JP6398759B2 - 車両用通信機 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1に示す通信システム1は、自車両2aで用いられる車載機3aと、自車両2aの周辺に位置する周辺車両2bで用いられる車載機3bと、路側に設置された路側機4と、センタ装置(以下、センタ)5とを含んでいる。
次に、車載機3の構成を説明する。なお、以下の図2〜図6の説明では、自車両2aに搭載されている車載機3aの構成を説明する。ただし、前述したように、自車両2aに搭載されている車載機3aと、周辺車両2bに搭載されている車載機3bの構成は同じである。
制御部37は、通電時、図3〜図5に示す処理を、それぞれ所定の実行周期毎に実行する。まず、図3に示す情報送信処理から説明する。
第1実施形態の構成によれば、自車両2aの狭域通信部31の通信範囲に存在している周辺車両2bから取得した通信性能指標を基準値作成集合として、その基準値作成集合に含まれる複数の通信性能指標から基準値を決定している(S14)。
前述の実施形態では、自車両2aの広域通信部32の異常を判定する(S26、S27)とともに、周辺車両2bの広域通信部32の異常も判定していた(S21〜S23)。しかし、自車両2aの広域通信部32、および周辺車両2bの広域通信部32のいずれか一方の異常のみを判定してもよい。
前述の実施形態では、自車両2a、周辺車両2bともに同じ車載機3を搭載していた。したがって、自車両2a、周辺車両2bの車載機3の制御部37は、ともに、情報送信処理(図3)、情報受信処理(図4)、異常判定処理(図5、図6)を実行していた。しかし、自車両2aの車載機3が、自車両2a、周辺車両2bの広域通信部32の異常を判定するためには、自車両2aは、情報送信処理(図3)を行う必要はない。また、周辺車両2bは情報受信処理(図4)、異常判定処理(図5)を行う必要はない。したがって、自車両2aの車載機3の制御部37が情報送信処理(図3)を行わず、周辺車両2bの車載機3が情報受信処理(図4)、異常判定処理(図5)を行わなくてもよい。
前述の実施形態では、狭域通信部31を用いて、衛星信号品質指標、通信性能指標、現通信事業者情報、車両IDを送信していた(S3)。しかし、これら通信性能指標等を、広域通信部32を用いて送信してもよい。この場合、現在位置も送信する。
位置検出部33として、GNSS受信機に加えて、加速度センサ、ジャイロセンサ等を備えて、測位衛星からの電波の受信状況が悪い場合に、自律航法を行なってもよい。
図7に示すように、自車両2aの広域通信部32が異常であると判定した場合(S31:YES)、自車両2aの狭域通信部31から、自車両2aの広域通信部32が異常であることを、センタ5に通知する依頼情報を、周辺車両2bに搭載された狭域通信部31、あるいは、路側機4に送信してもよい(S33)。ステップS33は第3異常通知処理部に相当する。周辺車両2bおよび路側機4が周囲に存在していないために、自車両2aの狭域通信部31が、周辺車両2bの狭域通信部31および路側機4と通信できない場合、これら周辺車両2bあるいは路側機4と通信できる状況を待てばよい。
自車両2aの車載機3aが、周辺車両2bの広域通信部32が異常であることをセンタ5に通知する場合にも、図7のステップS33と同様、自車両2aの狭域通信部31を用いてもよい。この場合、狭域通信部31が所定の通信部に相当する。
前述の実施形態では、基準値作成集合に通信性能指標が含まれている広域通信部32を全部、対象広域通信部としていたが、これに限られない。たとえば、基準値作成集合に通信性能指標が含まれている広域通信部32のうち、自車両2aに近いものから順に一定数の広域通信部32を対象広域通信部としてもよい。
制御部37が、広域通信部32が送受信する電波に含まれているベースバンド信号を処理するベースバンド部としての機能を備えてもよい。この場合、制御部37が通信性能指標を決定する。
通信性能指標を送信するタイミングは、周期的である必要はない。たとえば、狭域通信部31が路側機4と通信を開始したときを、通信性能指標を送信するタイミングとしてもよい。
前述の実施形態では、通信性能指標は、RSSI、平均通信速度、通信成功率、エラーフレーム受信数のいずれか一つであったが、これらのうちの2つ以上を通信性能指標として用いてもよい。この場合、基準値も通信性能指標別に決定するとともに、異常判定のための通信性能指標と基準値との比較も通信性能指標別に行う。通信性能指標別に行なった異常判定の結果、異常判定条件を満たした通信性能指標が所定数あれば、その通信性能指標に対応する広域通信部32は異常であると判定する。
Claims (8)
- 車両で用いられ、
広域通信網に接続して通信を行う広域通信部を備えた周辺車両から、前記広域通信部の性能を表す通信性能指標を受信する受信部(31、32)と、
前記受信部が複数の前記周辺車両から受信した前記通信性能指標に基づいて、前記通信性能指標の基準となる基準値を逐次設定する基準値設定部(S13、S14)と、
異常判定対象とする前記広域通信部である対象広域通信部の前記通信性能指標を取得する取得部(S24、S29)と、
前記基準値設定部で設定した前記基準値と、前記取得部が取得した前記対象広域通信部の前記通信性能指標との比較に基づいて、前記対象広域通信部の異常を判定する異常判定部(S25、S30)とを備えることを特徴とする車両用通信機。 - 請求項1において、
前記取得部(S24)は、複数の前記周辺車両から前記受信部が受信した前記通信性能指標のうちのいずれかを、前記対象広域通信部の前記通信性能指標として取得することを特徴とする車両用通信機。 - 請求項1または2において、
前記車両用通信機は前記広域通信部を備え、
前記取得部(S24)は、前記取得部と同じ前記車両用通信機が備えている前記広域通信部の前記通信性能指標を、前記対象広域通信部の前記通信性能指標として取得することを特徴とする車両用通信機。 - 請求項2において、
前記異常判定部(S25)が、前記対象広域通信部が異常であると判定した場合、前記対象広域通信部である前記周辺車両の前記広域通信部が異常であることを、所定の通信部を用いてセンタに通知する第1異常通知処理部(S28)を備えることを特徴とする車両用通信機。 - 請求項3において、
前記車両の乗員に情報を報知する報知部(38)と、
前記異常判定部(S30)が、前記対象広域通信部が異常であると判定した場合に、前記対象広域通信部を備えている前記車両である自車両の前記広域通信部が異常であることを、前記報知部から報知する第2異常通知処理部(S32)を備えることを特徴とする車両用通信機。 - 請求項3または5において、
前記車両用通信機は、前記周辺車両および路側機の少なくとも一方と通信を行う狭域通信部(31)と、
前記異常判定部が、前記対象広域通信部が異常であると判定した場合に、前記対象広域通信部を備えている前記車両である自車両の前記広域通信部が異常であることをセンタに通知する依頼を、前記狭域通信部から送信する第3異常通知処理部(S33)を備えることを特徴とする車両用通信機。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記受信部は、前記通信性能指標に加えて、前記通信性能指標を送信した前記周辺車両が測位衛星から受信した測位信号に基づいて定まる測位結果情報も受信し、
前記異常判定部は、複数の前記周辺車両から受信した前記測位結果情報が、前記測位衛星から前記測位信号を良好に受信することができないことを示している場合、前記対象広域通信部の異常判定を行わないことを特徴とする車両用通信機。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
前記受信部は、前記通信性能指標に加えて、前記広域通信部が接続している通信事業者を示す通信事業者情報も受信し、
前記受信部が受信した前記通信事業者情報に基づいて、前記広域通信部が利用する通信事業者が切り替わる切替エリアであるか否かを判定するローミング判定部(S23)を備え、
前記異常判定部は、前記ローミング判定部が、前記切替エリアであると判定している場合、前記対象広域通信部の異常判定を行わないことを特徴とする車両用通信機。
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