KR100410771B1 - 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템에 관한 것으로, 위도(X)와 경도(Y)와 고도(Z)로 이루어지는 차체의 중심점(C)을 기준으로 차체의 전방부위에 고정되도록 설치되는 제1GPS수신기(1)와, 상기 중심점(C)을 기준으로 차체의 좌우측부위에 고정되도록 설치되는 제2,3GPS수신기(2,3)와, 상기 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)로부터 검출된 차량의 자세 및 차량의 상태에 대한 신호를 전달받아 차량의 전복상태 유무와 차량의 사고상태 유무를 판별하는 마이컴(4)과, 메시지저장수단(5a)을 포함하여 구성되고 상기 마이컴(4)에 의해 제어되면서 차량의 전복상태 및 사고상태를 차량의 기지국(6)으로 통보하여 줌으로써, 다양한 종류의 사고 발생시 이에 대한 대처능력(비상신고능력)이 한층 더 향상되게 되고, 이로 인해 사고에 대한 대처능력도 신속하게 이루어질 수 있게 되어 사고로 인한 인명피해를 크게 감소시킬 수 있게 됨은 물론, 비상신고시시템을 구축하는데 소용되는 제조원가가 많이 절감되면서 작업에 소요되는 시간도 대폭적으로 단축되게 되며, 아울러 작업의 편의성이 향상되면서 생산성이 향상되도록 된 것이다.

Description

위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템{emergency report system of car using GPS}
본 발명은 차량의 전복사고나 또는 교통사고 발생시 위성항법장치(GPS)를 이용하여 차량의 자세 및 상태를 파악함은 물론 차량에 장착된 카폰을 이용하여 차량의 기지국으로 비상신고를 할 수 있도록 된 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 다수개의 충격센서와 회전각속도센서 및 G센서(중력센서; Gravity Sensor)등이 장착되어 있으며, 각각의 센서들은 차량의 마이콤(computer)과 전기적으로 연결되어 차량의 상태를 알려주도록 되어 있다.
그리고, 마이콤은 상기와 같은 센서들의 정보를 수집하여 차량의 비상사태(즉, 차량의 전복사고 및 대형 교통사고등)가 발생하였을 경우 이를 차량의 기지국으로 통보하여 줌으로써 신속하게 사고처리를 하거나 또는 대형 인명사고의 발생을 예방하도록 되어 있다.
즉, 종래의 차량 비상신고시스템은 상기와 같이 차량에 장착된 충격센서와 회전각속도센서 및 G센서(중력센서; Gravity Sensor)등으로부터 전송된 신호를 마이콤이 분석하여 차량에 비상사태가 발생하였다고 판단하였을 경우 사고통보수단을 이용하여 차량의 기지국으로 신고를 하는 시스템으로 구성되어 있다.
그러나, 상기와 같은 충격센서와 회전각속도센서 및 G센서등은 차체가 뒤집어져서 전복되었을 경우 사고차량에 회전각속도가 발생되지 않게 됨으로써 차량의 전복여부를 일시적으로 검출하지 못하게 됨은 물론 이로 인해 비상신고시스템의 기능을 제대로 수행하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 비상신고시스템은 차량의 자세를 검출하기 위한 G센서 및 이 G센서의 파손여부를 검출하는 센서들을 차량에 장착시켜야 하므로, 제조원가가 많이 소모됨은 물론 아울러 작업시간도 과다하게 소모되어 작업자의 편의성 및 생산성이 감소되는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 상기한 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, GPS수신기를 이용하여 차량의 자세 및 차량의 상태를 검출하고 전복사고나 또는 교통사고 발생시 차량에 구비된 카폰을 이용하여 차량의 기지국으로 비상신고를 하도록 함으로써, 대형 인명사고를 미리 예방함은 물론, 비상신고시스템을 구성하는데 소요되는 제조원가를 절감시키고 아울러 작업시간을 단축하여 작업자의 편의성 및 생산성도 향상시킬 수 있도록 된 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비상신고시스템은, 위도와 경도와 고도로 이루어지는 차체의 중심점을 기준으로 차체의 전방부위에 고정되도록 설치되는 제1GPS수신기와, 상기 중심점을 기준으로 차체의 좌우측부위에 고정되도록 설치되는 제2,3GPS수신기와, 상기 제1,2,3GPS수신기로부터 검출된 차량의 자세 및 차량의 상태에 대한 신호를 전달받아 차량의 전복상태 유무와 차량의 사고상태 유무를 판별하는 마이컴과, 메시지저장수단을 포함하여 구성되고 상기 마이컴에 의해 제어되면서 차량의 전복상태 및 사고상태를 차량의 기지국으로 통보하여 주도록 된 사고통보수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따라 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 - 제1GPS수신기 2 - 제2GPS수신기
3 - 제3GPS수신기 4 - 마이컴
5 - 사고통보수단 5a - 메시지저장수단
6 - 차량의 기지국 C - 차체의 중심점
X - 위도 Y - 경도
Z - 고도
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따라 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 비상신고시스템은, 위도(X)와경도(Y)와 고도(Z)로 이루어지는 차체의 중심점(C)을 기준으로 차체의 전방부위에 고정되도록 설치되는 제1GPS수신기(1)와, 상기 중심점(C)을 기준으로 차체의 좌우측부위에 고정되도록 설치되는 제2,3GPS수신기(2,3)와, 상기 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)로부터 검출된 차량의 자세 및 차량의 상태에 대한 신호를 전달받아 차량의 전복상태 유무와 차량의 사고상태 유무를 판별하는 마이컴(4)과, 메시지저장수단(5a)을 포함하여 구성되고 상기 마이컴(4)에 의해 제어되면서 차량의 전복상태 및 사고상태를 차량의 기지국(6)으로 통보하여 주도록 된 사고통보수단(5)으로 이루어진 것을 특징으로 한다,
여기서, 상기 마이컴(4)은 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)로부터 검출된 차량의 롤링값(R) 및 피칭값(P)을 이용해 차량의 전복상태 유무를 판별하게 되며, 또한 상기 마이컴(4)은 중심점(C)으로부터 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)기까지의 각각의 거리가 일정거리이상으로 변경되면 사고차량으로 판별하도록 되어 있다.
한편, 상기 마이콤(4)은 롤링값(R)이 -45도(°) ∼ 45도(°) 이외의 값을 가질 경우 전복차량으로 판별하게 되는데, 상기 롤링값(R)은 아래와 같은 (식1)에 의해 산출되게 된다.
여기서, 상기 Y2는 제2GPS수신기(2)의 경도값이고, 상기 Y3은 제3GPS수신기(3)의 경도값이며, 상기 Z2는 제2GPS수신기(2)의 고도값이고, 상기 Z3은 제3GPS수신기(3)의 고도값이다.
또한, 상기 마이컴(4)은 피칭값(P)이 -45도(°) ∼ 45도(°) 이외의 값을 가질 경우 전복차량으로 판별하게 되는데, 상기 피칭값(P)은 아래와 같은 (식2)에 의해 산출되게 된다.
여기서, 상기 X1은 제1GPS수신기(1)의 위도값, 상기 X2는 제GPS수신기(2)의 위도값, 상기 X3는 제3GPS수신기(3)의 위도값이고, 상기 Z1은 제1GPS수신기(1)의 고도값이고, Z2는 제2GPS수신기(2)의 고도값이고, 상기 Z3은 제3GPS수신기(3)의 고도값이다.
한편, 상기 사고통보수단(5)은 보통 차량에 장착된 카폰(car-phone)을 이용하게 된다.
따라서, 주행중인 차량에 사고가 발생되어 차체가 전복되게 되면, 상기 마이콤(4)은 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)로부터 검출된 차량의 롤링값(R) 및 피칭값(P)을 이용해 차량의 전복상태 유무를 판별하게 되는데, 이때 상기 마이콤(4)에 의해 산출된 차량의 롤링값(R) 및 피칭값(P)이 -45도(°) ∼ 45도(°) 이외의 값으로 산출되게 되면 상기 마이콤(4)은 전복차량으로 판별하게 되고, 이와 동시에 카폰을 이용하는 사고통보수단(5)을 작동시켜 차량의 기지국(6)으로 차량의 전복상태를 자동적으로 통보하여 주게 된다.
또한, 주행중인 차량에 교통사고가 발생되어 위도(X)와 경도(Y)와 고도(Z)로 이루어지는 차체의 중심점(C)으로부터 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)기까지의 각각의 거리가 마이콤(4)에 입력된 기준거리보다 일정거리이상으로 변경되게 되면 상기 마이콤(4)은 인명피해가 발생한 사고차량으로 판별하게 되고, 이때에도 차량이 전복되었을 때와 마찬가지로 상기 마이콤(4)이 카폰을 이용하는 사고통보수단(5)을 작동시켜 차량의 기지국(6)으로 차량의 사고상태를 자동적으로 통보하여 주게 된다.
그리고, 사고통보를 받은 차량의 기지국(6)은 사고대책반을 사고발생지점으로 긴급 투입시킴으로써 사고로 인한 대형 인명피해를 최대한 예방할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량의 비상신고시스템이 위도(X)와 경도(Y)와 고도(Z)를 기준으로 하는 GPS수신기(1,2,3)를 이용하게 됨으로써, G센서 및 각종 센서들을 이용하여 비상신고시스템을 구축하던 종래의 차량보다, 다양한 종류의 사고 발생시 이에 대한 대처능력(비상신고능력)이 한층 더 향상되게 되고, 이로 인해 사고에 대한 대처능력도 신속하게 이루어질 수 있게 됨으로써, 사고로 인한 인명피해를 크게 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따라 GPS수신기(1,2,3)를 이용하는 차량의 비상신고시스템을 차량에 장착하게 되면, G센서 및 각종 센서들을 이용하여 비상신고시스템을 구축하던 종래의 차량보다, 비상신고시시템을 구축하는데 소용되는 제조원가가 많이 절감되게 되고, 이로 인해 작업에 소요되는 시간도 대폭적으로 단축되게 되며, 아울러 작업의 편의성이 향상되면서 생산성도 그만큼 향상될 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 위도와 경도와 고도를 기준으로 하는 GPS수신기를 이용하여 차량의 비상신고시스템을 구축함으로써, 다양한 종류의 사고 발생시 이에 대한 대처능력(비상신고능력)이 한층 더 향상되게 되고, 이로 인해 사고에 대한 대처능력도 신속하게 이루어질 수 있게 되어 사고로 인한 인명피해를 크게 감소시킬 수 있게 됨은 물론, 비상신고시시템을 구축하는데 소용되는 제조원가가 많이 절감되면서 작업에 소요되는 시간도 대폭적으로 단축되게 되며, 아울러 작업의 편의성이 향상되면서 생산성도 향상되는 효과가 있게 된다.

Claims (8)

  1. 위도(X)와 경도(Y)와 고도(Z)로 이루어지는 차체의 중심점(C)을 기준으로 차체의 전방부위에 고정되도록 설치되는 제1GPS수신기(1)와, 상기 중심점(C)을 기준으로 차체의 좌우측부위에 고정되도록 설치되는 제2,3GPS수신기(2,3)와, 상기 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)로부터 검출된 차량의 자세 및 차량의 상태에 대한 신호를 전달받아 차량의 전복상태 유무와 차량의 사고상태 유무를 판별하는 마이컴(4)과, 메시지저장수단(5a)을 포함하여 구성되고 상기 마이컴(4)에 의해 제어되면서 차량의 전복상태 및 사고상태를 차량의 기지국(6)으로 통보하여 주도록 된 사고통보수단(5)으로 이루어진 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 마이컴(4)이 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)로부터 검출된 차량의 롤링값(R) 및 피칭값(P)을 이용해 차량의 전복상태 유무를 판별하도록 된 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 중심점(C)으로부터 제1,2,3GPS수신기(1,2,3)기까지의 각각의 거리가 일정거리이상으로 변경되면 상기 마이컴(4)이 사고차량으로 판별하도록 된 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 롤링값(R)이 -45도(°) ∼ 45도(°) 이외의 값일 경우 상기 마이콤(4)이 전복차량으로 판별하도록 된 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
  5. 제 2항 또는 제 4항에 있어서, 상기 롤링값(R)이 아래와 같은 (식1)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
    여기서, 상기 Y2는 제2GPS수신기(2)의 경도값이고, 상기 Y3은 제3GPS수신기(3)의 경도값이며, 상기 Z2는 제2GPS수신기(2)의 고도값이고, 상기 Z3은 제3GPS수신기(3)의 고도값이다.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 피칭값(P)이 -45도(°) ∼ 45도(°) 이외의 값일 경우 상기 마이콤(4)이 전복차량으로 판별하도록 된 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
  7. 제 2항 또는 제 6항에 있어서, 상기 피칭값(P)이 아래와 같은 (식2)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
    여기서, 상기 X1은 제1GPS수신기(1)의 위도값, 상기 X2는 제GPS수신기(2)의 위도값, 상기 X3는 제3GPS수신기(3)의 위도값이고, 상기 Z1은 제1GPS수신기(1)의 고도값이고, Z2는 제2GPS수신기(2)의 고도값이고, 상기 Z3은 제3GPS수신기(3)의 고도값이다.
  8. 제 1항 있어서, 상기 사고통보수단(5)이 카폰인 것을 특징으로 하는 위성항법장치를 이용한 차량의 비상신고시스템.
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