KR20090032804A - 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그방법 - Google Patents

항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 위성 항법 기술을 이용하여 차량 주차 공간 지역의 정보를 제공함으로써, 차량 운전자로 하여금 자신의 현재 위치와 가까운 차량 주차 가능 공간의 위치를 정확하게 파악하여 보다 용이하게 차량을 주차할 수 있도록 하기 위한, 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량 주차 정보 제공 시스템에 있어서, 차량 주차 공간의 영상을 촬영하여 주차 공간 확인 수단으로 전송하기 위한 모니터링 수단; 상기 모니터링 수단으로부터 수신한 차량 주차 공간 영상을 이용하여 차량 주차 가능 공간을 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 위치 정보 산출 수단으로 전송하기 위한 상기 주차 공간 확인 수단; 및 외부의 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 기반으로 획득한 자신의 위치 정보와 상기 주차 공간 확인 수단으로부터 수신한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 생성하여 상기 항법 위성으로 전송하기 위한 상기 위치 정보 산출 수단을 포함한다.
항법 위성, 주차 관리, 고정밀 위치 정보, 주차 정보 제공, 네비게이션

Description

항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그 방법{Apparatus and method for providing vehicle parking information using naviation satellites}
본 발명은 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성 항법 기술을 이용하여 차량 주차 공간 지역의 정보를 제공함으로써, 차량 운전자로 하여금 자신의 현재 위치와 가까운 차량 주차 가능 공간의 위치를 정확하게 파악하여 보다 용이하게 차량을 주차할 수 있도록 하는, 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부의 IT신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-301-01, 과제명: 위성항법지상국시스템 및 탐색구조단말기 기술개발].
위성 항법 시스템(GPS)은 현재 위치 정보 제공에서부터 항공기, 선박, 및 자동차 등의 자동 항법 및 교통 관제, 유조선의 충돌 방지, 대형 토목 공사의 정밀 측량, 및 지도 제작 등의 광범위한 분야에 응용되고 있으며, 이때 이용되는 GPS 수 신기는 개인 휴대형에서부터 위성 탑재형까지 다양하게 개발되어 사용되고 있다.
이러한 위성 항법 시스템과 관련된 기술로서, "위성항법장치 중계기를 이용한 위치기반 서비스시스템(한국공개특허 2006-0028331호, 2006.03.29 공개)"(이하, '제1 종래 기술'이라 함)을 살펴보면 다음과 같다.
상기 제1 종래 기술은 위성 항법 시스템(GPS : Global Positioning System)의 중계기를 이용한 위치 기반 서비스 시스템에 관한 것으로, 지하철 내의 각 구간마다 GPS 중계기를 설치하여 LOS(Line Of Sight)에 상관없이 지하 어느 장소에서든지 GPS 위성을 이용한 위치 기반 서비스가 가능하도록 하는 위성 항법 시스템의 중계기에 관한 것이다.
이와 같은 상기 제1 종래 기술은 종래의 GPS 위성의 LOS가 존재하지 않는 장소(예컨대 지하 주차장, 지하철 내, 빌딩 내 등)에서 위치 기반 서비스 제공이 사실상 불가능하다는 문제점을 해결하고자 하는 것으로, LOS가 보장되지 않는 지역에서의 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 GPS 중계기의 구성 및 서비스 영역에 의거하여 각종 사양서를 설정하고, 사용자가 위성의 LOS가 존재하지 않는 장소에서 원활한 위치 기반 서비스를 제공받을 수 있도록 하고자 함을 목적으로 한다.
그리고 위성 항법 시스템과 관련된 다른 기술로서,“위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템(한국공개특허 2003-0032236호, 2003.04.26 공개)"(이하, '제2 종래 기술'이라 함)을 살펴보면 다음과 같다.
상기 제2 종래 기술은 차량의 전복 사고나 교통사고 발생 시 위성 항법 장치를 이용하여 차량의 자세 및 상태를 파악함은 물론 차량에 장착된 카폰을 이용하여 기지국으로 비상 신고를 할 수 있도록 제안되어 있다.
이러한 상기 제2 종래 기술은 GPS 수신기를 이용하여 차량의 자세 및 차량의 상태를 검출하고 전복 사고나 교통사고 발생 시 차량에 구비된 카폰을 이용하여 기지국으로 비상 신고를 하도록 함으로써, 대형 인명사고를 미리 예방함은 물론 비상 신고 시스템을 구성하는데 소요되는 제조 원가를 절감시키고 아울러 작업 시간을 단축하여 작업자의 편의성 및 생산성도 향상시킬 수 있도록 제안되어 있다.
여기서, 비상 신고 시스템은 위도, 경도, 및 고도로 이루어지는 차체의 중심점을 기준으로 차체의 전방부위에 고정되도록 설치되는 제1 GPS 수신기와, 상기 중심점을 기준으로 차체의 좌/우측 부위에 고정되도록 설치되는 제2,3 GPS 수신기와 상기 1,2,3 GPS 수신기로부터 검출된 차량의 자세 및 차량의 상태에 대한 신호를 전달받아 차량의 전복 상태 유무와 차량의 사고 상태 유무를 판별하는 마이컴과, 메시지 저장 수단을 포함하여 구성되고 상기 마이컴에 의해 제어되면서 차량의 전복 상태 및 사고 상태를 차량의 기지국으로 통보하여 주도록 된 사고 통보 수단으로 이루어진다.
상기와 같이, 위성 항법 시스템은 다양한 분야에서 많이 이용되고 있는데, 현재와 같이 복잡한 도심 지역에서 겪는 차량의 주차 문제를 해소할 수 있는 위성 항법 시스템에 관련된 기술은 아직 존재하지 않는다.
따라서 현재와 같이 복잡한 도심 지역에서 겪는 차량의 주차 문제를 보다 효율적으로 해소시킬 수 있는 방안이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은, 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 위성 항법 기술을 이용하여 차량 주차 공간 지역의 정보를 제공함으로써, 차량 운전자로 하여금 자신의 현재 위치와 가까운 차량 주차 가능 공간의 위치를 정확하게 파악하여 보다 용이하게 차량을 주차할 수 있도록 하기 위한, 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 차량 주차 정보 제공 시스템에 있어서, 차량 주차 공간의 영상을 촬영하여 주차 공간 확인 수단으로 전송하기 위한 모니터링 수단; 상기 모니터링 수단으로부터 수신한 차량 주차 공간 영상을 이용하여 차량 주차 가능 공간을 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 위치 정보 산출 수단으로 전송하기 위한 상기 주차 공간 확인 수단; 및 외부의 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 기반으로 획득한 자신의 위치 정보와 상기 주차 공간 확인 수단으로부터 수신한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 생성하여 상기 항법 위성으로 전송하기 위한 상기 위치 정보 산출 수단을 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량 주차 정보 제공 방법에 있어서, 차량 주차 공간의 영상을 촬영하여 획득하는 모니터링 단계; 상기 모니터링 단계에서 획득한 주차 공간 영상을 이용하여 차량 주차 가능 공간을 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 생성하는 차량 주차 가능 공간 확보 정보 생성 단계; 및 외부의 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 기반으로 획득한 자신의 위치 정보와 상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보 생성 단계에서 생성한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 생성하여 상기 항법 위성으로 전송하는 위치 정보 산출 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 위성 항법 기술을 이용하여 차량 운전자에게 현재의 위치와 가까운 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 정확하게 제공함으로써, 차량의 주차 공간 부족 현상을 완화하고 현재의 차량 주차 공간에 대한 이용 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명은, 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 정확하게 제공하여 주차 공간을 찾기 위한 차량들의 배회를 줄임으로써, 교통 체증을 감소시키고 차량의 주차를 위해 소요되는 시간 및 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명은, 차량의 주차를 위해 소요되는 시간을 절약할 수 있도록 함으로써, 차량 운전자가 보다 효율적으로 차량을 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명은, 위성 항법 기술을 이용하여 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 제공함으로써, 차량 주차에 따른 인력을 별도로 배치하지 않아도 되는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명은, 차량 주차 가능 공간의 영상을 제공함으로써, 차량 운전자로 하여금 최적의 주차 공간을 용이하게 선택할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명은, 차량의 주차가 가능한 공간에 대한 정보만을 제공함으로써, 불필요한 정보 및 영상으로 인한 전원 등의 에너지 자원의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템은, 외부의 항법 위성(Navigation Satellites)(10), 모니터링(Monitoring) 장치(20), 주차 공간 확인 장치(Parking Slot Checking Engine)(30), 위치 정보 산출 장치(40), 및 외부의 항법 위성 제어 센터(Satellite Control Center)(50)를 포함한다.
여기서, 상기 항법 위성(10)은 GPS 또는 현재 유럽 연합을 중심으로 개발 중인 갈릴레오(Galileo) 등과 같은 항법 위성으로, 위성과 지상 간의 위성 링크를 통해 지상에 위치하고 있는 상기 위치 정보 산출 장치(40)로 항법 정보(항법 신호)를 실시간으로 브로드캐스팅한다.
또한, 상기 항법 위성(10)은 상기 위치 정보 산출 장치(40)로부터 차량 주차 정보(즉, 차량의 주차가 가능한 공간의 위치 정보(차량 주차 가능 공간 위치 정보))와 부가적으로 차량 주차 가능 공간의 영상을 수신하면 이를 차량에 탑재된 단말 장치(60)로 브로드캐스팅(Broadcasting)한다.
그리고 상기 모니터링 장치(20)는 차량 주차 공간 지역(100)에 설치되어 있는 카메라 등과 같이 영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 주차장 등의 차량 주차 공간 지역(100)의 모든 차량 주차 공간의 영상을 촬영하여 촬영된 차량 주차 공간의 영상을 상기 주차 공간 확인 장치(30)로 실시간 전송한다.
이때, 상기 모니터링 장치(20)는 차량 주차 공간 지역(100)에 설치되어 운영되는 순간부터 전원이 켜져 있는 동안 실시간으로 차량 주차 공간 지역(100)의 영상을 촬영한다.
그리고 상기 주차 공간 확인 장치(30)는 상기 모니터링 장치(20)로부터 전송된 차량 주차 공간 지역(100)의 영상을 기반으로 차량 주차 공간 지역(100)에 차량 주차가 가능한 공간을 확인하여, 차량 주차 공간 지역(100)에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되면 차량 주차 가능 공간이 확보되었다는 정보(차량 주차 가능 공간 확보 정보)와 부가적으로 상기 차량 주차 가능 공간이 촬영된 영상을 해당 차량 주차 가능 공간과 가장 가까이에 위치한 위치 정보 산출 장치(40)로 전송한다. 한편, 상기 주차 공간 확인 장치(30)는 차량 주차 공간 지역(100)에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되지 않으면 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 부가적인 차량 주차 가능 공간의 영상을 위치 정보 산출 장치(40)로 전송하지 않도록 구현할 수 있다.
이때, 상기 주차 공간 확인 장치(30)는 일예로, 차량 주차 공간 지역(100)의 각 블록에서의 차량의 동작 또는 차량의 형체의 유/무 등을 판단함으로써, 해당 차량 주차 공간 지역(100)에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되어 있는지를 확인할 수 있다.
여기서, 상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보는 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 해당 차량 주차 공간 지역 내에서의 대략의 차량 주차 가능 공간의 위치를 인지할 수 있도록, 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 인식할 수 있는 고유의 식 별 기호 또는 해당 차량 주차 공간 지역 내에서의 차량 주차 가능 공간의 대략의 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
그리고 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 위성과 지상 간의 위성 링크를 통해 최소 4개 이상의 상기 항법 위성(10)으로부터 브로드캐스팅된 항법 정보(항법 신호)의 의사 거리(Pseudorange)를 이용하여 GPS 상의 자신의 현재 위치 정보를 산출한다.
이때, 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축과 세로축에 각각 위치하는데, 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축과 세로축에 각각 하나씩 위치할 수도 있고, 또는 소정의 간격으로 각각 위치할 수 있다.
또한, 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 상기 주차 공간 확인 장치(30)로부터 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 부가적으로 영상을 수신하면, 상기 수신된 차량 주차 가능 공간 확보 정보 및 상기 획득된 GPS 상의 자신의 현재 위치 정보를 기반으로 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축 및 세로축에서의 정확한 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 산출하여 산출된 차량 주차 공간 지역(100)에서의 차량 주차 가능 공간의 위치 정보(차량 주차 정보)와 부가적으로 해당 영상을 상기 항법 위성(10)으로 전송한다.
그리고 상기 항법 위성 제어 센터(50)는 상기 항법 위성(10)과의 신호 송/수신을 위한 안테나 및 RF(Radio Frequency) 장치와 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 저장할 수 있는 저장매체 등을 포함하며, 이를 통해 상기 항법 위성(10)이 상기 위치 정보 산출 장치(40)로부터 차량 주차 가능 공간의 위치 정 보(차량 주차 정보)와 부가적으로 해당 영상을 수신하여 상기 차량에 탑재된 단말 장치(60)로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 것이 가능한지를 감시한다.
즉, 상기 항법 위성 제어 센터(50)는 상기 항법 위성(10)이 다수 개 존재함에 따라 상기 항법 위성(10)들이 상기 위치 정보 산출 장치(40) 및 상기 차량에 탑재된 단말 장치(60)와 통신할 수 있는지를 감시하고, 상기 다수 개의 항법 위성들(10) 중에 오류가 발생한 항법 위성(10)이 존재하면 해당 항법 위성(10) 대신에 다른 항법 위성(10)이 통신을 할 수 있도록 한다.
이때, 상기 항법 위성 제어 센터(50)는 상기 항법 위성(10)과의 통신을 위하여 필요 시에 위성 링크를 구성할 수 있다.
그리고 상기 차량에 탑재된 단말 장치(60)는 차량 네비게이션 등과 같이 차량의 위치 정보 및 영상을 제공할 수 있는 단말 장치로, 상기 항법 위성(10)으로부터 브로드캐스팅되는 차량 주차 정보(차량 주차 가능 공간 위치 정보)와 부가적으로 차량 주차 가능 공간의 영상을 수신하여 자신의 현재 위치와 가까운 차량 주차 정보를 모니터 상에 디스플레이함으로써, 차량 운전자로 하여금 자신의 현재 위치와 가까운 차량 주차 가능 공간의 위치를 보다 용이하고 정확하게 찾을 수 있도록 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 위치 정보 산출 장치의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 정보 산출 장치(40)는, 수신부(41), 항법 신호 처리부(42), 위치 산출부(43), 정보 합산부(44), 및 송신부(45) 를 포함한다.
여기서, 상기 수신부(41)는 상기 항법 위성(10)이 실시간으로 제공(브로드캐스팅)하는 항법 정보(항법 신호)와 상기 주차 공간 확인 장치(30)가 제공하는 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 부가적으로 차량 주차 가능 공간의 영상을 수신한다.
그리고 항법 신호 처리부(42)는 상기 수신부(41)를 통해 수신된 항법 정보(항법 신호)를 처리하여 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 획득한다.
그리고 위치 산출부(43)는 상기 항법 신호 처리부(42)에 의해 획득된 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보와 상기 수신부(41)를 통해 수신된 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 공간 지역(100)에서의 정확한 차량 주차 가능 공간의 위치 정보(차량 주차 정보)를 산출한다.
이때, 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축에 위치한다면 상기 위치 산출부(43)는 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축에서의 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 산출하고, 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 차량 주차 공간 지역(100)의 세로축에 위치한다면 상기 위치 산출부(43)는 차량 주차 공간 지역(100)의 세로축에서의 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 산출하여, 보다 정확한 주차 공간 지역(100)에서의 위치 정보를 획득할 수 있도록 한다.
그리고 정보 합산부(44)는 부가적인 구성요소로서, 상기 수신부(41)를 통해 부가적으로 수신된 차량 주차 가능 공간의 영상과 상기 위치 산출부(43)에 의해 산출된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 합산한다. 즉, 차량 주차 가능 공간의 영상을 제공하지 않도록 구현한 경우에는 상기 정보 합산부(44) 없이 구현하며, 이때에는 상기 위치 산출부(43)에 의해 산출된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 바로 송신부(45)로 전달한다.
그리고 송신부(45)는 상기 위치 산출부(43)에 의해 산출된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 상기 항법 위성(10)으로 전송하거나, 상기 정보 합산부(44)에 의해 합산된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)와 해당 영상을 상기 항법 위성(10)으로 전송한다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 전송하는 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 모니터링 장치(20)는 차량 주차 공간 지역(100)의 모든 차량 주차 공간의 영상을 촬영하여(301), 상기 촬영된 차량 주차 공간의 영상을 상기 주차 공간 확인 장치(30)로 실시간으로 전송한다(302).
그리고 상기 주차 공간 확인 장치(30)는 상기 모니터링 장치(20)로부터 전달받은 차량 주차 공간 지역(100)의 영상을 기반으로 차량 주차 공간 지역(100)에서 차량 주차가 가능한 공간이 확보되는지를 확인한다(303).
이때, 상기 주차 공간 확인 장치(30)는 일예로, 차량 주차 공간 지역(100)의 각 블록에서의 차량의 동작 또는 차량의 형체의 유/무 등을 판단함으로써, 해당 차량 주차 공간 지역(100)에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되는지를 확인할 수 있다.
상기 확인 결과(303), 차량 주차 공간 지역(100)에서 차량 주차가 가능한 공 간이 확보되면 차량 주차 가능 공간이 확보되었다는 정보(차량 주차 가능 공간 확보 정보)와 부가적으로 상기 차량 주차 가능 공간이 촬영된 영상을 해당 차량 주차 가능 공간과 가장 가까이에 위치한 위치 정보 산출 장치(40)로 전송한다(304).
여기서, 상기 차량 주차 가능 확보 정보는 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 해당 차량 주차 공간 지역 내에서의 대략의 차량 주차 가능 공간의 위치를 인지할 수 있도록, 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 인식할 수 있는 고유의 식별 기호 또는 해당 차량 주차 공간 지역 내에서의 대략의 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 상기 확인 결과(303), 차량 주차 공간 지역(100)에서 차량 주차가 가능한 공간이 확보되지 않으면, 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 부가적인 상기 차량 주차 가능 공간이 촬영된 영상을 위치 정보 산출 장치(40)로 전송하지 않고 "303" 과정으로 진행한다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량 주차 정보 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
여기서, 위치 정보 산출 장치(40)는 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축 및 세로축에 각각 하나씩 위치한다고 가정한다.
먼저, 항법 위성(10)은 항법 정보를 생성하여(401), 이를 상기 위치 정보 산출 장치(40)로 실시간으로 브로드캐스팅한다(402).
이후, 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 상기 항법 위성(10)으로부터 실시간으로 브로드캐스팅된 항법 정보(항법 신호)를 처리하여 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 획득한다(403).
그리고 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 상기 주차 공간 확인 장치(30)로부터 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 부가적으로 상기 차량 주차 가능 공간이 촬영된 영상이 전송되면, 상기 전달받은 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 상기 "403" 과정에서 획득된 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 이용하여 차량 주차 공간 지역(100)에서의 정확한 차량 주차 가능 공간의 위치 정보(차량 주차 정보)를 산출한다(404).
이때, 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축에 위치한다면 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축에서의 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 산출하고, 상기 위치 정보 산출 장치(40)가 차량 주차 공간 지역(100)의 세로축에 위치한다면 차량 주차 공간 지역(100)의 세로축에서의 차량 주차 가능 공간의 위치 정보를 산출한다.
다음으로, 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 부가적으로 상기 "404" 과정에서 상기 주차 공간 확인 장치(30)로부터 전달받은 차량 주차 가능 공간이 촬영된 영상과, 상기 "404" 과정에서 산출된 차량 주차 가능 공간의 위치 정보(차량 주차 정보)를 합산한다(405). 이 "405" 과정은 본 발명에서 부가 과정이다.
이후, 상기 위치 정보 산출 장치(40)는 상기 산출된 차량 주차 정보(차량 주차 가능 공간의 위치 정보 및 부가적으로 해당 영상을 상기 항법 위성(10)으로 전송한다(406).
그러면, 상기 항법 위성(10)은 상기 위치 정보 산출 장치(40)로부터 전송된 차량 주차 정보(차량 주차 가능 공간의 위치 정보) 및 부가적으로 해당 영상을 수신하여(407), 이를 상기 차량 내 탑재된 단말 장치(60)로 브로드캐스팅(Broadcasting)한다(408).
이후, 상기 차량 내 탑재된 단말 장치(60)는 차량 운전자로부터 차량 주차 정보를 요청받으면 상기 항법 위성(10)으로부터 브로드캐스팅된 차량 주차 정보(차량 주차 가능 공간의 위치 정보) 및 부가적으로 해당 영상을 차량 운전자에게 제공한다(409).
이때, 상기 도 4에서는 위치 정보 산출 장치(40)가 차량 주차 공간 지역(100)의 가로축 및 세로축에 각각 하나씩 위치한다고 가정하여 살펴보았지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 차량 주차 공간 지역(100) 내에 위치하고 있는 다수 개의 위치 정보 산출 장치(40)에도 적용될 수 있을 것이다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
본 발명은 차량 주차 정보 제공 시스템 등에 이용될 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 위치 정보 산출 장치의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 전송하는 과정에 대한 일실시예 흐름도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량 주차 정보 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 항법 위성 20 : 모니터링 장치
30 : 주차 공간 확인 장치 40 : 위치 정보 산출 장치
50 : 항법 위성 제어 센터 60 : 차량 내 단말 장치
41 : 수신부 42 : 항법 신호 처리부
43 : 위치 산출부 44 : 정보 합산부
45 : 송신부

Claims (19)

  1. 차량 주차 정보 제공 시스템에 있어서,
    차량 주차 공간의 영상을 촬영하여 주차 공간 확인 수단으로 전송하기 위한 모니터링 수단;
    상기 모니터링 수단으로부터 수신한 차량 주차 공간 영상을 이용하여 차량 주차 가능 공간을 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 위치 정보 산출 수단으로 전송하기 위한 상기 주차 공간 확인 수단; 및
    외부의 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 기반으로 획득한 자신의 위치 정보와 상기 주차 공간 확인 수단으로부터 수신한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 생성하여 상기 항법 위성으로 전송하기 위한 상기 위치 정보 산출 수단
    을 포함하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 산출 수단은,
    상기 항법 위성이 브로드캐스팅하는 항법 정보와 상기 주차 공간 확인 수단이 전송하는 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 수신하기 위한 수신부;
    상기 수신부를 통해 수신된 항법 정보를 처리하여 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 항법 신호 처리부;
    상기 항법 신호 처리부에 의해 획득된 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보와 상기 수신부를 통해 수신된 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 산출하기 위한 위치 산출부; 및
    상기 위치 산출부에 의해 산출된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 상기 항법 위성으로 전송하기 위한 송신부
    를 포함하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 항법 위성은,
    상기 위치 정보 산출 수단으로부터 수신된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 단말기 측으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 항법 위성으로부터 수신된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보) 중에서 자신과 가까운 거리에 확보된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 산출 수단은,
    상기 항법 위성이 브로드캐스팅하는 항법 정보와 상기 주차 공간 확인 수단이 전송하는 차량 주차 가능 공간 확보 정보와 해당 차량 주차 가능 공간 영상을 수신하기 위한 수신부;
    상기 수신부를 통해 수신된 항법 정보를 처리하여 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 항법 신호 처리부;
    상기 항법 신호 처리부에 의해 획득된 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보와 상기 수신부를 통해 수신된 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 산출하기 위한 위치 산출부;
    상기 수신부를 통해 수신된 차량 주차 가능 공간 영상과 상기 위치 산출부에 의해 산출된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 합산하기 위한 정보 합산부; 및
    상기 정보 합산부에 의해 합산된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)와 해당 차량 주차 가능 공간 영상을 상기 항법 위성으로 전송하기 위한 송신부
    를 포함하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 항법 위성은,
    상기 위치 정보 산출 수단으로부터 수신된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)와 해당 차량 주차 가능 공간 영상을 단말기 측으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 항법 위성으로부터 수신된 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)와 해당 차량 주차 가능 공간 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 산출부는,
    상기 위치 정보 산출 수단이 차량 주차 공간 지역의 가로축에 위치하면 상기 차량 주차 공간 지역의 가로축에서의 차량 주차 가능 공간 위치 정보를 산출하고,
    상기 위치 정보 산출 수단이 상기 차량 주차 공간 지역의 세로축에 위치하면 상기 차량 주차 공간 지역의 세로축에서의 차량 주차 가능 공간 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보는,
    상기 위치 정보 산출 수단이 인식할 수 있는 고유의 식별 기호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보는,
    상기 위치 정보 산출 수단이 인식할 수 있는, 차량 주차 공간 지역 내에서의 차량 주차 가능 공간에 대한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 공간 확인 수단은,
    차량 주차 공간 지역의 각 블록에서의 차량의 동작을 판단하여, 상기 차량 주차 공간 지역에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 공간 확인 수단은,
    차량 주차 공간 지역의 각 블록에서의 차량 형체의 유/무를 판단하여, 상기 차량 주차 공간 지역에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 시스템.
  13. 차량 주차 정보 제공 방법에 있어서,
    차량 주차 공간의 영상을 촬영하여 획득하는 모니터링 단계;
    상기 모니터링 단계에서 획득한 주차 공간 영상을 이용하여 차량 주차 가능 공간을 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 생성하는 차량 주차 가능 공간 확보 정보 생성 단계; 및
    외부의 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 기반으로 획득한 자신의 위치 정보와 상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보 생성 단계에서 생성한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 생성하여 상기 항법 위성으로 전송하는 위치 정보 산출 단계
    를 포함하는 차량 주차 정보 제공 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 위치 정보 산출 단계는,
    상기 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 처리하여 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보와 상기 생성한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 산출하는 단계; 및
    상기 산출한 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 상기 항법 위성으로 전송하여 단말기 측으로 브로드캐스팅(Broadcasting)되도록 하는 단계
    를 포함하는 차량 주차 정보 제공 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 위치 정보 산출 단계는,
    상기 항법 위성으로부터 수신한 항법 정보를 처리하여 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 GPS 상에서의 자신의 현재 위치 정보와 상기 생성한 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 이용하여 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 산출하는 단계;
    해당 차량 주차 가능 공간 영상과 상기 산출한 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)를 합산하는 단계; 및
    상기 합산한 차량 주차 가능 공간 위치 정보(차량 주차 정보)와 해당 차량 주차 가능 공간 영상을 상기 항법 위성으로 전송하여 단말기 측으로 브로드캐스팅(Broadcasting)되도록 하는 단계
    를 포함하는 차량 주차 정보 제공 방법.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보는,
    고유의 식별 기호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보는,
    차량 주차 공간 지역 내에서의 차량 주차 가능 공간에 대한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 방법.
  18. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보 생성 단계는,
    차량 주차 공간 지역의 각 블록에서의 차량의 동작을 판단하여, 상기 차량 주차 공간 지역에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되어 있는지를 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 방법.
  19. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 주차 가능 공간 확보 정보 생성 단계는,
    차량 주차 공간 지역의 각 블록에서의 차량 형체의 유/무를 판단하여, 상기 차량 주차 공간 지역에 차량 주차가 가능한 공간이 확보되어 있는지를 확인하여 차량 주차 가능 공간 확보 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 정보 제공 방법.
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