CN109697880A - 无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109697880A CN109697880A CN201811546445.4A CN201811546445A CN109697880A CN 109697880 A CN109697880 A CN 109697880A CN 201811546445 A CN201811546445 A CN 201811546445A CN 109697880 A CN109697880 A CN 109697880A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking stall
- unmanned vehicle
- parking
- idle
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
Abstract
本发明提供一种无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质，通过接收无人车发送的停车请求，根据停车请求获取无人车的当前位置；根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据无人车的当前位置、空闲车位的位置、以及预设策略，获取空闲车位中的第一车位，并将第一车位的信息发送给无人车，以使无人车根据第一车位的信息进行停车，从而缩短停车所用的时间，提高停车效率，并且便于对车位的管理和调度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车(以下简称无人车)是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究。
现有技术中当无人车需要停泊时，通常需要无人车中的安全员寻找车位，并控制无人车进行停车。由于车位数量通常为有限的，可能分布在不同的位置，因此需要花费较多的时间寻找车位，停车效率较低，且容易存在抢车位的情况发生，降低了无人车停车机动性。
发明内容
本发明提供一种无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质，以缩短停车所用的时间，提高停车效率，并且便于对车位的管理和调度。
本发明的第一方面是提供一种无人车停车位分配方法，包括：
接收无人车发送的停车请求，根据所述停车请求获取所述无人车的当前位置；
根据各车位的状态信息查找空闲车位；
根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，并将所述第一车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第一车位的信息进行停车。
本发明的第二方面是提供一种无人车停车位分配装置，包括：
接收模块，用于接收无人车发送的停车请求，根据所述停车请求获取所述无人车的当前位置；
处理模块，用于根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位；
发送模块，用于将所述第一车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第一车位的信息进行停车。
本发明的第三方面是提供一种无人车停车位分配设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明提供的无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质，通过接收无人车发送的停车请求，根据停车请求获取无人车的当前位置；根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据无人车的当前位置、空闲车位的位置、以及预设策略，获取空闲车位中的第一车位，并将第一车位的信息发送给无人车，以使无人车根据第一车位的信息进行停车，从而缩短停车所用的时间，提高停车效率，并且便于对车位的管理和调度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的无人车停车位分配方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的无人车停车位分配方法流程图；
图3为本发明实施例提供的无人车停车位分配装置的结构图；
图4为本发明实施例提供的无人车停车位分配设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
图1为本发明实施例提供的无人车停车位分配方法流程图。本实施例提供了一种无人车停车位分配方法，执行主体为服务器，该方法具体步骤如下：
S101、接收无人车发送的停车请求，根据所述停车请求获取所述无人车的当前位置。
在本实施例中，当无人车需要停车时，无人车向服务器发送停车请求，其中停车请求中包括无人车的当前位置，或者服务器在接收到停车请求后主动获取无人车的当前位置。
S102、根据各车位的状态信息查找空闲车位。
在本实施例中，服务器可实时获取到各车位的状态信息，其中状态信息中可包括各车位的是否为空闲，状态信息可由设置在各车位处的传感器(如摄像头)等设备获取，也可由停泊在该车位的无人车向服务器反馈(例如停泊时或者驶离时无人车通知服务器)。本实施例中可根据各车位的状态信息实时获取空闲车位，或者在接收到停车请求后再获取空闲车位。
S103、根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，并将所述第一车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第一车位的信息进行停车。
在本实施例中，服务器可预先存储有各车位的位置等信息，可根据获取到的空闲车位获取各空闲车位的位置，然后根据空闲车位的位置、无人车的当前位置以及预设策略，获取空闲车位中的第一车位，也即当前空闲车位中的最优车位，并将第一车位的信息发送给所述无人车，以使无人车根据第一车位的信息进行停车。其中所述第一车位的信息可以包括第一车位的位置和/或无人车到达第一车位的行驶路线，其中无人车到达第一车位的行驶路线用于对无人车进行导航。
可选的，S103所述的根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，可包括：
根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达各所述空闲车位的行驶距离；将行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
本实施例中，选取行驶距离最短的空闲车位作为当前空闲车位中的最优车位，可使的无人车可以行驶最短的距离完成停车，缩短停车所用的时间，提高停车效率。
可选的，S103所述的根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，可包括：
所述服务器根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达每一所述空闲车位的行驶路线，并获取所述行驶路线的路况信息以及行驶距离；将路况最好、且行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
本实施例中，即使服务器为无人车分配了行驶距离最短的车位，但该最短的行驶路线上路况较差，无人车需要停车等待，也会延长停车所用的时间，因此本实施例中可以考虑行驶路线的路况，也即服务器可以获取无人车到达某一空闲车位的各条行驶路线，获取其中最短的一条行驶路线(也可以为最短的两条或多条行驶路线)，然后获取该行驶路线的路况信息；然后对多个空闲车位进行横向对比，选择其中路况最好、且行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位，优选的，将对应的行驶路线也发送给无人车。
在上述实施例的基础上，S103所述的获取所述空闲车位中的第一车位前，还可包括：
获取所述无人车的尺寸信息；筛选所述空闲车位中车位尺寸满足所述无人车的尺寸信息的空闲车位。
本实施例中，在获取第一车位前，还可首先获取无人车的尺寸信息，可包括无人车的长、宽、高等，然后将空闲车位的车位尺寸信息与无人车的尺寸信息比对，从空闲车位中筛选出车位尺寸满足无人车的尺寸信息的空闲车位，进而在S103中基于筛选后的空闲车位进行第一车位的获取。当然若无人车尺寸和车位尺寸均为统一的情况下可以不进行基于尺寸对空闲车位的筛选。
当然本实施例中的预设策略并不限于上述所列举的策略，其他策略亦可，此处不再赘述。
本实施例提供的无人车停车位分配方法，通过接收无人车发送的停车请求，根据停车请求获取无人车的当前位置；根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据无人车的当前位置、空闲车位的位置、以及预设策略，获取空闲车位中的第一车位，并将第一车位的信息发送给无人车，以使无人车根据第一车位的信息进行停车，从而缩短停车所用的时间，提高停车效率，并且便于对车位的管理和调度。
在上述实施例的基础上，所述方法还可包括：
在获取所述空闲车位中的第一车位后，修改所述第一车位的状态信息为已分配状态；和/或
当接收到所述无人车停泊在所述第一车位后发送的停车完成消息时，将所述第一车位的状态修改为非空闲状态；和/或
当接收到所述无人车驶离所述第一车位后发送的驶离消息时，将所述第一车位的状态修改为空闲状态。
在本实施例中，在获取到第一车位后，为避免将该第一车位再分配给其他无人车造成混乱，可将该第一车位的状态信息修改为已分配状态，以对第一车位进行锁定。此外在无人车根据第一车位信息停泊在第一车位后，由无人车向服务器发送停车完成消息，服务器可根据停车完成消息将第一车位的状态修改为非空闲状态。此外，当无人车驶离第一车位后可以向服务器发送驶离消息，服务器可根据驶离消息将第一车位的状态修改为空闲状态。
进一步的，所述接收到所述无人车停泊在所述第一车位后发送的停车完成消息后，还包括：
根据所述停车完成消息获取所述无人车当前的停泊位置，判断所述停泊位置是否与所述第一车位的位置相匹配；
若不匹配，判断所述停泊位置是否符合无人车停泊要求；若符合，则将所述停泊位置对应的车位的状态信息修改为非空闲状态；若不符合，则控制所述无人车行驶至所述第一车位，或者根据所述停泊位置重新分配车位。
本实施例中，无人车根据第一车位信息进行停车时也可能存在停错位置的情况，因此服务器在接收到无人车发送的停车完成消息后，可以获取无人车当前的停泊位置，判断停泊位置是否与第一车位的位置相匹配，若匹配，则说明无人车已经准确停泊在第一车位上；而若不匹配，则说明无人车停错位置了，而没有停泊在第一车位上，此时服务器可控制无人车移动到第一车位，或者服务器也可判断无人车当前的停泊位置是否也为无人车能够停泊的车位，也即是否符合无人车停泊要求，如果是，则可不移动无人车，而是直接将当前停泊位置对应的车位的状态信息修改为非空闲状态(若该车位以分配给其他无人车，则可该无人车重新分配车位)；若无人车当前的停泊位置不符合无人车停泊要求，则说明该位置不能停泊，需要控制无人车行驶至第一车位，或者根据当前停泊位置重新分配最优车位。
在上述实施例的基础上，如图2所示，S103所述的获取所述空闲车位中的第一车位后，还包括：
S201、在所述无人车向所述第一车位行驶过程中，根据各车位的状态信息实时更新空闲车位，并根据更新后的空闲车位的位置、所述无人车的实时位置、以及所述预设策略，判断是否存在较所述第一车位更优的第二车位；
S202、若存在，则将所述第二车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第二车位的信息进行停车。
在本实施例中，在分配了第一车位后，无人车向第一车位行驶过程中，很有可能有新的车位空出来，新的空闲车位可能较第一车位更优，例如新的空闲车位刚好位于无人车向第一车位的行驶途中，则无人车没有必要继续向第一车位行驶，因此本实施例中服务器在无人车向第一车位行驶过程中，实时更新空闲车位，并根据更新后的空闲车位的位置、无人车的实时位置、以及上述的预设策略，判断是否存在较第一车位更优的第二车位，例如行驶距离更短、路况更好等，则可将第二车位的信息发送给无人车，以使无人车停靠在第二车位上。当然在分配了第二车位给无人车时可修改第二车位的状态信息为已分配状态，并将第一车位的状态信息修改为空闲状态。当然在分配了第二车位后，仍可继续更新空闲车位、判断是否存在更优的第三车位，直至无人车完成停泊过程。本实施例中在分配了第一车位，且在无人车行驶到第一车位前，不断的寻找更优的车位，从而进一步缩短停车所用的时间，提高停车效率。
图3为本发明实施例提供的无人车停车位分配装置的结构图。本实施例提供的无人车停车位分配装置可以执行无人车停车位分配方法实施例提供的处理流程，如图3所示，所述无人车停车位分配装置30包括接收模块31、处理模块32以及发送模块33。
接收模块31，用于接收无人车发送的停车请求，根据所述停车请求获取所述无人车的当前位置；
处理模块32，用于根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位；
发送模块33，用于将所述第一车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第一车位的信息进行停车。
可选的，所述处理模块32用于：
根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达各所述空闲车位的行驶距离；
将行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
可选的，所述处理模块32用于：
所述服务器根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达每一所述空闲车位的行驶路线，并获取所述行驶路线的路况信息以及行驶距离；
将路况最好、且行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
可选的，所述处理模块32还用于：
在获取所述空闲车位中的第一车位前，获取所述无人车的尺寸信息；
筛选所述空闲车位中车位尺寸满足所述无人车的尺寸信息的空闲车位。
进一步的，所述处理模块32还用于：
在获取所述空闲车位中的第一车位后，修改所述第一车位的状态信息为已分配状态；和/或
当接收到所述无人车停泊在所述第一车位后发送的停车完成消息时，将所述第一车位的状态修改为非空闲状态；和/或
当接收到所述无人车驶离所述第一车位后发送的驶离消息时，将所述第一车位的状态修改为空闲状态。
进一步的，所述处理模块32还用于：
根据所述停车完成消息获取所述无人车当前的停泊位置，判断所述停泊位置是否与所述第一车位的位置相匹配；
若不匹配，判断所述停泊位置是否符合无人车停泊要求；若符合，则将所述停泊位置对应的车位的状态信息修改为非空闲状态；若不符合，则控制所述无人车行驶至所述第一车位，或者根据所述停泊位置重新分配车位。
进一步的，所述发送模块33用于：
将所述第一车位的位置和/或所述无人车到达所述第一车位的行驶路线发送给所述无人车。
进一步的，所述处理模块32还用于：
在所述无人车向所述第一车位行驶过程中，根据各车位的状态信息实时更新空闲车位，并根据更新后的空闲车位的位置、所述无人车的实时位置、以及所述预设策略，判断是否存在较所述第一车位更优的第二车位；
若存在，则通过所述发送模块33将所述第二车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第二车位的信息进行停车。
本发明实施例提供的无人车停车位分配装置可以具体用于执行上述图1所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本发明实施例提供的无人车停车位分配装置，通过接收无人车发送的停车请求，根据停车请求获取无人车的当前位置；根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据无人车的当前位置、空闲车位的位置、以及预设策略，获取空闲车位中的第一车位，并将第一车位的信息发送给无人车，以使无人车根据第一车位的信息进行停车，从而缩短停车所用的时间，提高停车效率，并且便于对车位的管理和调度。
图4为本发明实施例提供的无人车停车位分配设备的结构示意图。本发明实施例提供的无人车停车位分配设备可以执行无人车停车位分配方法实施例提供的处理流程，如图4所示，无人车停车位分配设备40包括存储器41、处理器42、计算机程序和通讯接口43；其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以上实施例所述的无人车停车位分配方法。
图4所示实施例的无人车停车位分配设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的无人车停车位分配方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (18)
1.一种无人车停车位分配方法，其特征在于，包括：
接收无人车发送的停车请求，根据所述停车请求获取所述无人车的当前位置；
根据各车位的状态信息查找空闲车位；
根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，并将所述第一车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第一车位的信息进行停车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，包括：
根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达各所述空闲车位的行驶距离；
将行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位，包括：
所述服务器根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达每一所述空闲车位的行驶路线，并获取所述行驶路线的路况信息以及行驶距离；
将路况最好、且行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空闲车位中的第一车位前，还包括：
获取所述无人车的尺寸信息；
筛选所述空闲车位中车位尺寸满足所述无人车的尺寸信息的空闲车位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取所述空闲车位中的第一车位后，修改所述第一车位的状态信息为已分配状态；和/或
当接收到所述无人车停泊在所述第一车位后发送的停车完成消息时，将所述第一车位的状态修改为非空闲状态；和/或
当接收到所述无人车驶离所述第一车位后发送的驶离消息时，将所述第一车位的状态修改为空闲状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收到所述无人车停泊在所述第一车位后发送的停车完成消息后，还包括：
根据所述停车完成消息获取所述无人车当前的停泊位置，判断所述停泊位置是否与所述第一车位的位置相匹配；
若不匹配，判断所述停泊位置是否符合无人车停泊要求；若符合，则将所述停泊位置对应的车位的状态信息修改为非空闲状态；若不符合，则控制所述无人车行驶至所述第一车位，或者根据所述停泊位置重新分配车位。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车位的信息发送给所述无人车，包括：
将所述第一车位的位置和/或所述无人车到达所述第一车位的行驶路线发送给所述无人车。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述空闲车位中的第一车位后，还包括：
在所述无人车向所述第一车位行驶过程中，根据各车位的状态信息实时更新空闲车位，并根据更新后的空闲车位的位置、所述无人车的实时位置、以及所述预设策略，判断是否存在较所述第一车位更优的第二车位；
若存在，则将所述第二车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第二车位的信息进行停车。
9.一种无人车停车位分配装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收无人车发送的停车请求，根据所述停车请求获取所述无人车的当前位置；
处理模块，用于根据各车位的状态信息查找空闲车位；根据所述无人车的当前位置、所述空闲车位的位置、以及预设策略，获取所述空闲车位中的第一车位；
发送模块，用于将所述第一车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第一车位的信息进行停车。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于：
根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达各所述空闲车位的行驶距离；
将行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于：
所述服务器根据所述无人车的当前位置和所述空闲车位的位置获取所述无人车到达每一所述空闲车位的行驶路线，并获取所述行驶路线的路况信息以及行驶距离；
将路况最好、且行驶距离最短的空闲车位作为所述第一车位。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在获取所述空闲车位中的第一车位前，获取所述无人车的尺寸信息；
筛选所述空闲车位中车位尺寸满足所述无人车的尺寸信息的空闲车位。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在获取所述空闲车位中的第一车位后，修改所述第一车位的状态信息为已分配状态；和/或
当接收到所述无人车停泊在所述第一车位后发送的停车完成消息时，将所述第一车位的状态修改为非空闲状态；和/或
当接收到所述无人车驶离所述第一车位后发送的驶离消息时，将所述第一车位的状态修改为空闲状态。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据所述停车完成消息获取所述无人车当前的停泊位置，判断所述停泊位置是否与所述第一车位的位置相匹配；
若不匹配，判断所述停泊位置是否符合无人车停泊要求；若符合，则将所述停泊位置对应的车位的状态信息修改为非空闲状态；若不符合，则控制所述无人车行驶至所述第一车位，或者根据所述停泊位置重新分配车位。
15.根据权利要求9-14任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块用于：
将所述第一车位的位置和/或所述无人车到达所述第一车位的行驶路线发送给所述无人车。
16.根据权利要求9-14任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述无人车向所述第一车位行驶过程中，根据各车位的状态信息实时更新空闲车位，并根据更新后的空闲车位的位置、所述无人车的实时位置、以及所述预设策略，判断是否存在较所述第一车位更优的第二车位；
若存在，则通过所述发送模块将所述第二车位的信息发送给所述无人车，以使所述无人车根据所述第二车位的信息进行停车。
17.一种无人车停车位分配设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811546445.4A CN109697880A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811546445.4A CN109697880A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109697880A true CN109697880A (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66232097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811546445.4A Pending CN109697880A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109697880A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111309470A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-06-19 | 北京主线科技有限公司 | 一种作业调度方法及装置 |
| CN116386379A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 湖南省通晓信息科技有限公司 | 基于物联网技术的智能停车场数据管理方法和系统 |
| CN116631219A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 四川科瑞纳信息技术有限公司 | 基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080063693A (ko) * | 2007-01-02 | 2008-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 차량 항법 방법 및 그 장치 |
| CN205405922U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 停车场辅助停车装置、导航终端、停车场导航系统 |
| CN105869098A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 车辆控制方法和装置 |
| CN106414201A (zh) * | 2014-06-17 | 2017-02-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 代客泊车方法和系统 |
| CN107293149A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种基于物联网的停车方法及系统 |
-
2018
- 2018-12-18 CN CN201811546445.4A patent/CN109697880A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080063693A (ko) * | 2007-01-02 | 2008-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 차량 항법 방법 및 그 장치 |
| CN106414201A (zh) * | 2014-06-17 | 2017-02-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 代客泊车方法和系统 |
| CN205405922U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 停车场辅助停车装置、导航终端、停车场导航系统 |
| CN105869098A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 车辆控制方法和装置 |
| CN107293149A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种基于物联网的停车方法及系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111309470A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-06-19 | 北京主线科技有限公司 | 一种作业调度方法及装置 |
| CN111309470B (zh) * | 2020-05-13 | 2021-01-05 | 北京主线科技有限公司 | 一种作业调度方法及装置 |
| CN116386379A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 湖南省通晓信息科技有限公司 | 基于物联网技术的智能停车场数据管理方法和系统 |
| CN116386379B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-22 | 湖南省通晓信息科技有限公司 | 基于物联网技术的智能停车场数据管理方法和系统 |
| CN116631219A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 四川科瑞纳信息技术有限公司 | 基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10632893B2 (en) | Transportation system including autonomous detachable engine modules and passenger module | |
| CN104931063B (zh) | 路径规划方法 | |
| JP6992500B2 (ja) | 電力管理システム | |
| CN108428357A (zh) | 一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统 | |
| CN105452080B (zh) | 移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统 | |
| CN113486293A (zh) | 全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法 | |
| CN109521764A (zh) | 车辆远程辅助模式 | |
| CN109697880A (zh) | 无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 | |
| US10157242B2 (en) | Charger arrangement planning supporting apparatus, charger arrangement planning supporting method, and program | |
| US20180241234A1 (en) | Methods And Charge Controllers For Charging Of Battery In Electric Vehicle | |
| DE102014204126A1 (de) | Benutzeroberflächensystem und -verfahren auf Basis eines Kalenderereignisses | |
| CN110014936A (zh) | 用于自主车辆的充电系统 | |
| CN107203824A (zh) | 一种拼车订单分配方法及装置 | |
| CN109765895A (zh) | 无人驾驶车辆控制方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质 | |
| CN105636850A (zh) | 移动支持设备、移动支持方法和驱动支持系统 | |
| US20230062664A1 (en) | Systems and methods for energy based autonomous vehicle control | |
| CN111367275A (zh) | 一种智能驾驶控制方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN108827332A (zh) | 驾车与地铁的路径组合规划方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN104123846B (zh) | 一种道路交通信号控制方法、系统及信号机 | |
| US20200283014A1 (en) | Continual Planning and Metareasoning for Controlling an Autonomous Vehicle | |
| CN104021664A (zh) | 汽车协同编队行驶的动态路径规划方法 | |
| CN108198409A (zh) | 智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质 | |
| CN111736606A (zh) | 移动机器人行驶方法、装置及存储介质 | |
| CN112783149B (zh) | 具有分布式传感器架构以及嵌入式处理的智能车辆 | |
| US20210389137A1 (en) | Systems and Methods for Integrating Autonomous Vehicles and Light Electric Vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190430 |