BR102018073856A2

BR102018073856A2 - Sistema a bordo do veículo

Info

Publication number: BR102018073856A2
Application number: BR102018073856-9A
Authority: BR
Inventors: Kuniaki Tanaka; Kentaro Asai
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2019-06-25
Also published as: US10761178B2; KR102114244B1; US20190170850A1; JP6915516B2; JP2019103005A; CN109874107B; RU2707967C1; CN109874107A; EP3492867A1; KR20190065937A

Abstract

"sistema a bordo do veículo" a presente invenção refere-se a um sistema a bordo do veículo (100) que inclui: uma unidade de recepção de informação de posição (113) configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle (112a); uma linha de comunicação (140) conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle (120) que é conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação e tem uma primeira unidade de processo de conversão (123) configurada para converter um dado da informação de posição. a primeira unidade de controle é configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação, e a segunda unidade de controle é configurada para converter um dado da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA A BORDO DO VEÍCULO".

Antecedentes da Invenção 1. Campo da Invenção [0001] A presente invenção refere-se a um sistema a bordo do veículo. 2. Descrição da Técnica Relacionada [0002] Existe um sistema de comunicação a bordo do veículo que inclui um centro e um dispositivo a bordo do veículo equipado com um dispositivo de navegação e um dispositivo de comunicação, e que realiza a comunicação de dados entre o centro e o dispositivo de comunicação do dispositivo a bordo do veículo por um método de comunicação de comunicação de comutação por pacote ou comunicação de comutação por circuito. A informação de posição adquirida pelo dispositivo de navegação é transmitida ao centro através do dispositivo de comunicação (por exemplo, ver Publicação do Pedido de Patente Japonesa No. 2005-217526 (JP 2005-217526 A)).

Sumário da Invenção [0003] No sistema de comunicação a bordo do veículo divulgado em JP 2005-217526 A, os dados de informação de posição adquiridos pelo dispositivo de navegação não são levados em consideração quando esta informação de posição é transmitida ao centro ou um outro dispositivo a bordo do veículo. A conversão de dados é necessária quando os dados de informação de posição adquiridos pelo dispositivo de navegação e os dados de informação de posição usados pelo centro ou um outro dispositivo a bordo do veículo são diferentes um do outro. [0004] Portanto, a presente invenção proporciona um sistema a bordo do veículo que pode converter um dado.

[0005] Um primeiro aspecto da presente invenção proporciona um sistema a bordo do veículo que inclui: uma unidade de recepção de informação de posição configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição; uma linha de comunicação conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle que é conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação e tem uma primeira unidade de processo de conversão configurada para converter um dado da informação de posição. A primeira unidade de controle é configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação, e a segunda unidade de controle é configurada para converter um dado da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão.

[0006] De acordo com o primeiro aspecto, os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição podem ser convertidos pela primeira unidade de processo de conversão.

[0007] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter um dado pode ser proporcionado.

[0008] No primeiro aspecto, o sistema a bordo do veículo pode incluir uma unidade de comunicação configurada para realizar comunicação de dados sem fio com um servidor que inclui uma segunda unidade de processo de conversão configurada para converter um dado de informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite. A primeira unidade de controle pode incluir a unidade de comunicação ou ser conectada à unidade de comunicação, e pode ser configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para o servidor através da unidade de comunicação.

[0009] De acordo com a configuração acima, a informação de posição com os dados não convertidos pode ser transmitida para o servidor.

[0010] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter os dados de informação de posição a serem usados pela segunda unidade de controle bem como transmitir informação de posição com os dados não convertidos para o servidor, pode ser proporcionado.

[0011] No primeiro aspecto, o sistema a bordo do veículo pode incluir uma unidade de comunicação que realiza comunicação de dados sem fio com um servidor. A primeira unidade de controle pode incluir a unidade de comunicação ou ser conectada à unidade de comunicação, e pode ser configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação. A segunda unidade de controle pode ser configurada para converter os dados da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão e transmitir a informação de posição com os dados convertidos para a primeira unidade de controle através da linha de comunicação. A primeira unidade de controle pode ser configurada para transmitir a informação de posição com os dados convertidos recebida a partir da segunda unidade de controle para o servidor através da unidade de comunicação.

[0012] De acordo com a configuração acima, a informação de posição com os dados convertidos pela segunda unidade de controle pode ser transmitida para o servidor.

[0013] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter tanto os dados da informação de posição a serem usados pela segunda unidade de controle quanto a informação de posição a ser transmitida para o servidor pode ser proporcionado.

[0014] Um segundo aspecto da presente invenção proporciona um sistema a bordo do veículo que inclui: uma unidade de recepção de informação de posição configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição; uma linha de comunicação conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação. A primeira unidade de controle pode ter uma primeira unidade de processo de conversão configurada para converter um dado da informação de posição, a primeira unidade de controle pode ser configurada para converter um dado da informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição pela primeira unidade de processo de conversão e para transmitir a informação de posição com os dados convertidos para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação.

[0015] De acordo com a configuração acima, os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição podem ser convertidos pela primeira unidade de processo de conversão.

[0016] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter um dado pode ser proporcionado.

[0017] No segundo aspecto, o sistema a bordo do veículo pode incluir uma unidade de comunicação configurada para realizar comunicação de dados sem fio com um servidor. A primeira unidade de controle pode incluir a unidade de comunicação ou ser conectada à unidade de comunicação, e a primeira unidade de controle pode ser configurada para converter os dados da informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição pela primeira unidade de processo de conversão e para transmitir a informação de posição com os dados convertidos para o servidor através da unidade de comunicação.

[0018] De acordo com o segundo aspecto, a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição pode ser transmitida para a segunda unidade de controle e para o servidor depois dos dados da informação de posição serem convertidos pela primeira unidade de processo de conversão.

[0019] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter os dados de informação de posição a serem usados pela segunda unidade de controle e o servidor pode ser proporcionado.

[0020] No segundo aspecto, o sistema a bordo do veículo pode incluir uma unidade de comunicação configurada para realizar comunicação de dados sem fio com um servidor que inclui uma segunda unidade de processo de conversão configurada para converter um dado de informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite. A primeira unidade de controle pode incluir a unidade de comunicação ou ser conectada à unidade de comunicação, e pode ser configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para o servidor através da unidade de comunicação.

[0021] De acordo com a configuração acima, os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição podem ser convertidos pela primeira unidade de processo de conversão, e a informação de posição com os dados não convertidos pode ser transmitida para o servidor.

[0022] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter um dado pode ser proporcionado.

[0023] No primeiro e no segundo aspectos, os dados da informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição podem ser dados globais, e um dado em que os dados da informação de posição são convertidos pela primeira unidade de processo de conversão podem ser dados de uma região onde um veículo equipado com o sistema a bordo do veículo é localizado.

[0024] De acordo com a configuração acima, a informação de posição com base em um dado mundial recebido pela unidade de recepção de informação de posição pode ser convertida em informação de posição com base em um dado regional pela primeira unidade de processo de conversão.

[0025] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter informação de posição com base em um dado mundial em informação de posição com base em um dado regional pode ser proporcionado. [0026] Um terceiro aspecto da presente invenção proporciona um sistema a bordo do veículo que inclui: uma unidade de recepção de informação de posição configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle configurada para usar, como um primeiro dado, apenas informação de posição obtida a partir da unidade de recepção de informação de posição; e uma segunda unidade de controle configurada para receber a partir da primeira unidade de controle a informação de posição obtida a partir da unidade de recepção de informação de posição e usar a informação de posição como um segundo dado.

[0027] De acordo com o terceiro aspecto, os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição podem ser convertidos pela primeira unidade de processo de conversão.

[0028] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter um dado pode ser proporcionado.

[0029] No primeiro a terceiro aspecto, o sistema a bordo do veículo não pode incluir qualquer unidade de recepção de informação de posição configurada para receber informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, além da unidade de recepção de informação de posição.

[0030] De acordo com a configuração acima, a configuração pode ser simplificada.

[0031] Portanto, um sistema a bordo do veículo que pode converter um dado enquanto tem uma configuração simples, pode ser proporcionado.

Breve Descrição dos Desenhos [0032] Características, vantagens, e significância técnica e industrial de modalidades exemplificativas da presente invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos anexos, em que numerais semelhantes denotam elementos semelhantes, e em que: [0033] figura 1 é uma vista que mostra a configuração de hardware de um sistema de comunicação de dados 10 de uma modalidade; [0034] figura 2 é uma vista que mostra a configuração de hardware de um computador que realiza um centro 20 da modalidade;

[0035] figura 3 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100 do sistema de comunicação de dados 10;

[0036] figura 4 é um fluxograma que mostra um processo executado por uma ECU de comunicação 112 de um DCM 110;

[0037] figura 5 é um fluxograma que mostra um processo executado por uma ECU de navegação 120;

[0038] figura 6 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100M1 de um sistema de comunicação de dados 10M1 de acordo com um exemplo modificado da modalidade;

[0039] figura 7 é um fluxograma que mostra um processo executado por uma ECU de comunicação 112M1 de um DCM 110M1;

[0040] figura 8 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100M2 de um sistema de comunicação de dados 10M2 de acordo com um exemplo modificado da modalidade;

[0041] figura 9 é um fluxograma que mostra um processo executado por uma ECU de navegação 120M2;

[0042] figura 10 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100M3 de um sistema de comunicação de dados 10M3 de acordo com um exemplo modificado da modalidade; e [0043] figura 11 é um fluxograma que mostra um processo executado por uma ECU de aquisição de informação de posição 150. Descrição Detalhada Das Modalidades [0044] Uma modalidade em que um sistema a bordo do veículo, um sistema de comunicação de dados, um método de controle de sistema a bordo do veículo, e um método de controle do programa da presente invenção são aplicados serão descritos abaixo.

Modalidade [0045] A figura 1 é uma vista que mostra a configuração de hardware de um sistema de comunicação de dados 10 da modalidade. O sistema de comunicação de dados 10 inclui um centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100 que é instalado em um veículo 50. O centro 20 e o sistema a bordo do veículo 100 podem se comunicar entre si através de uma rede de comunicação 11 que inclui uma rede de comunicação sem fio, tal como uma rede de comunicação móvel ou uma rede de Internet constituída de um grande número de estações de base. A figura 1 mostra um sistema a bordo do veículo 100, mas na realidade uma pluralidade de sistemas a bordo do veículo 100 instalados em uma pluralidade de veículos 50 é configurada para ser capaz de se comunicar com o centro 20 através da rede de comunicação 11.

[0046] O centro 20 é um agregado de um ou mais computadores (dispositivos de processamento de informação). O centro 20 também pode ser considerado como um servidor ou um servidor central que inclui um ou mais computadores (dispositivos de processamento de informação).

[0047] O centro 20 recebe informação de posição e outra informação a partir do sistema a bordo do veículo 100 do veículo 50, e proporciona vários serviços etc. usando a informação de posição recebida. Exemplos de tais vários serviços incluem um serviço de relatório de emergência e um serviço de rastreamento e notificação de perda. O serviço de relatório de emergência é um serviço em que, quando um airbag do veículo 50 é ativado e o centro 20 recebe informação de posição, a informação indicando a ativação do airbag, etc. a partir do sistema a bordo do veículo 100, o centro 20 conecta uma linha telefônica ao sistema a bordo do veículo 100 e um operador no centro 20 conversa com um ocupante do veículo 50. O serviço de rastreamento e notificação de perda é um serviço em que, quando um sistema de alarme do veículo 50 é ativado e o centro 20 recebe informação de posição, a informação indicando a ativação do sistema de alarme, etc. a partir do sistema a bordo do veículo 100, o centro 20 se comunica com o sistema a bordo do veículo 100 e segue a posição do veículo 50.

[0048] Por exemplo, o veículo 50 é um veículo elétrico (EV), veículo híbrido recarregável (PHV), veículo híbrido (HV), veículo à gasolina, ou veículo a diesel. O sistema a bordo do veículo 100 instalado a bordo do veículo 50 tem funções tais como comunicação com o centro 20, e receber informação de posição indicando uma posição atual do veículo 50 obtida pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) que é um exemplo de um sistema de posicionamento de satélite. A configuração específica do sistema a bordo do veículo 100 será descrita mais tarde.

[0049] A figura 2 é uma vista que mostra a configuração de hardware de um computador que realiza o centro 20 da modalidade. O centro 20 tem um dispositivo de acionamento 21, um dispositivo de armazenamento auxiliar 22, um dispositivo de memória 23, uma unidade de processamento central (CPU) 24, um dispositivo de interface 25, etc. Estes dispositivos são conectados um ao outro através de um barramento 26.

[0050] Destes dispositivos, o dispositivo de acionamento 21 é realizado por um dispositivo de leitura de um meio de gravação 21A que é um CD-ROM, um cartão de memória SD, ou semelhantes. O dispositivo de armazenamento auxiliar 22 é realizado por uma unidade de disco rígido (HDD). O dispositivo de memória 23 é realizado por uma memória de acesso aleatório (RAM) e uma memória apenas de leitura (ROM). O dispositivo de interface 25 é realizado por uma interface de entrada-saída ou uma interface de comunicação.

[0051] Um programa que realiza processos no centro 20 é proporcionado pelo meio de gravação 21A que é um CD-ROM, um cartão de memória SD, ou semelhantes. Quando o meio de gravação 21A que armazena o programa é ajustado no dispositivo de acionamento 21, o programa é instalado a partir do meio de gravação 21A para o dispositivo de armazenamento auxiliar 22 através do dispositivo de acionamento 21. Entretanto, não é absolutamente necessário instalar o programa a partir do meio de gravação 21A, e o programa pode, em vez disso, ser descarregado de um outro computador através de uma rede. O dispositivo de armazenamento auxiliar 22 armazena o programa instalado bem como arquivos, dados necessários, etc.

[0052] Ao receber um comando para iniciar o programa, o dispositivo de memória 23 lê o programa do dispositivo de armazenamento auxiliar 22 e armazena o programa. A CPU 24 executa funções relacionadas ao centro 20 de acordo com o programa armazenado no dispositivo de memória 23. O dispositivo de interface 25 é usado como uma interface através da qual o centro 20 é conectado à rede.

[0053] A figura 3 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e o sistema a bordo do veículo 100 do sistema de comunicação de dados 10.

[0054] O centro 20 inclui uma unidade de controle principal 20A, uma unidade de aquisição de informação de posição 20B, uma unidade de processo de conversão 20C, e uma memória 20D. A unidade de controle principal 20A, a unidade de aquisição de informação de posição 20B, e a unidade de processo de conversão 20C são representadas como blocos funcionais que mostram as funções do programa executado pelo centro 20. A memória 20D representa as funções do dispositivo de armazenamento auxiliar 22 e o dispositivo de memória 23 (vide a figura 2).

[0055] A unidade de controle principal 20A é uma unidade de controle que realiza os processos do serviço de relatório de emergência, o serviço de rastreamento e notificação de perda, etc. e vários outros processos a serem realizados no centro 20. A unidade de aquisição de informação de posição 20B adquire informação de posição a bordo do veículo 50 a partir do sistema a bordo do veículo 100 do veículo 50. A unidade de processo de conversão 20C realiza um processo de converter os dados da informação de posição a bordo do veículo 50 adquiridos pela unidade de aquisição de informação de posição 20B de um dado mundial em um dado local que é usado pelo centro 20. A unidade de processo de conversão 20C é um exemplo de uma segunda unidade de processo de conversão. A memória 20D armazena o programa e dados necessários para o centro 20 para executar vários processos, e dados que inclui informação de posição resultante de tais processos.

[0056] Um dado mundial é um dado do qual o escopo do pedido pode cobrir todo o globo. Um dado local é um dado do qual o escopo do pedido não cobre todo o globo mas pode cobrir apenas alguns países, regiões, etc. incluídos no globo (dado regional).

[0057] O sistema a bordo do veículo 100 tem um módulo de comunicação de dados (DCM) 110, uma unidade de controle eletrônico de navegação (ECU) 120, uma ECU 130, e um CAN 140. O DCM 110, a ECU de navegação 120, e a ECU 130 são conectados um ao outro através do CAN 140. A ECU 130 coletivamente representa outras ECUs que o DCM 110 e a ECU de navegação 120 instalada a bordo do veículo 50.

[0058] O DCM 110 tem uma unidade de comunicação 111, uma ECU de comunicação 112, uma unidade de recepção de GPS 113, e uma memória 114.

[0059] A unidade de comunicação 111 é um exemplo de uma unidade de comunicação ou um dispositivo de comunicação sem fio instalado a bordo do veículo 50, e realiza a comunicação de dados sem fio com o centro 20 através da rede de comunicação 11.

[0060] A ECU de comunicação 112 tem uma unidade de controle 112A. A ECU de comunicação 112 é realizada por um computador que inclui uma CPU, RAM, ROM, HDD, interface de entrada-saída, interface de comunicação, barramento interno, etc. A unidade de controle 112A da ECU de comunicação 112 é um exemplo de uma primeira unidade de controle.

[0061] A ECU de comunicação 112 é conectada à ECU de navegação 120 através do CAN 140. Um sensor de airbag 51 e um sensor de alarme automático 52 são conectados à ECU de comunicação 112.

[0062] O sensor de airbag 51 detecta que um airbag do veículo 50 foi implantado, e emite um sinal indicando a implantação para a ECU de comunicação 112. Quando um dispositivo de segurança do veículo 50 emite um alarme, o sensor de alarme automático 52 emite um sinal indicando a emissão do alarme para a ECU de comunicação 112. [0063] A unidade de controle 112A é representada como um bloco funcional que mostra a função de um programa executado pela ECU de comunicação 112. A unidade de controle 112A controla início, fim, etc. da comunicação da unidade de comunicação 111, entrada e saída de dados transmitidos ou recebidos em comunicação de dados sem fio, etc.

[0064] A unidade de controle 112A emite a entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113 para a ECU de navegação 120 e também transmite a informação de posição para o centro 20.

[0065] Assim, quando o sensor de airbag 51 detecta que um airbag foi lançado ou quando o sensor de alarme automático 52 detecta que um alarme foi emitido, a unidade de controle 112A emite a entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113, junto com a informação indicando a implantação do airbag ou a emissão do alarme, para o centro 20. Como um resultado, o centro 20 inicia o serviço de relatório de emergência ou o serviço de rastreamento e notificação de perda.

[0066] Podem existir outros casos para além dos casos onde a unidade de controle 112A transmite a informação de posição para o centro 20. Também em tais casos, a informação de posição é transmitida para o centro 20 sem ter os dados convertidos. Em alguns casos, a unidade de controle 112A transmite a informação exceto a informação de posição para o centro 20. Por exemplo, quando o veículo 50 é um EV, PHV, HV, ou semelhantes, a unidade de controle 112A pode transmitir um regime de carga de uma bateria que armazena energia elétrica para operar o veículo 50, etc.

[0067] A unidade de recepção de GPS 113 recebe informação de posição e a informação de tempo do GPS. Os dados de informação de posição emitidos pela unidade de recepção de GPS 113 é um dado mundial. A unidade de recepção de GPS 113 é um exemplo de uma unidade de recepção de informação de posição. A informação de posição do GPS recebida pela unidade de recepção de GPS 113 indica a posição atual do veículo 50 por latitude e longitude. A informação de tempo é o dado indicando hora atual. A unidade de recepção de GPS 113 emite a informação de posição e a informação de tempo para a ECU de comunicação 112.

[0068] A unidade de recepção de GPS 113 é a única unidade de recepção de GPS que é incluída no sistema a bordo do veículo 100. Em outras palavras, o sistema a bordo do veículo 100 inclui apenas uma unidade de recepção de GPS. Como mencionado acima, os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 113 é um dado mundial.

[0069] A memória 114 temporariamente reter dados transmitidos ou recebidos pela ECU de comunicação 112 através da unidade de comunicação 111, a informação de posição recebida pela unidade de recepção de GPS 113, etc., e armazena um programa etc. necessário para o DCM 110 para realizar um processo de comunicação.

[0070] A ECU de navegação 120 inclui uma unidade de controle principal 121, uma unidade de aquisição de informação de posição 122, uma unidade de processo de conversão 123, uma unidade de pesquisa de rota 124, e uma memória 125. A ECU de navegação 120 é realizada por um computador que inclui uma CPU, RAM, ROM, HDD, interface de entrada-saída, interface de comunicação, barramento interno, etc. A ECU de navegação 120 é um exemplo de uma segunda unidade de controle.

[0071] A unidade de controle principal 121, a unidade de aquisição de informação de posição 122, a unidade de processo de conversão 123, e a unidade de pesquisa de rota 124 são representadas como blocos funcionais que mostram as funções de um programa executado pela ECU de navegação 120. A memória 125 representa as funções de partes que armazenam dados, tais como a RAM, ROM, e HDD, incluídas na ECU de navegação 120.

[0072] A unidade de controle principal 121 é uma unidade de processo que executa outros processos do que os processos realizados pela unidade de aquisição de informação de posição 122, a unidade de processo de conversão 123, e a unidade de pesquisa de rota 124, e que exerce controle global sobre os processos na ECU de navegação 120. [0073] A unidade de aquisição de informação de posição 122 adquire, através do CAN 140, a informação de posição recebida pela unidade de recepção de GPS 113 do DCM 110. A unidade de aquisição de informação de posição 122 também adquire, através do CAN 140, informação de tempo recebida pela unidade de recepção de GPS 113 do DCM 110 junto com a informação de posição. Visto que, a ECU de navegação 120 não inclui uma unidade de recepção de GPS, a ECU de navegação 120 adquire a informação de posição e a informação de tempo do DCM 110.

[0074] A unidade de processo de conversão 123 converte os dados da informação de posição adquiridos pela unidade de aquisição de informação de posição 122 do DCM 110 de um dado mundial em um dado local, e então emite essa informação de posição para a unidade de controle principal 121 e para a unidade de pesquisa de rota 124. Como um resultado, a unidade de controle principal 121 mostra a informação de posição com os dados convertidos pela unidade de processo de conversão 123 como a posição atual em uma imagem do mapa mostrada em uma tela de um dispositivo de navegação. A unidade de pesquisa de rota 124 procura por uma rota usando a informação de posição com os dados convertidos pela unidade de processo de conversão 123 como a posição atual. A unidade de processo de conversão 123 é um exemplo de uma primeira unidade de processo de conversão.

[0075] A unidade de pesquisa de rota 124 recebe a informação que inclui uma entrada de destino em um sistema de navegação por um usuário do veículo 50, e realiza um processo de pesquisa por uma rota com base na informação que inclui a informação de destino e a informação de posição indicando a posição atual do veículo 50. A rota (da localização atual para o destino) resultante da pesquisa é mostrada na tela do dispositivo de navegação.

[0076] Enquanto na modalidade descrito aqui a ECU de navegação 120 realiza uma pesquisa de rota, o centro 20 pode, em vez disso, realizar uma pesquisa de rota. Neste caso, a unidade de pesquisa de rota 124 pode transmitir a informação que inclui uma informação de destino e a informação de posição indicando uma posição atual do veículo 50 para o centro 20 através do DCM 110, e o centro 20 pode pesquisar por uma rota e transmitir os dados indicando uma rota resultante da pesquisa para o sistema a bordo do veículo 100. O DCM 110 do sistema a bordo do veículo 100 pode receber os dados indicando a rota a partir do centro 20 e transmitir esses dados para a ECU de navegação 120 através do CAN 140.

[0077] Neste caso, o DCM 110 pode transmitir a informação de posição indicando a posição atual com os dados não convertidos para o centro 20, e o centro 20 pode realizar uma pesquisa de rota convergindo-se os dados da informação de posição recebida em um dado local.

[0078] A memória 125 armazena dados de mapa, e programas, dados, etc. necessários para o controle realizado como a ECU de navegação 120. A memória 125 é um exemplo de uma unidade de armazenamento.

[0079] A figura 4 é um fluxograma que mostra um processo executado pela ECU de comunicação 112 do DCM 110. Mais especificamente, o processo mostrado na figura 4 é um processo executado pela unidade de controle 112A da ECU de comunicação 112. [0080] A ECU de comunicação 112 inicia o processo quando a ignição ou a potência do veículo 50 é ligada.

[0081] A ECU de comunicação 112 determina se a informação de posição foi recebida a partir da unidade de recepção de GPS 113 (etapa S1). A ECU de comunicação 112 executa repetidamente o processo na etapa S1 até determinar que a informação de posição foi recebida. [0082] Quando a ECU de comunicação 112 determina que a informação de posição foi recebida (S1: SIM), a ECU de comunicação 112 determina se é o momento para transmitir a informação de posição para o centro 20 (etapa S2). Isso é porque a informação de posição é transmitida para o centro 20 uma vez a cada tempo predeterminado. Por exemplo, o tempo predeterminado é 30 segundos.

[0083] Quando a ECU de comunicação 112 determina que é o momento para transmitir informação de posição para o centro 20 (S2: SIM), a ECU de comunicação 112 transmite a informação de posição para o centro 20 (etapa S3). Como um resultado do processo na etapa S3, a informação de posição com base em um dado mundial é transmitida para o centro 20. Depois de completar o processo na etapa S3, a ECU de comunicação 112 se move para a etapa S4.

[0084] Por outro lado, quando a ECU de comunicação 112 determina na etapa S2 que não é o momento para transmitir a informação de posição para o centro 20 (S2: NÃO), a ECU de comunicação 112 transmite a informação de posição para a ECU de navegação 120 (etapa S4).

[0085] Quando o processo na etapa S4 é realizado através da etapa S3, a ECU de comunicação 112 retém a informação de posição recebida na etapa S1 na memória 114, e transmite a informação de posição para o centro 20 na etapa S3, e então transmite a mesma informação de posição para a ECU de navegação 120 na etapa S4.

[0086] A ECU de comunicação 112 determina se deve ou não terminar o processo (etapa S5). O processo termina quando a ignição ou a potência é desligada.

[0087] Quando a ECU de comunicação 112 determina não terminar o processo (S5: NÃO), a ECU de comunicação 112 retorna para a etapa S1. Assim, a ECU de comunicação 112 executa repetidamente a série de processos da etapa S1.

[0088] Quando a ECU de comunicação 112 determina terminar o processo (S5: SIM), a ECU de comunicação 112 termina o processo (FIM). Assim, a série de processos é finalizada.

[0089] Alternativamente, a ECU de comunicação 112 poder determinar se a potência do dispositivo de navegação está ligada antes de transmitir a informação de posição para a ECU de navegação 120 na etapa S4, e pode transmitir a informação de posição para a ECU de navegação 120 quando a potência do dispositivo de navegação é ligada. [0090] A figura 5 é um fluxograma que mostra um processo executado pela ECU de navegação 120.

[0091] A ECU de navegação 120 inicia o processo quando a potência do dispositivo de navegação é ligada.

[0092] A ECU de navegação 120 determina se informação de posição foi recebida do DCM 110 (etapa S11). A ECU de navegação 120 executa repetidamente o processo na etapa S11 até determinar que a informação de posição foi recebida. O processo na etapa S11 é realizado pela unidade de aquisição de informação de posição 122. [0093] Quando a ECU de navegação 120 determina que a informação de posição foi recebida do DCM 110 (S11: SIM), a ECU de navegação 120 converte os dados da informação de posição recebida de um dado mundial em um dado local (etapa S12). O processo na etapa S12 é realizado pela unidade de processo de conversão 123. [0094] A ECU de navegação 120 realiza um processo usando a informação de posição convertida (etapa S13). O processo realizado na etapa S13 é um processo de controle realizado como o dispositivo de navegação. Exemplos deste processo incluem um processo de mostrar a posição atual na tela do dispositivo de navegação, um processo de pesquisa para uma rota usando a posição atual, e um processo de fornecer orientação de rota ao longo de uma rota resultante da pesquisa. [0095] A ECU de navegação 120 determina se deve ou não terminar o processo (etapa S14). O processo termina quando a potência do dispositivo de navegação é desligada.

[0096] Quando a ECU de navegação 120 determina terminar o processo (S14: SIM), a ECU de navegação 120 termina o processo (FIM). Assim, a série de processos é finalizada. Quando a ECU de navegação 120 determina não terminar o processo (S14: NÃO), a ECU de navegação 120 retorna para a etapa S11 (FIM).

[0097] Como foi descrito acima, a ECU de navegação 120 do sistema a bordo do veículo 100 da modalidade tem a unidade de processo de conversão 123, de modo que os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 113 de um satélite GPS podem ser convertidos dentro do sistema a bordo do veículo 100. Visto que, os dados de informação de posição recebidos de um satélite GPS é um dado mundial, essa informação de posição é convertida em informação de posição com base em um dado local pela unidade de processo de conversão 123.

[0098] Visto que, a unidade de processo de conversão 123 converte a informação de posição com base em um dado mundial recebido pelo DCM 110 de um satélite GPS em informação de posição com base em um dado local que é usado pela ECU de navegação 120, a ECU de navegação 120 pode realizar uma pesquisa de rota convergindo-se os dados da informação de posição recebida do DCM 110 através do CAN 140.

[0099] Assim, o sistema a bordo do veículo 100 tem a configuração que não inclui qualquer outra unidade de recepção de GPS do que a unidade de recepção de GPS 113 incluída no DCM 110, e ainda a ECU de navegação 120 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição com base no dado local do país, região, etc. onde o veículo 50 é localizado.

[0100] Comparado com uma configuração em que o sistema a bordo do veículo 100 inclui uma outra unidade de recepção de GPS além da unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de navegação 120 inclui essa outra unidade de recepção de GPS ou é conectada a essa outra unidade de recepção de GPS, a configuração do sistema a bordo do veículo 100 da modalidade que inclui apenas uma unidade de recepção de GPS 113 pode realizar uma configuração simples. Tendo uma antena de GPS etc., a unidade de recepção de GPS 113 requer algum espaço para instalação. Assim, o sistema a bordo do veículo 100 da modalidade pode obter redução. Além disso, o sistema a bordo do veículo 100 da modalidade pode obter redução de custo realizando-se uma configuração simples.

[0101] Especificamente, o sistema a bordo do veículo 100 da modalidade pode converter os dados de informação de posição enquanto tem a configuração que inclui apenas uma unidade de recepção de GPS 113. Assim configurada, o sistema a bordo do veículo 100 realiza a simplificação da configuração, redução, e redução de custo.

[0102] A única unidade de processo de conversão que é incluída no sistema a bordo do veículo 100 da modalidade é a unidade de processo de conversão 123 da ECU de navegação 120. Isso também contribui para a simplificação da contribuição e redução de custo do sistema a bordo do veículo 100 da modalidade.

[0103] Na modalidade descrita acima, o DCM 110 inclui a unidade de recepção de GPS 113. Entretanto, a unidade de recepção de GPS 113 pode em vez disso, ser proporcionada fora do DCM 110 e a unidade de recepção de GPS 113 pode ser conectada ao DCM 110.

[0104] Na modalidade descrita acima, o DCM 110 transmite a informação de posição com os dados não convertidos para o centro 20, e a unidade de processo de conversão 20C do centro 20 converte os dados da informação de posição recebida. Entretanto, quando o dado local usado pela ECU de navegação 120 e o dado local em que o dado de informação de posição é convertido no centro 20 são os mesmos, a ECU de navegação 120 pode transmitir a informação de posição com os dados convertidos no dado local para o DCM 110, e o DCM 110 pode transmitir essa informação de posição com base no dado local para o centro 20. Neste caso, o centro 20 não necessita incluir a unidade de processo de conversão 20C.

[0105] Na modalidade descrita acima, o DCM 110 que inclui a unidade de comunicação 111 inclui a unidade de recepção de GPS 113. Entretanto, o sistema a bordo do veículo 100 não pode incluir o DCM 110, e uma ECU da ECU 130 pode incluir a unidade de recepção de GPS 113 ou é conectada à unidade de recepção de GPS 113. Neste caso, o sistema a bordo do veículo 100 não realiza a comunicação com o centro 20 e outros dispositivos externos através da rede de comunicação 11, e a informação de posição é transmitida daquele um da ECU 130 tendo a unidade de recepção de GPS 113 para a ECU de navegação 120.

[0106] Na modalidade descrita acima, o DCM 110 e a ECU de navegação 120 são conectados um ao outro através do CAN 140. Entretanto, o DCM 110 e a ECU de navegação 120 podem em vez disso, ser conectados um ao outro através de um barramento etc. exceto o CAN 140, tal como um barramento em série universal (USB). Quando o DCM 110 e a ECU de navegação 120 usarem um protocolo de comunicação de Ethernet (R), o DCM 110 e a ECU de navegação 120 podem ser conectados uns aos outros através de um cabo de comunicação de Ethernet.

[0107] Na modalidade descrita acima, o sistema a bordo do veículo 100 inclui a ECU de navegação 120. Entretanto, o sistema a bordo do veículo 100 pode incluir uma ECU que usa informação de posição em vez, da ECU de navegação 120. Exemplos da ECU que usam informação de posição incluem uma ECU que controla a condução automática (ECU de condução automática).

[0108] Isto se aplica a um caso onde o veículo 50 é um veículo de condução automática. Neste caso, a ECU que usa informação de posição pode ter uma unidade de processo de conversão, e os dados de informação de posição transmitidos do DCM 110 através do CAN 140 podem ser convertidos pela unidade de processo de conversão em um dado usado pela ECU de condução automática (por exemplo, um dado local). A condução automática é a condução automática de um nível predeterminado especificado pelo Ministério de Terras, Infraestrutura, Transporte e Turismo, a Sociedade de Engenheiros Automotivos (SAE), etc.

[0109] Quando o sistema a bordo do veículo 100 inclui a ECU de condução automática além da ECU de navegação 120 ou no lugar da ECU de navegação 120, a ECU de condução automática não pode ter uma unidade de recepção de GPS e pode adquirir informação de posição do DCM 110. Isso é porque o sistema a bordo do veículo 100 não inclui qualquer outra unidade de recepção de GPS do que a unidade de recepção de GPS 113.

[0110] Alternativamente, neste caso, o DCM 110 não pode incluir a unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de condução automática pode incluir uma unidade de recepção de GPS, e o DCM 110 e a ECU de navegação 120 podem adquirir informação de posição a partir da ECU de condução automática.

[0111] Quando o sistema a bordo do veículo 100 inclui um ECU de comunicação entre veículos que realiza a comunicação de dados entre veículos, além da ECU de navegação 120 ou no lugar da ECU de navegação 120, a ECU de comunicação entre veículos não pode ter uma unidade de recepção de GPS e pode adquirir informação de posição do DCM 110. Isso é porque o sistema a bordo do veículo 100 não inclui qualquer outra unidade de recepção de GPS do que a unidade de recepção de GPS 113.

[0112] Alternativamente, neste caso, o DCM 110 não pode incluir a unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de comunicação entre veículos pode incluir uma unidade de recepção de GPS, e o DCM 110 e a ECU de navegação 120 podem adquirir informação de posição a partir da ECU de comunicação entre veículos. O sistema a bordo do veículo 100 também pode incluir tanto a ECU de condução automática quanto a ECU de comunicação entre veículos, desde que o sistema a bordo do veículo 100 tem uma configuração que inclui apenas uma unidade de recepção de GPS.

[0113] Na modalidade descrita acima, o DCM 110 tem a unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de navegação 120 tem a unidade de processo de conversão 123. Entretanto, o DCM 110 não pode incluir a unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de navegação 120 pode ter uma unidade de recepção de GPS. Em outras palavras, a ECU de navegação 120 pode ter uma unidade de recepção de GPS e assim, o sistema a bordo do veículo 100 pode incluir a única unidade de recepção de GPS. Neste caso, a informação de posição com os dados não convertidos pode ser transmitida a partir da unidade de recepção de GPS da ECU de navegação 120 para o DCM 110, e o DCM 110 pode transmitir a informação de posição recebida para o centro 20.

[0114] Na modalidade descrita acima, a ECU de navegação 120 tem a unidade de processo de conversão 123. Entretanto, a ECU de navegação 120 não pode ter a unidade de processo de conversão 123 e o DCM 110 pode ter uma unidade de processo de conversão. Isso será descrito usando A figura 6 e A figura 7.

Primeiro Exemplo modificado [0115] A figura 6 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100M1 de um sistema de comunicação de dados 10M1 de acordo com um exemplo modificado da modalidade. Aqueles componentes da figura 6 que são os mesmos que os componentes mostrados na figura 3 são indicados pelos mesmos sinais de referência e não serão descritos.

[0116] O sistema de comunicação de dados 10M1 inclui o centro 20 e o sistema a bordo do veículo 100M1.

[0117] O sistema a bordo do veículo 100M1 tem um DCM 110M1, uma ECU de navegação 120M1, a ECU 130, e o CAN 140. O DCM 110M1, a ECU de navegação 120M1, e a ECU 130 são conectados um ao outro através do CAN 140.

[0118] O DCM 110M1 tem a unidade de comunicação 111, uma ECU de comunicação 112M1, a unidade de recepção de GPS 113, e a memória 114.

[0119] A ECU de comunicação 112M1 tem uma unidade de controle 112AM1 e uma unidade de processo de conversão 112B. A unidade de controle 112AM1 e a unidade de processo de conversão 112B são representadas como blocos funcionais que mostram as funções de um programa executado pela ECU de comunicação 112M1.

[0120] A unidade de processo de conversão 112B converte os dados (dado mundial) de entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113 em um dado local, e emite essa informação de posição. A unidade de processo de conversão 112B é um exemplo da primeira unidade de processo de conversão.

[0121] Quando a unidade de controle 112AM1 emite a entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113 para a ECU de navegação 120M1, a unidade de controle 112AM1 converte os dados da entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113 de um dado mundial em um dado local pela unidade de processo de conversão 112B antes de emitir a informação de posição para a ECU de navegação 120M1. A unidade de controle 112AM1 é um exemplo da primeira unidade de controle.

[0122] Quando a unidade de controle 112AM1 emite a entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113 para o centro 20, a unidade de controle 112AM1 emite a entrada de informação de posição a partir da unidade de recepção de GPS 113 para o centro 20 sem converter os dados pela unidade de processo de conversão 112B.

[0123] A ECU de navegação 120M1 inclui a unidade de controle principal 121, uma unidade de aquisição de informação de posição 122M1, a unidade de pesquisa de rota 124, e a memória 125. A ECU de navegação 120M1 tem uma configuração obtida substituindo-se a unidade de aquisição de informação de posição 122 da ECU de navegação 120 mostrado na figura 3 com a unidade de aquisição de informação de posição 122M1 e removendo a unidade de processo de conversão 123 a partir da ECU de navegação 120.

[0124] A unidade de aquisição de informação de posição 122M1 adquire, através do CAN 140, a informação de posição que foi recebida pela unidade de recepção de GPS 113 do DCM 110M1 e do qual o dado foi convertido de um dado mundial em um dado local pela unidade de processo de conversão 112B da ECU de comunicação 112M1.

[0125] A figura 7 é um fluxograma que mostra um processo executado pela ECU de comunicação 112M1 do DCM 110M1. O processo do início para a etapa S23 é o mesmo como o processo do início para a etapa S3 mostrada na figura 4.

[0126] Quando a ECU de comunicação 112M1 determina que é o momento para transmitir a informação de posição para o centro 20 (S22: SIM), a ECU de comunicação 112M1 transmite a informação de posição para o centro 20 sem converter os dados (etapa S23). Depois de completar o processo na etapa S23, a ECU de comunicação 112M1 se move para a etapa S24.

[0127] Por outro lado, quando a ECU de comunicação 112M1 determina na etapa S22 que não é o momento para transmitir a informação de posição para o centro 20 (S22: NÃO), a ECU de comunicação 112M1 converte os dados da informação de posição recebida a partir da unidade de recepção de GPS 113 de um dado mundial em um dado local (etapa S24). Isso é para converter os dados em um dado que é usado pela ECU de navegação 120M1.

[0128] A ECU de comunicação 112M1 transmite a informação de posição com os dados convertidos no dado local para a ECU de navegação 120M1 (etapa S25).

[0129] A ECU de comunicação 112M1 determina se deve ou não terminar o processo (etapa S26). O processo termina quando a ignição ou a potência é desligada.

[0130] Quando a ECU de comunicação 112M1 determina não terminar o processo (S26: NÃO), a ECU de comunicação 112M1 retorna para a etapa S21. Assim, a ECU de comunicação 112M1 executa repetidamente a série de processos da etapa S21.

[0131] Quando a ECU de comunicação 112M1 determina terminar o processo (S26: SIM), a ECU de comunicação 112M1 termina o processo (FIM). Assim, a série de processos é finalizada.

[0132] Como foi descrito acima, a ECU de comunicação 112M1 do DCM 110M1 do sistema a bordo do veículo 100M1 deste exemplo modificado da modalidade tem a unidade de processo de conversão 112B, de modo que os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 113 de um satélite GPS podem ser convertidos dentro do sistema a bordo do veículo 100M1. Visto que, os dados de informação de posição recebidos de um satélite GPS é um dado mundial, essa informação de posição é convertida em informação de posição com base em um dado local pela unidade de processo de conversão 112B.

[0133] Visto que, a unidade de processo de conversão 112B converte a informação de posição com base em um dado mundial recebido de um satélite GPS em informação de posição com base no dado local que é usado pela ECU de navegação 120M1, a ECU de navegação 120M1 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição recebida do DCM 110M1 através do CAN 140. [0134] Assim, o sistema a bordo do veículo 100M1 tem a configuração que não inclui qualquer outra unidade de recepção de GPS do que a unidade de recepção de GPS 113 incluída no DCM 110M1, e ainda a ECU de navegação 120M1 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição com base no dado local do país, região, etc. onde o veículo 50 é localizado.

[0135] O sistema a bordo do veículo 100M1 deste exemplo modificado inclui a única unidade de recepção de GPS 113 e pode desse modo realizar uma configuração simples. Tendo uma antena de GPS etc., a unidade de recepção de GPS 113 requer algum espaço para instalação. Assim, o sistema a bordo do veículo 100M1 do exemplo modificado pode obter redução. Além disso, o sistema a bordo do veículo 100M1 do exemplo modificado pode obter redução de custo realizando-se uma configuração simples.

[0136] Especificamente, o sistema a bordo do veículo 100M1 deste exemplo modificado pode converter os dados de informação de posição enquanto tem a configuração que inclui a única unidade de recepção de GPS 113. Assim configurado, o sistema a bordo do veículo 100M1 realiza simplificação da configuração, redução, e redução de custo. [0137] No exemplo modificado descrito usando a figura 6, o DCM 110M1 transmite a informação de posição com os dados não convertidos pela unidade de processo de conversão 112B para o centro 20. Entretanto, o DCM 110M1 pode em vez disso, transmitir a informação de posição com os dados convertidos pela unidade de processo de conversão 112B para o centro 20. Neste caso, o centro 20 não necessita incluir a unidade de processo de conversão 20C.

[0138] Na modalidade descrita usando a figura 3, o DCM 110 inclui a unidade de recepção de GPS 113. Entretanto, a ECU de navegação 120 pode incluir uma unidade de recepção de GPS e o DCM 110 não pode incluir a unidade de recepção de GPS 113. Este exemplo será descrito usando a figura 8 e a figura 9.

Segundo Exemplo Modificado [0139] A figura 8 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100M2 de um sistema de comunicação de dados 10M2 de acordo com um exemplo modificado da modalidade. Aqueles componentes da figura 8 que são os mesmos que os componentes mostrados na figura 3 são indicados pelos mesmos sinais de referência e não serão descritos.

[0140] O sistema de comunicação de dados 10M2 inclui o centro 20 e o sistema a bordo do veículo 100M2.

[0141] O sistema a bordo do veículo 100M2 tem um DCM 110M2, uma ECU de navegação 120M2, a ECU 130, e o CAN 140. O DCM 110M2, a ECU de navegação 120M2, e a ECU 130 são conectados uns aos outros através do CAN 140.

[0142] O DCM 110M2 tem a unidade de comunicação 111, uma ECU de comunicação 112M2, a memória 114, e uma unidade de aquisição de informação de posição 115.

[0143] A ECU de comunicação 112M2 tem uma unidade de controle 112AM2. A unidade de controle 112AM2 é representada como um bloco funcional que mostra a função de um programa executado pela ECU de comunicação 112M2.

[0144] A unidade de controle 112AM2 emite a entrada de informação de posição a partir da ECU de navegação 120M2 para o centro 20. Na configuração da figura 8, a unidade de controle 112AM2 é um exemplo da segunda unidade de controle.

[0145] A ECU de navegação 120M2 inclui a unidade de controle principal 121, a unidade de processo de conversão 123, a unidade de pesquisa de rota 124, a memória 125, e uma unidade de recepção de GPS 126. A ECU de navegação 120M2 tem uma configuração obtida removendo-se a unidade de aquisição de informação de posição 122 a partir da ECU de navegação 120 mostrada na figura 3 e adicionando a unidade de recepção de GPS 126 à ECU de navegação 120. Na configuração da figura 8, a ECU de navegação 120M2 é um exemplo da primeira unidade de controle.

[0146] A unidade de processo de conversão 123 converte os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 126, e transmite essa informação de posição para a unidade de controle principal 121 e a unidade de pesquisa de rota 124. Visto que, os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 126 é um dado mundial, a unidade de processo de conversão 123 converte os dados da informação de posição para serem usados dentro da ECU de navegação 120M2 em um dado local. Entretanto, a unidade de recepção de GPS 126 não converte os dados de informação de posição transmitidos a partir da ECU de navegação 120M2 para o DCM 110M2. Assim, a informação de posição com base em um dado mundial é transmitida a partir da ECU de navegação 120M2 para o DCM 110M2. [0147] A figura 9 é um fluxograma que mostra um processo executado pela ECU de navegação 120M2.

[0148] A ECU de navegação 120M2 inicia o processo quando a ignição ou a potência do veículo 50 é ligada.

[0149] A ECU de navegação 120M2 determina se a informação de posição foi recebida a partir da unidade de recepção de GPS 126 (etapa S31). A ECU de navegação 120M2 executa repetidamente o processo na etapa S31 até determinar que a informação de posição foi recebida. [0150] Quando a ECU de navegação 120M2 determina que a informação de posição foi recebida (S31: SIM), a ECU de navegação 120M2 determina se é o momento para transmitir a informação de posição para o DCM 110M2 (etapa S32). Isso é porque o DCM 110M2 transmite a informação de posição para o centro 20 uma vez a cada tempo predeterminado. Por exemplo, o tempo predeterminado é 30 segundos.

[0151] Quando a ECU de navegação 120M2 determina que é o momento para transmitir a informação de posição para o DCM 110M2 (S32: SIM), a ECU de navegação 120M2 transmite a informação de posição para o DCM 110M2 sem converter os dados (etapa S33). Depois de completar o processo na etapa S33, a ECU de navegação 120M2 se move para a etapa S34.

[0152] Por outro lado, quando a ECU de navegação 120M2 determina na etapa S32 que não é o momento para transmitir a informação de posição para o DCM 110M2 (S32: NÃO), a ECU de navegação 120M2 converte os dados da informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 126 de um dado mundial em um dado local (etapa S34). Isto é para converter os dados em um dado que é usado dentro da ECU de navegação 120M2. A informação de posição com os dados convertidos no dado local é usada pela unidade de controle principal 121 e a unidade de pesquisa de rota 124. Por exemplo, a unidade de controle principal 121 mostra a posição atual na tela do dispositivo de navegação, e a unidade de pesquisa de rota 124 proporciona orientação de rota ou realiza uma pesquisa de rota, usando-se a informação de posição com base no dado local.

[0153] A ECU de navegação 120M2 determina se deve ou não terminar o processo (etapa S35). O processo termina quando a ignição ou a potência é desligada.

[0154] Quando a ECU de navegação 120M2 determina não terminar o processo (S35: NÃO), a ECU de navegação 120M2 retorna para a etapa S31. Assim, a ECU de navegação 120M2 executa repetidamente a série de processos da etapa S31.

[0155] Quando a ECU de navegação 120M2 determina terminar o processo (S35: SIM), a ECU de navegação 120M2 termina o processo (FIM). Assim, a série de processos é finalizada.

[0156] Como foi descrito acima, a ECU de navegação 120M2 do sistema a bordo do veículo 100M2 deste exemplo modificado da modalidade tem a unidade de processo de conversão 123 e a unidade de recepção de GPS 126, de modo que os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 126 de um satélite GPS podem ser convertidos dentro do sistema a bordo do veículo 100M2. Visto que, o dado de informação de posição recebido de um satélite GPS é um dado mundial, essa informação de posição é convertida pela unidade de processo de conversão 123 em informação de posição com base no dado local que é usado dentro da ECU de navegação 120M2.

[0157] Portanto, a ECU de navegação 120M2 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição que foi recebida pela unidade de recepção de GPS 126 e do qual o dado foi convertido no dado local pela unidade de processo de conversão 123.

[0158] Assim, o sistema a bordo do veículo 100M2 na configuração que não inclui qualquer outra unidade de recepção de GPS do que a unidade de recepção de GPS 126 incluída na ECU de navegação 120M2, e ainda a ECU de navegação 120M2 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição com base no dado local do país, região, etc. onde o veículo 50 é localizado.

[0159] Visto que, a ECU de navegação 120M2 transmite a informação de posição com os dados não convertidos para o DCM 110M2, o DCM 110M2 pode transmitir a informação de posição com base em um dado mundial para o centro 20.

[0160] O sistema a bordo do veículo 100M2 deste exemplo modificado da modalidade pode converter os dados de informação de posição enquanto tem a configuração que inclui a única unidade de recepção de GPS 126. Assim configurado, o sistema a bordo do veículo 100M2 realiza simplificação da configuração, redução, e redução de custo.

[0161] No exemplo modificado descrito aqui, a ECU de navegação 120M2 transmite a informação de posição com os dados não convertidos para o DCM 110M2, e o DCM 110M2 transmite a informação de posição com base em um dado mundial para o centro 20. Entretanto, quando o dado local usado pela ECU de navegação 120M2 e o dado local em que o dado de informação de posição é convertido no centro 20 são os mesmos, a ECU de navegação 120M2 pode transmitir a informação de posição com os dados convertidos no dado local para o DCM 110M2 e o DCM 110M2 pode transmitir a informação de posição com base no dado local para o centro 20.

[0162] Na modalidade descrita usando a figura 3, o DCM 110 inclui a unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de navegação 120 inclui a unidade de processo de conversão 123. Entretanto, o DCM 110 não pode incluir a unidade de recepção de GPS 113 e a ECU de navegação 120 não pode incluir a unidade de processo de conversão 123, e o sistema a bordo do veículo 100 pode incluir, separadamente do DCM 110 e a ECU de navegação 120, uma ECU que inclui uma unidade de recepção de GPS ou é conectada a uma unidade de recepção de GPS. Este exemplo será descrito usando A figura 10.

Terceiro Exemplo Modificado [0163] A figura 10 é uma vista que mostra as configurações internas do centro 20 e um sistema a bordo do veículo 100M3 de um sistema de comunicação de dados 10M3 de acordo com um exemplo modificado da modalidade. Aqueles componentes da figura 10 que são os mesmos como os componentes mostrado na figura 3 são indicados pelos mesmos sinais de referência e não serão descritos.

[0164] O sistema de comunicação de dados 10M3 inclui o centro 20 e o sistema a bordo do veículo 100M3.

[0165] O sistema a bordo do veículo 100M3 tem um DCM 110M3, uma ECU de navegação 120M3, a ECU 130, o CAN 140, e uma ECU de aquisição de informação de posição 150. O DCM 110M3, a ECU de navegação 120M3, a ECU 130, e a ECU de aquisição de informação de posição 150 são conectados uns aos outros através do CAN 140. Na configuração da figura 10, a ECU de aquisição de informação de posição 150 é um exemplo da primeira unidade de controle.

[0166] O DCM 110M3 tem a unidade de comunicação 111, uma ECU de comunicação 112M3, e a memória 114. O DCM 110M3 tem uma configuração obtida removendo-se a unidade de recepção de GPS 113 do DCM 110 mostrado na figura 3.

[0167] A ECU de comunicação 112M3 tem uma unidade de controle 112AM3. A unidade de controle 112AM3 é representada como um bloco funcional que mostra a função de um programa executado pela ECU de comunicação 112M3. Na configuração da figura 8, a unidade de controle 112AM3 ou a ECU de navegação 120M3 é um exemplo da segunda unidade de controle.

[0168] A unidade de controle 112AM3 controla início, fim, etc. da comunicação da unidade de comunicação 111, entrada e saída de dados transmitidos ou recebidos em comunicação de dados sem fio, etc. A unidade de controle 112AM3 emite a entrada de informação de posição a partir da ECU de aquisição de informação de posição 150 para o centro 20.

[0169] A memória 114 temporariamente retém os dados etc. transmitidos ou recebidos pela ECU de comunicação 112M3 através da unidade de comunicação 111, e armazena um programa etc. necessário para o DCM 110M3 para realizar um processo de comunicação.

[0170] A ECU de navegação 120M3 inclui a unidade de controle principal 121, uma unidade de aquisição de informação de posição 122M3, a unidade de pesquisa de rota 124, e a memória 125. A ECU de navegação 120M3 é diferente da ECU de navegação 120M1 mostrado na figura 6 em que a unidade de aquisição de informação de posição 122M3 adquire informação de posição a partir da ECU de aquisição de informação de posição 150.

[0171] A ECU de aquisição de informação de posição 150 tem uma unidade de controle 151, uma unidade de recepção de GPS 152, e uma unidade de processo de conversão 153. A unidade de recepção de GPS 152 e a unidade de processo de conversão 153 são as mesmas como a unidade de recepção de GPS 113 e a unidade de processo de conversão 112B, respectivamente, do DCM 110M1 mostrado na figura 6.

[0172] Como no sistema a bordo do veículo 100M3 mostrado na figura 10, a unidade de recepção de GPS 152 da ECU de aquisição de informação de posição 150 proporcionado separadamente do DCM 110M3 e da ECU de navegação 120M3 pode adquirir informação de posição, e a unidade de controle 151 pode transmitir essa informação de posição para o DCM 110M3 e a ECU de navegação 120M3 através do CAN 140.

[0173] A unidade de processo de conversão 153 não converte os dados de informação de posição a serem transmitidos para o DCM 110M3, mas converte os dados de informação de posição a serem transmitidos para a ECU de navegação 120M3.

[0174] A ECU de comunicação 112M3 do DCM 110M3 transmite a informação de posição adquirida a partir da ECU de aquisição de informação de posição 150 para o centro 20, e a ECU de navegação 120M3 realiza uma pesquisa de rota etc. usando a informação de posição adquirida a partir da ECU de aquisição de informação de posição 150.

[0175] A figura 11 é um fluxograma que mostra um processo executado pela ECU de aquisição de informação de posição 150.

[0176] A ECU de aquisição de informação de posição 150 inicia o processo quando a ignição ou a potência do veículo 50 é ligada.

[0177] A ECU de aquisição de informação de posição 150 determina se a unidade de recepção de GPS 152 tem a informação de posição recebida (etapa S41). A ECU de aquisição de informação de posição 150 executa repetidamente o processo na etapa S41 até determinar que a informação de posição foi recebida.

[0178] Quando a ECU de aquisição de informação de posição 150 determina que a informação de posição foi recebida (S41: SIM), a ECU de aquisição de informação de posição 150 determina se é o momento para transmitir a informação de posição para o DCM 110M3 (etapa S42). Isso é porque o DCM 110M3 transmite a informação de posição para o centro 20 uma vez a cada tempo predeterminado. Por exemplo, o tempo predeterminado é 30 segundos.

[0179] Quando a ECU de aquisição de informação de posição 150 determina que é o momento para transmitir a informação de posição para o DCM 110M3 (S42: SIM), a ECU de aquisição de informação de posição 150 transmite a informação de posição para o DCM 110M3 sem converter os dados (etapa S43). Depois de completar o processo na etapa S43, a ECU de aquisição de informação de posição 150 se move para a etapa S44.

[0180] Por outro lado, quando a ECU de aquisição de informação de posição 150 determina na etapa S42 que não é o momento para transmitir a informação de posição para o DCM 110M3 (S42: NÃO), a ECU de aquisição de informação de posição 150 converte os dados da informação de posição recebida pela unidade de recepção de GPS 152 de um dado mundial em um dado local (etapa S44). Isto é para converter os dados em um dado que é usado pela ECU de navegação 120M3. [0181] A ECU de aquisição de informação de posição 150 transmite a informação de posição com os dados convertidos na etapa S44 para a ECU de navegação 120M3 (etapa S45). Assim, a ECU de navegação 120M3 pode realizar processos que inclui que mostra a posição atual do veículo 50, fornecendo orientação de rota, e que realiza uma pesquisa de rota.

[0182] A ECU de aquisição de informação de posição 150 determina se deve ou não terminar o processo (etapa S46). O processo termina quando a ignição ou a potência é desligada.

[0183] Quando a ECU de aquisição de informação de posição 150 determina não terminar o processo (S46: NÃO), a ECU de aquisição de informação de posição 150 retorna para a etapa S41. Assim, a ECU de aquisição de informação de posição 150 executa repetidamente a série de processos da etapa S41.

[0184] Quando a ECU de aquisição de informação de posição 150 determina terminar o processo (S46: SIM), a ECU de aquisição de informação de posição 150 termina o processo (FIM). Assim, a série de processos é finalizada.

[0185] Como foi descrito acima, a ECU de aquisição de informação de posição 150, exceto o DCM 110M3 e a ECU de navegação 120M3, do sistema a bordo do veículo 100M3 deste exemplo modificado da modalidade tem a unidade de recepção de GPS 152 e a unidade de processo de conversão 153, de modo que os dados de informação de posição recebidos pela unidade de recepção de GPS 152 de um satélite GPS podem ser convertidos dentro do sistema a bordo do veículo 100M3. Visto que, os dados de informação de posição recebidos de um satélite GPS é um dado mundial, esta informação de posição é transmitida para a ECU de navegação 120M3 depois do dado ser convertido em um dado local pela unidade de processo de conversão 153.

[0186] Portanto, a ECU de navegação 120M3 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição que foi recebida pela unidade de recepção de GPS 152 e do qual o dado foi convertido em um dado local pela unidade de processo de conversão 153.

[0187] Assim, o sistema a bordo do veículo 100M3 tem a configuração que não inclui qualquer outra unidade de recepção de GPS do que a unidade de recepção de GPS 152 incluída na ECU de aquisição de informação de posição 150, e ainda a ECU de navegação 120M3 pode realizar uma pesquisa de rota usando a informação de posição com base no dado local do país, região, etc. onde o veículo 50 é localizado.

[0188] Visto que, a ECU de aquisição de informação de posição 150 transmite a informação de posição com os dados não convertidos para o DCM 110M3, o DCM 110M3 pode transmitir a informação de posição com base em um dado mundial para o centro 20.

[0189] O sistema a bordo do veículo 100M3 deste exemplo modificado da modalidade pode converter os dados de informação de posição enquanto tem a configuração que inclui a única unidade de recepção de GPS 152. Assim configurado, o sistema a bordo do veículo 100M3 realiza simplificação da configuração, redução, e redução de custo.

[0190] Os itens 1 a 7 a seguir são divulgados: (Item 1) Um sistema de comunicação de dados que inclui um servidor e um sistema a bordo do veículo que realiza a comunicação de dados sem fio com o servidor. O sistema a bordo do veículo inclui: uma unidade de recepção de informação de posição que recebe informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição; uma linha de comunicação conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle que é conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação e tem uma primeira unidade de processo de conversão que converte os dados da informação de posição. A primeira unidade de controle transmite a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação, e a segunda unidade de controle converte os dados da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão. (Item 2) Um sistema de comunicação de dados que inclui um servidor e um sistema a bordo do veículo que realizam a comunicação de dados sem fio com o servidor. O sistema a bordo do veículo inclui: uma unidade de recepção de informação de posição que recebe informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição, e tem uma primeira unidade de processo de conversão que converte os dados da informação de posição; uma linha de comunicação conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação. A primeira unidade de controle converte os dados da informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição pela primeira unidade de processo de conversão, e transmite a informação de posição com os dados convertidos para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação. (Item 3) O sistema de comunicação de dados de acordo com item 1 ou 2, em que: o sistema a bordo do veículo ainda inclui uma unidade de comunicação que se comunica com o servidor; a primeira unidade de controle inclui a unidade de comunicação ou é conectada à unidade de comunicação, e transmite a informação de posição com os dados não convertidos para o servidor através da unidade de comunicação; e o servidor inclui uma segunda unidade de processo de conversão que converte os dados de informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, e converte os dados da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela segunda unidade de processo de conversão. (Item 4) O sistema de comunicação de dados de acordo com qualquer um dos itens 1 a 3, em que o sistema de comunicação de dados não inclui qualquer unidade de recepção de informação de posição que recebe a informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, além da unidade de recepção de informação de posição. (Item 5) Um método de controle de um sistema a bordo do veículo que inclui: uma unidade de recepção de informação de posição que recebe a informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição; uma linha de comunicação conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle que é conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação e tem uma primeira unidade de processo de conversão que converte os dados da informação de posição. O método de controle inclui: transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição a partir da primeira unidade de controle para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação; e converter os dados da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão da segunda unidade de controle. (Item 6) Um método de controle de um sistema a bordo do veículo que inclui: uma unidade de recepção de informação de posição que recebe a informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição, e tem uma primeira unidade de processo de conversão que converte os dados da informação de posição; uma linha de comunicação conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação. O método de controle inclui: converter os dados da informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição pela primeira unidade de processo de conversão da primeira unidade de controle; e transmitir a informação de posição com os dados convertidos para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação. (Item 7) O método de controle do sistema a bordo do veículo de acordo com item 6 ou 7, em que o sistema a bordo do veículo não inclui qualquer unidade de recepção de informação de posição que recebe a informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, além da unidade de recepção de informação de posição.

[0191] Embora o sistema a bordo do veículo, o sistema de comunicação de dados, o método de controle de sistema a bordo do veículo, e o método de controle do programa de modalidades ilustrativas da presente invenção tenham sido descritos acima, a presente invenção não é limitada às modalidades especificamente divulgadas mas pode ser alterada ou modificada de várias maneiras dentro da essência da presente invenção.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Sistema a bordo do veículo (100), caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de recepção de informação de posição (113) configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle (112A) que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição; uma linha de comunicação (140) conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle (120) que é conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação e tem uma primeira unidade de processo de conversão (123) configurada para converter um dado da informação de posição, em que a primeira unidade de controle é configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação, e a segunda unidade de controle é configurada para converter um dado da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão.

2. Sistema a bordo do veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: uma unidade de comunicação (111) configurada para realizar comunicação de dados sem fio com um servidor (20) que inclui uma segunda unidade de processo de conversão (20C) configurada para converter um dado de informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, em que a primeira unidade de controle inclui a unidade de comunicação ou é conectada à unidade de comunicação, e é configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para o servidor através da unidade de comunicação.

3. Sistema a bordo do veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende uma unidade de comunicação (111) que realiza a comunicação de dados sem fio com um servidor (20), em que: a primeira unidade de controle inclui a unidade de comunicação ou é conectada à unidade de comunicação, e é configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação; a segunda unidade de controle é configurada para converter os dados da informação de posição recebida a partir da primeira unidade de controle pela primeira unidade de processo de conversão e transmitir a informação de posição com os dados convertidos para a primeira unidade de controle através da linha de comunicação; e a primeira unidade de controle é configurada para transmitir a informação de posição com os dados convertidos recebida a partir da segunda unidade de controle para o servidor através da unidade de comunicação.

4. Sistema a bordo do veículo (100M1, 100M2), caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de recepção de informação de posição (113, 126) configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle (112AM1, 120M2) que inclui a unidade de recepção de informação de posição ou é conectada à unidade de recepção de informação de posição; uma linha de comunicação (140) conectada à primeira unidade de controle; e uma segunda unidade de controle (120M1, 112AM2) conectada à primeira unidade de controle através da linha de comunicação, em que a primeira unidade de controle tem uma primeira unidade de processo de conversão (112B, 123) configurada para converter um dado da informação de posição, a primeira unidade de controle é configurada para converter um dado da informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição pela primeira unidade de processo de conversão e para transmitir a informação de posição com os dados convertidos para a segunda unidade de controle através da linha de comunicação.

5. Sistema a bordo do veículo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende uma unidade de comunicação (111) configurada para realizar comunicação de dados sem fio com um servidor (20), em que a primeira unidade de controle inclui a unidade de comunicação ou é conectada à unidade de comunicação, e a primeira unidade de controle é configurada para converter os dados da informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição pela primeira unidade de processo de conversão e para transmitir a informação de posição com os dados convertidos para o servidor através da unidade de comunicação.

6. Sistema a bordo do veículo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende uma unidade de comunicação (111) configurada para realizar a comunicação de dados sem fio com um servidor (20) que inclui uma segunda unidade de processo de conversão (20C) configurada para converter um dado de informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, em que a primeira unidade de controle inclui a unidade de comunicação ou é conectada à unidade de comunicação, e é configurada para transmitir a informação de posição recebida pela unidade de recepção de informação de posição para o servidor através da unidade de comunicação.

7. Sistema a bordo do veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os dados da informação de posição recebidos pela unidade de recepção de informação de posição é um dado global, e um dado em que o dado da informação de posição é convertido pela primeira unidade de processo de conversão é um dado de uma região onde um veículo (50) equipado com o sistema a bordo do veículo é localizado.

8. Sistema a bordo do veículo (100), caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de recepção de informação de posição (113) configurada para receber informação de posição de um sistema de posicionamento de satélite; uma primeira unidade de controle (112A) configurada para usar, como um primeiro dado, apenas a informação de posição obtida a partir da unidade de recepção de informação de posição; e uma segunda unidade de controle (120) configurada para receber a partir da primeira unidade de controle a informação de posição obtida a partir da unidade de recepção de informação de posição e usar a informação de posição como um segundo dado.

9. Sistema a bordo do veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o sistema a bordo do veículo não inclui qualquer unidade de recepção de informação de posição configurada para receber informação de posição a partir do sistema de posicionamento de satélite, além da unidade de recepção de informação de posição.