CN111781618A - 卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定概略位置是否在网格信息中当前频点覆盖范围内；若否，则判断广播台的邻近广播台中是否存在覆盖概略位置的目标频点；若是，则将目标频点作为工作频点，切换至工作频点并监测工作频点的运行状态；在运行状态正常时，根据概略位置和工作频点的网格信息判断接收端是否处于最优网格；若否，则切换至最优网格，并接收最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。本发明实现了频点和网格的自主切换，根据差分数据减少测量误差，提高定位精度。

Description

卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及广播技术领域，尤其涉及卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卫星导航定位在各个领域中被广泛应用，人们对定位精度的要求越来越高，当前卫星导航定位存在定位误差，因此通过建立GBAS(ground-based augmentation systems，地基增强系统)以提升卫星导航定位精度。

GBAS主要由参考站系统、数据播发系统和用户终端组成，GBAS中的参考站系统提供差分数据对卫星导航系统的定位进行增强，参考站系统为地面基准站，参考站系统根据实时接收到的卫星信号产生差分数据，然后通过数据播发系统传给用户终端，用户终端根据得到的差分数据修正定位信息；例如，现有北斗导航GBAS中的数据播发系统采用数字广播进行差分数据播发，数字广播方式进行差分数据播发方法，由于缺少回传通道，目前只能工作于单基站模式，差分数据的增强效果随用户终端与参考站系统的基准站间的距离增加而变差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前广播的方式传播差分数据，不可以根据用户终端与参考站系统的基准站间的距离进行调整，不可以进行准确定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种卫星导航差分数据接收方法，所述卫星导航差分数据接收方法包括如下步骤：

接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；

若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；

若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；

在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

可选地，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之前，所述方法包括：

接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；

若不存在所述广播台广播的网格信息，则执行预设的搜台子流程；

若存在所述广播台广播的网格信息，则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。

可选地，所述若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点的步骤之后，所述方法包括：

若所述邻近广播台中不存在覆盖所述概略位置的目标频点，则执行预设的搜台子流程；

直至搜索到覆盖所述概略位置的目标频点，执行所述将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。

可选地，所述预设的搜台子流程的步骤，包括：

判断用户是否设置优先搜索范围；

若没有设置优先搜索范围，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；

若已设置优先搜索范围，则在所述优先搜索范围内进行优先搜索，若查找到可用频点则从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若所述优先搜索范围没有找到可用频点，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点。

可选地，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之后，所述方法包括：

若所述概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则将所述广播台的当前频点作为工作频点，并监测所述工作频点的运行状态；

在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

可选地，所述若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤之后，所述方法包括：

获取所述工作频点的信噪比；

在所述工作频点的所述信噪比大于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态正常；

在所述工作频点的所述信噪比小于或等于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态异常。

可选地，所述若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述工作频点的运行状态异常时，确定所述概略位置是否处于所述工作频点的覆盖范围内；

若所述概略位置没有处于所述工作频点的覆盖范围内，则切换工作频点；

解码新的工作频点的网格信息保存，并监测所述新的工作频点的运行状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种卫星导航差分数据接收装置，所述卫星导航差分数据接收装置包括：

请求接收模块，用于接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；

频点确定模块，用于若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；

切换监测模块，用于若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；

网格确定模块，用于在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

网格切换模块，用于若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种卫星导航差分数据接收设备，所述卫星导航差分数据接收设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被所述处理器执行时实现如上所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如上所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。

本发明提供一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质。本发明中接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。本实施例中基于广播的卫星导航网格化差分数据的自动切换方法，可以使接收端自动选取最优的网格获取最佳定位效果。即，接收端根据广播站播发信息获取当前广播站以及邻近广播站信息、当前广播站网格信息；接收端根据外部输入的概略位置选取广播信号以获得最优的信号接收效果；接收端根据外部输入的概略位置选取相关度最高的网格以获得最佳定位效果；当广播信号的接收质量较差时，接收端能够准确识别当前位置是处于短暂的信号遮挡，还是超出了广播站的信号覆盖范围。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明卫星导航差分数据接收方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明卫星导航差分数据接收方法第一实施例中网格划分的具体示意图；

图4为本发明卫星导航差分数据接收方法第一实施例中覆盖范围确定的具体示意图；

图5为本发明卫星导航差分数据接收方法第三实施例中搜台子流程的具体示意图；

图6为本发明卫星导航差分数据接收装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例卫星导航差分数据接收设备又叫接收端，接收端可以是便携的模组或嵌入式设备。如图1所示，该卫星导航差分数据接收设备可以包括：用户接口和通信总线，用户接口用于接收用户输入的信息，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器保存卫星导航差分数据接收程序，接收端通过调用存储的卫星导航差分数据接收程序，并执行下述卫星导航差分数据接收方法中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明卫星导航差分数据接收方法实施例。

参照图2，图2为本发明卫星导航差分数据接收方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：

步骤S10，接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内。

本实施例卫星导航差分数据接收方法应用于中的卫星导航差分数据接收设备，又叫接收端，例如，卫星导航差分数据接收设备可以是车辆的车载终端，卫星导航差分数据接收设备是卫星导航差分数据接收平台的硬件载体，接收端接收外部输入的概略位置，接受端获取广播台广播的网格信息(网格信息是指广播站信息和网格划分信息统称，广播站信息的描述以及网格的划分规则，网格信息以业务数据的形式发送，图4所示为网格划分示意图)，接收端确定概略位置是否在网格信息中当前频点覆盖范围内。

步骤S20，若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点。

若概略位置不在网格信息中当前频点覆盖范围内，接收端则判断广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点，即，概率位置为A地，当前频点为92MHz覆盖B地和C地，接收端判定概略位置不在网格信息中当前频点覆盖范围内，接收端获取广播台的邻近广播台，接收端则判断广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点。

如图4所示，由点P0、P1、P2、P3、P4、P5围成的圆形区域代表频点的覆盖范围，点A、B、C为地图上3个点。判断当前位置是否在某个频点覆盖范围内的方法：1、判断位置是否在广播站覆盖的经纬度范围之内---A点不在覆盖范围内；2、根据和中心点相对于垂直方向(经度方向)的角度，判断位置与对应的三角形，B点对应△P1-O-P2，C点对应△P2-O-P3；3、根据与中心点的距离判断点是否在三角形内，B点在覆盖范围内，C点不在覆盖范围内。

接收端判定概略位置不在网格信息中当前频点覆盖范围内，接收端获取广播台的邻近广播台，接收端从覆盖当前位置的邻近广播站中计算离当前位置最近的临近广播站，接收端判断广播台的邻近广播台中是否存在覆盖概略位置的目标频点作为工作频点。

步骤S30，若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态。

若邻近广播台中存在覆盖概略位置的目标频点，接收端则将目标频点作为工作频点，接收端切换至工作频点并监测工作频点的运行状态，接收端判断工作频点的运行状态，具体地，包括：

步骤a1，获取所述工作频点的信噪比；

步骤a2，在所述工作频点的所述信噪比大于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态正常；

步骤a3，在所述工作频点的所述信噪比小于或等于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态异常。

即，接收端获取工作频点的信噪比；接收端将工作频点的信噪比与预设阈值进行比对，其中，预设阈值可以根据具体场景设置，例如，预设阈值设为3dB；在工作频点的所述信噪比大于预设阈值时，接收端判定工作频点的运行状态正常；在工作频点的所述信噪比小于或等于预设阈值时，接收算判定工作频点的运行状态异常。

步骤S40，在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格。

在工作频点的运行状态正常时，接收端根据概略位置和工作频点的网格信息判断接收端是否处于最优网格。

步骤S50，若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

若接收端没有处于最优网格，接收端则切换至最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据差分数据减少测量误差，提高定位精度；本发明实施例中基于广播的卫星导航网格化差分数据的自动切换方法可以弥补广播RTK只能工作于单基站模式的缺陷，可以使接收端自动选取最优的网格获取最佳定位效果。即，接收端根据广播站播发信息获取当前广播站以及邻近广播站信息、当前广播站网格信息；接收端根据外部输入的概略位置选取广播信号以获得最优的信号接收效果；接收端根据外部输入的概略位置选取相关度最高的网格以获得最佳定位效果；当广播信号的接收质量较差时，接收端能够准确识别当前位置是出于短暂的信号遮挡，还是超出了广播站的信号覆盖范围。

进一步地，基于本发明卫星导航差分数据接收方法第一实施例，提出本发明卫星导航差分数据接收方法第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S10之前的步骤，本实施例与上述实施例的区别在于：

接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；

若不存在所述广播台广播的网格信息，则执行预设的搜台子流程；

若存在所述广播台广播的网格信息，则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。

接收端接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；若不存在所述广播台广播的网格信息，接收端则执行预设的搜台子流程；若存在所述广播台广播的网格信息，接收端则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。本实施例中接收端在上电时，将网格信息进行存储，使得后期定位操作更加便捷。

进一步地，基于本发明卫星导航差分数据接收方法第一实施例，提出本发明卫星导航差分数据接收方法第三实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S20之后的步骤，本实施例与上述实施例的区别在于：

若所述邻近广播台中不存在覆盖所述概略位置的目标频点，则执行预设的搜台子流程；

直至搜索到覆盖所述概略位置的目标频点，执行所述将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。

若邻近广播台中不存在覆盖概略位置的目标频点，接收端则执行预设的搜台子流程；直至搜索到覆盖概略位置的目标频点，接收端第一实施例中步骤S30将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。

参照图5，图5中预设的搜台子流程的步骤，包括：

步骤b1，判断用户是否设置优先搜索范围；

步骤b2，若没有设置优先搜索范围，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；

步骤b3，若已设置优先搜索范围，则在所述优先搜索范围内进行优先搜索，若查找到可用频点则从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若所述优先搜索范围没有找到可用频点，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点。

搜台开始用户可以指定优先搜索的范围。具体地说，可以指定搜台的频点和频谱模式。可以指定其中一项，可以同时指定，也可以不指定。需要说明的是，用户指定的搜索范围只作为优先搜索范围，如果在优先搜索范围内没有发现可用频点，收端还是会进行全模式、全频点扫描。

进一步地，基于本发明卫星导航差分数据接收方法上述实施例，提出本发明卫星导航差分数据接收方法第四实施例。

本实施例中的步骤是第一实施例中步骤S10之后的步骤，本实施例与上述实施例的区别在于：

若所述概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则将所述广播台的当前频点作为工作频点，并监测所述工作频点的运行状态；

在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

若概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，接收端则将广播台的当前频点作为工作频点，并监测工作频点的运行状态；在工作频点的运行状态正常时，根据概略位置和所述工作频点的网格信息判断所述接收端是否处于最优网格；若接收端处于最优网格，则接收差分数据进行定位调整，若接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据差分数据减少检测误差，提高定位精度。本实施例中不需要进行频点切换时，根据网格信息进行定位，使得定位准确快速。

进一步地，基于本发明卫星导航差分数据接收方法第四实施例，提出本发明卫星导航差分数据接收方法第五实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30之后的步骤，本实施例与上述实施的区别在于：

在所述工作频点的运行状态异常时，确定所述概略位置是否处于所述工作频点的覆盖范围内；

若所述概略位置没有处于所述工作频点的覆盖范围内，则切换工作频点；

解码新的工作频点的网格信息保存，并监测所述新的工作频点的运行状态；

若所述概略位置处于所述工作频点的覆盖范围内，则判定所述概略位置短暂处于所述广播站广播信号的遮挡区域，工作频点保持不变。

在工作频点的运行状态异常时，接收端确定概略位置是否处于工作频点的覆盖范围内；若概略位置处于所述工作频点的覆盖范围内，则判定所述概略位置短暂处于所述广播站广播信号的遮挡区域，接收端将工作频点保持不变；若概略位置没有处于工作频点的覆盖范围内，则切换工作频点；解码新的工作频点的网格信息保存，并监测新的工作频点的运行状态，并执行第一实施例中步骤S30之后的步骤，本实施例中在工作频点异常时，可以进行自动切换，使得接收端接收到的差分数更加准确。

参照图6，本发明还提供一种卫星导航差分数据接收装置，所述卫星导航差分数据接收装置包括：

请求接收模块10，用于接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；

频点确定模块20，用于若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；

切换监测模块30，用于若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；

网格确定模块40，用于在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

网格切换模块50，用于若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

在一实施例中，所述卫星导航差分数据接收装置，包括：

检测确定模块，用于接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；

子流程执行模块，用于若不存在所述广播台广播的网格信息，则执行预设的搜台子流程；

频点确定模块，用于若存在所述广播台广播的网格信息，则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。

在一实施例中，所述卫星导航差分数据接收装置，包括：

子流程执行模块，用于若所述邻近广播台中不存在覆盖所述概略位置的目标频点，则执行预设的搜台子流程；

搜索切换模块，用于直至搜索到覆盖所述概略位置的目标频点，执行所述将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。

在一实施例中，所述卫星导航差分数据接收装置，包括：

范围判断模块，用于判断用户是否设置优先搜索范围；

第一搜索模块，用于若没有设置优先搜索范围，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；

第二搜索模块，所述若已设置优先搜索范围，则在所述优先搜索范围内进行优先搜索，若查找到可用频点则从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若所述优先搜索范围没有找到可用频点，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点。

在一实施例中，所述卫星导航差分数据接收装置，包括：

频点检测模块，用于若所述概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则将所述广播台的当前频点作为工作频点，并监测所述工作频点的运行状态；

网格确定模块，用于在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

网格切换模块，用于若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

在一实施例中，所述卫星导航差分数据接收装置，包括：

获取性噪比模块，用于获取所述工作频点的信噪比；

第一判定模块，用于在所述工作频点的所述信噪比大于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态正常；

第二判定模块，用于在所述工作频点的所述信噪比小于或等于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态异常。

在一实施例中，所述卫星导航差分数据接收装置，包括：

异常确定模块，用于在所述工作频点的运行状态异常时，确定所述概略位置是否处于所述工作频点的覆盖范围内；

切换频点模块，用于若所述概略位置没有处于所述工作频点的覆盖范围内，则切换工作频点；

解码检测模块，用于解码新的工作频点的网格信息保存，并监测所述新的工作频点的运行状态；

判定保持模块，用于若所述概略位置处于所述工作频点的覆盖范围内，则判定所述概略位置短暂处于所述广播站广播信号的遮挡区域，工作频点保持不变。

本实施例中基于广播的卫星导航网格化差分数据的自动切换方法，可以使接收端自动选取最优的网格获取最佳定位效果。即，接收端根据广播站播发信息获取当前广播站以及邻近广播站信息、当前广播站网格信息；接收端根据外部输入的概略位置选取广播信号以获得最优的信号接收效果；接收端根据外部输入的概略位置选取相关度最高的网格以获得最佳定位效果；当广播信号的接收质量较差时，接收端能够准确识别当前位置是出于短暂的信号遮挡，还是超出了广播站的信号覆盖范围。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明卫星导航差分数据接收方法各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种存储介质。

本发明存储介质上存储有卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如上所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的卫星导航差分数据接收程序被执行时所实现的方法可参照本发明卫星导航差分数据接收方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述卫星导航差分数据接收方法应用于接收端，所述方法包括：

接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；

若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；

若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；

在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

2.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之前，所述方法包括：

接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；

若不存在所述广播台广播的网格信息，则执行预设的搜台子流程；

若存在所述广播台广播的网格信息，则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。

3.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点的步骤之后，所述方法包括：

若所述邻近广播台中不存在覆盖所述概略位置的目标频点，则执行预设的搜台子流程；

直至搜索到覆盖所述概略位置的目标频点，执行所述将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。

4.如权利要求2或3所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述预设的搜台子流程的步骤，包括：

判断用户是否设置优先搜索范围；

若没有设置优先搜索范围，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；

若已设置优先搜索范围，则在所述优先搜索范围内进行优先搜索，若查找到可用频点则从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若所述优先搜索范围没有找到可用频点，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点。

5.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之后，所述方法包括：

若所述概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则将所述广播台的当前频点作为工作频点，并监测所述工作频点的运行状态；

在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。

6.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤之后，所述方法包括：

获取所述工作频点的信噪比；

在所述工作频点的所述信噪比大于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态正常；

在所述工作频点的所述信噪比小于或等于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态异常。

7.如权利要求1-6任一项所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述工作频点的运行状态异常时，确定所述概略位置是否处于所述工作频点的覆盖范围内；

若所述概略位置没有处于所述工作频点的覆盖范围内，则切换工作频点，解码新的工作频点的网格信息保存，并监测所述新的工作频点的运行状态；

若所述概略位置处于所述工作频点的覆盖范围内，则判定所述概略位置短暂处于所述广播站广播信号的遮挡区域，工作频点保持不变。

8.一种卫星导航差分数据接收装置，其特征在于，所述卫星导航差分数据接收装置包括：

请求接收模块，用于接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；

频点确定模块，用于若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；

切换监测模块，用于若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；

网格确定模块，用于在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；

网格切换模块，用于若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据。

9.一种卫星导航差分数据接收设备，其特征在于，所述卫星导航差分数据接收设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。

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