段】本願の自動運転車両のテスト方法、自動運転車両のテスト装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体は、自動運転車両の検出情報を取得するステップであって、検出情報は自動運転車両における検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられるステップと、取得した検出情報に基づきテストインターフェースを生成して表示するステップとを含む。これにより、テスターは自動運転車両の路上走行テスト過程での様々なテスト情報を直観的に見ることができ、人件費を節約するだけでなく、路上走行テストのテスト効率を向上させることができる。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は自動運転技術分野に関し、特に自動運転車両のテスト方法、自動運転車両のテスト装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体に関する。

情報技術の発展に伴って、インテリジェント自動車に関する研究はますます多くなっている。自動運転車両はインテリジェント自動車研究の主な研究テーマとなっており、自動運転車両技術の研究過程において、自動運転車両におけるそれぞれの部品に対しテストを行うために、自動運転車両に対して路上テストを行うのが一般的である。

従来の技術においては、複数の専門テスト人員が順次それぞれ自動運転車両における基礎となるコードを確認することによって、手動でそれぞれの担当する部品をテストする必要がある。

しかしながら、従来の技術において、従来の路上走行テストは多くの専門テスト人員を必要とし、且つテストに多くのマンパワーを消耗する。それにより、路上走行テストのテスト効率は低く、必要となる人件費が高いという問題がある。

本発明は、路上走行テストのテスト効率を向上させる自動運転車両のテスト方法、自動運転車両のテスト装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体を提供する。

第１態様によれば、本願は、自動運転車両の検出情報を取得するステップであって、前記検出情報は前記自動運転車両における検出装置が前記自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられるステップと、前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するステップと、を含むことを特徴とする自動運転車両のテスト方法を提供する。

１つの選択可能な実施形態において、前記テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースのうちの少なくとも１つを含み、前記車両環境表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における周囲の環境を表示するために用いられ、前記監視アラーム表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報を表示するために用いられ、前記デバッグ問題記録インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、前記経路表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報のうちの少なくとも１つを含み、前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するステップは、前記第１情報、前記第２情報及び前記第３情報の中の１種又は多種に基づき、前記車両環境表示インターフェースを生成して表示することを含む。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報のうちの少なくとも１つを含み、前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するステップは、前記第２情報、前記第３情報及び前記第４情報の中の１種又は多種に基づき、前記監視アラーム表示インターフェースを生成して表示することを含む。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は情報入力装置が検出した第５情報を含み、前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示する前記ステップは、前記第５情報に基づき、前記デバッグ問題記録インターフェースを生成して表示することを含む。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は位置センサ装置が検出した第６情報を含み、前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示する前記ステップは、前記第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、前記経路表示インターフェースを生成して表示することを含む。

１つの選択可能な実施形態において、前記方法は、サーバーが前記検出情報に基づき前記テストインターフェースを生成して表示するために、前記検出情報を前記サーバーに送信するステップを更に含む。

１つの選択可能な実施形態において、自動運転車両の検出情報を取得するステップは、車載クライアントが送信した前記検出情報を受信することを含む。

第２態様によれば、本願は、自動運転車両の検出情報を取得するために用いられ、前記検出情報は、前記自動運転車両における検出装置が前記自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられる取得モジュールと、前記検出情報に基づきテストインターフェースを生成するために用いられる生成モジュールと、前記テストインターフェースを表示するために用いられる表示モジュールと、を含むことを特徴とする自動運転車両のテスト装置を提供する。

１つの選択可能な実施形態において、前記テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースのうちの少なくとも１つを含み、前記車両環境表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における周囲の環境を表示するために用いられ、前記監視アラーム表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報を表示するために用いられ、前記デバッグ問題記録インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、前記経路表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報のうちの少なくとも１つを含み、前記生成モジュールは、前記第１情報、前記第２情報及び前記第３情報の中の１種又は多種に基づき、前記車両環境表示インターフェースを生成するために用いられ、前記表示モジュールは、前記車両環境表示インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報のうちの少なくとも１つを含み、前記生成モジュールは、前記第２情報、前記第３情報及び前記第４情報の中の１種又は多種に基づき、前記監視アラーム表示インターフェースを生成するために用いられ、前記表示モジュールは、具体的に、前記監視アラーム表示インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は、情報入力装置が検出した第５情報を含み、前記生成モジュールは、前記第５情報に基づき、前記デバッグ問題記録インターフェースを生成するために用いられ、前記表示モジュールは、前記デバッグ問題記録インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、前記検出情報は位置センサ装置が検出した第６情報を含み、前記生成モジュールは、前記第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、前記経路表示インターフェースを生成するために用いられ、前記表示モジュールは、前記経路表示インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、前記装置は、サーバーが前記検出情報に基づき前記テストインターフェースを生成して表示できるように、前記検出情報を前記サーバーに送信するために用いられる送信モジュールを更に含む。

１つの選択可能な実施形態において、前記取得モジュールは、車載クライアントが送信した前記検出情報を受信するために用いられる。

第３態様によれば、本願は、メモリ及びプロセッサを含む自動運転車両のテスト装置であって、前記メモリは、コンピュータ命令を記憶するために用いられ、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記コンピュータ命令を動作させることにより、上記第１態様の任意の実施形態の自動運転車両のテスト方法を実現するために用いられる自動運転車両のテスト装置を提供する。

第４態様によれば、本願は、コンピュータ命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、上記第１態様の任意の実施形態の自動運転車両のテスト方法を実現させるためのものであるコンピュータ読み取り可能記憶媒体を提供する。

本願の実施例による自動運転車両のテスト方法、自動運転車両のテスト装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体は、自動運転車両の検出情報（検出情報は、自動運転車両における検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられる）を取得し、更に、テスターが自動運転車両の路上走行テスト過程における様々なテスト情報を直観的に確認できるように、取得した検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するように構成されているため、人件費を節約するだけでなく、路上走行テストのテスト効率を向上させることができる。

本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施例又は従来技術の説明に使用される必要がある図面を簡単に説明する。当然ながら、以下で説明する図面は単に本発明の一態様を示しているにすぎず、当業者にとって、創造的な作業なしに更にこれらの図面に基づいてその他の図面を取得することができる。
本願の実施例のアプリケーションシナリオ模式図である。 本願の一実施例による自動運転車両のテスト方法を示すフローチャートである。 本願の実施例によるインターフェース模式図１である。 本願の実施例によるインターフェース模式図２である。 本願の一実施例による自動運転車両のテスト装置を示す構造模式図である。 本願の他の実施例による自動運転車両のテスト装置を示す構造模式図である。

まず、本願の実施例のアプリケーションシナリオ及びそれに関連する一部の語句の解釈を説明する。

図１は本願の実施例のアプリケーションシナリオ模式図である。本願の実施例は自動運転車両の路上走行テストに応用されることができる。図１に示すように、本願の実施例において、車載クライアントの路上走行テスト過程での操作、且つ／又は、サーバーの路上走行テスト過程中又は路上走行テスト後の操作により、効果的な路上走行テストを実現して、テスト効率を向上させるようにする。

本願による自動運転車両のテスト方法の実施例の実行本体は車載クライアント、車載クライアントに位置する自動運転車両のテスト装置、サーバー、或いはサーバーに位置する自動運転車両のテスト装置であってよく、選択可能に、当該自動運転車両のテスト装置はソフトウェア及び／又はハードウェアによって実現することができる。

本願の実施例に関する検出装置としては、レーザ検出装置、画像収集装置、レーダー感知装置、自動運転車両における各部品の状態センサ装置、情報入力装置、位置センサ装置の中の少なくとも１つを含んでよいが、これらに制限されない。

例示的に、レーザ検出装置は正確な自動運転車両の周囲の環境の三次元マップを取得するように、自動運転車両の各方位をプリセット距離（例えば２００フィート）を超える走査を行うために用いられる。画像収集装置は交通信号灯、歩道及び／又は自転車専用道路等の障害物に関する画像を収集するために用いられる。

例示的に、レーダー感知装置は遠距離にある障害物の位置を検出するために用いられる。

例示的に、自動運転車両の中のいずれかの部品の状態センサ装置は、部品の作業状況情報、例えば故障情報、通常運転情報、及び／又は運転過程におけるパラメータ情報等を検出するために用いられる。

例示的に、情報入力装置はユーザーが入力した情報を検出するために用いられる。選択可能に、情報入力装置は、キーボード及び／又はタッチスクリーンを含んでもよいが、これらに制限されない。

例示的に、位置センサ装置は自動運転車両が自動運転車両の微細な変位を検出することで、自動運転車両のプリセットマップ情報における正確な位置を確定するために用いられる。

本願の実施例に関する検出情報は、自動運転車両に設置された検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられる。

本願の実施例に関する検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報、情報入力装置が検出した第５情報、位置センサ装置が検出した第６情報のうちの少なくとも１つを含んでよいが、これらに制限されない。

本願の実施例に関するテストインターフェースは該自動運転車両が路上走行テスト過程におけるテスト情報を表示するために用いられる。選択可能に、該テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視とアラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースの少なくとも１つを含んでよいが、これに制限されない。

該車両環境表示インターフェースは該自動運転車両がテスト過程での周囲の環境を表示するために用いられ、該監視とアラーム表示インターフェースは、該自動運転車両がテスト過程でのアラーム情報を表示するために用いられ、該デバッグ問題記録インターフェースは該自動運転車両がテスト過程でのデバッグ問題情報を表示及び記録するために用いられ、該経路表示インターフェースは該自動運転車両がテスト過程における経路情報を表示するために用いられる。

本願の実施例に関するプリセットマップ情報とは、自動運転車両の位置を確定しやすくするために、自動運転車両における予め設定された正確なマップ情報を示すものである。例示的に、プリセットマップ情報をリアルタイムで更新してもよいし、第1プリセット時間ごとに更新してもよい。

本願の実施例による自動運転車両のテスト方法、自動運転車両のテスト装置及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体は、検出情報に基づきテストインターフェースを生成し、且つ当該テストインターフェースを表示することにより、テスターが自動運転車両が路上走行テスト過程における様々なテスト情報を直観的に確認でき、人件費を節約するだけでなく、路上走行テストのテスト効率を向上させる。

以下、具体的な実施例によって本願の技術的解決手段及び本願の技術的解決手段が如何に上記の技術問題を解決するのかを詳細に説明する。以下のいくつかの具体的な実施例は互いに組み合わせることができ、同様又は類似の概念又は過程については、いくつかの実施例において繰り返し説明をしない可能性がある。

図２Ａは本願の一実施例による自動運転車両のテスト方法を示すフローチャートである。図２Ａに示すように、本実施例による自動運転車両のテスト方法は、以下のステップを含んでよい。

ステップＳ２０１は、自動運転車両の検出情報を取得する。

このステップにおいて、自動運転車両の検出情報を取得する。検出情報は、自動運転車両における検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられる。

例示的に、本願の実施例に関する検出装置は、レーザ検出装置、画像収集装置、レーダー感知装置、自動運転車両における各部品の状態センサ装置、情報入力装置、位置センサ装置の少なくとも１つを含んでよいが、これらに制限されない。

例示的に、検出装置がレーザ検出装置、画像収集装置及びレーダー感知装置を含む場合、検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報及びレーダー感知装置が収集した第３情報の少なくとも１つを含んでよい。

例示的に、検出装置が画像収集装置、レーダー感知装置及び自動運転車両における各部品の状態センサ装置を含む場合、検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報及び自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報の少なくとも１つを含んでよい。

例示的に、検出装置が情報入力装置を含む場合、検出情報は情報入力装置が検出した第５情報を含んでよい。

例示的に、検出装置が位置センサ装置を含む場合、検出情報は該位置センサ装置が検出した第６情報を含んでよい。

無論、本願の実施例に関する検出装置はその他の装置を含んでもよく、且つ／又は、本願の実施例に関する検出情報はその他の情報を含んでもよく、本願の実施例においてこれを制限しない。

本願の実施例において、自動運転車両の検出情報を取得する可能な実施形態は、少なくとも以下の２種を含んでもよい。１つの選択可能な実施形態では、本願の実施例の実行本体は車載クライアント又は車載クライアントに位置する自動運転車両のテスト装置（説明の便利上、本実施形態において実行本体が車載クライアントであることを例に挙げて説明する）である場合、車載クライアントは自動運転車両における検出装置が検出した情報を直接に取得することができる。例示的に、自動運転車両における検出装置は第２プリセット時間ごとに検出された情報を車載クライアントに報告することができ、自動運転車両における検出装置は検出された情報を車載クライアントにリアルタイムに報告することができ、或いは自動運転車両における検出装置は、車載クライアントが送信した報告指示メッセージ（報告検出情報を示すために用いられる）を受信した後に、検出された情報を車載クライアントに報告する。

もう１つの選択可能な実施形態では、本願の実施例の実行本体はサーバーまたはサーバーに位置する自動運転車両のテスト装置（説明の便利上、本実施形態において実行本体がサーバーであることを例に挙げて説明する）である場合、サーバーは車載クライアントが送信した検出情報を受信することによって、サーバーが検出情報に基づきテストインターフェースを生成し、そして表示できる。例示的に、サーバーは車載クライアントがリアルタイムに送信した検出情報を受信することができ、或いはサーバーは車載クライアントが路上走行テストを完了した後に送信した検出情報を受信することができる。

無論、自動運転車両の検出情報を取得するためにはその他の可能な実施形態を採用してもよく、本願の実施例においてそれを制限しない。

ステップＳ２０２は、検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示する。

このステップにおいて、テスターが自動運転車両が路上走行テスト過程における様々なテスト情報を直観的に確認できるように、取得された該検出情報に基づき、テストインターフェースを生成し、且つ当該テストインターフェースを表示する。

例示的に、テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースの少なくとも１つを含んでよいが、これらに制限されない。車両環境表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程における周囲の環境（例えば自動運転車両の周囲の環境の３次元世界レンダリング図）を表示するために用いられ、監視アラーム表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報（例えば動作が異常である部品情報及び／又は障害物情報等）を表示するために用いられ、デバッグ問題記録インターフェースは、テスターがデバッグ問題情報を容易に記録し確認できるように、自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、経路表示インターフェースは、テスターが自動運転車両の路上走行テストにおけるルートを速く確認できるように、自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられる。

説明する必要があるのは、テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース又は該経路表示インターフェースのうちの複数のインターフェースを含む場合、複数のインターフェースは表示装置に並列に表示されてもよいし、或いは複数のインターフェースの中の第１部分のインターフェースが表示装置に表示されて、且つ複数のインターフェースの中で第１部分のインターフェース以外の第２部分のインターフェースはアイコンの形態のみで表示装置に表示されてもよい（ユーザーが、あるインターフェースのアイコンをクリックすることを検出した場合にのみ、当該インターフェースを表示装置に表示する）。無論、その他の方法によって複数のインターフェースを表示してもよく、本願の実施例においてそれを制限しない。

図２Ｂは本願の実施例によるインターフェース模式図１であり、図２Ｃは本願の実施例によるインターフェース模式図２である。仮にテストインターフェースが車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース及びデバッグ問題記録インターフェースを含む場合、図２Ｂに示すように、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース及びデバッグ問題記録インターフェースは表示装置に並列に表示されてもよいし、或いは、図２Ｃに示すように、監視アラーム表示インターフェースが表示装置に表示され、車両環境表示インターフェース及びデバッグ問題記録インターフェースがアイコンの形態で表示装置に表示されてもよい。ユーザーがデバッグ問題記録インターフェースのアイコンをクリックすることを検出した場合に、デバッグ問題記録インターフェースを表示装置に表示し、例えば、デバッグ問題記録インターフェース及び監視アラーム表示インターフェースを並列に表示する（図２Ｂで並列の表示を例とする）か、或いはデバッグ問題記録インターフェースは監視アラーム表示インターフェースをカバーするようにしてもよい。

本願の実施例において、検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するために可能な実施態様は、少なくとも以下の手段を含んでよい。１つの選択可能な実施形態として、検出情報が、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報の少なくとも１つを含む場合、テスターは自動運転車両のテスト過程における周囲の環境の３次元世界レンダリング図を確認できるように、第１情報、第２情報及び第３情報のうちの１種又は多種に基づき、車両環境表示インターフェースを生成して表示する。

もう１つの選択可能な実施形態として、検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報の少なくとも１つを含む場合、テスターは自動運転車両のテスト過程でのアラーム情報（例えば動作が異常である部品情報及び／又は障害物情報等）を容易に確認して、それにより速やかに対応（例えば記録及び／又はメンテナンス等）できるように、第２情報、第３情報及び第４情報のうちの１種又は多種に基づき、監視アラーム表示インターフェースを生成し表示する。

もう１つの選択可能な実施形態として、検出情報が情報入力装置が検出した第５情報を含む場合、第５情報に基づき、デバッグ問題記録インターフェースを生成し表示する。

本実施形態において、情報入力装置は第５情報を検出した場合（即ちテスターが情報入力装置によって自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を記録した場合）、テスターはデバッグ問題情報を容易に記録し確認できるように、第５情報に基づき、デバッグ問題記録インターフェースを生成し表示する。

もう１つの選択可能な実施形態として、検出情報が位置センサ装置が検出した第６情報を含む場合、第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、経路表示インターフェースを生成して表示する。

本実施形態において、テスターは自動運転車両の路上走行テストでのルートを速く確認できるように、第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、自動運転車両がプリセットマップ情報に対応した位置（例えばＸ区ＸＸＸ路ＸＸ番に位置すること）を確定することができ、そして、経路表示インターフェースを生成して表示する。

説明する必要があるのは、上記の各種の可能な実施形態は互いに組み合わせることもできるということであり、本願の実施例においてはそれを一つずつ説明しない。

無論、検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するためにその他の可能な実施形態を採用してもよく、本願の実施例においてこれを制限しない。

本願の実施例において、自動運転車両の検出情報（自動運転車両における検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられる）を取得し、さらに、取得した検出情報に基づきテストインターフェースを生成し、且つ当該テストインターフェースを表示する。従来技術において、複数の専門テスト人員は順次それぞれ自動運転車両における基礎となるコードを確認することによって、それぞれの担当する部品をテストする必要があるが、その方法と比べて、本願の実施例においては、テスターは自動運転車両の路上走行テスト過程での様々なテスト情報を直観的に確認できるように、検出情報に基づき、テストインターフェースを生成し、且つ当該テストインターフェースを表示することにより、人件費を節約するだけでなく、路上走行テストのテスト効率を向上させる。

上記の実施例上で、本願の実施例の実行本体が車載クライアント又は車載クライアントに位置する自動運転車両のテスト装置である場合（説明の便利上、本実現方法において実行本体が車載クライアントであることを例に挙げて説明する）、本願の実施例による自動運転車両のテスト方法において、車載クライアントは、自動運転車両の検出情報を取得した後に、サーバーが検出情報に基づきテストインターフェースを生成して表示して、アナリストが自動運転車両の路上走行テスト結果をさらに分析できるように、検出情報をサーバーに送信してもよい。

例示的に、車載クライアントはリアルタイムにサーバーへ検出情報を送信してもよく、或いは車載クライアントは路上走行テストを完了した後にサーバーへ検出情報を送信してもよい。

図３は本願の一実施例による自動運転車両のテスト装置を示す構造模式図である。図３に示すように、本願の実施例による自動運転車両のテスト装置３０は、取得モジュール３０１、生成モジュール３０２及び表示モジュール３０３を含んでもよい。

取得モジュール３０１は、自動運転車両の検出情報を取得するために用いられる。検出情報は自動運転車両における検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられ、生成モジュール３０２は、検出情報に基づきテストインターフェースを生成するために用いられ、表示モジュール３０３は、テストインターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースのうちの少なくとも１つを含み、車両環境表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程における周囲の環境を表示するために用いられ、監視アラーム表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報を表示するために用いられ、デバッグ問題記録インターフェースは自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、経路表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報のうちの少なくとも１つを含み、生成モジュール３０２は、具体的に、第１情報、第２情報及び第３情報の中の１種又は多種に基づき、車両環境表示インターフェースを生成するために用いられ、表示モジュール３０３は、具体的に、車両環境表示インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報のうちの少なくとも１つを含み、生成モジュール３０２は、具体的に、第２情報、第３情報及び第４情報の中の１種又は多種に基づき、監視アラーム表示インターフェースを生成するために用いられ、表示モジュール３０３は、具体的に、監視アラーム表示インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は情報入力装置が検出した第５情報を含み、生成モジュール３０２は、具体的に、第５情報に基づき、デバッグ問題記録インターフェースを生成するために用いられ、表示モジュール３０３は、具体的に、デバッグ問題記録インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は位置センサ装置が検出した第６情報を含み、生成モジュール３０２は、具体的に、第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、経路表示インターフェースを生成するために用いられ、表示モジュール３０３は、具体的に、経路表示インターフェースを表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、自動運転車両のテスト装置は、サーバーは検出情報に基づきテストインターフェースを生成して表示できるように、検出情報をサーバーに送信するために用いられる送信モジュールを更に含む。

１つの選択可能な実施形態において、取得モジュール３０１は、具体的に、車載クライアントが送信した検出情報を受信するために用いられる。

本実施例による自動運転車両のテスト装置は、本願の上記自動運転車両のテスト方法の実施例における技術的解決手段を実行するために用いられ、その技術原理及び技術効果は同様であるため、ここで繰り返しの説明をしない。

図４は本願の他の実施例による自動運転車両のテスト装置を示す構造模式図である。図４に示すように、本願の実施例による自動運転車両のテスト装置４０はプロセッサ４０１及びメモリ４０２を含んでもよい。選択可能に、自動運転車両のテスト装置４０はディスプレイ４０３をさらに含んでもよい。メモリ４０２はコンピュータ命令を記憶するために用いられ、プロセッサ４０１は、メモリ４０２に記憶されたコンピュータ命令を動作させることにより、自動運転車両の検出情報を取得し、検出情報は自動運転車両における検出装置が自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられるステップと、検出情報に基づきテストインターフェースを生成して、且つディスプレイ４０３が当該テストインターフェースを表示するように制御するステップとを実現するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースのうちの少なくとも１つを含み、車両環境表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程における周囲の環境を表示するために用いられ、監視アラーム表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報を表示するために用いられ、デバッグ問題記録インターフェースは自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、経路表示インターフェースは自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報のうちの少なくとも１つを含み、プロセッサ４０１は、具体的に、第１情報、第２情報及び第３情報の中の１種又は多種に基づき、車両環境表示インターフェースを生成し、且つディスプレイ４０３が車両環境表示インターフェースを表示するように制御するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報のうちの少なくとも１つを含み、プロセッサ４０１は、具体的に、第２情報、第３情報及び第４情報の中の１種又は多種に基づき、監視アラーム表示インターフェースを生成し、ディスプレイ４０３が監視アラーム表示インターフェースを表示するように制御するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は情報入力装置が検出した第５情報を含み、プロセッサ４０１は、具体的に、第５情報に基づき、デバッグ問題記録インターフェースを生成し、ディスプレイ４０３がデバッグ問題記録インターフェースを表示するように制御するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、検出情報は位置センサ装置が検出した第６情報を含み、プロセッサ４０１は、具体的に、第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、経路表示インターフェースを生成し、ディスプレイ４０３が経路表示インターフェースを表示するように制御するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、自動運転車両のテスト装置は、送受信機を更に含み、送受信機は、サーバーが検出情報に基づきテストインターフェースを生成して表示できるように、検出情報をサーバーに送信するために用いられる。

１つの選択可能な実施形態において、自動運転車両のテスト装置は、送受信機を更に含み、送受信機は、車載クライアントが送信した検出情報を受信するために用いられる。

本実施例による自動運転車両のテスト装置は、本願の上記自動運転車両のテスト方法の実施例における技術的解決手段を実行するために用いられ、その技術原理及び技術効果は同様であるため、ここで繰り返しの説明をしない。

本願の実施例はコンピュータ読み取り可能記憶媒体を更に提供し、当該記憶媒体は、読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータ命令を含み、当該コンピュータ命令は読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ命令は、本願の上記自動運転車両のテスト方法の実施例における技術的解決手段を実現するためのものであって、その技術原理及び技術効果は同様であるため、ここで繰り返しの説明をしない。

本願の実施例は命令を動作させるチップを更に提供する。チップは本願の上記自動運転車両のテスト方法の実施例における技術的解決手段を実現するためのものであって、その技術原理及び技術効果は同様であるため、ここで繰り返しの説明をしない。

本願の実施例はプログラム製品を更に提供し、当該プログラム製品は、コンピュータプログラムを含み、当該コンピュータプログラムが記憶媒体に記憶され、少なくとも１つのプロセッサは記憶媒体からコンピュータプログラムを読み取ることができ、少なくとも１つのプロセッサはコンピュータプログラムを実行する際に本願の上記自動運転車両のテスト方法の実施例における技術的解決手段を実現することができる。その技術原理及び技術効果は同様であるため、ここで繰り返しの説明をしない。

当業者が理解できるのは、上記各方法の実施例の全部又は一部のステップの実現はプログラムに関連するハードウェアにより行うことができる。プログラムはコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。プログラムが実行される時、上記各方法の実施例を含むステップを実行する。記憶媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク或いは光ディスクなど、プログラムコードを記憶可能な様々な媒体を含む。

最終的に説明すべきなのは、以上の各実施例は制限ではなく、本発明の技術的解決手段を説明するためのものにすぎないということである。各実施例を参照して本発明を詳しく説明したが、当業者は、依然として上記の各実施例に記載の技術的解決手段を修正したり、又はその中の一部又は全部の技術的特徴に対して、均等な差し替えを行ったりしてもよい。これらの修正又は差し替えは、対応した技術的解決手段の本質を本発明の各実施例の技術的解決手段の範囲から逸脱させないことを理解すべきである。

Claims (18)

1. 自動運転車両の検出情報を取得するステップであって、前記検出情報は前記自動運転車両における検出装置が前記自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられるステップと、
   前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するステップと、を含むことを特徴とする自動運転車両のテスト方法。
2. 前記テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースのうちの少なくとも１つを含み、
   前記車両環境表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における周囲の環境を表示するために用いられ、前記監視アラーム表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報を表示するために用いられ、前記デバッグ問題記録インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、前記経路表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両のテスト方法。
3. 前記検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報のうちの少なくとも１つを含み、
   前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するステップは、
   前記第１情報、前記第２情報及び前記第３情報の中の１種又は多種に基づき、前記車両環境表示インターフェースを生成して表示することを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動運転車両のテスト方法。
4. 前記検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報のうちの少なくとも１つを含み、
   前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示するステップは、
   前記第２情報、前記第３情報及び前記第４情報の中の１種又は多種に基づき、前記監視アラーム表示インターフェースを生成して表示することを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動運転車両のテスト方法。
5. 前記検出情報は情報入力装置が検出した第５情報を含み、
   前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示する前記ステップは、
   前記第５情報に基づき、前記デバッグ問題記録インターフェースを生成して表示することを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動運転車両のテスト方法。
6. 前記検出情報は位置センサ装置が検出した第６情報を含み、
   前記検出情報に基づき、テストインターフェースを生成して表示する前記ステップは、
   前記第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、前記経路表示インターフェースを生成して表示することを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動運転車両のテスト方法。
7. サーバーが前記検出情報に基づき前記テストインターフェースを生成して表示するために、前記検出情報を前記サーバーに送信するステップを更に含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の自動運転車両のテスト方法。
8. 自動運転車両の検出情報を取得するステップは、
   車載クライアントが送信した前記検出情報を受信することを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の自動運転車両のテスト方法。
9. 自動運転車両の検出情報を取得するために用いられ、前記検出情報は、前記自動運転車両における検出装置が前記自動運転車両をテストする際に得られたテスト結果を示すために用いられる取得モジュールと、
   前記検出情報に基づきテストインターフェースを生成するために用いられる生成モジュールと、
   前記テストインターフェースを表示するために用いられる表示モジュールと、を含むことを特徴とする自動運転車両のテスト装置。
10. 前記テストインターフェースは、車両環境表示インターフェース、監視アラーム表示インターフェース、デバッグ問題記録インターフェース、経路表示インターフェースのうちの少なくとも１つを含み、
    前記車両環境表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における周囲の環境を表示するために用いられ、前記監視アラーム表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるアラーム情報を表示するために用いられ、前記デバッグ問題記録インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程におけるデバッグ問題情報を表示し記録するために用いられ、前記経路表示インターフェースは前記自動運転車両のテスト過程における経路情報を表示するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の自動運転車両のテスト装置。
11. 前記検出情報は、レーザ検出装置が収集した第１情報、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報のうちの少なくとも１つを含み、
    前記生成モジュールは、前記第１情報、前記第２情報及び前記第３情報の中の１種又は多種に基づき、前記車両環境表示インターフェースを生成するために用いられ、
    前記表示モジュールは、前記車両環境表示インターフェースを表示するために用いられることを特徴とする請求項１０に記載の自動運転車両のテスト装置。
12. 前記検出情報は、画像収集装置が収集した第２情報、レーダー感知装置が収集した第３情報、自動運転車両における各部品の状態センサ装置が収集した第４情報のうちの少なくとも１つを含み、
    前記生成モジュールは、前記第２情報、前記第３情報及び前記第４情報の中の１種又は多種に基づき、前記監視アラーム表示インターフェースを生成するために用いられ、
    前記表示モジュールは、具体的に、前記監視アラーム表示インターフェースを表示するために用いられることを特徴とする請求項１０に記載の自動運転車両のテスト装置。
13. 前記検出情報は、情報入力装置が検出した第５情報を含み、
    前記生成モジュールは、前記第５情報に基づき、前記デバッグ問題記録インターフェースを生成するために用いられ、
    前記表示モジュールは、前記デバッグ問題記録インターフェースを表示するために用いられることを特徴とする請求項１０に記載の自動運転車両のテスト装置。
14. 前記検出情報は位置センサ装置が検出した第６情報を含み、
    前記生成モジュールは、前記第６情報及びプリセットマップ情報に基づき、前記経路表示インターフェースを生成するために用いられ、
    前記表示モジュールは、前記経路表示インターフェースを表示するために用いられることを特徴とする請求項１０に記載の自動運転車両のテスト装置。
15. サーバーが前記検出情報に基づき前記テストインターフェースを生成して表示できるように、前記検出情報を前記サーバーに送信するために用いられる送信モジュールを更に含むことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の自動運転車両のテスト装置。
16. 前記取得モジュールは、車載クライアントが送信した前記検出情報を受信するために用いられることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の自動運転車両のテスト装置。
17. メモリ及びプロセッサを含む自動運転車両のテスト装置であって、
    前記メモリは、コンピュータ命令を記憶するために用いられ、
    前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記コンピュータ命令を動作させることにより、請求項１〜８のいずれか１項に記載の自動運転車両のテスト方法を実現するために用いられることを特徴とする自動運転車両のテスト装置。
18. コンピュータ命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、
    前記コンピュータ命令は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の自動運転車両のテスト方法を実現させるためのものであることを特徴とするコンピュータ読み取り可能記憶媒体。

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