JPH10332402A - 簡易ナビゲ−ションシステム - Google Patents
簡易ナビゲ−ションシステムInfo
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- JPH10332402A JPH10332402A JP9142633A JP14263397A JPH10332402A JP H10332402 A JPH10332402 A JP H10332402A JP 9142633 A JP9142633 A JP 9142633A JP 14263397 A JP14263397 A JP 14263397A JP H10332402 A JPH10332402 A JP H10332402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易ナビゲ−ション装置にＣＤ−ＲＯＭ装置
のような大容量記憶装置を使用することなく、最新の情
報に基づいて経路誘導を適切に行うことができる簡易ナ
ビゲ−ションシステムを提供すること。 【解決手段】 経路設定を行うホストコンピュ−タ９
は、経路誘導する簡易ナビゲ−ション装置１Ａから送信
された現在地，目的地などのデ−タに基づいて、関連す
る地図上における現在地と目的地との座標を結ぶ直線に
近づくような交差点を選択すると共に、その座標をもっ
て中継点として設定し、これらのデ−タを通信手段８を
介して簡易ナビゲ−ション装置１Ａに送信し、簡易ナビ
ゲ−ション装置１Ａは、ホストコンピュ−タ９からの受
信デ−タを表示装置５に目的地，中継点などを座標表示
し、この表示画面に現在位置を上書き表示することによ
り経路誘導を可能にした。
のような大容量記憶装置を使用することなく、最新の情
報に基づいて経路誘導を適切に行うことができる簡易ナ
ビゲ−ションシステムを提供すること。 【解決手段】 経路設定を行うホストコンピュ−タ９
は、経路誘導する簡易ナビゲ−ション装置１Ａから送信
された現在地，目的地などのデ−タに基づいて、関連す
る地図上における現在地と目的地との座標を結ぶ直線に
近づくような交差点を選択すると共に、その座標をもっ
て中継点として設定し、これらのデ−タを通信手段８を
介して簡易ナビゲ−ション装置１Ａに送信し、簡易ナビ
ゲ−ション装置１Ａは、ホストコンピュ−タ９からの受
信デ−タを表示装置５に目的地，中継点などを座標表示
し、この表示画面に現在位置を上書き表示することによ
り経路誘導を可能にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は簡易ナビゲ−ショ
ンシステムに関し、特に、ホストコンピュ−タから入手
した情報を簡易ナビゲ−ション装置の表示装置に表示し
て経路誘導する簡易ナビゲ−ションシステムの改良に関
する。
ンシステムに関し、特に、ホストコンピュ−タから入手
した情報を簡易ナビゲ−ション装置の表示装置に表示し
て経路誘導する簡易ナビゲ−ションシステムの改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種ナビゲ−ションシステム
は、例えば図６に示すように構成されている。このナビ
ゲ−ションシステム１は、例えば後述する各種デ−タを
制御する制御装置２と、複数のＧＰＳ衛星からの情報に
基づいてシステムの現在位置を測位するためのＧＰＳ受
信器３と、目的地，出発地など各種のデ−タを入力する
ための入力装置４と、ＧＰＳ受信器３によって測位した
位置情報を地図デ−タや各種情報と共に表示するための
表示装置５と、地図デ−タや各種情報を記憶しておくた
めのＣＤ−ＲＯＭ装置などの大容量記憶装置６とから構
成されている。特に、制御装置２はＧＰＳ受信器３によ
って測位した位置情報に基づいて、その近傍の地図デ−
タを大容量記憶装置６に予め用意された地図デ−タから
読み出して、位置情報と共に表示装置５に表示するよう
に制御される。
は、例えば図６に示すように構成されている。このナビ
ゲ−ションシステム１は、例えば後述する各種デ−タを
制御する制御装置２と、複数のＧＰＳ衛星からの情報に
基づいてシステムの現在位置を測位するためのＧＰＳ受
信器３と、目的地，出発地など各種のデ−タを入力する
ための入力装置４と、ＧＰＳ受信器３によって測位した
位置情報を地図デ−タや各種情報と共に表示するための
表示装置５と、地図デ−タや各種情報を記憶しておくた
めのＣＤ−ＲＯＭ装置などの大容量記憶装置６とから構
成されている。特に、制御装置２はＧＰＳ受信器３によ
って測位した位置情報に基づいて、その近傍の地図デ−
タを大容量記憶装置６に予め用意された地図デ−タから
読み出して、位置情報と共に表示装置５に表示するよう
に制御される。
【０００３】しかしながら、このナビゲ−ションシステ
ム１では、ＧＰＳ受信器３などにより測位したシステム
の現在の位置情報とその近傍の地図情報を表示するため
に、地図情報を記憶しておくためのＣＤ−ＲＯＭ装置の
ような大容量記憶装置６を必要とするのみならず、その
ような大容量記憶装置６を使用した場合、地図デ−タと
しては予めＣＤ−ＲＯＭのような道路地図のデ−タベ−
スに記憶された地図及び情報しか表示することができな
い。その上、ＣＤ−ＲＯＭは比較的に高価であり、かつ
システムも大きくなって携帯用としては適さないなどの
問題がある。
ム１では、ＧＰＳ受信器３などにより測位したシステム
の現在の位置情報とその近傍の地図情報を表示するため
に、地図情報を記憶しておくためのＣＤ−ＲＯＭ装置の
ような大容量記憶装置６を必要とするのみならず、その
ような大容量記憶装置６を使用した場合、地図デ−タと
しては予めＣＤ−ＲＯＭのような道路地図のデ−タベ−
スに記憶された地図及び情報しか表示することができな
い。その上、ＣＤ−ＲＯＭは比較的に高価であり、かつ
システムも大きくなって携帯用としては適さないなどの
問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
はこのような問題を解決するために、種々の携帯型ナビ
ゲ−ションシステムが提案がなされている。例えば特開
平８−１１０２３１号公報には、ＴＶ又はＦＭ多重放送
と携帯電話回線との２つの入力手段を備え、前者の入力
手段を用いて地図情報を、後者の入力手段を用いて地図
上の位置を特定する位置情報を含んだ案内情報を別々に
入力し、さらにはＧＰＳ受信器などの位置検出手段を備
えてシステムの現在位置を測位し、表示装置に位置情報
に従って案内情報とシステムの位置情報とを地図に重ね
合わせて表示するナビゲ−ションシステムが開示されて
いる。
はこのような問題を解決するために、種々の携帯型ナビ
ゲ−ションシステムが提案がなされている。例えば特開
平８−１１０２３１号公報には、ＴＶ又はＦＭ多重放送
と携帯電話回線との２つの入力手段を備え、前者の入力
手段を用いて地図情報を、後者の入力手段を用いて地図
上の位置を特定する位置情報を含んだ案内情報を別々に
入力し、さらにはＧＰＳ受信器などの位置検出手段を備
えてシステムの現在位置を測位し、表示装置に位置情報
に従って案内情報とシステムの位置情報とを地図に重ね
合わせて表示するナビゲ−ションシステムが開示されて
いる。
【０００５】又、特開平６−３５０７３３号公報には、
携帯電話装置に表示部を設け、ユ−ザ−からの地図表示
の要求入力に従って、地図情報の要求信号を携帯電話装
置を介して基地局に送信し、現在位置の近傍の地図デ−
タを基地局から受信して表示する携帯型ナビゲ−ション
システムが開示されている。
携帯電話装置に表示部を設け、ユ−ザ−からの地図表示
の要求入力に従って、地図情報の要求信号を携帯電話装
置を介して基地局に送信し、現在位置の近傍の地図デ−
タを基地局から受信して表示する携帯型ナビゲ−ション
システムが開示されている。
【０００６】しかしながら、これらの提案によれば、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ装置のような大容量記憶装置を持たない携帯
型ナビゲ−ションシステムを実現できるものの、いずれ
のシステムも表示装置に地図を表示し、その地図上に現
在位置が上書き表示されるために、ＴＶやＦＭ多重放送
の放送局ないし基地局から送信される地図情報を一時的
に記憶する容量の比較的に大きなメモリを必要とし、依
然としてシステムの形態が大きくなるという問題を有し
ている。
Ｄ−ＲＯＭ装置のような大容量記憶装置を持たない携帯
型ナビゲ−ションシステムを実現できるものの、いずれ
のシステムも表示装置に地図を表示し、その地図上に現
在位置が上書き表示されるために、ＴＶやＦＭ多重放送
の放送局ないし基地局から送信される地図情報を一時的
に記憶する容量の比較的に大きなメモリを必要とし、依
然としてシステムの形態が大きくなるという問題を有し
ている。
【０００７】それ故に、本発明の目的は、簡易ナビゲ−
ション装置にＣＤ−ＲＯＭ装置のような大容量記憶装置
を使用することなく、最新の情報に基づいて経路誘導を
適切に行うことができる簡易ナビゲ−ションシステムを
提供することにある。
ション装置にＣＤ−ＲＯＭ装置のような大容量記憶装置
を使用することなく、最新の情報に基づいて経路誘導を
適切に行うことができる簡易ナビゲ−ションシステムを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、経路誘導する簡易ナビゲ−シ
ョン装置と、経路設定を行うホストコンピュ−タと、簡
易ナビゲ−ション装置とホストコンピュ−タとの間でデ
−タ通信を行う通信手段とを具備し、前記ホストコンピ
ュ−タは、簡易ナビゲ−ション装置から送信された現在
地，目的地などのデ−タに基づいて、関連する地図上に
おける現在地と目的地との座標を直線で結び、この直線
に近づくような交差点を選択すると共に、その座標をも
って中継点として設定し、これらのデ−タを通信手段を
介して簡易ナビゲ−ション装置に送信し、簡易ナビゲ−
ション装置は、ホストコンピュ−タからの受信デ−タを
表示装置に目的地，中継点などを座標表示し、この表示
画面に現在位置を上書き表示することにより経路誘導を
行うことを特徴とする。
の目的を達成するために、経路誘導する簡易ナビゲ−シ
ョン装置と、経路設定を行うホストコンピュ−タと、簡
易ナビゲ−ション装置とホストコンピュ−タとの間でデ
−タ通信を行う通信手段とを具備し、前記ホストコンピ
ュ−タは、簡易ナビゲ−ション装置から送信された現在
地，目的地などのデ−タに基づいて、関連する地図上に
おける現在地と目的地との座標を直線で結び、この直線
に近づくような交差点を選択すると共に、その座標をも
って中継点として設定し、これらのデ−タを通信手段を
介して簡易ナビゲ−ション装置に送信し、簡易ナビゲ−
ション装置は、ホストコンピュ−タからの受信デ−タを
表示装置に目的地，中継点などを座標表示し、この表示
画面に現在位置を上書き表示することにより経路誘導を
行うことを特徴とする。
【０００９】又、本発明の第２の発明は、前記簡易ナビ
ゲ−ション装置は、少なくとも、現在位置を測位するＧ
ＰＳ受信器と、目的地，目的地の住所などを入力する入
力装置と、目的地，中継点などの座標を表示する表示装
置と、入力デ−タなどを記憶するメモリと、ホストコン
ピュ−タとの間でデ−タ通信するための通信用モデム
と、これらを制御するための制御装置とから構成し、ホ
ストコンピュ−タから受信したデ−タに基づいて表示装
置に目的地，中継点などの座標、方向及び距離を表示す
ると共に、ＧＰＳ受信器で測位した現在位置を上書き表
示することを特徴とし、第３の発明は、前記ＧＰＳ受信
器で測位した移動に対応する現在位置を表示装置に、移
動方向を示す矢印によって表示することを特徴とする。
ゲ−ション装置は、少なくとも、現在位置を測位するＧ
ＰＳ受信器と、目的地，目的地の住所などを入力する入
力装置と、目的地，中継点などの座標を表示する表示装
置と、入力デ−タなどを記憶するメモリと、ホストコン
ピュ−タとの間でデ−タ通信するための通信用モデム
と、これらを制御するための制御装置とから構成し、ホ
ストコンピュ−タから受信したデ−タに基づいて表示装
置に目的地，中継点などの座標、方向及び距離を表示す
ると共に、ＧＰＳ受信器で測位した現在位置を上書き表
示することを特徴とし、第３の発明は、前記ＧＰＳ受信
器で測位した移動に対応する現在位置を表示装置に、移
動方向を示す矢印によって表示することを特徴とする。
【００１０】さらに、本発明の第４の発明は、前記ホス
トコンピュ−タは、少なくとも、地図デ−タを記憶する
ＣＤ−ＲＯＭなどの補助記憶装置と、目的地，中継点な
どを記憶するメモリと、簡易ナビゲ−ション装置との間
でデ−タ通信するための通信用モデムと、これらを制御
するための制御装置とから構成し、簡易ナビゲ−ション
装置からの現在地，目的地などのデ−タに基づいて関連
する地図情報を読み出し、地図上における現在地と目的
地との座標を結ぶ直線に近づくような交差点を選択する
と共に、その座標をもって中継点として設定することを
特徴とする。
トコンピュ−タは、少なくとも、地図デ−タを記憶する
ＣＤ−ＲＯＭなどの補助記憶装置と、目的地，中継点な
どを記憶するメモリと、簡易ナビゲ−ション装置との間
でデ−タ通信するための通信用モデムと、これらを制御
するための制御装置とから構成し、簡易ナビゲ−ション
装置からの現在地，目的地などのデ−タに基づいて関連
する地図情報を読み出し、地図上における現在地と目的
地との座標を結ぶ直線に近づくような交差点を選択する
と共に、その座標をもって中継点として設定することを
特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる簡易ナビゲ
−ションシステムの１実施例について図１を参照して説
明する。この簡易ナビゲ−ションシステムは、主として
経路誘導する簡易ナビゲ−ション装置１Ａと、簡易ナビ
ゲ−ション装置とホストコンピュ−タとの間でデ−タ通
信を行う携帯電話，公衆電話回線などの通信手段８と、
経路設定するホストコンピュ−タ９とから構成されてい
る。
−ションシステムの１実施例について図１を参照して説
明する。この簡易ナビゲ−ションシステムは、主として
経路誘導する簡易ナビゲ−ション装置１Ａと、簡易ナビ
ゲ−ション装置とホストコンピュ−タとの間でデ−タ通
信を行う携帯電話，公衆電話回線などの通信手段８と、
経路設定するホストコンピュ−タ９とから構成されてい
る。
【００１２】上述の簡易ナビゲ−ション装置１Ａは、例
えば後述の機器を制御する制御装置２と、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System）と呼ばれる複数の人工衛星か
ら伝送される情報信号（時間情報）をＧＰＳアンテナで
受信し、受信信号に基づいて所定の演算により、システ
ムの現在位置（緯度及び経度）を測位するＧＰＳ受信器
３と、目的地，目的地の住所などを入力するためのボタ
ン，タッチパネル，ペン入力などの入力装置４と、目的
地，中継点などの座標を表示する小形液晶ディスプレイ
よりなる表示装置５と、入力装置４によって入力したデ
−タを格納するメモリ６Ａと、ホストコンピュ−タ９と
の間で通信手段８を介してデ−タ通信を行うための通信
用モデム７とから構成されている。
えば後述の機器を制御する制御装置２と、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System）と呼ばれる複数の人工衛星か
ら伝送される情報信号（時間情報）をＧＰＳアンテナで
受信し、受信信号に基づいて所定の演算により、システ
ムの現在位置（緯度及び経度）を測位するＧＰＳ受信器
３と、目的地，目的地の住所などを入力するためのボタ
ン，タッチパネル，ペン入力などの入力装置４と、目的
地，中継点などの座標を表示する小形液晶ディスプレイ
よりなる表示装置５と、入力装置４によって入力したデ
−タを格納するメモリ６Ａと、ホストコンピュ−タ９と
の間で通信手段８を介してデ−タ通信を行うための通信
用モデム７とから構成されている。
【００１３】又、ホストコンピュ−タ９は、例えば後述
の機器を制御し、経路設定などの処理を行う制御装置１
０と、地図デ−タを記憶した大容量のＣＤ−ＲＯＭなど
の補助記憶装置１１と、目的地，中継点などを記憶する
ためのメモリ１２と、簡易ナビゲ−ション装置１Ａとの
間で通信手段８を介してデ−タ通信を行うための通信用
モデム１３とから構成されている。次に、この簡易ナビ
ゲ−ションシステムによる経路誘導方法について図１〜
図５を参照して説明する。まず、簡易ナビゲ−ション装
置１Ａにおいて、ＧＰＳ受信器３を用いてシステムの現
在位置の緯度及び経度を測位すると共に、入力装置４を
使用して目的地及び目的地の住所などを入力すると、入
力デ−タは制御装置２によってメモリ６Ａに記憶され
る。この段階で、簡易ナビゲ−ション装置１Ａをホスト
コンピュ−タ９に、電話回線（通信手段）８を介して接
続する。回線が接続されると、ホストコンピュ−タ９
は、図２のフロ−チャ−トに示す手順に基づいて簡易ナ
ビゲ−ション装置１Ａとの通信手続きを行う。
の機器を制御し、経路設定などの処理を行う制御装置１
０と、地図デ−タを記憶した大容量のＣＤ−ＲＯＭなど
の補助記憶装置１１と、目的地，中継点などを記憶する
ためのメモリ１２と、簡易ナビゲ−ション装置１Ａとの
間で通信手段８を介してデ−タ通信を行うための通信用
モデム１３とから構成されている。次に、この簡易ナビ
ゲ−ションシステムによる経路誘導方法について図１〜
図５を参照して説明する。まず、簡易ナビゲ−ション装
置１Ａにおいて、ＧＰＳ受信器３を用いてシステムの現
在位置の緯度及び経度を測位すると共に、入力装置４を
使用して目的地及び目的地の住所などを入力すると、入
力デ−タは制御装置２によってメモリ６Ａに記憶され
る。この段階で、簡易ナビゲ−ション装置１Ａをホスト
コンピュ−タ９に、電話回線（通信手段）８を介して接
続する。回線が接続されると、ホストコンピュ−タ９
は、図２のフロ−チャ−トに示す手順に基づいて簡易ナ
ビゲ−ション装置１Ａとの通信手続きを行う。
【００１４】まず、ステップＳ１では通信プロトコルの
設定が実行され、デ−タの転送速度などが設定される。
次に、ステップＳ２では簡易ナビゲ−ション装置１Ａに
対してＩＤの入力要求を行う。このＩＤはホストコンピ
ュ−タ９が提供するサ−ビスを受けるユ−ザ−を識別す
るための番号であって、ユ−ザ−にはＩＤとユ−ザ−本
人であることを確認するためのパスワ−ドが予め与えら
れている。制御装置２は通信用モデム７を使用してホス
トコンピュ−タ９からＩＤの入力要求を受信すると、メ
モリ６Ａに予め記憶されているＩＤをホストコンピュ−
タ９へ送信する。ホストコンピュ−タ９はステップＳ３
でＩＤの入力を確認すると、次にステップＳ４でＩＤの
照合を行う。照合の結果、ステップＳ５でＩＤが存在す
れば、ステップＳ６で簡易ナビゲ−ション装置１Ａに対
してパスワ−ドの入力要求を行う。尚、ステップＳ５で
ＩＤが存在しなければ、ステップＳ２に戻り、再度ＩＤ
の入力要求を行う。ここで、制御装置２は通信用モデム
７を使用してホストコンピュ−タ９からパスワ−ドの入
力要求を受信すると、記憶装置６Ａに予め記憶されてい
るパスワ−ドをホストコンピュ−タ９へ送信する。ホス
トコンピュ−タ９はステップＳ７でパスワ−ドの入力を
確認すると、ステップＳ８で先程のＩＤに対応したパス
ワ−ドであるかどうか照合を行う。照合の結果、ステッ
プＳ９でパスワ−ドが合致していれば、ステップＳ１０
で後述するサ−ビス処理を行い、通信を終了する。尚、
パスワ−ドが合致していなければ、ステップＳ２に戻
り、再度ＩＤの要求を行う。
設定が実行され、デ−タの転送速度などが設定される。
次に、ステップＳ２では簡易ナビゲ−ション装置１Ａに
対してＩＤの入力要求を行う。このＩＤはホストコンピ
ュ−タ９が提供するサ−ビスを受けるユ−ザ−を識別す
るための番号であって、ユ−ザ−にはＩＤとユ−ザ−本
人であることを確認するためのパスワ−ドが予め与えら
れている。制御装置２は通信用モデム７を使用してホス
トコンピュ−タ９からＩＤの入力要求を受信すると、メ
モリ６Ａに予め記憶されているＩＤをホストコンピュ−
タ９へ送信する。ホストコンピュ−タ９はステップＳ３
でＩＤの入力を確認すると、次にステップＳ４でＩＤの
照合を行う。照合の結果、ステップＳ５でＩＤが存在す
れば、ステップＳ６で簡易ナビゲ−ション装置１Ａに対
してパスワ−ドの入力要求を行う。尚、ステップＳ５で
ＩＤが存在しなければ、ステップＳ２に戻り、再度ＩＤ
の入力要求を行う。ここで、制御装置２は通信用モデム
７を使用してホストコンピュ−タ９からパスワ−ドの入
力要求を受信すると、記憶装置６Ａに予め記憶されてい
るパスワ−ドをホストコンピュ−タ９へ送信する。ホス
トコンピュ−タ９はステップＳ７でパスワ−ドの入力を
確認すると、ステップＳ８で先程のＩＤに対応したパス
ワ−ドであるかどうか照合を行う。照合の結果、ステッ
プＳ９でパスワ−ドが合致していれば、ステップＳ１０
で後述するサ−ビス処理を行い、通信を終了する。尚、
パスワ−ドが合致していなければ、ステップＳ２に戻
り、再度ＩＤの要求を行う。
【００１５】ホストコンピュ−タ９によるサ−ビス処理
は、図３のフロ−チャ−トに示される手順に基づいて行
われる。まず、ステップＳＡ１ではホストコンピュ−タ
９が簡易ナビゲ−ション装置１Ａからの現在地及び目的
地などのデ−タを受信すると、ホストコンピュ−タ９は
目的地名ないし目的地の住所などから目的地の緯度・経
度を計算すると共に、現在地の緯度・経度デ−タを含む
地図デ−タを補助記憶装置１１から読み出し、これらの
緯度・経度デ−タに基づいて図４に示すように地図デ−
タ１４における現在地Ｐと目的地Ｑとを設定する。次
に、ステップＳＡ２では現在地Ｐと目的地Ｑとを結ぶ直
線に近づき、かつ現在地Ｐから移動し得る交差点（Ｊ１
〜Ｊ６）を抽出し、ステップＳＡ３に進む。ステップＳ
Ａ３では抽出した各交差点（Ｊ１〜Ｊ６）の緯度・経度
と目的地Ｑの緯度・経度との距離を計算し、ステップＳ
Ａ４に進む。ステップＳＡ４では抽出した交差点の中で
目的地Ｑとの距離が最小になる交差点を選択し、ステッ
プＳＡ５でその交差点をそれぞれ中継点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ
３，Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６として設定し、ステップＳＡ６に
進む。ステップＳＡ６では設定したそれぞれの中継点Ｊ
１〜Ｊ６を経由することによって目的地Ｑに到達するか
否かの判断を行う。到達しないと判断された場合にはス
テップＳＡ２に戻り、ステップＳＡ２以降のステップが
繰り返される。一方、到達したと判断されると、ステッ
プＳＡ７に進み、目的地Ｑの緯度・経度デ−タ及びそれ
ぞれの中継点Ｊ１〜Ｊ６の座標デ−タが、通信用モデム
１３−電話回線８を介して簡易ナビゲ−ション装置１Ａ
に送信されてサ−ビス処理を終了する。尚、中継点の座
標はメモリ１２に記憶される。
は、図３のフロ−チャ−トに示される手順に基づいて行
われる。まず、ステップＳＡ１ではホストコンピュ−タ
９が簡易ナビゲ−ション装置１Ａからの現在地及び目的
地などのデ−タを受信すると、ホストコンピュ−タ９は
目的地名ないし目的地の住所などから目的地の緯度・経
度を計算すると共に、現在地の緯度・経度デ−タを含む
地図デ−タを補助記憶装置１１から読み出し、これらの
緯度・経度デ−タに基づいて図４に示すように地図デ−
タ１４における現在地Ｐと目的地Ｑとを設定する。次
に、ステップＳＡ２では現在地Ｐと目的地Ｑとを結ぶ直
線に近づき、かつ現在地Ｐから移動し得る交差点（Ｊ１
〜Ｊ６）を抽出し、ステップＳＡ３に進む。ステップＳ
Ａ３では抽出した各交差点（Ｊ１〜Ｊ６）の緯度・経度
と目的地Ｑの緯度・経度との距離を計算し、ステップＳ
Ａ４に進む。ステップＳＡ４では抽出した交差点の中で
目的地Ｑとの距離が最小になる交差点を選択し、ステッ
プＳＡ５でその交差点をそれぞれ中継点Ｊ１，Ｊ２，Ｊ
３，Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６として設定し、ステップＳＡ６に
進む。ステップＳＡ６では設定したそれぞれの中継点Ｊ
１〜Ｊ６を経由することによって目的地Ｑに到達するか
否かの判断を行う。到達しないと判断された場合にはス
テップＳＡ２に戻り、ステップＳＡ２以降のステップが
繰り返される。一方、到達したと判断されると、ステッ
プＳＡ７に進み、目的地Ｑの緯度・経度デ−タ及びそれ
ぞれの中継点Ｊ１〜Ｊ６の座標デ−タが、通信用モデム
１３−電話回線８を介して簡易ナビゲ−ション装置１Ａ
に送信されてサ−ビス処理を終了する。尚、中継点の座
標はメモリ１２に記憶される。
【００１６】次に、簡易ナビゲ−ション装置１Ａがホス
トコンピュ−タ９から目的地Ｑの緯度・経度デ−タ及び
各中継点Ｊ１〜Ｊ６の座標デ−タを受信すると、制御装
置２によって表示装置５には、例えば図５に示すよう
に、表示画面１５に現在地Ｐ，目的地Ｑ及び各中継点Ｊ
１〜Ｊ６が座標表示される。そして、システムの移動に
伴う現在位置はＧＰＳ受信器３によって測位され、表示
画面１５に移動方向を示す矢印１６として上書き表示さ
れる。従って、ユ−ザ−が出発地Ｐから中継点Ｊ１に向
けて移動し始めると、矢印１６は移動に伴って中継点Ｊ
１に向けて移動する。中継点Ｊ１に達すると、矢印１６
は中継点Ｊ２に向けて方向を転換する。以下、同様に矢
印１６の案内に従って次の中継点に向けて道路を移動す
ることによって自然に目的地Ｑに到達することができ
る。
トコンピュ−タ９から目的地Ｑの緯度・経度デ−タ及び
各中継点Ｊ１〜Ｊ６の座標デ−タを受信すると、制御装
置２によって表示装置５には、例えば図５に示すよう
に、表示画面１５に現在地Ｐ，目的地Ｑ及び各中継点Ｊ
１〜Ｊ６が座標表示される。そして、システムの移動に
伴う現在位置はＧＰＳ受信器３によって測位され、表示
画面１５に移動方向を示す矢印１６として上書き表示さ
れる。従って、ユ−ザ−が出発地Ｐから中継点Ｊ１に向
けて移動し始めると、矢印１６は移動に伴って中継点Ｊ
１に向けて移動する。中継点Ｊ１に達すると、矢印１６
は中継点Ｊ２に向けて方向を転換する。以下、同様に矢
印１６の案内に従って次の中継点に向けて道路を移動す
ることによって自然に目的地Ｑに到達することができ
る。
【００１７】この実施例によれば、簡易ナビゲ−ション
装置１Ａはホストコンピュ−タ９に、ＧＰＳ受信器３に
よって測位した現在位置の緯度・経度デ−タ及び目的地
Ｑの住所などを送信すればよく、又、ホストコンピュ−
タ９から受信した目的地及び案内指標となる中継点の座
標などを表示装置５に表示すればよいために、従来のよ
うに、大容量の記憶装置が不要になり、一層の小形化を
図ることができる。
装置１Ａはホストコンピュ−タ９に、ＧＰＳ受信器３に
よって測位した現在位置の緯度・経度デ−タ及び目的地
Ｑの住所などを送信すればよく、又、ホストコンピュ−
タ９から受信した目的地及び案内指標となる中継点の座
標などを表示装置５に表示すればよいために、従来のよ
うに、大容量の記憶装置が不要になり、一層の小形化を
図ることができる。
【００１８】しかも、簡易ナビゲ−ション装置１Ａの表
示装置５には目的地Ｑ及び中継点Ｊ１〜Ｊ６などの座標
しか表示されないものの、ＧＰＳ受信器３によって測位
された移動に伴う現在位置が画面１５に、移動方向を示
す矢印１６として上書き表示されるために、画面１５に
経路周辺の地図が表示されていなくても、矢印１６の案
内に従って次の中継点に向けて道路を移動することによ
って自然に目的地Ｑに到達することができる。
示装置５には目的地Ｑ及び中継点Ｊ１〜Ｊ６などの座標
しか表示されないものの、ＧＰＳ受信器３によって測位
された移動に伴う現在位置が画面１５に、移動方向を示
す矢印１６として上書き表示されるために、画面１５に
経路周辺の地図が表示されていなくても、矢印１６の案
内に従って次の中継点に向けて道路を移動することによ
って自然に目的地Ｑに到達することができる。
【００１９】特に、経路誘導の案内指標となる中継点Ｊ
１〜Ｊ６はホストコンピュ−タ９によって、現在地Ｐと
目的地Ｑとを含む地図デ−タに基づいて、目的地Ｑに対
して最短の距離となるように自動的に細かく設定される
ために、ユ−ザ−が簡易ナビゲ−ション装置１Ａを利用
して設定するという煩雑な操作から開放でき、システム
の活用性を高めることができる。
１〜Ｊ６はホストコンピュ−タ９によって、現在地Ｐと
目的地Ｑとを含む地図デ−タに基づいて、目的地Ｑに対
して最短の距離となるように自動的に細かく設定される
ために、ユ−ザ−が簡易ナビゲ−ション装置１Ａを利用
して設定するという煩雑な操作から開放でき、システム
の活用性を高めることができる。
【００２０】尚、本発明は何ら上記実施例に制約される
ことなく、例えば簡易ナビゲ−ション装置の表示装置に
出発地から目的地までの直線距離を表示する他、各中継
点間の距離を表示することもできる。又、出発地から中
継点を介して目的地までを線ないし点々で結んで、経路
誘導の容易化を図ることもできる。さらには、ホストコ
ンピュ−タとのデ−タ通信に際し、ＩＤ，パスワ−ドな
どの使用を省略することもできる。
ことなく、例えば簡易ナビゲ−ション装置の表示装置に
出発地から目的地までの直線距離を表示する他、各中継
点間の距離を表示することもできる。又、出発地から中
継点を介して目的地までを線ないし点々で結んで、経路
誘導の容易化を図ることもできる。さらには、ホストコ
ンピュ−タとのデ−タ通信に際し、ＩＤ，パスワ−ドな
どの使用を省略することもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、簡易ナ
ビゲ−ション装置はホストコンピュ−タに、ＧＰＳ受信
器によって測位した現在位置の緯度・経度デ−タ及び目
的地の住所などを送信すればよく、又、ホストコンピュ
−タから受信した目的地及び案内指標となる中継点の座
標などを表示装置に表示すればよいために、従来のよう
に、大容量の記憶装置が不要になり、一層の小形化を図
ることができる。
ビゲ−ション装置はホストコンピュ−タに、ＧＰＳ受信
器によって測位した現在位置の緯度・経度デ−タ及び目
的地の住所などを送信すればよく、又、ホストコンピュ
−タから受信した目的地及び案内指標となる中継点の座
標などを表示装置に表示すればよいために、従来のよう
に、大容量の記憶装置が不要になり、一層の小形化を図
ることができる。
【００２２】しかも、簡易ナビゲ−ション装置の表示装
置には目的地及び中継点などの座標しか表示されないも
のの、ＧＰＳ受信器によって測位された移動に伴う現在
位置が画面に、移動方向を示す矢印として上書き表示さ
れるために、画面に経路周辺の地図が表示されていなく
ても、矢印の案内に従って次の中継点に向けて道路を移
動することによって自然に目的地に到達することができ
る。
置には目的地及び中継点などの座標しか表示されないも
のの、ＧＰＳ受信器によって測位された移動に伴う現在
位置が画面に、移動方向を示す矢印として上書き表示さ
れるために、画面に経路周辺の地図が表示されていなく
ても、矢印の案内に従って次の中継点に向けて道路を移
動することによって自然に目的地に到達することができ
る。
【００２３】特に、経路誘導の案内指標となる中継点は
ホストコンピュ−タによって、現在地と目的地とを含む
地図デ−タに基づいて、目的地に対して最短の距離とな
るように自動的に細かく設定されるために、ユ−ザ−が
簡易ナビゲ−ション装置を利用して設定するという煩雑
な操作から開放でき、システムの活用性を高めることが
できる。
ホストコンピュ−タによって、現在地と目的地とを含む
地図デ−タに基づいて、目的地に対して最短の距離とな
るように自動的に細かく設定されるために、ユ−ザ−が
簡易ナビゲ−ション装置を利用して設定するという煩雑
な操作から開放でき、システムの活用性を高めることが
できる。
【図１】本発明の１実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図２】本発明にかかる通信手続きのフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図３】本発明にかかる中継点の設定処理のフロ−チャ
−トである。
−トである。
【図４】本発明にかかるホストコンピュ−タが現在地，
目的地デ−タに基づいて現在地，目的地を地図デ−タ上
で特定した状態を示す仮想図である。
目的地デ−タに基づいて現在地，目的地を地図デ−タ上
で特定した状態を示す仮想図である。
【図５】本発明にかかる簡易ナビゲ−ション装置の表示
装置に中継点及び目的地などを座標表示した状態を示す
図である。
装置に中継点及び目的地などを座標表示した状態を示す
図である。
【図６】従来例のブロック構成図である。
１Ａ 簡易ナビゲ−ション装置 ２，１０ 制御装置 ３ ＧＰＳ受信器 ４ 入力装置 ５ 表示装置 ６Ａ，１２ メモリ ７，１３ 通信用モデム ８ 通信手段 ９ ホストコンピュ−タ １１ 補助記憶装置 Ｐ 出発地（現在地） Ｑ 目的地 Ｊ１〜Ｊ６ 中継点
Claims (4)
- 【請求項１】 経路誘導する簡易ナビゲ−ション装置
と、経路設定を行うホストコンピュ−タと、簡易ナビゲ
−ション装置とホストコンピュ−タとの間でデ−タ通信
を行う通信手段とを具備し、前記ホストコンピュ−タ
は、簡易ナビゲ−ション装置から送信された現在地，目
的地などのデ−タに基づいて、関連する地図上における
現在地と目的地との座標を結ぶ直線に近づくような交差
点を選択すると共に、その座標をもって中継点として設
定し、これらのデ−タを通信手段を介して簡易ナビゲ−
ション装置に送信し、簡易ナビゲ−ション装置は、ホス
トコンピュ−タからの受信デ−タを表示装置に目的地，
中継点などを座標表示し、この表示画面に現在位置を上
書き表示することにより経路誘導を行うことを特徴とす
る簡易ナビゲ−ションシステム。 - 【請求項２】 前記簡易ナビゲ−ション装置は、少なく
とも、現在位置を測位するＧＰＳ受信器と、目的地，目
的地の住所などを入力する入力装置と、目的地，中継点
などの座標を表示する表示装置と、入力デ−タなどを記
憶するメモリと、ホストコンピュ−タとの間でデ−タ通
信するための通信用モデムと、これらを制御するための
制御装置とから構成し、ホストコンピュ−タから受信し
たデ−タに基づいて表示装置に目的地，中継点などの座
標、方向及び距離を表示すると共に、ＧＰＳ受信器で測
位した現在位置を上書き表示することを特徴とする請求
項１記載の簡易ナビゲ−ションシステム。 - 【請求項３】 前記ＧＰＳ受信器で測位した移動に対応
する現在位置を表示装置に、移動方向を示す矢印によっ
て表示することを特徴とする請求項２記載の簡易ナビゲ
−ションシステム。 - 【請求項４】 前記ホストコンピュ−タは、少なくと
も、地図デ−タを記憶するＣＤ−ＲＯＭなどの補助記憶
装置と、目的地，中継点などを記憶するメモリと、簡易
ナビゲ−ション装置との間でデ−タ通信するための通信
用モデムと、これらを制御するための制御装置とから構
成し、簡易ナビゲ−ション装置からの現在地，目的地な
どのデ−タに基づいて関連する地図情報を読み出し、地
図上における現在地と目的地との座標を結ぶ直線に近づ
くような交差点を選択すると共に、その座標をもって中
継点として設定することを特徴とする請求項１記載の簡
易ナビゲ−ションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9142633A JPH10332402A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 簡易ナビゲ−ションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9142633A JPH10332402A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 簡易ナビゲ−ションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332402A true JPH10332402A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15319896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9142633A Pending JPH10332402A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 簡易ナビゲ−ションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332402A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001007870A1 (fr) * | 1999-07-26 | 2001-02-01 | Hisashi Saito | Dispositif de recherche d'itineraire, support de stockage, et procede d'affichage d'une aide a la recherche |
| JP2002117489A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-19 | Yazaki Corp | 移動体監視ユニット及び移動体管理システム |
| JP2002243478A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Clarion Co Ltd | 車両用ナビゲーションシステムとその方法、そのための車載用案内情報出力装置、および記録媒体 |
| EP1253571A2 (en) * | 2001-04-27 | 2002-10-30 | Pioneer Corporation | Navigation terminal device and navigation method |
| JP2003075178A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Pioneer Electronic Corp | 通信ナビゲーションシステム及び方法、地図情報提供通信センタ装置、通信ナビゲーション端末並びにコンピュータプログラム |
| KR100485868B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2005-04-28 | 에스케이 주식회사 | 경로 정보 생성 방법 및 이를 이용한 경로 정보 제공 시스템 |
| JP2009133763A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Xanavi Informatics Corp | 旅行支援計画システム、旅行支援計画方法及びナビゲーション装置 |
| JP2014115212A (ja) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Casio Comput Co Ltd | コースガイドシステム、コンピュータ及びプログラム、端末並びにコースガイド方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08285613A (ja) * | 1995-04-19 | 1996-11-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報集中管理型ナビゲーションシステム |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP9142633A patent/JPH10332402A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08285613A (ja) * | 1995-04-19 | 1996-11-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報集中管理型ナビゲーションシステム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001007870A1 (fr) * | 1999-07-26 | 2001-02-01 | Hisashi Saito | Dispositif de recherche d'itineraire, support de stockage, et procede d'affichage d'une aide a la recherche |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011225 |