KR20060016181A - 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법 - Google Patents

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Abstract

복수의 이동체가 소정의 목적지로 이동할 경우에 그 복수의 이동체의 위치정보를 상호간에 전송하여 복수의 이동체의 위치를 간단히 확인할 수 있도록 한다.
제 1 이동체가 이동할 경우에 GPS용 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체의 이동에 따라 센서부가 검출하는 검출신호로 제어부가 제 1 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 제 1 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하며, 제 2 이동체의 네비게이션 시스템이 전송하는 제 2 이동체의 위치정보를 모뎀을 통해 제어부가 수신 받고, 수신 받은 제 2 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시한다.
네비게이션 시스템, 이동체, 위치정보, 위치정보 공유, 모뎀

Description

네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법{Method for providing location information of vehicles using navigation system}
도 1은 본 발명의 위치정보 제공방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 위치정보 제공방법의 일 실시 예를 보인 신호흐름도.
도 3은 본 발명의 위치정보 제공방법의 다른 실시 예를 보인 신호흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : GPS용 위성 102 : GPS용 수신기
104 : 모뎀 106 : 명령 입력부
108 : 센서부 110 : 제도 데이터 저장부
112 : 제어부 114 : 표시 구동부
116 : 표시부 118 : 메모리
본 발명은 복수의 사람들이 복수의 이동체에 분산하여 탑승하고, 소정의 목적지를 향하여 이동할 경우에 그 복수의 이동체의 위치정보를 상호간에 전송하여 복수의 이동체의 위치를 간단히 확인할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법에 관한 것이다.
복수의 사람들이 소정의 목적지로 이동할 경우에 통상적으로 복수의 이동체에 분산하여 탑승하고, 일렬로 이동하게 된다.
그러나 복수의 이동체가 목적지로 이동하는 과정에서 다른 이동체들이 끼어들기를 하고, 또한 교통 신호등의 정지신호 등으로 인하여 서로 흩어지게 된다.
이와 같이 복수의 이동체들이 함께 이동하다가 흩어지게 되면, 이동체의 운전자들은 다른 이동체들과 자신의 이동체가 어느 정도 떨어져 있는지를 알 수 없게 된다.
이러한 경우에 통상적으로 소정 이동체의 운전자 또는 탑승객들이 다른 이동체의 운전자 또는 탑승객들에게 전화를 걸어 상호간에 이동체의 위치를 확인하고 있으나, 이는 운전자 또는 탑승객에게 많은 번거로움을 줌은 물론 이동체의 정확한 위치를 확인하는데 한계가 있었다.
그러므로 본 발명의 목적은 복수의 이동체가 소정의 목적지로 이동할 경우에 그 복수의 이동체의 위치정보를 상호간에 전송하여 복수의 이동체의 위치를 간단히 확인할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법의 일 실시 예는, 제 1 이동체가 이동할 경우에 GPS용 수신기가 수신 하는 항법 메시지와 이동체의 이동에 따라 센서부가 검출하는 검출신호로 제어부가 제 1 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 제 1 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하며, 제 2 이동체의 네비게이션 시스템이 전송하는 제 2 이동체의 위치정보를 모뎀을 통해 제어부가 수신 받고, 수신 받은 제 2 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
그리고 제어부가 모뎀을 통해 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 상기 검출한 제 1 이동체의 현재위치를 제 2 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 이동체의 현재위치 전송은, 명령 입력부를 통해 제어부로 제 1 이동체의 현재위치의 전송명령이 입력될 경우에 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 제 1 이동체의 현재위치를 전송하거나 또는 제어부가 미리 설정된 시간 간격으로 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 제 1 이동체의 현재위치를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 2 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 명령 입력부를 통해 입력받아 메모리에 저장하고, 상기 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에의 접속은, 상기 메모리에 저장한 전화번호를 다이얼링하여 접속하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법의 다른 실시 예는, 제 1 이동체가 이동할 경우에 GPS용 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체의 이동에 따라 센서부가 검출하는 검출신호로 제어부가 제 1 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 제 1 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하며, 제어부가 모뎀을 통해 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 제 2 이동체의 위치정보를 요청하고, 상기 요청에 따라 제 2 이동체의 네비게이션 시스템이 제공하는 제 2 이동체의 위치정보를 수신 받으며, 수신 받은 제 2 이동체의 위치정보를 제어부가 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한 제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 2 이동체의 위치정보를 제공받을 제 2 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 명령 입력부를 통해 입력받아 메모리에 저장하고, 상기 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하는 것은, 상기 메모리에 저장한 전화번호를 다이얼링하여 접속하는 것을 특징으로 한다.
그리고 모뎀을 통해 호출신호가 수신될 경우에 제어부가 착신하고 위치정보 요청신호가 수신되는지의 여부를 판단하여 위치정보 요청신호가 수신될 경우에 제어부가 상기 검출한 제 1 이동체의 현재위치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 1 이동체의 위치정보를 제공할 제 2 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 명령 입력부를 통해 입력받아 메모리에 저장하고, 상기 수신된 위치정보 요청신호에 포함되어 있는 전화번호와 동일한 전화번호가 상기 메모리에 저장되어 있는지의 여부를 판단하여 저장되어 있을 경우에만 제 1 이동체의 현재위치를 제공하는 것을 특징으로 한 다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 위치정보 제공방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS용 위성(100)이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS용 수신기(102)와, CDMA(Code Division Multiple Access) 또는 GSM(Global System for Mobile communication)과 같은 이동통신 망을 통해 교통정보 센터 및 다른 이동통신 단말기 등과 접속하여 데이터 통신을 수행하는 모뎀(104)과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 입력하는 명령입력부(106)와, 이동체에 자이로 센서 및 차속센서 등의 센서를 설치하여 이동체의 방위각 변화량 및 이동거리를 검출하는 센서부(108)와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(110)와, 상기 GPS용 수신기(102)가 수신한 항법 메시지 및 상기 센서부(108)의 검출신호를 이용한 혼합항법으로 이동체의 위치를 검출하고 검출한 이동체의 위치를 상기 지도 데이터 저장부(110)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치의 표시를 제어하며, 상기 모뎀(104)이 데이터 통신을 수행하게 제어하는 제어부(112)와, 상기 제어부(112)의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시부(116)에 표시하는 표시 구동부(114)와, 상기 제어부(112)의 작업 데이터가 저장되는 메모리(118)로 구성된다.
이러한 구성을 가지는 네비게이션 시스템은, 사용자가 이동체를 이동시키면서 명령 입력부(106)를 통해 이동체의 이동 안내를 명령할 경우에 GPS용 위성(100)이 송신하는 항법 메시지를 GPS용 수신기(102)가 수신하여 제어부(112)로 입력시키고, 센서부(108)가 이동체의 이동에 따른 방위각 변화량, 이동거리에 따른 펄스신호, 도로의 경사도 신호를 발생하여 제어부(112)로 입력된다.
그러면, 제어부(112)는 상기 GPS용 수신기(102)가 수신한 항법 메시지들을 이용하여 DOP(Dilution of Precision)의 값을 산출하고, 산출한 DOP의 값이 미리 설정된 임계값 미만으로 항법 메시지가 신뢰성이 있을 경우에 그 수신한 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터 저장부(110)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시 구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시된다.
또한 상기 GPS용 수신기(102)가 수신한 항법 메시지로 산출한 DOP의 값이 임계값 이상으로 항법 메시지의 신뢰성이 낮아 이동체의 위치를 정확하게 검출할 수 없을 경우에 제어부(112)는 센서부(108)가 출력하는 방향각 변위량 및 이동거리에 따른 펄스신호의 수를 이용하여 이동체의 현재 위치를 추정하고, 추정한 이동체의 위치를 지도 데이터 저장부(110)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시 구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시된다.
그리고 제어부(112)는 모뎀(104)을 통해 교통정보 센터와 접속하여 소정의 교통정보를 다운로드받고, 그 다운로드받은 교통정보를 표시 구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시하고, 또한 모뎀(104)을 통해 다른 이동체들의 현재 위치정 보를 다운로드받고, 그 다운로드받은 다른 이동체들의 현재 위치정보를 표시구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시하거나 이동체 자신의 위치정보를 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송한다.
한편, 도 2는 본 발명의 위치정보 제공방법의 일 실시 예를 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 이동체를 이동시키기 전에 먼저 이동체 자신의 위치정보를 제공할 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 저장해야 되는 것으로서 제어부(112)는 단계(200)에서 명령 입력부(106)를 통해 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 입력받아 메모리(118)에 저장한다.
다음 단계(202)에서 이동체가 이동할 경우에 제어부(112)는 단계(204)에서 GPS용 수신기(102)가 수신하는 항법 메시지를 입력받고, 단계(206)에서 이동체의 이동에 따라 센서부(108)의 자이로 센서 및 차속센서 등이 검출하는 검출신호를 입력받는다.
다음 단계(208)에서 제어부(112)는 상기 항법 메시지 및 센서부(108)의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재 위치를 판단하고, 단계(210)에서 상기 판단한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터 저장부(110)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시 구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시되게 한다.
다음 단계(212)에서 제어부(112)는 이동체의 현재 위치정보를 다른 이동체의 네비게이션 시스템에 전송해야 되는지의 여부를 판단한다. 여기서, 위치정보의 전송여부 판단은 예를 들면, 미리 설정된 시간 간격으로 전송하게 할 수도 있고, 또 는 이동체의 운전자가 명령 입력부(106)를 통해 전송명령을 할 경우에 전송하게 할 수도 있다.
상기 단계(212)의 판단 결과 위치정보를 전송해야 될 경우에 제어부(112)는 단계(214)에서 위치정보를 전송할 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 메모리(118)에서 순차적으로 독출하여 다이얼링하고, 단계(214)에서 다른 이동체의 네비게이션 시스템이 착신할 경우에 이동체의 위치정보를 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송한다.
그리고 상기 단계(212)의 판단 결과 위치정보를 전송하지 않아도 될 경우에 제어부(112)는 단계(220)에서 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로부터 호출신호가 수신되는지의 여부를 판단하고, 호출신호가 수신될 경우에 단계(222)에서 호출신호를 착신하여 다른 이동체의 네비게이션 시스템이 전송하는 위치정보를 수신 받고, 그 수신 받은 다른 이동체의 위치정보를 지도 데이터 저장부(110)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시 구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시한다.
다음 단계(226)에서 제어부(112)는 이동체가 정지하는지의 여부를 판단하고, 이동체가 정지하지 않을 경우에 단계(202)로 복귀하여 이동체의 이동에 따른 현재위치를 판단하여 표시함과 아울러 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송하고, 또한 수신되는 다른 이동체의 위치정보를 표시부(116)에 표시하는 동작을 반복 수행한다.
도 3은 본 발명의 위치정보 제공방법의 다른 실시 예를 보인 신호흐름도이 다. 이에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예는 상기한 일 실시 예와 마찬가지로 단계(300∼310)를 수행하여 이동체의 위치정보를 제공할 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 메모리(118)에 저장하고, 이동체의 이동에 따른 현재위치를 판단하여 표시부(116)에 표시한다.
다음 단계(312)에서 사용자가 명령 입력부(106)를 통해 제어부(112)에 위치정보의 요청을 명령하면, 제어부(112)는 단계(314)에서 메모리(118)에 저장된 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 독출하고, 모뎀(104)을 제어하여 상기 독출한 전화번호를 다이얼링한다.
다음 단계(316)에서 다른 이동체의 네비게이션 시스템이 착신할 경우에 제어부(112)는 그 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 위치정보를 요청하는 위치정보 요청신호를 모뎀(104)을 통해 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송한다.
여기서, 위치정보의 요청신호는 자신의 전화번호와 함께 전송하여 다른 이동체의 네비게이션 시스템이 자신의 위치정보를 제공하지의 여부를 판단할 수 있도록 한다.
다음 단계(320)에서 제어부(112)는 다른 이동체의 네비게이션 시스템이 전송하는 그 다른 이동체의 위치정보를 수신하고, 단계(322)에서 상기 수신한 다른 이동체의 위치정보를 지도 데이터 저장부(110)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시 구동부(114)로 출력하여 표시부(116)에 표시한다.
그리고 상기 단계(312)에서 위치정보를 요청하지 않고, 단계(324)에서 다른 이동체의 네비게이션 시스템이 호출하는 호출신호가 수신될 경우에 제어부(112)는 단계(326)에서 호출신호를 착신하고, 단계(328)에서 위치정보 요청신호가 수신되는지의 여부를 판단한다.
상기 단계(328)에서 위치정보 요청신호가 수신될 경우에 제어부(112)는 단계(330)에서 그 수신된 위치정보 요청신호에 포함되어 있는 전화번호와 동일한 전화번호가 메모리(118)에 저장되어 있는지의 여부를 판단한다. 즉, 제어부(112)는 수신된 위치정보 요청신호에 포함되어 있는 전화번호로 자신의 위치정보를 제공하도록 미리 허락된 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로부터 위치정보 요청신호가 수신되는지의 여부를 판단한다.
상기 단계(330)의 판단 결과 자신의 위치정보를 제공하도록 미리 허락되어 있을 경우에 제어부(112)는 단계(332)에서 이동체의 현재 위치정보를 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송한다.
다음 단계(334)에서 제어부(112)는 이동체가 정지하는지의 여부를 판단하고, 이동체가 정지하지 않을 경우에 단계(302)로 복귀하여 이동체의 이동에 따른 현재위치를 판단하여 표시함과 아울러 사용자의 명령에 따라 다른 이동체의 위치정보를 제공받아 표시하고, 자신의 이동체의 위치정보를 다른 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송하는 동작을 반복 수행한다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 예를 들면, 상기에서는 다른 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 미리 메모리에 저장하여 두고, 그 저장한 전화번호를 다이얼링하여 위치정보를 제공하거나 또는 위치정보를 제공받는 것을 예로 들어 설명한 것으로서 본 발명을 실시함에 있어서는 전화번호를 미리 저장하지 않고, 사용자로부터 일일이 입력받아 다이얼링할 수 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 복수의 이동체가 함께 이동할 경우에 그 이동체의 위치정보를 제공하여 표시하도록 함으로써 그 복수의 이동체들이 흩어져도 다른 이동체들과 자신의 이동체가 어느 정도 떨어져 있는지를 간단히 확인할 수 있다.

Claims (9)

  1. 제 1 이동체가 이동할 경우에 제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 GPS용 수신기가 수신하는 항법 메시지와 제 1 이동체의 이동에 따라 센서부가 검출하는 검출신호로 제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 1 이동체의 현재위치를 검출하는 제 10 과정;
    상기 제 10 과정에서 검출한 제 1 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하는 제 11 과정;
    상기 제 11 과정 이후에 제 2 이동체의 네비게이션 시스템이 전송하는 제 2 이동체의 위치정보를 모뎀을 통해 상기 제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 수신 받는 제 12 과정; 및
    상기 제 12 과정에서 수신 받은 제 2 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하는 제 13 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 11 과정 이후에;
    제어부가 모뎀을 통해 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 상기 제 10 과정에서 검출한 제 1 이동체의 현재위치를 제 2 이동체의 네비게이션 시스템으로 전송하는 제 14 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 14 과정은;
    명령 입력부를 통해 제어부로 제 1 이동체의 현재위치의 전송명령이 입력될 경우에 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 제 1 이동체의 현재위치를 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 14 과정은;
    제어부가 미리 설정된 시간 간격으로 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 제 1 이동체의 현재위치를 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항중 어느 하나의 항에 있어서,
    제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 2 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 명령 입력부를 통해 입력받아 메모리에 저장하는 제 15 과정을 더 포함하고,
    상기 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에의 접속은;
    상기 제 15 과정에서 메모리에 저장한 전화번호를 다이얼링하여 접속하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  6. 제 1 이동체가 이동할 경우에 GPS용 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체의 이동에 따라 센서부가 검출하는 검출신호로 제어부가 제 1 이동체의 현재위치를 검출하는 제 20 과정;
    상기 제 20 과정에서 검출한 제 1 이동체의 위치정보를 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하는 제 21 과정;
    상기 제 21 과정 이후에 제어부가 모뎀을 통해 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하여 제 2 이동체의 위치정보를 요청하는 제 22 과정;
    상기 제 22 과정의 요청에 따라 제 2 이동체의 네비게이션 시스템이 제공하는 제 2 이동체의 위치정보를 수신 받는 제 23 과정; 및
    상기 제 23 과정에서 수신 받은 제 2 이동체의 위치정보를 제어부가 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시켜 표시부에 표시하는 제 24 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 2 이동체의 위치정보를 제공받을 제 2 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 명령 입력부를 통해 입력받아 메모리에 저장하는 제 25 과정을 더 포함하고,
    상기 제 22 과정에서 제 2 이동체의 네비게이션 시스템에 접속하는 것은;
    상기 메모리에 저장한 전화번호를 다이얼링하여 접속하는 것을 특징으로 하 는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 21 과정 이후에 모뎀을 통해 호출신호가 수신될 경우에 제어부가 착신하고 위치정보 요청신호가 수신되는지의 여부를 판단하는 제 26 과정;
    상기 제 26 과정에서 위치정보 요청신호가 수신될 경우에 제어부가 상기 제 20 과정에서 검출한 제 1 이동체의 현재위치를 제공하는 제 27 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 1 이동체의 네비게이션 시스템의 제어부가 제 1 이동체의 위치정보를 제공할 제 2 이동체의 네비게이션 시스템의 전화번호를 명령 입력부를 통해 입력받아 메모리에 저장하는 과정을 더 포함하고,
    상기 제 27 과정은;
    상기 수신된 위치정보 요청신호에 포함되어 있는 전화번호와 동일한 전화번호가 상기 메모리에 저장되어 있는지의 여부를 판단하여 저장되어 있을 경우에만 제 1 이동체의 현재위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 이동체의 위치정보 제공방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7555386B2 (en) 2005-09-23 2009-06-30 Hyundai Autonet Co., Ltd. System and method for sharing position information using mobile communication system

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