KR20080063693A - 차량 항법 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 항법 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 주차 위치 정보와 차량 위치 데이터를 근거로 차량을 빈 주차 위치에 신속하고 정확하게 주차할 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 항법 방법은, 주차 위치 정보를 수신하는 단계와; 상기 주차 위치 정보와 차량 위치 정보를 근거로 주차 안내 정보를 발생하는 단계로 이루어진다.

Description

차량 항법 방법 및 그 장치{MOBILE VEHICLE NAVIGATION METHOD AND APPARATUS THEREOF}
도1은 차량 내에 장착된 텔레매틱스 단말기를 나타낸 도이다.
도2는 종래 기술에 따른 텔레매틱스 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도이다.
도5는 본 발명의 실시예의 차량 항법 장치를 통해 주차 위치에 유도되는 차량을 나타낸 도이다.
***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***
20: GPS 수신부 30: 표시부
40: 제어부 50: 저장부
60: 제2 통신 모듈 70: 제1 통신 모듈
200: 의사 GPS 신호 발생기 300: 주차 안내 시스템
400: 이동 통신 단말기
본 발명은 차량 항법 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 텔레매틱스 단말기(telematics terminal)는 차량 내에 장착되고, 무선 통신망을 통해 전화 기능, 지도 정보, 교통 정보, 멀티미디어 정보, GPS(global positioning system) 항법(navigation) 기능 등을 사용자에게 제공하는 장치이다. 상기 텔레매틱스 단말기 내에 설치된 차량 항법 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.
도1은 차량 내에 장착된 텔레매틱스 단말기(1)를 나타낸 도이다.
도2는 종래 기술에 따른 텔레매틱스 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도2에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 텔레매틱스 시스템은, 전화 기능, 지도 정보, 교통 정보, 멀티미디어 정보와 같은 텔레매틱스 서비스 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와; 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 상기 텔레매틱스 서비스 정보를 수신하고, 상기 텔레매틱스 서비스 정보를 사용자에게 제공하는 텔레매틱스 단말기(1)로 구성된다.
한편, 종래 기술에 따른 텔레매틱스 단말기(1)에 적용된 차량 항법 장치(도시하지 않음)는 차량이 닫힌 공간, 즉 건물 내부 또는 지하에 진입하면 위성으로부터 GPS 신호를 수신하지 못하므로 길안내 정보를 제공할 수 없었다. 예를 들면, 운전자는 빌딩 또는 지하 주차장의 규모가 커지면서 차량을 주차할 때 빈 주차 공간을 찾는 것이 쉽지 않으며, 일반적으로 안내 요원에 의해서 수동적으로 주차 공간 을 안내 받고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 주차 위치 정보와 차량 위치 데이터를 근거로 차량을 빈 주차 위치에 신속하고 정확하게 주차시킬 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량이 주차된 위치를 운전자의 이동 통신 단말기에 전송함으로써, 운전자가 주차 위치를 용이하게 인식할 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 방법은, 주차 위치 정보를 수신하는 단계와; 상기 주차 위치 정보와 차량 위치 정보를 근거로 주차 안내 정보를 발생하는 단계로 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 방법은, 주차 안내 시스템으로부터 빈 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 수신하는 단계와; 의사(Pseudo) GPS(global positioning system) 신호를 수신하는 단계와; 상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 단계와; 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합함으로써 주차 안내 정보를 발생하는 단계와; 상기 주차 안내 정보에 포함된 주차 안내 지도를 표시하는 단계와; 상기 차량이 상기 주차 위치 정보에 대응하는 주차 위치에 진입 완료되었을 때 상기 주차 위치 정보를 이동 통신 단말기에 전송할 것인지를 묻는 메시지를 발생하는 단계와; 상기 메시지 에 응답하여 사용자가 상기 주차 위치 정보를 요청하면, 상기 주차 위치 정보를 통신 모듈을 통해 상기 이동 통신 단말기에 전송하는 단계로 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 주차 위치 정보를 수신하는 통신 모듈과; 상기 주차 위치 정보와 차량 위치 정보를 근거로 주차 안내 정보를 발생하는 제어부로 구성된다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 주차 안내 시스템으로부터 빈 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 수신하는 제1 통신 모듈과; 의사 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신부와; 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합함으로써 주차 안내 정보를 발생하는 제어부와; 상기 주차 안내 정보에 포함된 주차 안내 지도를 표시하는 표시부와; 상기 주차 위치 정보를 이동 통신 단말기에 전송하는 제2 통신 모듈을 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 차량이 상기 주차 위치 정보에 대응하는 주차 위치에 진입 완료되었을 때 상기 주차 위치 정보를 상기 이동 통신 단말기에 전송할 것인지를 묻는 메시지를 발생하고, 상기 메시지에 응답하여 사용자가 상기 주차 위치 정보를 요청하면 상기 주차 위치 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 이동 통신 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는, 주차 위치 정보를 수신하고, 상기 주차 위치 정보와 차량 위치 정보를 근거로 차량을 빈 주차 위치에 신속하고 정확하게 주차할 수 있는 차량 항법 방법 및 그 장치의 바람직한 실시예를 도3~도5를 참조하여 상세히 설명한다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(mobile vehicle navigation apparatus)(100)는, 주차 안내 시스템(300)으로부터 빈 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 수신하는 제1 통신 모듈(70)과; 의사(Pseudo) GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량 항법 장치(차량과 동일한 위치인 것으로 간주함)의 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신부(20)와; 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합(matching)함으로써 길 안내 정보(주차 안내 정보)를 발생하는 제어부(40)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(30)로 구성된다. 따라서, 운전자는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치(100)를 통해 용이하고, 빠르게 빈 주차 공간에 자신의 차량을 주차할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치는, 상기 제어부(40)로부터 상기 주차 위치 정보를 수신하고, 그 주차 위치 정보를 운전자의 이동 통신 단말기(400)에 전송하는 제2 통신 모듈(60)을 더 구성함으로써 운전자가 주차 위치를 용이하게 확인할 수도 있다. 예를 들면, 운전자는 항법 기능을 갖는 이동 통신 단말기를 통해 상기 주차 위치 정보를 수신함으로써 자신의 차량을 이동 통신 단말기를 통해 용이하고 빠르게 찾을 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 도3을 참조하여 상세 설명한다.
먼저, 상기 제1 통신 모듈(70)은 주차 안내 시스템(300)으로부터 빈 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 안테나(80)를 통해 수신하고, 그 수신된 주차 위치 정보를 상기 제어부(40)에 출력한다. 여기서, 상기 주차 위치 정보는 차량이 주차하게 될 주차 위치와, 주차장 층수, 주차장 입구로부터 주차될 주차 위치까지의 궤적 정보와, 상기 궤적 정보에 따른 주차 안내 음성 정보를 포함한다. 상기 주차 안내 시스템(300)은 건물 지하 주차장에 설치될 수도 있다.
상기 GPS 수신부(20)는 안테나(10)를 통해 위성으로부터 GPS 신호를 수신하거나, 상기 안테나(10)를 통해 의사 GPS 신호 발생기(200)로부터 전송되는 의사 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하고, 그 위치 데이터를 상기 제어부(40)에 출력한다. 여기서, 상기 GPS 수신부(20)는 상기 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 위치 데이터를 발생하는 방법과 동일한 방법으로 상기 의사 GPS 신호를 근거로 차량 위치 데이터를 발생한다. 상기 의사 GPS 신호 발생기(200)는 건물 주차장에 설치될 수도 있다.
상기 제어부(40)는 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 수신하고, 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합하고, 그 정합된 결과(주차 안내 정보) 상기 표시부(30) 및 스피커(도시하지 않음)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(30)로서 LCD(liquid crystal display)가 사용될 수도 있다. 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터는 저장부(50)에 저장될 수도 있다.
상기 표시부(30)는 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 화면 상에 표시하고, 상기 스피커는 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보를 출력한 다.
한편, 상기 제2 통신 모듈(60)은 상기 제어부(40)로부터 상기 주차 위치 정보를 수신하고, 그 주차 위치 정보를 운전자의 이동 통신 단말기(400)에 전송한다. 여기서, 상기 제2 통신 모듈(60)로서 블루투스(Bluetooth)가 사용될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치의 동작을 도3 및 도4를 참조하여 상세히 설명한다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 제1 통신 모듈(70)은 차량이 주차장에 진입할 때 그 주차장에 설치된 주차 안내 시스템(300)으로부터 빈 주차 위치에 해당하는 주차 위치 정보를 안테나(80)를 통해 수신하고, 그 수신된 주차 위치 정보를 상기 제어부(40)에 출력한다(S11). 이때, 상기 제어부(40)는 상기 주차 위치 정보를 근거로 차량 항법 장치의 모드를 주차 안내 모드로 변경한다.
상기 GPS 수신부(20)는 차량이 주차장에 진입할 때 상기 안테나(10)를 통해 의사 GPS 신호 발생기(200)로부터 전송되는 의사 GPS 신호를 수신하고(S12), 상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하고(S13), 그 위치 데이터를 상기 제어부(40)에 출력한다.
상기 제어부(40)는 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 수신하고, 상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합하고, 그 정합된 결과(주차 안내 정보) 상기 표시부(30) 및 스피커(도시하지 않음)에 출력한다(S14). 이때, 상기 표시부(30)는 상기 주차 안내 정보에 포함된 주차장 안내 지도를 화면 상에 표시하고, 상기 스피커는 상기 주차 안내 정보에 포함된 주차장 안내 음성 정보를 출력한다.
이후, 상기 제어부(40)는 차량이 상기 주차 위치 정보에 대응하는 주차 위치에 진입 완료되었을 때 상기 주차 위치 정보를 운전자의 이동 통신 단말기(400)에 전송할 것인지를 묻는 메시지를 발생하고, 그 발생된 메시지를 상기 표시부(30)에 출력한다.
상기 제어부(40)는 운전자가 상기 메시지에 응답하여 상기 주차 위치 정보를 요청하면(S15), 상기 주차 위치 정보를 상기 제2 통신 모듈(60)에 출력한다.
상기 제2 통신 모듈(60)은 상기 제어부(40)로부터 상기 주차 위치 정보를 수신하고, 그 주차 위치 정보를 운전자의 이동 통신 단말기(400)에 전송한다(S16).
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 장치를 통해 주차 위치에 유도되는 차량을 도5를 참조하여 설명한다.
도5는 본 발명의 실시예의 차량 항법 장치를 통해 주차 위치에 유도되는 차량을 나타낸 도이다.
도5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예의 차량 항법 장치(100)는 주차장 입구에서 주차 안내 시스템(300)으로부터 주차 위치 정보(예를 들면, P4)를 수신하고, 상기 의사 GPS 신호 발생기(200)로부터 의사 GPS 신호를 수신하고, 상기 주차 위치 정보와 상기 의사 GPS 신호를 근거로 차량을 주차 위치(P4)에 안내한다.
여기서, 상기 주차 안내 시스템(300)은 초음파 센서(도시하지 않음)를 통해 주차장에 차량이 존재하는지 존재하지 않은지를 판단할 수도 있다. 예를 들면, 초음파 센서는 P4 위치에 설치되고, P4 위치에 설치된 초음파 센서는 차량이 진입하 면 차량 감지 신호를 발생하고, 그 발생된 차량 감지 신호를 송신기(도시하지 않음)를 통해 상기 주차 안내 시스템(300)에 전송할 수도 있다. 따라서, 상기 주차 안내 시스템(300)은 상기 차량 감지 신호를 근거로 주차장의 어느 위치에 차량이 주차되어 있고, 어느 위치에 주차 공간이 비어 있는지를 알 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 주차장 입구에서 주차 안내 시스템(300)으로부터 주차 위치 정보를 수신하고, 상기 의사 GPS 신호 발생기(200)로부터 의사 GPS 신호를 수신하고, 상기 주차 위치 정보와 상기 의사 GPS 신호를 근거로 차량을 주차 위치에 안내함으로써 운전자는 차량을 신속하고 정확하게 주차할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 방법 및 그 장치는, 차량이 주차 완료된 후 그 차량의 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 이동 통신 단말기에 전송함으로써, 운전자는 용무를 수행한 후에도 자신의 차량의 주차 위치를 용이하게 인식할 수 있는 효과도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 주차 위치 정보를 수신하는 단계와;
    상기 주차 위치 정보와 차량 위치 정보를 근거로 주차 안내 정보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보를 무선 통신망을 통해 이동 통신 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 정보는,
    의사 GPS(global positioning system) 신호를 근거로 발생되는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보는,
    차량이 주차하게 될 주차 위치와, 주차장 층수와, 상기 주차장 입구로부터 상기 주차 위치까지의 궤적 정보와, 상기 궤적 정보에 따른 주차 안내 음성 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
  5. 주차 안내 시스템으로부터 빈 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 수신하는 단계와;
    의사 GPS 신호 발생기로부터 전송되는 의사 GPS(global positioning system) 신호를 수신하는 단계와;
    상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 단계와;
    상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합함으로써 주차 안내 정보를 발생하는 단계와;
    상기 주차 안내 정보에 포함된 주차 안내 지도를 표시하는 단계와;
    상기 차량이 상기 주차 위치 정보에 대응하는 주차 위치에 진입 완료되었을 때 상기 주차 위치 정보를 이동 통신 단말기에 전송할 것인지를 묻는 메시지를 발생하는 단계와;
    사용자가 상기 메시지에 응답하여 상기 주차 위치 정보를 요청할 때 상기 주차 위치 정보를 통신 모듈을 통해 상기 이동 통신 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 방법.
  6. 주차 위치 정보를 수신하는 통신 모듈과;
    상기 주차 위치 정보와 차량 위치 정보를 근거로 주차 안내 정보를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보를 무선 통신망을 통해 이동 통신 단말기에 전송하는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차량 위치 정보는,
    의사 GPS(global positioning system) 신호를 근거로 발생되는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보는,
    차량이 주차하게 될 주차 위치와, 주차장 층수와, 상기 주차장 입구로부터 상기 주차 위치까지의 궤적 정보와, 상기 궤적 정보에 따른 주차 안내 음성 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
  10. 주차 안내 시스템으로부터 빈 주차 위치에 대응하는 주차 위치 정보를 수신하는 제1 통신 모듈과;
    의사 GPS(global positioning system) 신호 발생기로부터 전송되는 의사 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 의사 GPS 신호를 근거로 차량의 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신부와;
    상기 주차 위치 정보와 상기 위치 데이터를 정합함으로써 주차 안내 정보를 발생하는 제어부와;
    상기 주차 안내 정보에 포함된 주차 안내 지도를 표시하는 표시부와;
    상기 주차 위치 정보를 이동 통신 단말기에 전송하는 제2 통신 모듈을 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 차량이 상기 주차 위치 정보에 대응하는 주차 위치에 진입 완료되었을 때 상기 주차 위치 정보를 상기 이동 통신 단말기에 전송할 것인지를 묻는 메시지를 발생하고, 사용자가 상기 메시지에 응답하여 상기 주차 위치 정보를 요청할 때 상기 주차 위치 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 이동 통신 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
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