CN101910797B - 使用信使交换彼此位置信息的导航系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通过信使交换位置信息的导航系统和方法。所述通过信使交换位置信息的导航系统，所述导航系统包括安装了信使程序的导航设备，该导航设备包括通讯设备，向/从另一个导航设备发送/接收包括位置信息的信使信息，并在用于路线导航的地图上显示通过所述信使程序接收到的位置信息。

Description

使用信使交换彼此位置信息的导航系统和方法

技术领域

本发明涉及一种通过信使交换位置信息的导航系统和方法，更特别是，涉及一种导航系统和方法，其中安装了信使程序的导航设备通过信使与其他导航设备共享导航设备的位置信息。

背景技术

导航系统使用全球定位系统(Global Positioning System：GPS)提供路线的指引。导航系统可包括24颗GPS卫星、一个GPS接收器、一个导航设备。GPS接收器从24颗卫星的至少3颗卫星接收每个卫星的位置信号和/或时间信号(以下简称“GPS信号”)。导航设备存储包括贯穿整个国家的道路、建筑物、山脉、河流等地图数据。另外，导航设备从接收的GPS信号计算其自身位置，进行地图匹配(map-match)，并向地图数据显示该位置。

上面所描述的导航系统，可从用户接收中间点和目的地并根据预定的路线选择的方法选择从当前位置到目的地的路线。此外，导航系统可将路线匹配至地图数据，并基于路线提供导航设备到达目的地的驾驶方向的有关指引。可向司机，即不知道到达目的地的路线的用户，提供用户的位置到达目的地的路线。

在传统技术中，仅使用地图显示目的地。因此，很容易提供到达登记在地图中的某建筑物或比预定尺寸更大的建筑物的路线指引。但是，当用户去地图上无法显示的建筑物时，用户需要设置所需建筑物周边的目的地并向具有该建筑物信息的某个人问询以找到建筑物。

此外，在传统技术中，当多个司机想要去同一目的地或一起移动时，即使在多个车辆中每一个都安装导航设备，也无法向彼此提供多个车辆中每一个的位置。因此，多个车辆的司机需要使用移动终端互相联络，输入目的地，并设置路线。

发明内容

技术目的

本发明提供一种使用信使交换位置信息的导航系统和方法，其通过语音或文本提供目的地有关信息，并由此可提供可能无法在地图上显示的目的地的有关位置信息。

本发明还提供一种使用信使交换位置信息的导航系统和方法，其确定并显示多个车辆的位置。

本发明还提供一种使用信使交换位置信息的导航系统和方法，并基于导航设备输入的目的地信息，显示从至少一个导航设备中每一个的位置到目的地的路线。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种通过信使交换位置信息的导航系统，所述导航系统包括安装了信使程序的导航设备，该导航设备包括通讯设备，向/从另一个导航设备发送/接收包括位置信息的信使信息，并在用于路线导航的地图上显示通过所述信使程序接收到的位置信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种通过信使交换位置信息的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：接收另一导航设备的有关导航设备位置信息；决定是否可在导航设备中显示的地图上显示导航设备的位置信息；检索对应导航设备位置信息的地图；划分导航设备的屏幕，并在导航设备划分的屏幕的一部分中显示检索到的对应导航设备位置信息的地图，并在导航设备划分的屏幕的另一部分中显示导航设备中当前显示的地图；另外在导航设备中显示的地图上显示对应导航设备位置信息的位置。

在描述中定义的事项，如详细的建筑物和元素，是为了帮助全面理解发明的实施例而提供的。因此，本技术的普通技术人员人可认识到，此处所述实施例在不脱离本发明精神和范围内可以进行各种变化和修改。

技术效果

根据本发明的一个实施例，使用信使交换位置信息的导航系统和方法，通过语音或文本提供信息，并由此可提供可能无法在地图上显示的目的地的有关位置信息。

此外，根据本发明的一个实施例，使用信使交换位置信息的导航系统和方法，确定并显示多个车辆的位置。

此外，根据本发明的一个实施例，使用信使交换位置信息的导航系统和方法，当导航设备输入的目的地信息被传输到至少一个其他导航设备时，所述至少一个导航设备中的每一个基于接收的目的地信息设置路线，由此不需要安装有至少一个导航设备的每个车辆分别输入目的地和设置路线。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的通过信使交换位置信息的导航系统的配置的框图；

图2是示出根据本发明一个实施例的导航设备(1)和导航设备(2)的位置可在地图上显示时的一个例子的示图；

图3是示出根据本发明一个实施例的导航设备(1)和导航设备(2)的位置无法在地图上显示时的一个例子的示图；和

图4是示出根据本发明一个实施例的基于通过信使发送的位置信息同时显示多个导航设备的位置的方法的流程图。

具体实施方式

以下将参照数字详细说明本发明实施例。

图1是示出根据本发明一个实施例的通过信使交换位置信息的导航系统的配置的框图。

所述导航系统包括导航设备(1)100、信使服务器200、导航设备(2)300和网络设备400。导航设备(2)300可以是至少一个导航设备，且网络设备400可以是至少一个网络设备，如图1所示。

所述导航设备(1)100具有网络通信功能和信使功能。如图1所示，导航设备(1)100包括全球定位系统(Global Positioning System：GPS)模块110、地图数据库120、输出模块130、输入模块140、通信模块150、控制模块160。

GPS模块110可以是GPS接收器。GPS模块110从多个GPS卫星中至少三个不同的卫星接收位置信号和/或时间信号(以下简称“GPS信号”)，从而可生成导航设备(1)100的位置信息。

地图数据库120存储地图有关信息以显示GPS模块110生成的位置信息。所述地图相关信息包括贯穿整个国家的道路、建筑物、山脉、河流等相关信息。

输出模块130显示由控制模块160与地图匹配的地图和位置信息。此外，输出模块130显示通过安装在控制模块160中的信使软件发送的信息。

输出模块130支持分屏功能。因此，输出模块130可将屏幕划分为对应至少一个导航设备的位置信息的至少一个地图，并在屏幕上同时显示所述至少一个地图。

输出模块130包括转换文本到语音(Text To Speech：TTS)功能，从而可通过语音输出通过信使软件发送的位置信息。

输入模块接收140用于通过信使接收要发送的目的地或内容。一般来说，触摸屏或连接的外部设备如键盘等可用作输入模块140。触摸屏也可以用作输出模块130。

通信模块150连接到外部网络，如无线互联网等，以发送/接收位置信息。

控制模块160包括信使程序和导航程序。控制模块160使用导航程序处理通过信使发送的信使信息，并在输出模块130显示处理的结果。

所述信使程序，通过通讯模块150将输入到输入模块140中的信使信息发送至导航设备(2)300，并在输出模块130上显示在通信模块150中接收到的信使信息。

信使信息可包括目的地的信息、导航设备位置信息、目的地描述信息、通讯信息。

所述目的地信息与导航设备(2)300的目的地有关。

所述导航设备位置信息与导航设备(1)100的位置有关。

所述目的地描述信息包括目的文本信息和目的地提醒信息。目的地描述信息和目的地信息在通讯过程中被通过信使发送到特定的一部分。信使程序将目的地信息且仅将所收到的目的地描述信息的目的地提醒信息发送至导航程序。在发送提醒信号时，导航程序显示目的地文本信息内容。

例如，“在十字路口向北行驶，进入00医院的道路，该道路第三个建筑物：100米”之类的信息被输入，“在十字路口向北行驶，进入00医院的道路，该道路第三个建筑物”可对应目的地文本信息，“100M”可对应目的地提醒信息。

通过信使的通讯信息与用户导航设备(1)100的用户与导航设备(2)300的用户或网络设备400的用户之间的通过信使程序的通讯信息相关。

当所收到的信使信息包括目的地信息、导航设备位置信息和目的地描述信息时，信使程序将信使信息发送至导航程序。

当从输入模块140接收到了表示要发送位置信息的内容时，信使程序将GPS模块中生成的位置信息发送至连接到信使的导航设备。

信使程序可安装在导航设备(1)100、导航设备(2)300和网络设备400中。此外，信使程序通过信使服务器200使导航设备(1)100、导航设备(2)300和网络设备400之间的通讯和信息传输可被进行。

所述导航程序基于GPS模块110生成的位置信息计算其自身位置，并在地图数据库120检索对应计算的位置的地图信息。此外，导航程序地图匹配其自身位置与检索到的地图信息并显示。当目的地在输入模块140中被输入，导航程序在地图数据库120中检索目的地和其自身位置之间的地图信息，基于地图信息计算并在输出模块130显示目的地和所述位置之间的最短路线。

当从信使程序发送出了目的地信息时，导航程序检索检索的目的地信息与其自身位置之间的整个地图，基于检索的地图计算并在输出模块130显示所述目的地和所述位置之间的最短路线。

当从信使程序发送出了导航设备位置信息时，导航程序在地图数据库120中检索对应接收到的导航设备位置信息的地图信息，并将所述导航设备位置信息地图匹配至检索到的地图信息。此外，导航程序在输出模块130上显示对应地图匹配的导航设备位置信息的地图。

在这种情况下，当接收的导航设备位置信息可以被显示在匹配了其位置的地图上时，可显示两个导航设备的位置，如图2所示。当在地图上显示接收到的导航设备位置信息太远时，可划分输出模块130的屏幕并将两个导航设备的地图同时显示，如图3所示。

当从信使程序发送出了目的地信息和导航设备位置信息时，导航程序可在输出模块130显示目的地信息和导航设备位置信息之间的最短路线地图，以及接收到的目的地信息和其自身位置之间的最短路线地图。在这种情况下，可以通过在地图数据库120中检索接收到的目的地信息和导航设备位置信息之间的整个地图，并基于检索到的地图信息计算目的地信息和导航设备位置信息之间的最短路线，获得目的地信息和导航设备位置信息之间的最短路线地图。另外，可以通过检索目的地信息和其自身位置之间的整个地图，并基于检索到的地图信息计算目的地信息与所述位置之间的最短路线，获得接收到的目的地信息与其当前位置之间的最短路线地图。

当从信使程序发送出了目的信息和目的地描述信息时，导航程序可设置具有到目的地的距离作为半径的提醒区域。所述距离在目的地提醒信息中被指定。当GPS模块110中生成的位置信息的对应位置移动进入提醒区域时，导航程序可向信使程序发送提醒信号。

信使服务器200在导航设备(1)100、导航设备(2)300和网络设备400之间传送通讯或信息。

导航设备(2)300可包括与导航设备(1)100相同的配置，和发送通讯或信息至导航设备(1)100。

网络设备400可通过因特网或无线网络发送/接收通讯或信息至信使服务器200。

网络设备400可在内部存储地图信息，或使用包括在接收到的信使信息中的导航设备位置信息，在地图上显示导航设备的对应位置。网络信使安装在网络设备400中。

根据本发明的一个实施例的通过信使交换位置信息的导航方法，可以通过安装在导航设备(1)100中的信使程序，从/向导航设备(2)300或网络设备400发送/接收信息和通讯。在收到信使信息时，导航方法可根据所收到的信使信息类型执行导航。

此外，当收到了目的地信息时，导航方法可计算到达收到的目的地信息的对应目的地的路线，并在输出模块130显示。因此，不熟悉导航系统的用户可以、使用外部获得的信息很容易地检索到到达目的地的路线。

此外，当接收到了导航设备位置信息时，导航方法可同时显示发送导航设备位置信息的导航设备(2)300的位置和导航设备的(1)100的位置，其已参照图4详细描述过了。

此外，当同时收到目的地信息和目的地描述信息时，导航方法可基于目的地信息设置和显示路线。当目的地位于前方预定距离时，以文本显示目的地的特征。在目的地提醒信息中设置预定距离。且在目的地文本信息中指定所述特征。在这种情况下，当使用TTS时，可以用语音提供目的地特征。因此，用户即使不靠近看导航设备(1)100也可意识到所述特征。

当同时收到目的地信息和导航设备位置信息时，导航方法可同时显示发送导航设备位置信息的导航设备(2)300的位置、导航设备(1)100的位置以及到达目的地的每条路线。此外，导航方法可以比较路线通过信使决定通过导航设备(1)100和导航设备(2)300之间的中间点。

图4是示出根据本发明一个实施例的基于通过信使发送的位置信息同时显示多个导航设备的位置的方法的流程图。

如图4所示，所述方法，即通过信使交换位置信息的导航方法，可包括：在步骤S100中接收位置信息，在步骤S200中确定所述位置信息是否可被显示在地图上，在步骤S300中检索对应所述位置信息的地图，在步骤S400中划分屏幕并显示，在步骤S500中确定所述位置信息是否可在当前显示的地图上显示，在步骤S600中组合屏幕并显示，并在步骤S650中另外显示接收的位置信息。

在操作S100，控制模块160的信使程序通过通信模块150将信使信息的位置信息发送到导航程序。从导航设备(2)300接收信使信息。

在操作S200，导航程序确定对应位置信息的位置是否存在于导航设备(1)100当前显示的地图。

在操作S300，当对应位置信息的位置不存在于当前显示的地图中时，导航程序在地图数据库120中检索对应位置信息的地图。

在操作S400，导航程序划分在输出模块130显示的屏幕，如图3所示。此外，导航程序在划分的屏幕的一部分中显示导航设备(1)100的地图和导航设备(1)100的位置，并在划分的屏幕的另一部分上显示位置信息和在操作S300检索的地图。

在操作S500，导航程序实时或定时检查位置信息，并确定是否位置信息移动到对导航设备(1)100的地图位置上，即，可在当前显示地图中显示的位置上。

在操作S600，导航程序停止在操作S400划分的屏幕中显示在步骤S300检索的地图。如图2所示，导航程序在导航设备(1)100的地图上显示所述位置信息和导航设备(1)100的位置。

在操作S650，决定对应位置信息的位置是否存在于导航设备(1)100的地图上的导航程序，在导航设备(1)100的地图上另外显示对应位置信息的位置，如图2所示。

虽然本发明一些实施例已被展示和描述，但是本发明不仅限于所描述的实施例。相反，本技术领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的原则和精神范围内可以对实施例进行改变，其范围由权利要求书及其等同物决定。

Claims (11)

1.一种通过信使交换位置信息的导航系统，所述导航系统包括安装了信使程序的导航设备，该导航设备包括通讯设备，向另一个导航设备发送包括位置信息的信使信息，从另一个导航设备接收包括位置信息的信使信息，并在用于路线导航的地图上显示通过所述信使程序接收到的位置信息，

其中，所述导航设备，当从另一个导航设备接收的位置信息被显示地图上时，显示所述导航设备与所述另一个导航设备，并当从另一个导航设备接收到的位置信息太远而不能显示在地图上时，划分屏幕以将导航设备的地图和另一个导航设备的地图同时显示。

2.如权利要求1所述的导航系统，其中，所述信使信息包括：

另一导航设备目的地有关的目的地信息；

所述导航设备的位置的有关导航设备位置信息；

包括目的地相关文本信息的目的地描述信息；和

通过信使的通讯信息。

3.如权利要求2所述的导航系统，其中，所述目的地描述信息包括：

目的地文本信息，其为关于目的地的文本信息；和

目的地提醒信息，其在目的地位于预定距离时决定是否显示目的地文本信息。

4.如权利要求3所述的导航系统，其中，所述导航设备，设置提醒区域并在导航设备当进入提醒区域时显示目的地文本信息，所述提醒区域以到接收的目的地的预定距离作为半径。

5.如权利要求2所述的导航系统，其中，所述导航设备，检索接收的目的地信息与导航设备的位置之间的地图，并基于地图显示最短路线。

6.如权利要求3所述的导航系统，其中，所述导航设备，包括转换文本到语音（TTS）的功能并通过语音输出目的地文本信息。

7.如权利要求2所述的导航系统，其中，安装在导航设备中的所述信使程序，能够使用有线或无线网络安装在另一个设备中。

8.如权利要求7所述的导航系统，进一步包括：

网络设备，其能够连接到网络，向导航设备发送目的地信息、包括目的地有关文本信息的目的地描述信息和通过信使的转换信息，从导航设备接收目的地信息、包括目的地有关文本信息的目的地描述信息和通过信使的转换信息，所述信使程序安装在所述网络设备中，

其中，所述信使程序安装在所述网络设备上，安装在在所述网络设备上的所述信使程序与安装在所述导航设备中的所述信使程序相同。

9.如权利要求8所述的导航系统，其中，所述网络设备，存储地图信息或通过网络利用安装在网络设备中的网络信使使用地图。

10.一种交换位置信息的导航方法，由导航设备执行的所述导航方法包括以下步骤：

由导航设备接收另一导航设备的有关导航设备位置信息；

由导航设备决定是否能够在导航设备中显示的地图上显示导航设备的位置信息；

检索对应导航设备位置信息的地图；

当从另一导航设备接收的位置信息被显示地图上时，显示所述导航设备与所述另一导航设备；

当从另一导航设备接收到的位置信息太远而不能显示在地图上时，划分导航设备的屏幕，并在导航设备划分的屏幕的一部分中显示所述导航设备的地图，并在导航设备划分的屏幕的另一部分中显示另一导航设备的地图；

另外在导航设备中显示的地图上显示对应导航设备位置信息的位置。

11.如权利要求10所述的导航方法，进一步包括：

确定对应导航设备位置信息的位置是否移动到能够在导航设备中显示的地图上显示的位置；和

结合导航设备的屏幕，并在地图上显示导航设备的位置和对应导航设备位置信息的位置。