CN115987426A - 测试方法、装置、存储介质与车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种测试方法、装置、存储介质与车辆，涉及自动驾驶中的设备测试技术领域。包括：通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号；在该第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定该第一芯片的天线与该第一芯片之间的装配不符合装配标准。使用本公开提出的测试方法，可以自动地测试第一芯片的天线是否符合装配标准，而无需人工测试，提高了测试效率。

Description

测试方法、装置、存储介质与车辆

技术领域

本公开涉及自动驾驶中的设备测试技术领域，尤其涉及一种测试方法、装置、存储介质与车辆。

背景技术

车载天线，也称为汽车天线或车机天线，是拦截发射台发射的高频电波，并传输给汽车收音机、车载电话或无线导航设备的接收机，以对载波进行解调的装置。

相关技术中，工作人员将车载天线安装到车辆上之后，需要临时安装一个路由，车载天线扫描路由的天线发出的信号，来确定车载天线是否插好在车辆上。然而，这种人工安装路由，来检测车载天线是否插好的方式的效率较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种测试方法、装置、存储介质与车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测试方法，包括：

通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号；

在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述第一芯片的天线包括第一WIFI天线与第二WIFI天线，所述第二芯片的天线包括第三WIFI天线与第四WIFI天线；

所述通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号，包括：

在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号，或者；

在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线，或者；

在所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线的同时，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号。

可选地，所述在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准，包括：

在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的强度小于第一预设强度的情况下，确定所述第一WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准，包括：

在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号强度小于第二预设强度的情况下，确定所述第二WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述第一芯片的天线包括第一蓝牙天线，所述第二芯片的天线包括第二蓝牙天线；

所述通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号，包括：

通过所述第一蓝牙天线，扫描所述第二蓝牙天线广播的信号；

所述在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准，包括：

在所述第一蓝牙天线扫描到所述第二蓝牙天线广播的信号小于第三预设强度的情况下，确定所述第一蓝牙天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述方法还包括：

通过所述第二芯片的天线，扫描所述第一芯片的天线发射的信号；

在所述第二芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度在所述预设强度以上的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第二芯片的天线之间的传输速率；

在所述传输速率小于预设速率的情况下，确定所述第一芯片和/或所述第二芯片的性能无法满足设定标准。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测试装置，包括：

第一扫描模块，被配置为通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号；

第一确定模块，被配置为在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的测试方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的测试方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

第一方面，第一芯片扫描第二芯片发出的信号的强度，在信号强度较弱的情况下，自动地确定第一芯片的天线并未插好，而无需工作人员额外安装路由，来让车载天线进行扫描，提高了对车载天线检测的效率；第二方面，人工去检查车载天线是否插好，可能会存在失误的情况，而无法检测出天线没有插好，本公开在第一芯片检测到的信号的强度小于预设强度的情况下，精确地确定出第一芯片的天线并未插好，避免人工检查所导致的失误；第三方面，人工检查车载天线是否插好，也需要人工去检查车载天线，而车载天线组装到车辆上后，工作人员也不便看到车载天线的位置，本公开可以自动地测试车载天线是否插好，也无需人工去观察车载天线的位置，给工作人员带来便利；第四方面，在对车载天线进行售后检查时，可以自动地检查车载天线是否插好，以进行维修自检；第五方面，采用路由来对车载天线进行检查的过程中，路由与车载天线之间的相对位置并不固定，也会影响到信号测试结果，而本公开中，第一芯片与第二芯片被固定在车载天线内，二者之间的相对位置固定，所以信号测试结果并不会受到二者之间距离的影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测试方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种WIFI天线与蓝牙天线的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种2.4G天线与5G天线的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种第一芯片上的5G天线与第二芯片上的5G天线的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种测试装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测试装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测试方法的流程图，如图1所示，测试方法可以用于车载天线等射频设备中，该测试方法包括以下步骤。

在步骤S11中，通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号。

其中，第一芯片与第二芯片是固定在车载天线等射频设备中的芯片，二者之间的相对位置是固定的。第一芯片可以作为车载天线或路由，第二芯片也可以作为车载天线或路由。

示例地，当第一芯片作为车载天线，第二芯片作为路由（softap）时，第一芯片是被测设备，第二芯片是测试设备，可以通过与第一芯片连接的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号。

其中，请参阅图2所示，天线包括WIFI天线与蓝牙天线。

在步骤S12中，在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

其中，在第一芯片的天线扫描到的第二芯片的天线发射的信号的强度，小预设强度的情况下，说明第一芯片的天线与第一芯片之间的装配并不符合标准。

示例地，受制于天线接收信号的方向性，天线接收自身前方信号时的信号强度较强，接收其余方向的信号强度较弱，在第一芯片的天线并未插好，天线的角度不正确时，第一芯片的天线与第二芯片的天线之间并未对准，导致第一芯片的天线接收到的第二芯片的天线发射的信号强度会较弱；或者天线插入至第一芯片上的深度，也会影响到天线接收到第二芯片的天线发射的信号强度。以上，不管是天线角度不符合装配标准，还是天线深度不符合装配标准，均会导致天线接收到的信号强度较弱，可以统一地理解为天线与第一芯片之间的装配不符合装配标准。

其中，在扫描到的信号强度小于预设强度的情况下，可以输出告警信号，以提示用户第一芯片的天线并未插好。

通过上述技术方案，可以通过第一芯片的天线来扫描第二芯片的天线发射的信号，在第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，即可确定第一芯片的天线并未完全地插好在第一芯片上。

在这个过程中，第一方面，第一芯片扫描第二芯片发出的信号的强度，在信号强度较弱的情况下，自动地确定第一芯片的天线并未插好，而无需工作人员额外安装路由，来让车载天线进行扫描，提高了对车载天线检测的效率；第二方面，人工去检查车载天线是否插好，可能会存在失误的情况，而无法检测出天线没有插好，本公开在第一芯片检测到的信号的强度小于预设强度的情况下，精确地确定出第一芯片的天线并未插好，避免人工检查所导致的失误；第三方面，人工检查车载天线是否插好，也需要人工去检查车载天线，而车载天线组装到车辆上后，工作人员也不便看到车载天线的位置，本公开可以自动地测试车载天线是否插好，也无需人工去观察车载天线的位置，给工作人员带来便利；第四方面，在对车载天线进行售后检查时，可以自动地检查车载天线是否插好，以进行维修自检；第五方面，采用路由来对车载天线进行检查的过程中，路由与车载天线之间的相对位置与距离并不固定，也会影响到信号测试结果，而本公开中，第一芯片与第二芯片被固定在车载天线内，二者之间的相对位置与距离是固定的，所以信号测试结果并不会受到二者之间位置与距离的影响。

在一种可能的实施方式中，第一芯片的天线包括第一WIFI天线与第二WIFI天线，所述第二芯片的天线包括第三WIFI天线与第四WIFI天线的情况下，本公开还包括以下步骤：

在步骤S21中：利用第一WIFI天线扫描第三WIFI天线发射的信号，利用第二WIFI天线扫描第四WIFI天线发射的信号。

其中，第一WIFI天线与第二WIFI天线为第一芯片上两种类型的芯片，其数量不限；第三WIFI天线与第四WIFI天线为第二芯片上两种类型的芯片，其数量也不限制。第一WIFI天线与第三WIFI天线的类型相同，例如可以均为2.4G天线或5G天线；第二WIFI天线与第四WIFI天线的类型相同，例如可以均为2.4G或5G天线。

其中，步骤S21具体包括以下多种扫描方式。

方式1：在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号。

示例地，请参阅图3所示，以第一WIFI天线与第三WIFI天线为2.4G天线，第二WIFI天线与第四WIFI天线为5G天线举例。在第一芯片上的2.4G天线扫描到第二芯片上的2.4G天线发射的信号之后，再控制第一芯片上的5G天线去扫描第二芯片上的5G天线发射的信号。

可以理解的是，方式1可以理解为，第一WIFI天线扫描第三WIFI天线的过程，早于第二WIFI天线扫描第四WIFI天线的过程。

方式2：在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线。

示例地，请参阅图3所示，以第一WIFI天线与第三WIFI天线为2.4G天线，第二WIFI天线与第四WIFI天线为5G天线举例。在第一芯片上的5G天线扫描到第二芯片上的5G天线发射的信号之后，再控制第一芯片上的2.4G天线去扫描第二芯片上的2.4G天线发射的信号。

可以理解的是，方式2可以理解为第二WIFI天线扫描第四WIFI天线的过程，早于第一WIFI天线扫描第三WIFI天线的过程。

方式3：在所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线的同时，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号。

示例地，请参阅图3所示，以第一WIFI天线与第三WIFI天线为2.4G天线，第二WIFI天线与第四WIFI天线为5G天线举例。在第一芯片上的5G天线扫描到第二芯片上的5G天线发射的信号的同时，第一芯片上的2.4G天线去扫描第二芯片上的2.4G天线发射的信号。

可以理解的是，方式3可以理解为第二WIFI天线扫描第四WIFI天线的过程，与第一WIFI天线扫描第三WIFI天线的过程同时进行。

其中，第一芯片与第二芯片可以是双频无线路由器，双频无线路由器是可以同时工作在2.4GHz和5GHz频段的无线路由器，5GHz的信号发射/接收频率，比2.4GHz的信号发射/接收频率更快，双频无线路由器采用两种不同的WIFI天线来进行信号的发射与接收。

其中，第一芯片上的WIFI天线去扫描第二芯片上的WIFI天线发射的信号时，第一芯片采用WIFI热点进行扫描，来利用第一芯片WIFI连接到作为路由的第二芯片。

在步骤S22中，在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的强度小于第一预设强度的情况下，确定所述第一WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

示例地，在第一芯片上的2.4G天线，扫描到第二芯片上的2.4G天线发射的信号强度小于第一预设强度的情况下，可以确定第一芯片上的2.4G天线并未装配好，导致第一芯片上的2.4G天线接收到的信号的强度较弱，此时可以输出第一告警信号，例如在车载天线上设置灯光，灯光以第一频率进行闪烁，来提示用户第一芯片上的2.4G天线并未装配好。

在步骤S23中，在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号强度小于第二预设强度的情况下，确定所述第二WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

示例地，在第一芯片上的5G天线扫描到第二芯片上的5G天线发射的信号强度小于第二预设强度的情况下，可以以确定第一芯片上的5G天线并未装配好，导致第一芯片上的5G天线接收到的信号的强度较弱，此时可以输出第二警信号，例如在车载天线上设置灯光，灯光以第二频率进行闪烁，来提示用户第一芯片上的5G天线并未装配好。

其中，第一预设强度与第二预设强度可以根据实际情况进行设置，本公开在此不做限制。

通过上述技术方案，可以利用第一芯片上的WIFI天线，来扫描第二芯片上同类型的WIFI天线，从而确定该类型的WIFI天线是否较好地被装配在第一芯片上，而不必人工对第一芯片上的WIFI天线进行检查。

在一种可能的实施方式中，所述第一芯片的天线包括第一蓝牙天线，所述第二芯片的天线包括第二蓝牙天线的情况下，本公开还包括以下步骤：

在步骤S31中，通过所述第一蓝牙天线，扫描所述第二蓝牙天线广播的信号。

其中，可以将第一芯片的BT（Bluetooth，蓝牙）功能设置为扫描，优选为蓝牙扫描，将第二芯片的BT功能设置为广播，优选为蓝牙广播。再利用第一芯片的第一蓝牙天线，扫描第二芯片的第二蓝牙天线广播的信号。

蓝牙天线是在无线通讯系统中用来传送与接收电磁波能量的组件，其包括偶极天线、PIFA（Planar Inverted F-shaped Antenna，平面倒F形天线）天线与陶瓷天线。

在步骤S32中，在所述第一蓝牙天线扫描到所述第二蓝牙天线广播的信号小于第三预设强度的情况下，确定所述第一蓝牙天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

其中，在第一芯片上的第一蓝牙天线，扫描到第二芯片上的第二蓝牙天线广播的信号小于第三预设强度的情况下，说明第一蓝牙天线并未安装好在第一芯片上，第一蓝牙天线的装配不符合装配标准，此时可以输出第三告警信号，例如控制灯光以第三频率闪烁，来提示用户第一蓝牙天线装配不合格。

通过上述技术方案，可以利用第一蓝牙天线扫描第二蓝牙天线广播的信号，如果信号强度较弱，说明第一蓝牙天线并未装配好。

在一种可能的实施方式中，在第一芯片上安装有至少两根同类型的天线的情况下，若至少两根同类型的天线中有其中一根天线没插好，其余天线都会接收来自第二芯片的天线发射的信号，其信号强度并不会有改变，导致无法检测出第一芯片上的天线是否符合装配标准。因此，为了更加准确地测试出第一芯片上的天线是否符合装配标准，本公开还包括以下步骤：

在步骤S41中，通过所述第二芯片的天线，扫描所述第一芯片的天线发射的信号。

其中，在第一芯片上具有多根同类型的天线的情况下，将第一芯片作为车载天线，第二芯片作为路由，第一芯片的天线扫描第二芯片的天线发射的信号强度大于预设强度时，并不能完全确定第一芯片上的多根天线是符合装配标准的，为了进一步地确定第一芯片上的多根天线是否符合装配标准，还可以将第一芯片作为路由，将第二芯片作为车载天线，利用第二芯片的天线，扫描第一芯片的天线发射的信号。

在步骤S42中，在所述第二芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

在第二芯片的天线扫描到第一芯片的天线发射的信号的强度小于预设强度的情况下，则可以确定第一芯片的多根同类型的天线中存在不符合装配标准的天线。

示例地，请参阅图4所示，第一芯片上具有5G天线A与5G天线B；第二芯片上具有5G天线C与5G天线D。

在5G天线A不符合装配标准的情况下，虽然5G天线A接收到的信号强度较弱，但是第一芯片还可以通过5G天线B来接收第二芯片上5G天线C与5G天线D发射的信号，接收到的信号强度仍然大于预设强度，此时则无法确定出第一芯片上的5G天线是否符合装配标准。

本公开中，可以采用5G天线C来扫描5G天线A与5G天线B发射的信号，由于5G天线A不符合装配标准，所以5G天线A发射的信号强度较弱，此时5G天线C扫描到5G天线A与5G天线B发射的信号强度则相对较弱，则可以确定出第一芯片上存在不符合装配标准的天线。当然，也可以采用5G天线D去扫描5G天线A与5G天线B发射的信号。

其中，上述天线可以为WIFI天线，也可以为蓝牙天线，本公开在此不做限制。

通过上述技术方案，第一方面，在第一芯片的天线扫描第二芯片的天线发射的信号之后，还可以使用第二芯片的天线扫描第一芯片的天线发射的信号，使得在第一芯片上存在多根同类型的天线的情况下，进一步地确定出第一芯片上存在不符合装配标准的天线；第二方面，第二芯片上的天线扫描第一芯片的天线的强度小于预设强度的情况下，也可以确定出是第二芯片的天线并未插好。

在一种可能的实施方式中，为了对第一芯片与第二芯片的质量进行检测，本公开还包括以下步骤：

在步骤S51中，在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度和/或第二芯片的天线扫描到的信号的强度在所述预设强度以上的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第二芯片的天线之间的传输速率。

其中，在第一芯片的天线扫描到第二芯片的天线发射的信号的强度在预设强度以上的情况下，说明第一芯片的天线已经符合装配标准；在第二芯片的天线扫描到第一芯片的天线发射的信号的强度在预设强度以上的情况下，可以进一步地说明第一芯片的天线符合装配标准，也能说明第二芯片的天线符合装配标准，此时可以在两个芯片的天线均符合装配标准的基础上，通过文件传输来检测第一芯片的天线与第二芯片的天线之间的传输速率。

示例地，检测第一芯片与第二芯片之间的WIFI传输速率，或检测第一芯片与第二芯片之间的BT传输速率。

在步骤S52中，在所述传输速率小于预设速率的情况下，确定所述第一芯片或所述第二芯片的性能无法满足设定标准。

其中，在传输速率小于预设速率的情况下，说明两个芯片的性能不满足标准，可以输出第五告警信号，来提示维修人员芯片性能不足。

通过上述技术方案，可以在传输速率小于预设速率的情况下，确定第一芯片和/或第二芯片的性能不达标，提示维修人员更换芯片。

图5是根据一示例性实施例示出的一种测试装置的框图。参照图5，该装置100包括第一扫描模块110与第一确定模块120。

第一扫描模块110，被配置为通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号；

第一确定模块120，被配置为在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述第一芯片的天线包括第一WIFI天线与第二WIFI天线，所述第二芯片的天线包括第三WIFI天线与第四WIFI天线；第一扫描模块110包括：

第一扫描子模块，被配置为在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号，或者；

第二扫描子模块，被配置为在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线，或者；

第三扫描子模块，被配置为在所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线的同时，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号。

可选地，第一确定模块120包括：

第一确定子模块，被配置为在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的强度小于第一预设强度的情况下，确定所述第一WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，第一确定模块120包括：

第二确定子模块，被配置为在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号强度小于第二预设强度的情况下，确定所述第二WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，所述第一芯片的天线包括第一蓝牙天线，所述第二芯片的天线包括第二蓝牙天线；第一扫描模块110包括：

第四扫描子模块，被配置为通过所述第一蓝牙天线，扫描所述第二蓝牙天线广播的信号；

第一确定模块120包括：

第三确定子模块，被配置为在所述第一蓝牙天线扫描到所述第二蓝牙天线广播的信号小于第三预设强度的情况下，确定所述第一蓝牙天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，测试装置100还包括：

第二扫描模块，被配置为通过所述第二芯片的天线，扫描所述第一芯片的天线发射的信号；

第二确定模块，被配置为在所述第二芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

可选地，测试装置100还包括：

传输速率确定模块，被配置为在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度在所述预设强度以上的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第二芯片的天线之间的传输速率；

第三确定模块，被配置为在所述传输速率小于预设速率的情况下，确定所述第一芯片和/或所述第二芯片的性能无法满足设定标准。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的测试方法的步骤。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图6，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。

存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。

在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的测试方法的全部或部分步骤。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测试装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图7，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述测试方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入/输出接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的测试方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种测试方法，其特征在于，包括：

通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号；

在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一芯片的天线包括第一WIFI天线与第二WIFI天线，所述第二芯片的天线包括第三WIFI天线与第四WIFI天线；

所述通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号，包括：

在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号，或者；

在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号的情况下，控制所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线，或者；

在所述第一WIFI天线扫描所述第三WIFI天线的同时，控制所述第二WIFI天线扫描所述第四WIFI天线发射的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准，包括：

在所述第一WIFI天线扫描到所述第三WIFI天线发射的信号的强度小于第一预设强度的情况下，确定所述第一WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准，包括：

在所述第二WIFI天线扫描到所述第四WIFI天线发射的信号强度小于第二预设强度的情况下，确定所述第二WIFI天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一芯片的天线包括第一蓝牙天线，所述第二芯片的天线包括第二蓝牙天线；

所述通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号，包括：

通过所述第一蓝牙天线，扫描所述第二蓝牙天线广播的信号；

所述在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准，包括：

在所述第一蓝牙天线扫描到所述第二蓝牙天线广播的信号小于第三预设强度的情况下，确定所述第一蓝牙天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二芯片的天线，扫描所述第一芯片的天线发射的信号；

在所述第二芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度在所述预设强度以上的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第二芯片的天线之间的传输速率；

在所述传输速率小于预设速率的情况下，确定所述第一芯片和/或所述第二芯片的性能无法满足设定标准。

8.一种测试装置，其特征在于，包括：

第一扫描模块，被配置为通过第一芯片的天线，扫描第二芯片的天线发射的信号；

第一确定模块，被配置为在所述第一芯片的天线扫描到的信号的强度小于预设强度的情况下，确定所述第一芯片的天线与所述第一芯片之间的装配不符合装配标准。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~7中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1~7中任一项所述的方法。

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