KR20070034147A - 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션시스템에 관한 것으로, 특히 이동통신시스템을 이용하여 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보를 공유하여 임의의 네비게이션단말기에서 다른 네비게이션단말기들의 위치를 함께 표시할 수 있는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 위치정보 공유 시스템에 있어서, 단문메시지 서비스를 제공하는 이동통신시스템과, 소정의 위치정보 단문메시지를 주기적으로 수신하고, 상기 수신된 위치정보 단문메시지로부터 위치정보를 검출하여 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 상기 수신된 위치정보 단문메시지에 응답하여 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 송신하는 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기와, 위치정보 공유 모드가 설정되면 상기 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기 각각에 대한 고유번호를 입력받아 저장하고, 상기 고유번호를 가지는 네비게이션단말기들로 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 상기 이동통신시스템을 통해 송신하고, 상기 위치정보 단문메시지에 응답하여 상기 네비게이션단말기들로부터 위치정보 단문메시지를 수신하고 상기 위치정보 단문메시지에 포함된 위치정보에 따른 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 제1네비게이션단말기로 이루어짐을 특징으로 한다.

네비게이션, 위치 공유, 이동통신시스템, SMS

Description

이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SHARING POSITIONING INFORMATION USING MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 적용되는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션단말기의 구성을 나타낸 도면

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따라 두 개의 네비게이션단말기간 위치정보 공유 방법을 나타내는 절차도

도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따라 두 개 이상의 네비게이션단말기간 위치정보 공유 방법을 나타내는 절차도

도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 네비게이션단말기에서의 위치정보 공유 방법을 나타내는 흐름도

도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 네비게이션단말기에서의 복수개의 네비게이션단말기들의 위치를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 네비게이션단말기의 디스플레이 장치에 공유된 위치정보에 따라 복수개의 네비게이션단말기들의 위치를 표시한 예를 나타낸 도면

도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 두 개의 네비게이션단말기간 위치정보 공유 방법을 나타내는 절차도.

도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 네비게이션단말기에서의 위치정보 공유방법을 나타내는 흐름도.

본 발명은 네비게이션시스템에 관한 것으로, 특히 이동통신시스템을 이용하여 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보를 공유하여 하나의 네비게이션단말기에서 다른 네비게이션단말기들의 위치를 함께 표시할 수 있는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS)을 이용하여 길안내 등을 수행하는 네비게이션시스템(Navigation System)을 차량에 장착하는 사용자들이 급속하게 증가하고 있다.

네비게이션시스템은 24개의 GPS 위성과, 상기 위성들 중 적어도 세 개 이상의 GPS 위성들로부터 각 위성들의 위치 신호 및/또는 절대시각 신호(이하 "GPS 신호"라 함)를 수신하는 GPS 수신기를 구비하고 전국의 도로, 건물, 산, 하천 등을 포함하는 지도데이터를 가지고 있으며 상기 수신된 GPS 신호들로부터 자신의 위치를 계산하여 상기 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 네비게이션단말기로 구성된 다.

상기 네비게이션시스템은 사용자로부터 경유지 및 목적지를 입력받고 현재 위치에서 목적지까지의 진행 경로를 미리 선택되어 있는 경로 선택 방법에 따라 선택하여 상기 지도데이터 상에 경로를 매칭하여 표시하고 상기 경로를 중심으로 목적지까지 네비게이션단말기의 진행 방향을 안내한다. 상기 경로 선택 방법으로는 최단 경로 선택 및 고속도로 위주 선택 및 국도 위주 선택 방법 등이 있다.

통상 네비게이션시스템의 네비게이션단말기는 자동차에 설치되어 상기 사용자가 자동차를 운전하여 목적지까지 빠르고 편하게 갈 수 있도록 길안내를 수행한다.

상기에서 설명한 바와 같이 종래 네비게이션시스템은 사용자, 즉 운전자가 목적지까지의 길을 몰라도 자신의 위치를 지도상에 표시하여 목적지까지 길안내를 수행하므로 편리한 이점을 가진다.

반면, 종래 네비게이션시스템은 자신의 위치만을 지도상에 표시함으로 다음과 같은 문제점이 있을 수 있다.

첫 번째로, 여러 사람이 자동차를 이용하여 단체로 이동하고 네비게이션단말기를 장착하지 않거나 일부만 장착되어 있는 자동차들에 나뉘어져 탑승하게 되므로 목적지까지 진행 중 선행 차량 운전자는 후행 차량이 자신들을 놓치지 않도록 신경을 써야하고, 후행 차량 운전자도 선행 차량을 놓치지 않기 위해 신경을 많이 써야 되는 문제점이 있었다. 또한, 후행 차량 운전자는 선행 차량을 놓치지 않기 위해 무리하여 운전하게 되므로 신호 위반을 할 수 있는 문제점이 있었다.

두 번째로 자동차들 모두에 네비게이션시스템이 장착되어 있을 경우 상기 자동차에 설치된 네비게이션단말기 각각에서 목적지를 입력하여 경로를 설정해야 한다. 그러나 경로 설정 시 각 차량마다 선택되어지는 경로가 달라질 수 있으므로 목적지까지의 도착 시간이 달라질 수 있고, 다른 차량들이 목적지까지의 경로상의 어느 지역을 주행하고 있는지를 알 수 없으므로 자동차 주행중에 단체 행동을 하기가 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 이동통신시스템을 이용하여 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보를 공유하여 하나의 네비게이션단말기에서 다른 네비게이션단말기들의 위치를 함께 표시할 수 있는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 상기 이동통신시스템과 무선통신을 수행하고 적어도 하나 이상의 네비게이션단말기들에 대한 위치정보들을 상기 이동통신시스템을 통해 수신하고 자신의 위치와 상기 수신된 위치정보에 따른 위치를 지도데이터에 매핑하여 표시하는 복수개의 네비게이션단말기들과, 상기 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보 공유 인증을 수행하며 상기 위치정보 공유 인증이 이루어지면 상기 각 네비게이션단말기들로부터 위치정보들을 수신하여 해당 네비게이션단말기들로 전송하는 서비스제공센터로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 이동통신시스템을 이 용한 위치정보 공유 시스템에 있어서, 상기 이동통신시스템과 무선통신을 수행하고 적어도 하나 이상의 네비게이션단말기들에 대한 위치공유정보들을 상기 이동통신시스템을 통해 송수신하고 자신의 위치와 상기 수신된 위치정보에 따른 위치를 지도데이터에 매핑하여 표시하는 복수개의 네비게이션단말기들과, 상기 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보 공유 인증을 수행하며 상기 위치정보 공유 인증이 이루어지면 상기 각 네비게이션단말기들간을 연결시켜 위치공유정보들을 송수신하도록 제어하는 서비스제공센터로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는: 이동통신시스템을 이용하여 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보와 경로 정보를 포함하는 위치공유정보를 송수신하고, 표시부를 구비하는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템의 네비게이션단말기에 있어서, 상기 위치공유정보를 송수신하는 무선통신부와, 지피에스 위성신호를 수신하는 지피에스 수신부와, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 소정의 제어를 받아 상기 지피에스 위성신호들을 입력받아 자신의 위치를 계산하고 수신된 적어도 하나의 위치공유정보로부터 위치정보와 경로정보를 분리하여 분석하고 자신의 위치와 상기 수신된 위치정보들에 따른 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 출력하는 위치정보 처리부와, 상기 위치정보 처리부를 제어하여 입력된 맵매칭된 지도데이터를 입력받아 상기 표시부에 표시시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 위치정보 공유 시스템에 있어서, 단문메시지 서비스를 제공하는 이동통신시스템과, 소정의 위치정보 단 문메시지를 주기적으로 수신하고, 상기 수신된 위치정보 단문메시지로부터 위치정보를 검출하여 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 상기 수신된 위치정보 단문메시지에 응답하여 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 송신하는 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기와, 위치정보 공유 모드가 설정되면 상기 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기 각각에 대한 고유번호를 입력받아 저장하고, 상기 고유번호를 가지는 네비게이션단말기들로 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 상기 이동통신시스템을 통해 송신하고, 상기 위치정보 단문메시지에 응답하여 상기 네비게이션단말기들로부터 위치정보 단문메시지를 수신하고 상기 위치정보 단문메시지에 포함된 위치정보에 따른 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 제1네비게이션단말기로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 위치공유정보를 송수신하는 적어도 두개 이상의 네비게이션단말기들과 상기 네비게이션단말기들간의 인증을 제어하는 서비스제공센터로 구성되는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 방법에 있어서, 상기 네비게이션단말기들 중 임의의 제1네비게이션단말기가 자신의 공유번호와 상기 제1네비게이션단말기들 이외의 제2네비게이션단말기들의 고유번호를 포함하는 위치 정보 공유 메시지를 상기 이동통신시스템을 통해 상기 서비스제공센터로 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 위치 정보 공유 메시지를 수신하고 상기 제2네비게이션단말기들의 고유번호를 검출하여 상기 고유번호를 가지는 제2네비게이션단말기들로 상기 위치 정보 공유 메시지를 송신하는 과정과, 상기 제2네비게이션단말기들 각각이 상기 위치 정보 공유 메시지를 수신하고 사용자에 의해 위치 정보 공유 허락이 이루어지면 위치정보 공유 허락 응답메시지를 상기 서비스제공센터로 전송하는 과정과, 상기 서비스 제공센터가 상기 위치정보 공유 허락 응답 메시지가 수신되면 상기 제1네비게이션단말기와 제2네비게이션단말기들간 연결하여 상기 제1네비게이션단말기와 제2네비게이션단말기들간 상기 위치공유정보를 송신하도록 제어하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 이동통신시스템과, 적어도 둘 이상의 네비게이션단말기들로 구성되는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템의 위치정보 공유방법에 있어서, 상기 네비게이션단말기들 중 임의의 제1네비게이션단말기가 위치정보 공유 모드 설정 시 다른 제2네비게이션단말기들의 고유번호를 입력받아 저장하고, 상기 제2네비게이션단말기들로 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 주기적으로 생성하여 상기 이동통신시스템을 통해 상기 제2네비게이션단말기들로 전송하는 과정과, 상기 제2네비게이션단말기들 각각이 상기 위치정보 단문메시지를 수신하고, 상기 위치정보 단문메시지의 위치정보를 검출하고, 검출된 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 상기 제1네비게이션단말기로부터의 위치정보 단문메시지에 응답하여 자신의 위치를 포함하는 위치정보 단문메시지를 상기 제1네비게이션단말기로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설 명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 이동통신시스템과 연결되고 상호 허락된 복수개의 네비게이션단말기들간 위치정보를 공유하여 지도상에 자신의 위치뿐만 아니라 다수의 네비게이션단말기들의 위치를 한 지도상에 표시하는 것이다. 상기 이동통신시스템과 연결되는 네비게이션단말기, 즉 GPS 위성들로부터 GPS신호를 입력받아 자신의 위치를 파악하고 표시하는 단말기로는 텔레매틱스 단말기, 네비게이션 기능을 구비하는 휴대폰 및 이동통신시스템과 접속하고 네비게이션 기능을 구비한 개인휴대정보단말기(Personal Digital Assistant: PDA) 등이 있다. 이하 도면을 참조하고, 텔레매틱스 단말기를 기준으로 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 적용되는 이동통신시스템을 이용한 네비게이션시스템의 위치정보 공유 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면 도면에 참조된 부호 10은 텔레매틱스 단말기이고, 30은 이동통신시스템이며, 70은 이동통신시스템과 접속할 수 있는 네비게이션단말기들의 집합을 나타낸다. 도 1에서 설명의 편의상 위치정보 공유를 요구하는 네비게이션단말기와 상기 요구에 응답하는 네비게이션단말기를 구분하기 위해 텔레매틱스 단말기(10)와 네비게이션단말기(70)로 구분하여 나타내었다. 따라서 네비게이션단말기(70)는 네비게이션 기능을 가지고 이동통신시스템(30)에 접속할 수 있는 PDA(71), 텔레매틱스 단말기(72) 및 핸드폰(73)을 모두 포함하는 용어로 사용된다.

본 발명에 따라 위치 정보 공유시스템은 이동통신시스템(30)과 서비스제공센터(50)와 복수개의 네비게이션단말기들로 구성된다.

상기 이동통신시스템(30)은 복수개의 기지국(31, 33)들과 상기 기지국을 제어하는 기지국 제어기(35) 및 이동통신 교환국(37)으로 구성되어 상기 네비게이션단말기들간 음성 및 데이터 무선통신을 제공한다.

상기 서비스제공센터(50)는 다양한 부가서비스들을 제공하고, 상기 부가서비스 제공 시 서비스 인증, 단말기간 인증을 제어한다. 본 발명에 따라 상기 서비스제공센터(50)는 상기 텔레매틱스 단말기(10)가 위치 정보 공유를 요구하면 상기 위치 정보를 공유하기 원하는 네비게이션단말기(70)들로 전송하고, 상기 네비게이션단말기들 중 위치정보 공유를 원하는 네비게이션단말기에 대해서만 위치정보를 공유할 수 있도록 제어한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션단말기의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 제어부(11)는 네비게이션단말기의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명에 따라 다른 네비게이션단말기들과 위치정보를 공유하기 위한 동작을 제어한다. 저장부(12)는 네비게이션단말기를 제어하기 이한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과 사용자에 의해 발생하는 사용자 데이터를 저장하는 영역으로 구성된다. 상기 저장부(12)는 본 발며에 따라 자신의 고유번호를 저장한다. 상기 고유 번호는 핸드폰 번화와 같은 번호가 될 수 있고, 전자 일련 번호(Electronic Serial Number: ESN)가 될 수도 있다.

입력부(13)는 사용자의 요구에 따른 명령을 생성하여 상기 제어부(11)로 출력한다. 상기 입력부(13)는 키입력장치, 터치패드 또는/및 음성 인식 모듈이 될 수 있다.

GPS 수신부(17)는 GPS 위성들로부터 GPS 신호들을 수신하여 출력한다. 지도데이터 데이터베이스(21)는 산, 하천, 도로 및 건물 등에 대한 위치 및 명칭 및 지번 등의 정보를 포함하는 지도데이터를 저장한다. 위치정보 처리부(18)는 상기 GPS 수신부(17)로부터 수신되는 GPS 신호들로부터 자신의 위치를 계산하고 계산된 위치에 대응하는 상기 지도데이터, 즉 지도 상의 위치에 맵매칭하여 상기 제어부(11)로 출력한다. 본 발명에 따라 상기 위치정보 처리부(18)는 상기 제어부(11)로부터 적어도 하나 이상의 다른 네비게이션단말기들로부터 수신된 위치정보들을 입력받고, 자신의 위치와 다른 네비게이션단말기들의 위치정보를 함께 맵 매칭하여 상기 제어부(11)로 출력한다.

표시부(24)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 상기 자신의 위치 또는/ 및 다른 네비게이션단말기들의 위치가 맵매칭된 지도데이터를 입력받고 그래픽으로 표시한다.

무선통신부(23)는 안테나(ANT)를 통해 상기 도 1의 이동통신시스템(30)과 접속하여 다른 네비게이션단말기들과 통신을 수행한다.

타이머(25)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 동작하며, 네비게이션단말기 동작에 필요한 각종 시간을 카운팅 하여 상기 제어부(11)로 제공한다.

전원부(26)는 소정의 외부전원을 입력받아 상기 각 구성들에 필요한 전원으로 변환하여 제공한다. 상기 네비게이션단말기가 텔레매틱스 단말기인 경우 상기 외부전원은 자동차의 12V 또는 24V의 배터리 전원일 것이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 두 개의 네비게이션단말기간 위치정보 공유 방법을 나타내는 절차도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 두개의 네비게이션단말기(이하 텔레매틱스 단말기(10)를 제1네비게이션단말기라 하고, 다른 네비게이션단말기를 제2네비게이션단말기(70)라 한다)간 위치정보 공유 절차를 설명한다.

우선, 제1네비게이션단말기(10)는 301단계에서 도 2의 입력부(13)로부터 사용자에 의한 위치 정보 공유 명령과 상대측 네비게이션단말기, 즉 제2네비게이션단말기 고유번호가 입력하는지를 검사한다. 상기 301단계에서 위치 정보 공유 명령과 제2네비게이션단말기 고유번호가 입력하면 제1네비게이션단말기(10)는 303단계에서 서비스제공센터(50)에 접속한다. 상기 서비스제공센터(50)와 접속되면 제1네비게이션단말기(10)는 305단계에서 위치 정보 공유 요구 메시지를 생성하여 상기 서비스제공센터(50)로 송신한다. 상기 위치 정보 공유 요구 메시지는 자신의 고유번호와 제2네비게이션단말기 고유번호 및 상기 위치 정보 공유 요구 메시지가 위치정보 공유를 요구하는 것임을 나타내는 위치정보 공유 요구 데이터를 포함한다.

상기 위치 정보 공유 요구 메시지를 수신한 서비스제공센터(50)는 307단계에서 상기 위치 정보 공유 요구 메시지를 분석하고 상기 제2네비게이션단말기 고유번호에 의해 해당 제2네비게이션단말기(70)를 찾고 상기 제2네비게이션단말기(70)로 상기 위치 정보 공유 요구 메시지를 송신한다. 서비스제공센터(50)는 상기 제1네비 게이션단말기(10)로부터 위치 정보 요구 메시지 수신 시 가입자 여부인지를 판단하고 가입자일 경우에만 제2네비게이션단말기(70)로 상기 위치 정보 요구 메시지를 송신할 수도 있다. 이러한 경우 제1네비게이션단말기(10) 사용자는 사전에 상기 서비스제공센터(50)에 자신의 네비게이션단말기 고유번호 및 사용자 정보등을 미리 등록해 놓아야 한다.

상기 서비스제공센터(50)로부터 위치 정보 공유 메시지를 수신한 제2네비게이션단말기(70)는 제1네비게이션단말기(10)로부터 위치 정보 공유 요구가 있었음을 사용자에게 알린다. 그런 후에 사용자가 허락 또는 거부를 선택하면 제2네비게이션단말기(70)는 311단계에서 허락정보 또는 거부정보를 포함하는 응답메시지를 서비스제공센터(50)로 송신한다. 서비스제공센터(50)는 상기 응답메시지를 수신받아 분석하고, 위치 정보 공유를 거부했으면 312단계에서 위치정보 거부 메시지를 제1네비게이션단말기(10)로 전송하고, 위치 정보 공유를 허락했으면 313단계에서 위치 정보 공유 허락 메시지를 전송한 후 317단계에서 상기 제1네비게이션단말기(10)와 제2네비게이션단말기(70)를 이동통신시스템(30)을 통해 위치공유정보를 송수신할 수 있도록 연결시킨다.

상기 317단계에서 직접 연결된 제1네비게이션단말기(10)와 제2네비게이션단말기(70)는 연결 순간부터 자신들 각각의 위치공유정보를 상호 송수신한다.

또한, 제1네비게이션단말기(10) 또는 제2네비게이션단말기(70) 중 일측만 위치공유정보를 송신하고, 다른 일측은 수신만 할 수도 있다. 예를 들어 설명하면, 선행 차량의 네비게이션단말기는 후행하는 차량의 위치를 표시하지 않고, 후행하는 차량의 네비게이션단말기는 자신의 위치와 함께 상기 선행 차량의 위치를 모두 표시하여 주는 것이다. 이는 범죄 차량 추적, 또는 현금 수송 차량 등과 같은 곳에 유용하게 사용될 수 있을 것이다. 이를 위해서는 상기 위치 정보 공유 요구 메시지에 일측만 위치정보를 공유함을 나타내는 정보가 포함되어야 하고, 상기와 같이 특별한 상황, 즉 범죄차량 위치추적, 또는 현금 수송 차량 위치추적 등과 같은 경우를 제외하고는 상기 자신의 위치만 표시하는 네비게이션단말기의 허락을 얻어야지만 수행될 수 있도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.

이하에서는 네비게이션단말기가 3개 이상인 경우에 대해서 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 세 개 이상의 네비게이션단말기간 위치정보 공유 방법을 나타내는 절차도이다.

도 4의 401단계에서 407단계는 상기 도 3의 301단계에서 307단계와 동일한 과정을 수행한다. 그러나 도 3에서는 하나의 제2네비게이션단말기(70)로만 위치 정보 공유 요구 메시지를 전송하나 도 4에서는 409단계와 411단계에서 제2네비게이션단말기(70-1) 및 제3네비게이션단말기(70-2)로 각각 위치 정보 공유 요구 메시지를 전송한다. 따라서 상기 제1네비게이션단말기(10)가 송신하는 위치정보공유 요구 메시지에는 제2네비게이션단말기(70-1) 및 제3네비게이션단말기(70-2) 모두의 고유번호를 가지고 있어야 한다. 그래야만 서비스제공센터(50)는 위치정보 공유 요구 메시지를 제2네비게이션단말기(70-1)와 제3네비게이션단말기(70-2)로 송신할 수 있다.

또한, 도 3에서는 제1네비게이션단말기(10)와 제2네비게이션단말기(70)간에 상호 허락, 즉 상호 인증이 있었으면 그 이후로는 네비게이션단말기간 위치공유정보를 송수신하였다. 그러나 네비게이션단말기가 3개 이상이므로 각각의 단말기들로부터 수신되는 위치공유정보들을 스위칭 해 주어야 하므로 네비게이션단말기간 위치공유정보 송수신이 이루어지지 않고, 서비스제공센터(50)를 통해 네비게이션단말기들간 위치공유정보 송수신이 이루어진다. 즉 상기 서비스제공센터(50)는 네비게이션단말기 각각으로부터 위치정보 공유를 허락하는 응답메시지가 수신되면 각 네비게이션단말기(10, 70-1, 70-2)들로부터 위치공유정보를 수집하고, 자신의 위치공유정보를 제외한 모든 위치공유정보들을 해당 네비게이션단말기들(10, 70-1, 70-2)로 송신한다. 예를 들면 제1네비게이션단말기(10)의 위치공유정보를 제1위치공유정보라 하고, 제2네비게이션단말기(70-1)의 위치공유정보를 제2위치공유정보라 하며, 제3네비게이션단말기의 위치공유정보를 제3위치공유정보라 하면, 서비스제공센터(50)는 각 네비게이션단말기들로부터 제1, 제2, 제3 위치공유정보를 수신 받고, 제1네비게이션단말기(10)로는 제2, 제3 위치공유정보를 송신하고, 제2네비게이션단말기(70-1)로는 제1, 제3위치공유정보를 송신하고, 제3네비게이션단말기(70-2)로는 제1, 제2위치공유정보를 송신한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션단말기에서의 위치정보 공유 방법을 나타내는 흐름도로서 위치정보 공유를 요구하는 네비게이션단말기에서의 위치정보 공유 방법을 나타내 것이다.

도 5를 참조하면, 우선 제어부(11)는 501단계에서 입력부(13)로부터 사용자 에 의한 위치정보 공유 명령이 입력하는지를 검사한다. 입력부(13)로부터 위치 공유 명령이 입력하면 제어부(11)는 503단계에서 위치 정보를 공유할 네비게이션단말기 고유번호를 입력할 것을 요구하는 메시지를 표시부(24)에 표시한다. 제어부(11)는 상기 503단계 후 505단계에서 상기 고유번호 입력 요구에 응답하여 입력부(13)로부터 고유번호가 입력하는지를 검사한다. 상기 505단계에서 고유번호가 입력되면 제어부(11)는 507단계에서 상기 고유번호를 저장하고, 509단계로 진행하여 사용자에게 위치 정보를 공유할 네비게이션단말기를 더 추가할 것인지를 묻는 위치 정보 공유 네비게이션단말기 추가 여부 선택 메시지를 표시부(24)에 표시하고, 511단계에서 상기 네비게이션단말기 추가가 선택되는지를 검사한다. 추가가 선택되면 제어부(11)는 상기 503단계로 돌아가 상기 511단계에서 네비게이션 추가가 없을 때까지 상술한 503단계에서 511단계를 반복 수행한다. 상기 503단계에서 511단계에서 입력된 고유번호들은 저장부(12)에 순차적으로 저장된다. 상기 추가할 수 있는 네비게이션단말기 수는 한정되어 있지는 않으나 네트워크 데이터 전송 속도를 고려하여 결정되는 것이 바람직할 것이다.

상기 511단계 이후에 제어부(11)는 513단계로 진행하여 자신의 고유번호와 상기 503단계에서 511단계에서 입력된 적어도 하나 이상의 고유번호들과 위치 정보 공유를 요구하는 메시지임을 나타내는 위치 정보 공유 데이터를 포함하는 위치 정보 공유 요구 메시지를 생성하고 무선통신부(23)와 안테나(ANT)를 통해 이동통신시스템(30)으로 송신한다. 상기 이동통신시스템은 상기 위치 정보 공유 요구 메시지를 수신하여 서비스제공센터(50)로 전송한다.

상기 위치 정보 공유 요구 메시지 송신 후 제어부(11)는 515단계에서 상기 요구 메시지에 대한 응답메시지가 수신되는지를 검사한다. 상기 515단계에서 응답메시지가 수신되면 제어부(11)는 517단계에서 상기 응답메시지가 위치정보 공유 허락 메시지인지 거부 메시지인지를 판단한다. 상기 517단계에서 위치정보 공유 허락 메시지인 것으로 판단되면 제어부(11)는 519단계로 진행하여 위치정보 처리부(18)를 제어하여 위치를 파악하고 파악된 위치정보를 포함하는 위치공유정보를 무선통신부(23)와 안테나(ANT)를 통해 이동통신시스템(30)으로 송신한다. 그러나 상기 응답메시지가 위치 정보 공유 거부 메시지이면, 제어부(11)는 521단계로 진행하여 표시부(24)에 위치 정보 공유 요구가 거부되었음을 알리는 위치공유 거부 메시지를 표시한다.

상기 위치공유정보는 파악된 자신의 위치정보뿐만 아니라 사용자에 의해 설정되는 경로 정보도 포함한다.

상기 위치공유정보의 송신 시작과 함께 상기 제어부(11)는 무선통신부(23)를 통해 상기 위치정보 공유를 요구한 네비게이션단말기들로부터 위치공유정보를 수신한다. 상기 위치공유정보를 수신하여 처리하는 과정은 이하의 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션단말기에서의 복수개의 네비게이션단말기들의 위치를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 네비게이션단말기의 디스플레이 장치에 공유된 위치정보에 따라 복수개의 네비게이션단말기들의 위치를 표시한 예를 나타낸 도면이다.

이하 도면을 참조하면, 제어부(11)는 601단계에서 다른 네비게이션단말기들로부터 위치공유정보가 수신되는지를 검사한다. 상기 601단계에서 무선통신부(23)를 통해 위치공유정보가 수신되면 제어부(11)는 603단계로 진행하여 각 네비게이션단말기에 대한 위치정보 및 경로정보들을 추출하여 저장부(12)에 저장한다. 상기 저장후 제어부(11)는 605단계에서 저장된 위치정보들을 읽어와 분석하고, 607단계에서 상기 위치정보의 위치가 현재 표시부(24) 상에 표시되는 지도 영역 내에 있는지를 검사한다. 이는 현재 표시부(24)에 표시되고 있는 지도의 확대 정도에 따라 달라질 수 있다. 상기 607단계에서 현재 표시되고 있는 지도 범위 내에 모든 네비게이션단말기들이 위치하고 있으면 608단계로 진행하고, 상기 지도 범위 밖에 있는 네비게이션단말기가 있다면 609단계로 진행한다.

608단계에서 제어부(11)는 위치정보들을 지도상에 맵매칭하여 표시부(24)에 표시하고, 609단계로 진행한 제어부(11)는 표시부(24)에 지도 축소 선택 요구 메시지를 표시한다. 상기 지도 축소 선택 요구 메시지 표시 후 제어부(11)는 611단계에서 지도 축소가 선택되는지를 검사하고, 지도 축소가 선택되면 613단계로 진행하고, 지도 축소가 선택되지 않으면 615단계로 진행한다.

613단계로 진행한 제어부(11)는 지도를 축소하고 상기 위치정보들 맵매칭하여 표시부(24)에 표시한다. 상기 지도 축소 시 제어부(11)는 일정 레벨 단위로 축소할 수도 있고, 상기 영역을 벗어난 네비게이션단말기가 표시부(24)에 표시될 수 있을 정도로 한번에 지도를 축소할 수도 있다. 반면, 615단계로 진행한 제어부(11)는 현재 표시된 지도 영역 내에 있는 네비게이션단말기들에 대해서만 맵매칭을 수 행하여 표시부(24)에 표시한다. 도면에는 나타내지 않았으나 도 7의 점선 705와 같이 영역 밖의 네비게이션단말기에 대해서는 자신의 위치를 나타내는 네비게이션단말기(701)에서 상기 영역 밖의 네비게이션단말기의 위치까지 점선으로 표시하여 영역 밖의 네비게이션단말기가 어느 방행에 있는지를 알 수 있도록 표시하여 줄 수도 있다. 또한, 상기 점선(705)상에 상기 영역 밖의 네비게이션단말기까지의 거리를 표시하여 줄 수도 있을 것이다.

도 7에서는 3개의 네비게이션단말기와 위치정보를 공유하는 경우를 나타낸 것으로 자신의 위치를 나타내는 네비게이션단말기(701)와 표시 지도 영역 내에 있는 네비게이션단말기(703)와 영역 밖에 있어 점선(705)으로 방향만을 나타내고 있는 경우를 나타낸 것이다.

상기 613단계 또는 615단계 후에 제어부(11)는 616단계로 진행하여 저장된 상기 각 네비게이션단말기들의 경로정보를 분석하고 617단계에서 상기 경로정보가 동일한지를 판단한다. 즉, 제어부(11)는 세 개의 네비게이션단말기들 각각의 사용자들에 의해서 설정된 경로가 동일한지를 판단하는 것이다. 상기 판단 결과 선택된 경로가 동일하다면 제어부(11)는 619단계로 진행하여 경로정보가 매칭된 지도를 표시부(24)에 표시한다.

그러나 선택된 각 네비게이션단말기들의 경로가 다르다면 제어부(11)는 621단계로 진행하여 상기 다른 경로들 모두 매칭한 지도를 표시부(24)에 표시하고 상기 표시된 복수개의 경로들 중 하나를 선택할 것을 요구하는 경로 선택 요구 메시지를 표시부(24)에 표시한다. 상기 경로 선택 요구 메시지 표시 후 제어부(11)는 623단계에서 하나의 경로가 선택되는지를 검사하고 상기 623단계에서 하나의 경로가 선택되면 상기 619단계로 진행하여 상기 선택된 경로를 지도상에 매칭하여 표시한다. 이때 위치정보 공유를 요구한 네비게이션단말기가 선택한 경로가 상기와 같이 설정될 수 있다. 또한 선택된 경로는 위치공유정보 송신 시 경로정보와 상기 경로정보가 선택된 경로임을 나타내는 정보를 포함하여 다른 네비게이션단말기들로 전송하고, 상기 다른 네비게이션단말기들은 상기 선택된 경로임을 나타내는 정보를 확인하고 상기 경로정보의 경로로 경로를 설정한다. 또한, 투표 방식에 의해서도 경로가 설정될 수 있으며, 투표 결과는 모든 네비게이션단말기로 전송되고 많은 득표를 얻은 네비게이션단말기의 경로를 선택하여 설정할 수도 있을 것이다.

상기 제1실시 예에서는 서비스제공센터(70)을 통해 위치정보를 공유하는 방법을 설명하였다. 이하의 설명에서는 도 8과 도 9를 참조하여 본 발명의 제2실시 예에 따른 단문메시지 서비스(Short Message Service: SMS)를 이용하여 위치정보를 공유하는 방법을 설명한다. 상기 단문메시지 서비스는 도 1의 이동통신시스템((30)을 통해 기본적으로 제공되는 서비스이다.

도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 두 개의 네비게이션단말기간 위치정보 공유 방법을 나타내는 절차도이다.

이하 도 8을 참조하여 설명하면, 제1네비게이션단말기(10)는 811단계에서 도 2의 입력부(13)를 통해 위치정보 공유 명령과 위치정보를 공유할 제2네비게이션단말기(70)의 고유번호를 입력받고, GPS수신부(17)를 통해 측정된 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 생성한다.

상기 811단계에서 위치정보 단문메시지가 생성되면 제1네비게이션단말기(10)는 813단계에서 상기 위치정보 단문메시지를 이동통신시스템(30)을 통해 제2네비게이션단말기(70)로 전송한다.

제2네비게이션단말기(70)는 815단계에서 이동통신시스템(30)으로부터 위치정보 단문메시지가 수신되는지를 검사하고, 상기 위치정보 단문메시지가 수신되면 사용자로부터 위치정보 공유 허락 여부를 입력받고 위치정보 공유 허락 여부를 나타내는 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 생성한다.

상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지가 생성되면 제2네비게이션단말기(70)는 817단계에서 상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 이동통신시스템(30)을 통해 제1네비게이션단말기(10)로 전송한다.

상기 817단계에서 전송된 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지에 포함된 정보가 수락정보이면 제1네비게이션단말기(10)와 제2네비게이션단말기(70)는 819단계에서 각자의 위치정보를 가지는 위치정보 단문메시지 송수신한다. 상기 위치정보 단문메시지는 일정시간 간격으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 제2네비게이션단말기(70)는 상기 제1네비게이션단말기(10)로부터 수신되는 위치정보 단문메시지에 응답하여 자신의 위치정보를 송신할 수 있다.

도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 네비게이션단말기에서의 위치정보 공유방법을 나타내는 흐름도이다. 이하 도 1, 도 2, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.

우선, 도 9의 911단계에서 935단계는 초기 위치정보 공유를 요구하는 제1네 비게이션단말기(10)에서 수행하는 단계들이고, 939단계 내지 945단계 그리고 929단계 내지 935단계들이 제2네비게이션단말기(70)에서 수행되는 단계들이다.

우선, 제1네비게이션단말기(10)의 제어부(11)는 입력부(13)를 통해 위치정보 공유 명령이 입력하는지를 검사한다. 그러나 상기 제1네비게이션단말기(10)의 제어부(11)도 939단계에서 위치정보 단문메시지가 수신되는지를 같이 검사한다.

상기 위치정보 공유 명려이 입력하면 제어부(11)는 913단계로 진행하여 위치정보를 공유할 네비게이션단말기의 공유번호를 입력할 것을 요구하는 메시지를 표시부(24)에 디스플레이 한다.

상기 913단계 후 제어부(11)는 915단계로 진행하여 고유번호가 입력하는지를 검사한다. 상기 고유번호는 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기(70)의 전화번호가 사용될 수 있다.

상기 915단계에서 제2네비게이션단말기(70)의 고유번호가 입력하면 제어부(11)는 917단계로 진행하여 입력 고유번호를 저장하고, 919단계로 진행하여 위치정보 공유 네비게이션단말기 추가 여부를 묻는 메시지를 표시부(24)에 디스플레이 한다.

상기 919단계후 제어부(11)는 921단계로 진행하여 추가가 선택되는지를 검사하고, 추가가 선택되는 경우 상기 913단계로 돌아가 상기 단계들을 반복 수행하고, 고유번호 입력 완료가 선택되면 923단계로 진행한다.

923단계로 진행한 제어부(11)는 GPStntlsqn(17), 위치정보 처리부(18)를 통해 자신의 위치를 측정하고, 상기 측정된 위치에 대한 위치정보를 포함하는 위치정 보 단문메시지를 생성하여 무선통신부(23)를 통해 송신한다. 상기 위치정보 단문메시지는 일반메시지와 구분하기 위해 특수문자 및 문자의 조합에 의한 식별자를 포함한다. 예를 들어, 상기 위치정보 단문메시지는 "??위치정보?? 경도 128 위도 100"등과 같이 구성될 수 있다. 상기 위치정보 단문메시지에서 "??위치정보??"가 위치정보 단문메시지임을 나타내는 식별자이다.

상기 위치정보 단문메시지 송신 후 제어부(11)는 925단계에서 상기 위치정보 단문메시지 전송에 대한 응답메시지가 수신되는지를 검사한다. 상기 응답메시지는 도 8의 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지가 될 수 있다.

제어부(11)는 상기 925단계에서 응답메시지인 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지가 수신되면 927단계로 진행하여 상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 분석하여 상기 위치정보 공유가 허락되었는지 거절되었는지를 검사한다.

검사결과 위치정보 공유 거절이면 제어부(11)는 937단계로 진행하여 위치정보 공유 거절 메시지를 표시부(24)에 디스플레이한 후 종료하고, 허락이면 929단계로 진행하여 위치정보 단문메시지를 생성하여 제2비게이션단말기(70)로 전송한다.

상기 929단계 후 제어부(11)는 931단계에서 위치정보 단문메시지가 수신되는지를 검사한다.

상기 931단계의 검사 중 상기 위치정보 단문메시지가 수신되면 제어부(11)는 위치정보 단문메시지로부터 고유번호 및 위치정보를 검출하고, 935단계로 진행하여 고유번호에 대한 네비게이션단말기의 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이 하고, 상기 929단계 이후의 과정을 주기적으로 반복 수행한다.

제2네비게이션단말기(70)의 제어부(11)는 911단계에서 입력부(13)로부터 위치정보 공유 명령이 입력하는지를 검사하고, 939단계에서 무선통신부(23)로부터 위치정보 단문메시지가 수신되는지를 검사한다.

제2네비게이션단말기(70)는 939단계 수행중에 상기 제1네비게이션단말기(10)가 상기 923단계에서 송신한 위치정보 단문메시지를 수신할 것이다.

상기 위치정보 단문메시지가 수신되면 제2네비게이션단말기(70)의 제어부(11)는 941단계로 진행하여 위치정보를 공유할 것인지의 여부를 묻는 위치정보 공유 허락 여부 메시지를 표시부(24)에 디스플레이 한다.

상기 941단계 후 제2네비게이션단말기(70)의 제어부(11)는 943단계로 진행하여 허락이 선택되는지 거절이 선택되는지를 판단한다.

상기 943단계에서 거절이 선택되면 제어부(11)는 945단계로 진행하여 위치정보 공유를 거절하는 거절정보를 포함하는 위치정보 고유 허락 여부 단문메시지를 무선통신부(23)를 통해 송신한 후 과정을 종료하고, 허락이 선택되면 상기 929단계로 진행하여 GPS 수신부(17)와 위치정보 처리부(18)를 통해 자신의 위치를 측정하고, 상기 측정된 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 생성하여 무선통신부(23)를 통해 송신한다.

상기 위치정보 단문메시지의 최초 송신 후 제2네비게이션단말기(70)의 제어부(11)는 931단계에서 제1네비게이션단말기(10)로부터 위치정보 단문메시지가 수신되는지를 검사한다.

상기 931단계에서 위치정보 단문메시지가 수신되면 제어부(11)는 933단계로 진행하여 고유번호 및 위치정보를 위치정보 단문메시지로부터 검출하고, 935단계로 진행하여 상기 검출된 고유번호에 대한 네비게이션단말기의 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 표시부(24)에 디스플레이 한다.

제2네비게이션단말기(70) 또한 상기 935단계 수행 후 929단계로 돌아가 상기 929단계 이후의 과정을 반복 수행한다.

상기 설명에서는 위치정보 단문메시지에 위치정보를 가지는 경우만을 설명하였으나 상호 네비게이션단말기의 속도, 즉 네비게이션단말기를 설치한 차량의 속도 정보를 포함하여 전송할 수도 있을 것이다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 동일 목적지까지 다수의 자동차로 이동하는 경우 자신의 차량 외에 다른 차량들의 위치까지 표시하여 줌으로, 다른 차량들이 목적지까지의 경로상에 어느 지역을 주행하고 있는지를 알 수 있으므로 다수의 자동차로 이동중이라도 단체 행동을 단체행동을 할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명은 경로 설정 시 각 차량마다 선택되어지는 경로가 달라짐에 의해 목적지까지의 도착 시간이 달라지는 것을 방지할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명은 도난 차량의 수배 및 범죄 차량 추적 등에 적용하므로써 도난 차량을 빠르게 찾을 수 있고, 범죄 차량의 진행 경로를 미리 파악하여 빠른 검거를 할 수 있도록 도와줄 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 위치정보 공유 시스템에 있어서,

   단문메시지 서비스를 제공하는 이동통신시스템과,

   소정의 위치정보 단문메시지를 주기적으로 수신하고, 상기 수신된 위치정보 단문메시지로부터 위치정보를 검출하여 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 상기 수신된 위치정보 단문메시지에 응답하여 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 송신하는 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기와,

   위치정보 공유 모드가 설정되면 상기 적어도 하나 이상의 제2네비게이션단말기 각각에 대한 고유번호를 입력받아 저장하고, 상기 고유번호를 가지는 네비게이션단말기들로 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 상기 이동통신시스템을 통해 송신하고, 상기 위치정보 단문메시지에 응답하여 상기 네비게이션단말기들로부터 위치정보 단문메시지를 수신하고 상기 위치정보 단문메시지에 포함된 위치정보에 따른 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하는 제1네비게이션단말기로 이루어짐을 특징으로 하는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2네비게이션단말기가 위치정보 공유의 허락여부를 나타내는 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 상기 제1네비게이션단말기로 전송하고, 상기 제1네비 게이션단말기가 상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 분석하여 위치정보 공유 허락일 경우에만 상기 제1네비게이션단말기와 제2네비게이션단말기들간 위치정보 단문메시지를 송수신하여 위치정보를 공유함을 특징으로 하는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지가 공유 거절 메시지를 포함하면 제1네비게이션단말기가 위치정보 공유 거절 메시지를 표시하여 사용자에게 알려줌을 특징으로 하는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유시스템.
4. 이동통신시스템과, 적어도 둘 이상의 네비게이션단말기들로 구성되는 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템의 위치정보 공유방법에 있어서,

   상기 네비게이션단말기들 중 임의의 제1네비게이션단말기가 위치정보 공유 모드 설정 시 다른 제2네비게이션단말기들의 고유번호를 입력받아 저장하고, 상기 제2네비게이션단말기들로 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보 단문메시지를 주기적으로 생성하여 상기 이동통신시스템을 통해 상기 제2네비게이션단말기들로 전송하는 과정과,

   상기 제2네비게이션단말기들 각각이 상기 위치정보 단문메시지를 수신하고, 상기 위치정보 단문메시지의 위치정보를 검출하고, 검출된 위치를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 상기 제1네비게이션단말기로부터의 위치정보 단문메시지에 응답하여 자신의 위치를 포함하는 위치정보 단문메시지를 상기 제1네비게이션단말기로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2네비게이션단말기가 위치정보 공유의 허락여부를 나타내는 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 상기 제1네비게이션단말기로 전송하는 과정과,

   상기 제1네비게이션단말기가 상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지를 분석하여 위치정보 공유 허락 여부를 판단하는 과정을 더 포함하여 상기 판단에서 위치정보 공유를 허락한 경우에만 상기 제1네비게이션단말기와 제2네비게이션단말기들간 위치정보 단문메시지를 송수신하여 위치정보를 공유함을 특징으로 하는 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 위치정보 공유 허락 여부 단문메시지가 공유 거절 메시지를 포함하면 제1네비게이션단말기가 위치정보 공유 거절 메시지를 표시하여 사용자에게 알려줌을 특징으로 하는 방법.

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