KR102114244B1 - 차량 탑재 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량 탑재 시스템(100)은, 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부(113)와, 제1 제어부(112A)와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선(140)과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되며, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제1 변환 처리부(123)를 갖는 제2 제어부(120)를 구비한다. 상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하도록 구성되어 있다.

Description

차량 탑재 시스템{IN-VEHICLE SYSTEM}
본 발명은, 차량 탑재 시스템에 관한 것이다.
내비게이션 장치와 통신 장치를 구비하는 차량 탑재 장치와, 센터를 구비하고, 차량 탑재 장치의 통신 장치와, 센터 사이에서, 패킷 교환 통신 또는 회선 교환 통신 중 어느 통신 방식에 의해 데이터 통신을 행하는 차량 탑재 통신 시스템이 있다. 내비게이션 장치가 취득한 위치 정보는, 통신 장치를 통해 센터에 송신된다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2005-217526호 참조).
그런데, 상기의 차량 탑재 통신 시스템에서는, 내비게이션 장치가 취득한 위치 정보가 센터나 차량 탑재의 다른 장치에 송신되는 경우에, 위치 정보의 측지계를 고려하는 것은 개시되어 있지 않다. 내비게이션 장치가 취득한 위치 정보의 측지계와, 센터나 차량 탑재의 다른 장치가 이용하는 위치 정보의 측지계가 상이한 경우에는, 측지계의 변환이 필요하다.
따라서, 본 발명은 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공한다.
본 발명의 제1 양태는, 차량 탑재 시스템은, 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되는, 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되며, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제1 변환 처리부를 갖는 제2 제어부를 포함한다. 상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를, 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하도록 구성되어 있다.
제1 양태에 따르면, 위치 정보 수신부가 수신한 위치 정보의 측지계를 제1 변환 처리부에서 변환할 수 있다.
따라서, 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
제1 양태는 상기 위성 측위 시스템의 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제2 변환 처리부를 포함하는 서버와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부를 더 구비해도 된다. 상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되어도 되고, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어도 된다.
상기 구성에 따르면, 측지계가 변환되지 않은 위치 정보를 서버에 송신할 수 있다.
따라서, 제2 제어부가 이용하는 위치 정보의 측지계를 변환함과 함께, 측지계가 변환되지 않은 위치 정보를 서버에 송신할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
제1 양태는, 서버와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부를 구비해도 된다. 상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되어도 된다. 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를, 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되어도 된다. 상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 상기 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하도록 구성되어도 되고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 송신하도록 구성되어도 된다. 상기 제1 제어부는, 상기 제2 제어부로부터 수신하는 상기 측지계가 변환된 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어도 된다.
상기 구성에 따르면, 제2 제어부에서 측지계를 변환한 위치 정보를 서버에 송신할 수 있다.
따라서, 제2 제어부가 이용하는 위치 정보와 서버에 송신하는 위치 정보의 양쪽의 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 제2 양태는, 차량 탑재 시스템은, 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되는, 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되는 제2 제어부를 포함한다.
상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제1 변환 처리부를 갖고, 상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를, 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되어 있다.
제2 양태에 따르면, 위치 정보 수신부가 수신한 위치 정보의 측지계를 제1 변환 처리부에서 변환할 수 있다.
따라서, 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
제2 양태는, 서버와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부를 구비해도 된다. 상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되어도 되고, 상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보의 상기 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어 있어도 된다.
상기 구성에 따르면, 위치 정보 수신부가 수신한 위치 정보의 측지계를 제1 변환 처리부에서 변환하여, 제2 제어부 및 서버에 송신할 수 있다.
따라서, 제2 제어부 및 서버가 이용하는 위치 정보의 측지계를 변환할 수 있는, 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
제2 양태는, 상기 위성 측위 시스템의 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제2 변환 처리부를 포함하는 서버와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부를 구비해도 된다. 상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되어도 되고, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어도 된다.
상기 구성에 따르면, 위치 정보 수신부가 수신한 위치 정보의 측지계를 제1 변환 처리부에서 변환함과 함께, 측지계가 변환되지 않은 위치 정보를 서버에 송신할 수 있다.
따라서, 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
제1 및 제2 양태에 있어서, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신되는 위치 정보의 상기 측지계는 글로벌 측지계여도 되고, 상기 제1 변환 처리부에 의해 측지계가 변환된 위치 정보의 측지계는, 당해 차량 탑재 시스템을 탑재하는 차량이 위치하는 지역의 측지계여도 된다.
상기 구성에 따르면, 위치 정보 수신부가 수신한 전지구적 측지계의 위치 정보를 제1 변환 처리부에서 지역의 측지계의 위치 정보로 변환할 수 있다.
따라서, 전지구적 측지계의 위치 정보를 지역의 측지계의 위치 정보로 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 제3 양태는, 차량 탑재 시스템은, 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부로부터 얻어지는 위치 정보만을 제1 측지계로서 이용하도록 구성된 제1 제어부와, 상기 위치 정보 수신부의 위치 정보를 상기 제1 제어부로부터 수취하도록 구성되며, 제2 측지계로서 이용하도록 구성된 제2 제어부를 제공한다.
제3 양태에 따르면, 위치 정보 수신부가 수신한 위치 정보의 측지계를 제1 변환 처리부에서 변환할 수 있다.
따라서, 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
제1 내지 제3 양태에 있어서, 차량 탑재 시스템은, 상기 위치 정보 수신부 이외에는, 상기 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부를 포함하지 않아도 된다.
상기의 구성에 따르면, 구성을 간이하게 할 수 있다.
따라서, 간이한 구성으로 측지계를 변환할 수 있는 차량 탑재 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술될 것이다.
도 1은 실시 형태의 데이터 통신 시스템(10)의 하드웨어 구성을 도시하는 도면.
도 2는 실시 형태의 센터(20)를 실현하는 컴퓨터의 하드웨어 구성을 도시하는 도면.
도 3은 데이터 통신 시스템(10)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100)의 내부 구성을 도시하는 도면.
도 4는 DCM(110)의 통신 ECU(112)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도.
도 5는 내비게이션 ECU(120)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도.
도 6은 실시 형태의 변형예에 의한 데이터 통신 시스템(10M1)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M1)의 내부 구성을 도시하는 도면.
도 7은 DCM(110M1)의 통신 ECU(112M1)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도.
도 8은 실시 형태의 변형예에 의한 데이터 통신 시스템(10M2)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M2)의 내부 구성을 도시하는 도면.
도 9는 내비게이션 ECU(120M2)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도.
도 10은 실시 형태의 변형예에 의한 데이터 통신 시스템(10M3)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M3)의 내부 구성을 도시하는 도면.
도 11은 위치 정보 취득 ECU(150)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 차량 탑재 시스템, 데이터 통신 시스템, 차량 탑재 시스템의 제어 방법, 및, 프로그램의 제어 방법을 적용한 실시 형태에 대하여 설명한다.
<실시 형태>
도 1은 실시 형태의 데이터 통신 시스템(10)의 하드웨어 구성을 도시하는 도면이다. 데이터 통신 시스템(10)은, 센터(20)와, 차량(50)에 탑재되는 차량 탑재 시스템(100)을 포함한다. 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100)은, 다수의 기지국에 의해 구축되는 이동체 통신망이나 인터넷망 등의 무선 통신망을 포함하는 통신 네트워크(11)를 통해 통신할 수 있다. 도 1에는 1개의 차량 탑재 시스템(100)을 도시하지만, 실제로는, 복수의 차량(50)에 탑재되는 복수의 차량 탑재 시스템(100)이, 통신 네트워크(11)를 통해 센터(20)와 통신할 수 있도록 구성되어 있다.
센터(20)는 1 이상의 컴퓨터(정보 처리 장치)의 집합이다. 센터(20)는 1 이상의 컴퓨터(정보 처리 장치)를 포함하는 서버 또는 센터 서버로서 파악할 수도 있다.
센터(20)는, 차량(50)의 차량 탑재 시스템(100)으로부터 위치 정보 및 그 밖의 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 이용하여, 다양한 서비스 등을 행한다. 다양한 서비스로서는, 예를 들어 긴급 통보 서비스나 도난 통지ㆍ추적 서비스가 있다. 긴급 통보 서비스란, 차량(50)의 에어백이 작동하여 차량 탑재 시스템(100)으로부터 위치 정보 및 에어백의 작동을 나타내는 정보 등을 센터(20)가 수신한 경우에, 센터(20)가 차량 탑재 시스템(100)에 전화 회선을 접속하고, 센터(20)의 오퍼레이터가 차량(50)의 탑승원과 통화하는 서비스이다. 또한, 도난 통지ㆍ추적 서비스는, 차량(50)의 알람 시스템이 작동하여 차량 탑재 시스템(100)으로부터 위치 정보 및 알람 시스템의 작동을 나타내는 정보 등을 센터(20)가 수신한 경우에, 센터(20)가 차량 탑재 시스템(100)과 통신을 행하여, 차량(50)의 위치를 추적하는 서비스이다.
차량(50)은, 예를 들어 EV(Electric Vehicle)차, PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)차, HV(Hybrid Vehicle)차, 가솔린차, 또는 디젤차 등이다. 차량(50)에 탑재되는 차량 탑재 시스템(100)은, 센터(20)와 통신하는 기능이나, 위성 측위 시스템의 일례인 GPS(Global Positioning System)에 의한 차량(50)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 수신하는 기능을 갖는다. 차량 탑재 시스템(100)의 구체적인 구성에 대해서는 후술한다.
도 2는 실시 형태의 센터(20)를 실현하는 컴퓨터의 하드웨어 구성을 도시하는 도면이다. 센터(20)는 드라이브 장치(21), 보조 기억 장치(22), 메모리 장치(23), CPU(Central Processing Unit)(24) 및 인터페이스 장치(25) 등을 갖는다. 이들은 버스(26)로 서로 접속되어 있다.
이들 중, 드라이브 장치(21)는 CD-ROM 또는 SD 메모리 카드 등의 기록 매체(21A)의 판독 장치에 의해 실현되고, 보조 기억 장치(22)는 HDD(Hard Disk Drive)에 의해 실현되며, 메모리 장치(23)는 RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read Only Memory)에 의해 실현되고, 인터페이스 장치(25)는 입출력 인터페이스나 통신 인터페이스에 의해 실현된다.
센터(20)에서의 처리를 실현하는 프로그램은, CD-ROM 또는 SD 메모리 카드 등의 기록 매체(21A)에 의해 제공된다. 프로그램을 기억한 기록 매체(21A)가 드라이브 장치(21)에 세트되면, 프로그램이 기록 매체(21A)로부터 드라이브 장치(21)를 통해 보조 기억 장치(22)에 인스톨된다. 단, 프로그램의 인스톨은 반드시 기록 매체(21A)로부터 행할 필요는 없고, 네트워크를 통해 다른 컴퓨터로부터 다운로드하도록 해도 된다. 보조 기억 장치(22)는 인스톨된 프로그램을 저장함과 함께, 필요한 파일이나 데이터 등을 저장한다.
메모리 장치(23)는, 프로그램의 기동 지시가 있는 경우에, 보조 기억 장치(22)로부터 프로그램을 판독하여 저장한다. CPU(24)는, 메모리 장치(23)에 저장된 프로그램에 따라서 센터(20)에 관련되는 기능을 실행한다. 인터페이스 장치(25)는 네트워크에 접속하기 위한 인터페이스로서 사용된다.
도 3은 데이터 통신 시스템(10)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100)의 내부 구성을 도시하는 도면이다.
센터(20)는 주 제어부(20A), 위치 정보 취득부(20B), 변환 처리부(20C) 및 메모리(20D)를 포함한다. 주 제어부(20A), 위치 정보 취득부(20B) 및 변환 처리부(20C)는, 센터(20)가 실행하는 프로그램의 기능(펑션)을 기능 블록으로서 나타낸 것이다. 또한, 메모리(20D)는, 보조 기억 장치(22) 및 메모리 장치(23)(도 2 참조)를 기능적으로 나타낸 것이다.
주 제어부(20A)는, 긴급 통보 서비스나 도난 통지ㆍ추적 서비스 등의 처리 외에, 센터(20)가 행하는 다양한 처리를 행하는 제어부이다. 위치 정보 취득부(20B)는, 차량(50)의 차량 탑재 시스템(100)으로부터 차량(50)의 위치 정보를 취득한다. 변환 처리부(20C)는, 위치 정보 취득부(20B)에 의해 취득된 차량(50)의 위치 정보의 측지계를 전지구적 측지계로부터 센터(20)가 이용하는 로컬 측지계로 변환하는 처리를 행한다. 변환 처리부(20C)는, 제2 변환 처리부의 일례이다. 메모리(20D)는, 센터(20)가 다양한 처리를 실행할 때에 필요한 프로그램 및 데이터나, 처리에 의해 발생한 위치 정보 등의 데이터를 저장한다.
전지구적 측지계란, 적용 범위가 지구의 전체(전지구)에 미치는 것이 가능한 측지계이다. 로컬 측지계는, 적용 범위가 지구의 전체(전지구)에 미치지 않고, 전지구에 포함되는 일부의 나라 또는 지역 등에 미치는 것이 가능한 측지계(지역의 측지계)이다.
차량 탑재 시스템(100)은, DCM(Data Communication Module: 데이터 통신 장치)(110)과 내비게이션 ECU(Electric Control Unit: 전자 제어 장치)(120)와 ECU(130)와 CAN(140)을 갖는다. DCM(110)과 내비게이션 ECU(120)와 ECU(130)는 CAN(140)에 의해 접속되어 있다. 또한, ECU(130)는, 차량(50)에 탑재되는 DCM(110) 및 내비게이션 ECU(120) 이외의 ECU를 통합하여 나타낸 것이다.
DCM(110)은, 통신부(111), 통신 ECU(112), GPS 수신부(113) 및 메모리(114)를 갖는다.
통신부(111)는 차량(50)에 탑재되는 통신부 또는 무선 통신 장치의 일례이며, 상술한 통신 네트워크(11)를 통해, 센터(20)와 무선 데이터 통신을 행한다.
통신 ECU(112)는, 제어부(112A)를 갖는다. 통신 ECU(112)는, CPU, RAM, ROM, HDD, 입출력 인터페이스, 통신 인터페이스, 및 내부 버스 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 통신 ECU(112)의 제어부(112A)는, 제1 제어부의 일례이다.
통신 ECU(112)는, CAN(140)에 의해 내비게이션 ECU(120)에 접속되어 있다. 또한, 통신 ECU(112)에는, 에어백 센서(51)와 오토 알람 센서(52)가 접속되어 있다.
에어백 센서(51)는 차량(50)의 에어백이 전개된 것을 검출하고, 전개된 것을 나타내는 신호를 통신 ECU(112)에 출력한다. 오토 알람 센서(52)는, 차량(50)의 시큐리티 장치가 알람을 발보하면, 알람이 발보된 것을 나타내는 신호를 통신 ECU(112)에 출력한다.
제어부(112A)는, 통신 ECU(112)가 실행하는 프로그램의 기능(펑션)을 기능 블록으로서 나타낸 것이다. 제어부(112A)는, 통신부(111)의 통신 개시 및 종료 등의 제어, 무선 데이터 통신으로 송신 또는 수신하는 데이터의 입출력 제어 등을 행한다.
제어부(112A)는, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보를 내비게이션 ECU(120)에 출력함과 함께, 센터(20)에 송신한다.
따라서, 제어부(112A)는, 에어백 센서(51)가 에어백이 전개된 것을 검출한 경우, 또는, 오토 알람 센서(52)가 알람이 발보된 것을 검출한 경우에는, 에어백의 전개 또는 알람의 발보를 나타내는 정보와 함께, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보를 센터(20)에 출력한다. 이 결과, 센터(20)는 긴급 통보 서비스 또는 도난 통지ㆍ추적 서비스를 개시한다.
또한, 제어부(112A)는, 이들 이외의 경우에도, 위치 정보를 센터(20)에 송신하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우에도, 위치 정보는, 측지계가 변환되지 않고 센터(20)에 송신된다. 또한, 제어부(112A)는, 위치 정보 이외의 정보를 센터(20)에 송신하는 경우가 있다. 예를 들어, 차량(50)이 EV, PHV, 또는 HV 등인 경우에, 차량(50)의 주행용의 전력을 축적하는 배터리의 충전율 등을 송신해도 된다.
GPS 수신부(113)는 GPS의 위치 정보와 시각 정보를 수신한다. GPS 수신부(113)가 출력하는 위치 정보의 측지계는, 전지구적 측지계이다. GPS 수신부(113)는 위치 정보 수신부의 일례이다. GPS 수신부(113)가 수신하는 GPS의 위치 정보는, 차량(50)의 현재 위치를 위도 및 경도로 나타낸다. 또한, 시각 정보는, 현재 시각을 나타내는 데이터이다. GPS 수신부(113)는 위치 정보 및 시각 정보를 통신 ECU(112)에 출력한다.
GPS 수신부(113)는 차량 탑재 시스템(100)에 포함되는 유일한 GPS 수신부이다. 즉, 차량 탑재 시스템(100)은 GPS 수신부를 1개만 포함한다. 또한, 상술한 바와 같이, GPS 수신부(113)가 수신하는 위치 정보의 측지계는, 전지구적 측지계이다.
메모리(114)는 통신 ECU(112)가 통신부(111)를 통해 송신 또는 수신하는 데이터, 및, GPS 수신부(113)가 수신한 위치 정보 등을 일시적으로 유지하는 것 외에, DCM(110)이 통신 처리를 행하는 데 필요한 프로그램 등을 저장한다.
내비게이션 ECU(120)는, 주 제어부(121), 위치 정보 취득부(122), 변환 처리부(123), 루트 탐색부(124), 및 메모리(125)를 포함한다. 내비게이션 ECU(120)는, CPU, RAM, ROM, HDD, 입출력 인터페이스, 통신 인터페이스 및 내부 버스 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 내비게이션 ECU(120)는, 제2 제어부의 일례이다.
주 제어부(121), 위치 정보 취득부(122), 변환 처리부(123), 루트 탐색부(124)는, 내비게이션 ECU(120)가 실행하는 프로그램의 기능(펑션)을 기능 블록으로서 나타낸 것이다. 또한, 메모리(125)는 내비게이션 ECU(120)가 포함하는 RAM, ROM 및 HDD와 같이 데이터를 저장하는 부분을 기능적으로 나타낸 것이다.
주 제어부(121)는 위치 정보 취득부(122), 변환 처리부(123), 루트 탐색부(124)가 행하는 처리 이외의 처리를 실행하고, 내비게이션 ECU(120)의 처리를 통괄하는 처리부이다.
위치 정보 취득부(122)는, DCM(110)의 GPS 수신부(113)가 수신한 위치 정보를 CAN(140)을 통해 취득한다. 또한, 위치 정보 취득부(122)는 DCM(110)의 GPS 수신부(113)가 수신한 시각 정보를 위치 정보와 함께 CAN(140)을 통해 취득한다. 내비게이션 ECU(120)는, GPS 수신부를 포함하지 않기 때문에, DCM(110)으로부터 위치 정보 및 시각 정보를 취득한다.
변환 처리부(123)는 위치 정보 취득부(122)가 DCM(110)으로부터 취득한 위치 정보의 측지계를 전지구 측지계로부터 로컬 측지계로 변환하고, 주 제어부(121) 및 루트 탐색부(124)에 출력한다. 이 결과, 주 제어부(121)는, 변환 처리부(123)에 의해 측지계가 변환된 위치 정보를 현재 위치로서 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시되어 있는 지도의 화상에 겹쳐서 표시한다. 또한, 루트 탐색부(124)는, 변환 처리부(123)에 의해 측지계가 변환된 위치 정보를 현재 위치로서 사용하여 루트를 탐색한다. 또한, 변환 처리부(123)는 제1 변환 처리부의 일례이다.
루트 탐색부(124)는 차량(50)의 이용자가 내비게이션 시스템에 입력하는 목적지 등의 정보를 접수하고, 목적지 등의 정보와 차량(50)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보에 기초하여, 루트를 탐색하는 처리를 행한다. 탐색된 루트(현재지로부터 목적지까지의 루트)는 내비게이션 장치의 디스플레이에 표시된다.
또한, 여기서는, 내비게이션 ECU(120)가 루트 탐색을 행하는 형태에 대하여 설명하지만, 센터(20)가 루트 탐색을 행해도 된다. 이 경우에는, 루트 탐색부(124)가 목적지 등의 정보와 차량(50)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 DCM(110)을 통해 센터(20)에 송신하고, 센터(20)가 루트를 탐색하고, 탐색한 루트를 나타내는 데이터를 차량 탑재 시스템(100)에 송신하면 된다. 차량 탑재 시스템(100)의 DCM(110)은, 센터(20)로부터 루트를 나타내는 데이터를 수신하고, CAN(140)을 통해 내비게이션 ECU(120)에 송신하면 된다.
이 경우에는, DCM(110)이 측지계를 변환하지 않은 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 센터(20)에 송신하면 되고, 센터(20)가 수신한 위치 정보의 측지계를 로컬 측지계로 변환하여 루트 탐색을 행하면 된다.
메모리(125)는, 지도 데이터 및 내비게이션 ECU(120)로서의 제어에 필요한 프로그램이나 데이터 등을 저장한다. 메모리(125)는 저장부의 일례이다.
도 4는 DCM(110)의 통신 ECU(112)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다. 보다 구체적으로는, 도 4에 도시한 처리는, 통신 ECU(112)의 제어부(112A)가 실행하는 처리이다.
통신 ECU(112)는, 차량(50)의 이그니션 또는 전원이 온이 되면 처리를 시작한다.
통신 ECU(112)는, GPS 수신부(113)로부터 위치 정보를 수신하였는지 여부를 판정한다(스텝 S1). 스텝 S1의 처리는, 통신 ECU(112)가 위치 정보를 수신하였다고 판정할 때까지 반복하여 실행한다.
통신 ECU(112)는, 위치 정보를 수신하였다(S1: "예")고 판정하면, 센터(20)에 위치 정보를 송신하는 타이밍인지 여부를 판정한다(스텝 S2). 센터(20)에 위치 정보를 송신하는 것은, 소정 시간마다이기 때문이다. 소정 시간은, 예를 들어 30초이다.
통신 ECU(112)는, 위치 정보를 센터(20)에 송신하는 타이밍이라고(S2: "예") 판정하면, 위치 정보를 센터(20)에 송신한다(스텝 S3). 스텝 S3의 처리에 의해, 전지구 측지계의 위치 정보가 센터(20)에 송신된다. 통신 ECU(112)는, 스텝 S3의 처리를 종료하면, 스텝 S4로 진행한다.
한편, 통신 ECU(112)는, 스텝 S2에 있어서, 센터(20)에 위치 정보를 송신하는 타이밍이 아니라고(S2: "아니오") 판정하면, 위치 정보를 내비게이션 ECU(120)에 송신한다(스텝 S4).
또한, 스텝 S3을 경유하여 스텝 S4의 처리를 행하는 경우에는, 통신 ECU(112)는, 스텝 S1에서 수신한 위치 정보를 메모리(114)에 유지해 두고, 스텝 S3에서 센터(20)에 송신하고 나서, 동일한 위치 정보를 스텝 S4에서 내비게이션 ECU(120)에 송신하게 된다.
통신 ECU(112)는, 처리를 종료할지 여부를 판정한다(스텝 S5). 처리를 종료하는 것은, 이그니션 또는 전원이 오프로 되었을 때이다.
통신 ECU(112)는, 처리를 종료하지 않는다(S5: "아니오")고 판정하면, 플로우를 스텝 S1로 리턴한다. 이에 의해, 통신 ECU(112)는, 스텝 S1부터 일련의 처리를 반복하여 실행한다.
또한, 통신 ECU(112)는, 처리를 종료한다(S5: "예")고 판정하면, 처리를 종료한다(종료). 이에 의해, 일련의 처리가 종료된다.
또한, 스텝 S4에 있어서, 위치 정보를 내비게이션 ECU(120)에 송신할 때에, 내비게이션 장치의 전원이 온인지 여부를 판정하고, 내비게이션 장치의 전원이 온인 경우에 위치 정보를 내비게이션 ECU(120)에 송신하도록 해도 된다.
도 5는 내비게이션 ECU(120)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
내비게이션 ECU(120)는, 내비게이션 장치의 전원이 온으로 되면 처리를 시작한다.
내비게이션 ECU(120)는, DCM(110)으로부터 위치 정보를 수신하였는지 여부를 판정한다(스텝 S11). 스텝 S11의 처리는, 내비게이션 ECU(120)가 위치 정보를 수신하였다고 판정할 때까지 반복하여 실행한다. 또한, 스텝 S11의 처리는, 위치 정보 취득부(122)에 의해 행해진다.
내비게이션 ECU(120)는, DCM(110)으로부터 위치 정보를 수신하였다(S11: "예")고 판정하면, 수신한 위치 정보의 측지계를 전지구 측지계로부터 로컬 측지계로 변환한다(스텝 S12). 스텝 S12의 처리는, 변환 처리부(123)에 의해 행해진다.
내비게이션 ECU(120)는, 변환한 위치 정보를 사용하여 처리를 행한다(스텝 S13). 스텝 S13에서 행하는 처리는, 내비게이션 장치로서의 제어 처리이며, 예를 들어 내비게이션 장치의 디스플레이에 현재 위치를 표시하는 처리나, 현재 위치를 사용하여 루트 탐색을 행하는 처리나, 탐색한 루트를 따라서 루트 안내를 행하는 처리 등이다.
내비게이션 ECU(120)는, 처리를 종료할지 여부를 판정한다(스텝 S14). 처리를 종료하는 것은, 내비게이션 장치의 전원이 오프로 되었을 때이다.
내비게이션 ECU(120)는, 처리를 종료한다(S14: "예")고 판정하면, 처리를 종료한다(종료). 이에 의해, 일련의 처리가 종료된다. 또한, 내비게이션 ECU(120)는, 처리를 종료하지 않는다(S14: "아니오")고 판정하면, 플로우를 스텝 S11로 리턴한다(종료).
이상, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)에서는, 내비게이션 ECU(120)가 변환 처리부(123)를 가지므로, GPS 수신부(113)가 GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계를 차량 탑재 시스템(100)의 내부에서 변환할 수 있다. GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계는 전지구 측지계이므로, 변환 처리부(123)에서 로컬 측지계의 위치 정보로 변환하고 있다.
또한, 변환 처리부(123)는, DCM(110)이 GPS 위성으로부터 수신하는 전지구 측지계의 위치 정보를 내비게이션 ECU(120)가 이용하는 로컬 측지계의 위치 정보로 변환하므로, 내비게이션 ECU(120)는, DCM(110)으로부터 CAN(140)을 통해 수신하는 위치 정보의 측지계를 변환하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
이 때문에, 차량 탑재 시스템(100)이 DCM(110)에 포함되는 GPS 수신부(113) 이외에 GPS 수신부를 포함하지 않는 구성이라도, 내비게이션 ECU(120)는, 차량(50)이 위치하는 나라 또는 지역 등의 로컬 측지계의 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
여기서, 차량 탑재 시스템(100)이 GPS 수신부(113) 이외에 다른 1개의 GPS 수신부를 포함하고, 내비게이션 ECU(120)가 다른 1개의 GPS 수신부를 포함하거나, 또는, 다른 1개의 GPS 수신부에 접속되는 구성과 비교하면, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)은 1개의 GPS 수신부(113)만을 포함하기 때문에, 구성을 간략화할 수 있다. GPS 수신부(113)는 GPS 안테나 등을 포함하기 때문에, 설치하려면 어느 정도의 스페이스가 필요하다. 이 때문에, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)은 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)은 구성을 간략화함으로써, 비용 절감을 도모할 수도 있다.
즉, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)은, 1개의 GPS 수신부(113)만을 포함하는 구성에 있어서, 위치 정보의 측지계를 변환할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 구성의 간략화, 소형화 및 비용 절감을 실현하고 있다.
또한, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)에 포함되는 변환 처리부는, 내비게이션 ECU(120)가 갖는 변환 처리부(123)만이다. 이것에 의해서도, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100)은 구성을 간략화할 수 있고, 비용 절감을 도모할 수도 있다.
또한, 이상에서는, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하는 형태에 대하여 설명하였지만, GPS 수신부(113)가 DCM(110)의 외부에 설치되어 있고, DCM(110)에 GPS 수신부(113)가 접속되어 있는 구성이어도 된다.
또한, 이상에서는, DCM(110)이 측지계를 변환하지 않은 위치 정보를 센터(20)에 송신하고, 센터(20)의 변환 처리부(20C)가 수신한 위치 정보의 측지계를 변환하는 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, 내비게이션 ECU(120)가 이용하는 로컬 측지계와, 센터(20)에서 변환하는 로컬 측지계가 동일한 경우에는, 내비게이션 ECU(120)가 DCM(110)에 로컬 측지계로 변환한 위치 정보를 송신하고, DCM(110)이 센터(20)에 로컬 측지계의 위치 정보를 송신해도 된다. 이 경우에는, 센터(20)는 변환 처리부(20C)를 포함하지 않아도 된다.
또한, 이상에서는, 통신부(111)를 포함하는 DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하는 형태에 대하여 설명하였지만, 차량 탑재 시스템(100)은, DCM(110)을 포함하지 않고, 어느 1개의 ECU(130)에 GPS 수신부(113)가 포함되거나, 또는, 접속되는 형태여도 된다. 이 경우에는, 차량 탑재 시스템(100)은, 센터(20) 및 그 밖의 외부 기기와는 통신 네트워크(11)를 통해 통신을 행하지 않고, GPS 수신부(113)를 갖는 ECU(130)로부터 위치 정보가 내비게이션 ECU(120)에 송신되는 구성이 된다.
또한, 이상에서는, DCM(110)과 내비게이션 ECU(120)가 CAN(140)에 의해 접속되는 형태에 대하여 설명하였지만, 예를 들어 USB(Universal Serial Bus)와 같이 CAN(140) 이외의 버스 등에 의해 접속되어 있어도 된다. 또한, DCM(110)과 내비게이션 ECU(120)가 ETHERNET(등록 상표)의 통신 프로토콜을 사용하는 경우에는, ETHERNET의 통신 케이블에 의해 접속하면 된다.
또한, 이상에서는, 차량 탑재 시스템(100)이 내비게이션 ECU(120)를 포함하는 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, 차량 탑재 시스템(100)은 내비게이션 ECU(120) 대신에, 위치 정보를 이용하는 ECU를 포함해도 된다. 위치 정보를 이용하는 ECU로서는, 예를 들어 자동 운전의 제어를 행하는 ECU(자동 운전 ECU)가 있다.
즉, 차량(50)이 자동 운전차인 경우이다. 이 경우에는, 위치 정보를 이용하는 ECU가 변환 처리부를 갖고, DCM(110)으로부터 CAN(140)을 통해 송신되는 위치 정보의 측지계를 변환 처리부에서 자동 운전 ECU가 사용하는 측지계(예를 들어, 로컬 측지계)로 변환하면 된다. 또한, 자동 운전이란, 국토 교통성 또는 SAE(Society of Automotive Engineers) 등에서 정하는 소정의 레벨의 자동 운전이다.
또한, 차량 탑재 시스템(100)이, 내비게이션 ECU(120)에 더하여, 또는, 내비게이션 ECU(120) 대신에, 자동 운전 ECU를 포함하는 경우에는, 자동 운전 ECU는, GPS 수신부를 갖지 않고, DCM(110)으로부터 위치 정보를 취득하면 된다. 차량 탑재 시스템(100)은 GPS 수신부(113) 이외의 GPS 수신부를 포함하지 않기 때문이다.
또한, 이 경우에, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하지 않고, 자동 운전 ECU가 GPS 수신부를 포함하고, DCM(110) 및 내비게이션 ECU(120)가 자동 운전 ECU로부터 위치 정보를 취득하도록 해도 된다.
또한, 차량 탑재 시스템(100)이, 내비게이션 ECU(120)에 더하여, 또는, 내비게이션 ECU(120) 대신에, 차량끼리의 사이에서 데이터 통신을 행하는 차차간 통신 ECU를 포함하는 경우에는, 차차간 통신 ECU는, GPS 수신부를 갖지 않고, DCM(110)으로부터 위치 정보를 취득하면 된다. 차량 탑재 시스템(100)은 GPS 수신부(113) 이외의 GPS 수신부를 포함하지 않기 때문이다.
또한, 이 경우에, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하지 않고, 차차간 통신 ECU가 GPS 수신부를 포함하고, DCM(110) 및 내비게이션 ECU(120)가 차차간 통신 ECU로부터 위치 정보를 취득하도록 해도 된다. 또한, 차량 탑재 시스템(100)이 자동 운전 ECU 및 차차간 통신 ECU의 양쪽을 포함하는 경우에 있어서도, 마찬가지로, 차량 탑재 시스템(100)이 1개만의 GPS 수신부를 포함하는 구성이면 된다.
또한, 이상에서는, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 갖고, 내비게이션 ECU(120)가 변환 처리부(123)를 갖는 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하지 않고, 내비게이션 ECU(120)가 GPS 수신부를 갖는 구성이어도 된다. 즉, 내비게이션 ECU(120)가 GPS 수신부를 가짐으로써, 차량 탑재 시스템(100)이 1개의 GPS 수신부만을 포함하는 구성이어도 된다. 이 경우에는, 내비게이션 ECU(120)의 GPS 수신부로부터 DCM(110)에 측지계를 변환하지 않은 위치 정보를 송신하고, DCM(110)이 수신한 위치 정보를 센터(20)에 송신하면 된다.
또한, 이상에서는, 내비게이션 ECU(120)가 변환 처리부(123)를 갖는 형태에 대하여 설명하였지만, 내비게이션 ECU(120)는 변환 처리부(123)를 갖지 않고, DCM(110)이 변환 처리부를 갖고 있어도 된다. 도 6 및 도 7을 사용하여 설명한다.
<제1 변형예>
도 6은 실시 형태의 변형예에 의한 데이터 통신 시스템(10M1)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M1)의 내부 구성을 도시하는 도면이다. 도 6에서는, 도 3에 도시한 구성 요소와 마찬가지의 구성 요소에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
데이터 통신 시스템(10M1)은, 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M1)을 포함한다.
차량 탑재 시스템(100M1)은, DCM(110M1)과 내비게이션 ECU(120M1)와 ECU(130)와 CAN(140)을 갖는다. DCM(110M1)과 내비게이션 ECU(120M1)와 ECU(130)는 CAN(140)에 의해 접속되어 있다.
DCM(110M1)은, 통신부(111), 통신 ECU(112M1), GPS 수신부(113) 및 메모리(114)를 갖는다.
통신 ECU(112M1)는, 제어부(112AM1)와 변환 처리부(112B)를 갖는다. 제어부(112AM1)와 변환 처리부(112B)는, 통신 ECU(112M1)가 실행하는 프로그램의 기능(펑션)을 기능 블록으로서 나타낸 것이다.
변환 처리부(112B)는, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보의 측지계(전지구적 측지계)를 로컬 측지계로 변환하여 출력한다. 변환 처리부(112B)는, 제1 변환 처리부의 일례이다.
제어부(112AM1)는, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보를 내비게이션 ECU(120M1)에 출력할 때에는, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보의 측지계를 변환 처리부(112B)에서 전지구적 측지계로부터 로컬 측지계로 변환하여 내비게이션 ECU(120M1)에 출력한다. 제어부(112AM1)는 제1 제어부의 일례이다.
또한, 제어부(112AM1)는, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보를 센터(20)에 출력할 때에는, GPS 수신부(113)로부터 입력되는 위치 정보의 측지계를 변환 처리부(112B)에서 변환하지 않고, 센터(20)에 출력한다.
내비게이션 ECU(120M1)는, 주 제어부(121), 위치 정보 취득부(122M1), 루트 탐색부(124) 및 메모리(125)를 포함한다. 내비게이션 ECU(120M1)는, 도 3에 도시한 내비게이션 ECU(120)의 위치 정보 취득부(122)를 위치 정보 취득부(122M1)로 치환하고, 변환 처리부(123)를 제거한 구성을 갖는다.
위치 정보 취득부(122M1)는, DCM(110M1)의 GPS 수신부(113)가 수신하고, 통신 ECU(112M1)의 변환 처리부(112B)에 의해 전지구 측지계로부터 로컬 측지계로 변환된 위치 정보를 CAN(140)을 통해 취득한다.
도 7은 DCM(110M1)의 통신 ECU(112M1)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다. 시작부터 스텝 S23까지의 처리는, 도 4에 도시한 시작부터 스텝 S3까지의 처리와 동일하다.
통신 ECU(112M1)는, 위치 정보를 센터(20)에 송신하는 타이밍이라고(S22: "예") 판정하면, 측지계를 변환하지 않고 위치 정보를 센터(20)에 송신한다(스텝 S23). 통신 ECU(112M1)는, 스텝 S23의 처리를 종료하면, 스텝 S24로 진행한다.
한편, 통신 ECU(112M1)는, 스텝 S22에 있어서, 센터(20)에 위치 정보를 송신하는 타이밍이 아니라고(S22: "아니오") 판정하면, GPS 수신부(113)로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 전지구 측지계로부터 로컬 측지계로 변환한다(스텝 S24). 내비게이션 ECU(120M1)가 이용하는 측지계로 변환하기 위해서이다.
통신 ECU(112M1)는, 로컬 측지계로 변환한 위치 정보를 내비게이션 ECU(120M1)에 송신한다(스텝 S25).
통신 ECU(112M1)는, 처리를 종료할지 여부를 판정한다(스텝 S26). 처리를 종료하는 것은, 이그니션 또는 전원이 오프로 되었을 때이다.
통신 ECU(112M1)는, 처리를 종료하지 않는다(S26: "아니오")고 판정하면, 플로우를 스텝 S21로 리턴한다. 이에 의해, 통신 ECU(112M1)는, 스텝 S21로부터 일련의 처리를 반복하여 실행한다.
또한, 통신 ECU(112M1)는, 처리를 종료한다(S26: "예")고 판정하면, 처리를 종료한다(종료). 이에 의해, 일련의 처리가 종료된다.
이상, 실시 형태의 변형예의 차량 탑재 시스템(100M1)에서는, DCM(110M1)의 통신 ECU(112M1)가 변환 처리부(112B)를 가지므로, GPS 수신부(113)가 GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계를 차량 탑재 시스템(100M1)의 내부에서 변환할 수 있다. GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계는 전지구 측지계이므로, 변환 처리부(112B)에서 로컬 측지계의 위치 정보로 변환하고 있다.
또한, 변환 처리부(112B)는, GPS 위성으로부터 수신하는 전지구 측지계의 위치 정보를 내비게이션 ECU(120M1)가 이용하는 로컬 측지계의 위치 정보로 변환하므로, 내비게이션 ECU(120M1)는, DCM(110M1)으로부터 CAN(140)을 통해 수신하는 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
이 때문에, 차량 탑재 시스템(100M1)이 DCM(110M1)에 포함되는 GPS 수신부(113) 이외에 GPS 수신부를 포함하지 않는 구성이라도, 내비게이션 ECU(120M1)는, 차량(50)이 위치하는 나라 또는 지역 등의 로컬 측지계의 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
상기 변형예의 차량 탑재 시스템(100M1)은, 1개의 GPS 수신부(113)만을 포함하기 때문에, 구성을 간략화할 수 있다. GPS 수신부(113)는 GPS 안테나 등을 포함하기 때문에, 설치하려면 어느 정도의 스페이스가 필요하다. 이 때문에, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100M1)은, 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100M1)은, 구성을 간략화함으로써, 비용 절감을 도모할 수 있다.
즉, 실시 형태의 차량 탑재 시스템(100M1)은, 1개의 GPS 수신부(113)만을 포함하는 구성에 있어서, 위치 정보의 측지계를 변환할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 구성의 간략화, 소형화 및 비용 절감을 실현하고 있다.
또한, 도 6에서는, DCM(110M1)이 변환 처리부(112B)에서 측지계를 변환하지 않은 위치 정보를 센터(20)에 송신하는 형태에 대하여 설명하였지만, DCM(110M1)이 변환 처리부(112B)에서 측지계를 변환한 위치 정보를 센터(20)에 송신하는 구성이어도 된다. 이 경우에, 센터(20)는 변환 처리부(20C)를 포함하지 않아도 된다.
또한, 도 3에서는, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하는 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, 내비게이션 ECU(120)가 GPS 수신부를 포함하고, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하지 않는 형태여도 된다. 이와 같은 형태에 대하여, 도 8 및 도 9를 사용하여 설명한다.
<제2 변형예>
도 8은 실시 형태의 변형예에 의한 데이터 통신 시스템(10M2)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M2)의 내부 구성을 도시하는 도면이다. 도 8에서는, 도 3에 도시한 구성 요소와 마찬가지의 구성 요소에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
데이터 통신 시스템(10M2)은, 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M2)을 포함한다.
차량 탑재 시스템(100M2)은, DCM(110M2)과 내비게이션 ECU(120M2)와 ECU(130)와 CAN(140)을 갖는다. DCM(110M2)과 내비게이션 ECU(120M2)와 ECU(130)는 CAN(140)에 의해 접속되어 있다.
DCM(110M2)은, 통신부(111), 통신 ECU(112M2), 메모리(114) 및 위치 정보 취득부(115)를 갖는다.
통신 ECU(112M2)는, 제어부(112AM2)를 갖는다. 제어부(112AM2)는, 통신 ECU(112M2)가 실행하는 프로그램의 기능(펑션)을 기능 블록으로서 나타낸 것이다.
제어부(112AM2)는, 내비게이션 ECU(120M2)로부터 입력되는 위치 정보를 센터(20)에 출력한다. 도 8의 구성에서는, 제어부(112AM2)가 제2 제어부의 일례이다.
내비게이션 ECU(120M2)는, 주 제어부(121), 변환 처리부(123), 루트 탐색부(124), 메모리(125) 및 GPS 수신부(126)를 포함한다. 내비게이션 ECU(120M2)는, 도 3에 도시한 내비게이션 ECU(120)의 위치 정보 취득부(122)를 제거하고, GPS 수신부(126)를 추가한 구성을 갖는다. 도 8의 구성에서는, 내비게이션 ECU(120M2)가 제1 제어부의 일례이다.
변환 처리부(123)는, GPS 수신부(126)가 수신하는 위치 정보의 측지계를 변환하여 주 제어부(121) 및 루트 탐색부(124)에 전송한다. GPS 수신부(126)가 수신하는 위치 정보의 측지계는 전지구 측지계이기 때문에, 변환 처리부(123)는 내비게이션 ECU(120M2)의 내부에서 이용하는 위치 정보에 대하여 측지계를 로컬 측지계로 변환한다. 또한, 내비게이션 ECU(120M2)로부터 DCM(110M2)에 송신되는 위치 정보에 대해서는, GPS 수신부(126)는 측지계를 변환하지 않는다. 이 때문에, 내비게이션 ECU(120M2)로부터 DCM(110M2)에는, 전지구 측지계의 위치 정보가 송신된다.
도 9는 내비게이션 ECU(120M2)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
내비게이션 ECU(120M2)는, 차량(50)의 이그니션 또는 전원이 온이 되면 처리를 시작한다.
내비게이션 ECU(120M2)는, GPS 수신부(126)로부터 위치 정보를 수신하였는지 여부를 판정한다(스텝 S31). 스텝 S31의 처리는, 내비게이션 ECU(120M2)가 위치 정보를 수신하였다고 판정할 때까지 반복하여 실행한다.
내비게이션 ECU(120M2)는, 위치 정보를 수신하였다(S31: "예")고 판정하면, DCM(110M2)에 위치 정보를 송신하는 타이밍인지 여부를 판정한다(스텝 S32). DCM(110M2)이 센터(20)에 위치 정보를 송신하는 것은, 소정 시간마다이기 때문이다. 소정 시간은, 예를 들어 30초이다.
내비게이션 ECU(120M2)는, 위치 정보를 DCM(110M2)에 송신하는 타이밍이라고(S32: "예") 판정하면, 측지계를 변환하지 않고 위치 정보를 DCM(110M2)에 송신한다(스텝 S33). 내비게이션 ECU(120M2)는, 스텝 S33의 처리를 종료하면, 스텝 S34로 진행한다.
한편, 내비게이션 ECU(120M2)는, 스텝 S32에 있어서, DCM(110M2)에 위치 정보를 송신하는 타이밍이 아니라고(S32: "아니오") 판정하면, GPS 수신부(126)가 수신한 위치 정보의 측지계를 전지구 측지계로부터 로컬 측지계로 변환한다(스텝 S34). 내비게이션 ECU(120M2)의 내부에서 이용하는 측지계로 변환하기 위해서이다. 로컬 측지계로 변환된 위치 정보는, 주 제어부(121) 및 루트 탐색부(124)에 의해 이용된다. 예를 들어, 주 제어부(121)는 로컬 측지계의 위치 정보를 사용하여 내비게이션 장치의 디스플레이에 현재 위치를 표시하고, 루트 탐색부(124)는 루트 안내 또는 루트 탐색을 행한다.
내비게이션 ECU(120M2)는, 처리를 종료할지 여부를 판정한다(스텝 S35). 처리를 종료하는 것은, 이그니션 또는 전원이 오프로 되었을 때이다.
내비게이션 ECU(120M2)는, 처리를 종료하지 않는다(S35: "아니오")고 판정하면, 플로우를 스텝 S31로 리턴한다. 이에 의해, 내비게이션 ECU(120M2)는, 스텝 S31로부터 일련의 처리를 반복하여 실행한다.
또한, 내비게이션 ECU(120M2)는, 처리를 종료한다(S35: "예")고 판정하면, 처리를 종료한다(종료). 이에 의해, 일련의 처리가 종료된다.
이상, 실시 형태의 변형예의 차량 탑재 시스템(100M2)에서는, 내비게이션 ECU(120M2)가 변환 처리부(123) 및 GPS 수신부(126)를 가지므로, GPS 수신부(126)가 GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계를 차량 탑재 시스템(100M2)의 내부에서 변환할 수 있다. GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계는 전지구 측지계이므로, 변환 처리부(123)에서 내비게이션 ECU(120M2)의 내부에서 이용하는 로컬 측지계의 위치 정보로 변환하고 있다.
이 때문에, 내비게이션 ECU(120M2)는, GPS 수신부(126)에 의해 수신되고, 변환 처리부(123)에 의해 로컬 측지계로 변환된 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
이 때문에, 차량 탑재 시스템(100M2)이 내비게이션 ECU(120M2)에 포함되는 GPS 수신부(126) 이외에 GPS 수신부를 포함하지 않는 구성이라도, 내비게이션 ECU(120M2)는, 차량(50)이 위치하는 나라 또는 지역 등의 로컬 측지계의 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
또한, 내비게이션 ECU(120M2)는, DCM(110M2)에는 측지계를 변환하지 않은 위치 정보를 송신하므로, DCM(110M2)은, 센터(20)에 전지구 측지계의 위치 정보를 송신할 수 있다.
실시 형태의 변형예의 차량 탑재 시스템(100M2)은, 1개의 GPS 수신부(126)만을 포함하는 구성에 있어서, 위치 정보의 측지계를 변환할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 구성의 간략화, 소형화 및 비용 절감을 실현하고 있다.
또한, 여기에서는, 내비게이션 ECU(120M2)가 DCM(110M2)에 측지계를 변환하지 않은 위치 정보를 송신하고, DCM(110M2)이 센터(20)에 전지구 측지계의 위치 정보를 송신하는 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, 내비게이션 ECU(120M2)가 이용하는 로컬 측지계와, 센터(20)에서 변환하는 로컬 측지계가 동일한 경우에는, 내비게이션 ECU(120M2)가 DCM(110M2)에 로컬 측지계로 변환한 위치 정보를 송신하고, DCM(110M2)이 센터(20)에 로컬 측지계의 위치 정보를 송신해도 된다.
또한, 도 3에서는, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하고, 내비게이션 ECU(120)가 변환 처리부(123)를 포함하는 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, DCM(110)이 GPS 수신부(113)를 포함하지 않고, 내비게이션 ECU(120)가 변환 처리부(123)를 포함하지 않고, 차량 탑재 시스템(100)이 DCM(110) 및 내비게이션 ECU(120)와는 별도로, GPS 수신부를 포함하거나, 또는, GPS 수신부에 접속된 ECU를 포함해도 된다. 이와 같은 형태에 대하여, 도 10을 사용하여 설명한다.
<제3 변형예>
도 10은 실시 형태의 변형예에 의한 데이터 통신 시스템(10M3)의 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M3)의 내부 구성을 도시하는 도면이다. 도 10에서는, 도 3에 도시한 구성 요소와 마찬가지의 구성 요소에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
데이터 통신 시스템(10M3)은, 센터(20) 및 차량 탑재 시스템(100M3)을 포함한다.
차량 탑재 시스템(100M3)은, DCM(110M3), 내비게이션 ECU(120M3), ECU(130), CAN(140) 및 위치 정보 취득 ECU(150)를 갖는다. DCM(110M3), 내비게이션 ECU(120M3), ECU(130) 및 위치 정보 취득 ECU(150)는, CAN(140)에 의해 접속되어 있다. 도 10의 구성에서는, 위치 정보 취득 ECU(150)가 제1 제어부의 일례이다.
DCM(110M3)은, 통신부(111), 통신 ECU(112M3) 및 메모리(114)를 갖는다. DCM(110M3)은, 도 3에 도시한 DCM(110)으로부터 GPS 수신부(113)를 제거한 구성을 갖는다.
통신 ECU(112M3)는, 제어부(112AM3)를 갖는다. 제어부(112AM3)는, 통신 ECU(112M3)가 실행하는 프로그램의 기능(펑션)을 기능 블록으로서 나타낸 것이다. 도 8의 구성에서는, 제어부(112AM3) 또는 내비게이션 ECU(120M3)가 제2 제어부의 일례이다.
제어부(112AM3)는, 통신부(111)의 통신 개시 및 종료 등의 제어, 무선 데이터 통신으로 송신 또는 수신하는 데이터의 입출력 제어 등을 행한다. 제어부(112AM3)는, 위치 정보 취득 ECU(150)로부터 입력되는 위치 정보를 센터(20)에 출력한다.
메모리(114)는, 통신 ECU(112M3)가 통신부(111)를 통해 송신 또는 수신하는 데이터 등을 일시적으로 유지하는 것 외에, DCM(110M3)이 통신 처리를 행하기 위해 필요한 프로그램 등을 저장한다.
내비게이션 ECU(120M3)는, 주 제어부(121), 위치 정보 취득부(122M3), 루트 탐색부(124) 및 메모리(125)를 포함한다. 내비게이션 ECU(120M3)는, 위치 정보 취득부(122M3)가 위치 정보 취득 ECU(150)로부터 위치 정보를 취득하는 점이 도 6에 도시한 내비게이션 ECU(120M1)와 상이하다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 제어부(151), GPS 수신부(152) 및 변환 처리부(153)를 갖는다. GPS 수신부(152) 및 변환 처리부(153)는, 각각, 도 6에 도시한 DCM(110M1)의 GPS 수신부(113) 및 변환 처리부(112B)와 마찬가지이다.
도 10에 도시한 차량 탑재 시스템(100M3)과 같이, DCM(110M3) 및 내비게이션 ECU(120M3)와는 별도로 설치된 위치 정보 취득 ECU(150)의 GPS 수신부(152)가 위치 정보를 취득하고, 제어부(151)가 CAN(140)을 통해 위치 정보를 DCM(110M3) 및 내비게이션 ECU(120M3)에 송신해도 된다.
변환 처리부(153)는 DCM(110M3)에 송신하는 위치 정보의 측지계는 변환하지 않고, 내비게이션 ECU(120M3)에 송신하는 위치 정보의 측지계를 변환한다.
DCM(110M3)의 통신 ECU(112M3)는, 위치 정보 취득 ECU(150)로부터 취득한 위치 정보를 센터(20)에 송신하고, 내비게이션 ECU(120M3)는, 위치 정보 취득 ECU(150)로부터 취득한 위치 정보를 사용하여 루트 탐색 등을 행한다.
도 11은 위치 정보 취득 ECU(150)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 차량(50)의 이그니션 또는 전원이 온이 되면 처리를 시작한다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, GPS 수신부(152)가 위치 정보를 수신하였는지 여부를 판정한다(스텝 S41). 스텝 S41의 처리는, 위치 정보 취득 ECU(150)가 위치 정보를 수신하였다고 판정할 때까지 반복하여 실행한다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 위치 정보를 수신하였다(S41: "예")고 판정하면, DCM(110M3)에 위치 정보를 송신하는 타이밍인지 여부를 판정한다(스텝 S42). DCM(110M3)이 센터(20)에 위치 정보를 송신하는 것은, 소정 시간마다이기 때문이다. 소정 시간은, 예를 들어 30초이다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 위치 정보를 DCM(110M3)에 송신하는 타이밍이라고(S42: "예") 판정하면, 측지계를 변환하지 않고 위치 정보를 DCM(110M3)에 송신한다(스텝 S43). 위치 정보 취득 ECU(150)는, 스텝 S33의 처리를 종료하면, 스텝 S44로 진행한다.
한편, 위치 정보 취득 ECU(150)는, 스텝 S42에 있어서, DCM(110M3)에 위치 정보를 송신하는 타이밍이 아니라고(S42: "아니오") 판정하면, GPS 수신부(152)가 수신한 위치 정보의 측지계를 전지구 측지계로부터 로컬 측지계로 변환한다(스텝 S44). 내비게이션 ECU(120M3)가 이용하는 측지계로 변환하기 위해서이다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 스텝 S44에서 측지계를 변환한 위치 정보를 내비게이션 ECU(120M3)에 송신한다(스텝 S45). 이에 의해, 내비게이션 ECU(120M3)는, 차량(50)의 현재 위치의 표시, 루트 안내 및 루트 탐색 등의 처리를 행할 수 있다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 처리를 종료할지 여부를 판정한다(스텝 S46). 처리를 종료하는 것은, 이그니션 또는 전원이 오프로 되었을 때이다.
위치 정보 취득 ECU(150)는, 처리를 종료하지 않는다(S46: "아니오")고 판정하면, 플로우를 스텝 S41로 리턴한다. 이에 의해, 위치 정보 취득 ECU(150)는, 스텝 S41부터 일련의 처리를 반복하여 실행한다.
또한, 위치 정보 취득 ECU(150)는, 처리를 종료한다(S46: "예")고 판정하면, 처리를 종료한다(종료). 이에 의해, 일련의 처리가 종료된다.
이상, 실시 형태의 변형예의 차량 탑재 시스템(100M3)에서는, DCM(110M3) 및 내비게이션 ECU(120M3) 이외의 위치 정보 취득 ECU(150)가 GPS 수신부(152) 및 변환 처리부(153)를 가지므로, GPS 수신부(152)가 GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계를 차량 탑재 시스템(100M3)의 내부에서 변환할 수 있다. GPS 위성으로부터 수신하는 위치 정보의 측지계는 전지구 측지계이므로, 변환 처리부(153)에서 로컬 측지계로 변환하고 나서, 내비게이션 ECU(120M3)에 송신한다.
이 때문에, 내비게이션 ECU(120M3)는, GPS 수신부(152)에 의해 수신되고, 변환 처리부(153)에 의해 로컬 측지계로 변환된 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
이 때문에, 차량 탑재 시스템(100M3)이 위치 정보 취득 ECU(150)에 포함되는 GPS 수신부(152) 이외에 GPS 수신부를 포함하지 않는 구성이라도, 내비게이션 ECU(120M3)는, 차량(50)이 위치하는 나라 또는 지역 등의 로컬 측지계의 위치 정보를 이용하여 루트 탐색을 행할 수 있다.
또한, 위치 정보 취득 ECU(150)는, DCM(110M3)에는 측지계를 변환하지 않은 위치 정보를 송신하므로, DCM(110M3)은, 센터(20)에 전지구 측지계의 위치 정보를 송신할 수 있다.
실시 형태의 변형예의 차량 탑재 시스템(100M3)은, 1개의 GPS 수신부(152)만을 포함하는 구성에 있어서, 위치 정보의 측지계를 변환할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 구성의 간략화, 소형화 및 비용 절감을 실현하고 있다.
또한, 이하의 항목 1 내지 7을 개시한다. (항목 1) 서버와, 상기 서버와 무선 데이터 통신을 행하는 차량 탑재 시스템을 구비하는 데이터 통신 시스템이며, 상기 차량 탑재 시스템은, 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되는, 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되며, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하는 제1 변환 처리부를 갖는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하고, 상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하는, 데이터 통신 시스템. (항목 2) 서버와, 상기 서버와 무선 데이터 통신을 행하는 차량 탑재 시스템을 구비하는 데이터 통신 시스템이며, 상기 차량 탑재 시스템은, 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되고, 또한, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하는 제1 변환 처리부를 갖는 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하는, 데이터 통신 시스템. (항목 3) 상기 차량 탑재 시스템은, 상기 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되어 있고, 상기 측지계가 변환되지 않은 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하고, 상기 서버는, 위성 측위 시스템의 위치 정보의 측지계를 변환하는 제2 변환 처리부를 포함하고, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 상기 제2 변환 처리부에서 변환하는, 항목 1 또는 2에 기재된 데이터 통신 시스템. (항목 4) 상기 위치 정보 수신부 이외에는, 상기 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부를 포함하지 않는, 항목 1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 데이터 통신 시스템. (항목 5) 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되는, 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되며, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하는 제1 변환 처리부를 갖는 제2 제어부를 포함하는, 차량 탑재 시스템의 제어 방법이며, 상기 제1 제어부가, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하고, 상기 제2 제어부가, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하는, 차량 탑재 시스템의 제어 방법. (항목 6) 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부와, 상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되고, 또한, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하는 제1 변환 처리부를 갖는 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 접속되는 통신선과, 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되는 제2 제어부를 포함하는, 차량 탑재 시스템의 제어 방법이며, 상기 제1 제어부가, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하는, 차량 탑재 시스템의 제어 방법. (항목 7) 상기 위치 정보 수신부 이외에는, 상기 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부를 포함하지 않는, 항목 6 또는 7에 기재된 차량 탑재 시스템의 제어 방법.
이상, 본 발명의 예시적인 실시 형태의 차량 탑재 시스템, 데이터 통신 시스템, 차량 탑재 시스템의 제어 방법, 및, 프로그램의 제어 방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 구체적으로 개시된 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 주지의 범위에서 다양한 변형이나 변경이 가능하다.

Claims (9)

  1. 차량 탑재 시스템(100)에 있어서,
    위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부(113)와,
    상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되는, 제1 제어부(112A)와,
    상기 제1 제어부에 접속되는 통신선(140)과,
    상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되며, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제1 변환 처리부(123)를 갖는 제2 제어부(120)를 포함하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하도록 구성되어 있고,
    상기 위치 정보 수신부에 의해 수신되는 위치 정보의 상기 측지계는 글로벌 측지계이며, 상기 제1 변환 처리부에 의해 측지계가 변환된 위치 정보의 측지계는, 당해 차량 탑재 시스템을 탑재하는 차량(50)이 위치하는 지역의 측지계인, 차량 탑재 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위성 측위 시스템의 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제2 변환 처리부(20C)를 포함하는 서버(20)와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부(111)를 더 포함하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되며, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어 있는, 차량 탑재 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    서버(20)와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부(111)를 더 포함하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되며, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되고,
    상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 수신한 위치 정보의 상기 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하도록 구성되며, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 송신하도록 구성되고,
    상기 제1 제어부는, 상기 제2 제어부로부터 수신하는 상기 측지계가 변환된 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어 있는, 차량 탑재 시스템.
  4. 차량 탑재 시스템(100M1, 100M2)에 있어서,
    위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부(113, 126)와,
    상기 위치 정보 수신부를 포함하거나, 또는, 상기 위치 정보 수신부에 접속되는, 제1 제어부(112AM1,120M2)와,
    상기 제1 제어부에 접속되는 통신선(140)과,
    상기 통신선을 통해 상기 제1 제어부에 접속되는 제2 제어부(120M1, 112AM2)를 포함하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제1 변환 처리부(112B, 123)를 갖고,
    상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보의 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를 상기 통신선을 통해 상기 제2 제어부에 송신하도록 구성되어 있고,
    상기 위치 정보 수신부에 의해 수신되는 위치 정보의 상기 측지계는 글로벌 측지계이며, 상기 제1 변환 처리부에 의해 측지계가 변환된 위치 정보의 측지계는, 당해 차량 탑재 시스템을 탑재하는 차량(50)이 위치하는 지역의 측지계인, 차량 탑재 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    서버(20)와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부(111)를 더 포함하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되고,
    상기 제1 제어부는, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보의 상기 측지계를 상기 제1 변환 처리부에서 변환하고, 당해 측지계를 변환한 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어 있는, 차량 탑재 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 위성 측위 시스템의 위치 정보의 측지계를 변환하도록 구성된 제2 변환 처리부(20C)를 포함하는 서버(20)와 무선 데이터 통신을 행하도록 구성된 통신부(111)를 더 포함하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 통신부를 포함하거나, 또는, 상기 통신부에 접속되며, 상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 송신하도록 구성되어 있는, 차량 탑재 시스템.
  7. 삭제
  8. 차량 탑재 시스템(100)에 있어서,
    위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하도록 구성된 위치 정보 수신부(113)와,
    상기 위치 정보 수신부로부터 얻어지는 위치 정보만을 제1 측지계로서 이용하도록 구성된 제1 제어부(112A)와,
    상기 위치 정보 수신부의 위치 정보를 상기 제1 제어부로부터 수취하도록 구성되며, 제2 측지계로서 이용하도록 구성된 제2 제어부(120)를 포함하고,
    상기 제1 측지계는 글로벌 측지계이며, 상기 제2 측지계는 상기 제1 측지계로부터 변환되어 당해 차량 탑재 시스템을 탑재하는 차량(50)이 위치하는 지역의 측지계인, 차량 탑재 시스템.
  9. 제1항 내지 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 정보 수신부 이외에는, 상기 위성 측위 시스템의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부를 포함하지 않는, 차량 탑재 시스템.
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