CN107942353A - 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质 - Google Patents

双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107942353A
CN107942353A CN201711101076.3A CN201711101076A CN107942353A CN 107942353 A CN107942353 A CN 107942353A CN 201711101076 A CN201711101076 A CN 201711101076A CN 107942353 A CN107942353 A CN 107942353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
differential data
broadcast singal
frequency point
target
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711101076.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107942353B (zh
Inventor
荣灿
朱钧
曹卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Si Kai Microtronics AS
Original Assignee
Shenzhen Si Kai Microtronics AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Si Kai Microtronics AS filed Critical Shenzhen Si Kai Microtronics AS
Priority to CN201711101076.3A priority Critical patent/CN107942353B/zh
Priority to PCT/CN2018/072492 priority patent/WO2019090966A1/zh
Publication of CN107942353A publication Critical patent/CN107942353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107942353B publication Critical patent/CN107942353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/65—Arrangements characterised by transmission systems for broadcast
    • H04H20/71—Wireless systems
    • H04H20/74—Wireless systems of satellite networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H40/00—Arrangements specially adapted for receiving broadcast information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质。本发明的接收机通过主通道搜索具有差分数据的第一目标广播信号，处理所述第一目标广播信号，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统，根据所述频点，通过副通道搜索具有差分数据的第二广播信号搜索，处理所述第二目标广播信号，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据，比较所述第一坐标与第二坐标，在将所述第二基准站确定为目标基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统，保证差分数据不会断流，实现了无缝切换。

Description

双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质
技术领域
本发明涉及广播技术领域，尤其涉及一种双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质。
背景技术
卫星导航技术是利用卫星定位确定自己的位置，利用已知的地图信息来进行导航。一般的卫星导航定位系统精度不高，一般是在10米至100米之间，这对于导航来说偏差太大，用户体验很差。为了提高定位精度，则需要使用到差分数据，差分数据可以增强定位精度，使得定位可以精确到0.01到1米之间。由于卫星导航差分数据具有地域相关性，如果提供差分数据的基准站与差分数据的接收机距离比较近，则两者所接收到的卫星信号、卫星情况、接收环境等各方面因素接近一致，接收机利用距离较近的基准站提供的差分数据去进行定位，定位更加准确，得到的定位效果更好。
目前差分数据接收机广泛应用的仍是基于2G或3G的单通道接收机，由于其覆盖面积小，用户移动时基准站切换频繁，切换时差分数据断流，影响了定位导航的效果，用户体验差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质，旨在解决现有技术中用户移动时基准站切换频繁、切换时差分数据断流的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种双通道卫星导航差分数据接收方法，所述方法包括以下步骤：
接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；
对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；
根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；
对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；
将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；
在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统。
优选地，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站，具体包括：
获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；
根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；
根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；
将所述第一距离与所述第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。
优先地，所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，具体包括：
根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点；
通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索；
在所述待搜索频点搜索到具有差分数据的目标广播信号时，将所述目标广播信号作为第二目标广播信号；
在所述待搜索频点未搜索到具有差分数据的目标广播信号时，重新执行所述根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点的步骤。
优选地，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站之后，所述方法还包括：
在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索；
通过所述副通道接收与所述主通道相同频点的广播信号，对所述主通道和副通道接收到的广播信号进行合并运算，获得目标广播信号；
对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统。
优选地，所述对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统之后，所述方法还包括：
实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索的步骤。
优选地，所述通过主通道进行广播信号搜索之前，所述方法还包括：
获取历史频点记录，根据所述历史频点记录获取对应的频点；
通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据；
在所述广播信号具有差分数据时，将所述广播信号作为第一目标广播信号。
优选地，所述通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据之后，所述方法还包括：
在所述广播信号不具有差分数据时，执行所述通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
优选地，所述接收装置通过主通道进行广播信号搜索之前，所述方法还包括：
响应于用户输入的设置指令，根据所述设置指令确定主通道，并执行所述接收装置通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种接收机，所述接收机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序配置为实现所述的双通道卫星导航差分数据接收方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现所述的双通道卫星导航差分数据接收方法。
本发明的接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号，对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统，副通道根据所述频点进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据，比较所述第一坐标和第二坐标，确定目标基准站，在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统，保证差分数据不会断流，实现了无缝切换，提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的接收机结构示意图；
图2为本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的接收机的结构示意图。
如图1所示，该接收机可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，天线1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对接收的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及双通道卫星导航差分数据接收程序。
图1所示的接收机中，网络接口1004主要用于与外部网络进行数据通信；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；所述接收机通过处理器1001调用存储器1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，并执行以下操作：
接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；
对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；
根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；
对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；
将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；
在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；
根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；
根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；
将所述第一距离与所述第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点；
通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索；
在所述待搜索频点搜索到具有差分数据的目标广播信号时，将所述目标广播信号作为第二目标广播信号；
在所述待搜索频点未搜索到具有差分数据的目标广播信号时，重新执行所述根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索；
通过所述副通道接收与所述主通道相同频点的广播信号，对所述主通道和副通道接收到的广播信号进行合并运算，获得目标广播信号；
对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
获取历史频点记录，根据所述历史频点记录获取对应的频点；
通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据；
在所述广播信号具有差分数据时，将所述广播信号作为第一目标广播信号。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
在所述广播信号不具有差分数据时，执行所述通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用1005中存储的双通道卫星导航差分数据接收程序，还执行以下操作：
响应于用户输入的设置指令，根据所述设置指令确定主通道，并执行所述接收装置通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
本实施例通过上述方案，接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号，对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统，副通道根据所述频点进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据，比较所述第一坐标和第二坐标，确定目标基准站，在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统，保证差分数据不会断流，实现了无缝切换，提高了用户体验。
基于上述硬件结构，提出本发明双通道卫星导航差分数据接收方法实施例。
参照图2，图2为本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述双通道卫星导航差分数据接收方法包括以下步骤：
S10:接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；
可以理解的是，安装在基准站上的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收机接收4颗卫星的信号便可进行三维定位，解算出基准站的坐标，由于存在轨道误差、时钟误差、大气影响以及其他误差，解算出的基准站的坐标与已知的基准站的精确三维坐标是不一样的，两个坐标之间的差值即是差分数据，根据所述差分数据对用户的测量数据进行修正，从而可以提高用户的GPS定位精度。
需要说明的是，所述接收机是可以对广播信号进行接收、处理及传输的装置，可以是手机、电脑、便携式接收终端、车载接收终端或专用接收装置，本实施例对此不加以限制。
由于所述接收机具有双通道，两个通道都配置有相应的天线，可以同时接收同频或不同频的广播信号，且两路之间是互相独立的，所以在执行该步骤之前，用户需要根据自身情况选择其中一个通道作为主通道，首先通过所述主通道进行广播信号的搜索，并将搜索到的第一目标广播信号中的差分数据发送至导航系统，相应的另外一个通道将作为副通道，继续进行广播信号的搜索。需要说明的是，本实施例及以下各实施例中所述主通道与副通道并不构成对两通道功能与结构上的限定。
所述接收机接收的广播信号可以是FM(调频)广播信号、AM(调幅)广播信号，也可以是数字广播信号。不同的信号采用不同的调制手段，获取具有差分数据的目标广播信号时，判决的标准也是不一样的，我们可以用通用的方式来表达，即在预设时间段内，对信号进行处理，看能否满足判决条件，在满足判决条件时，即认定为是具有差分数据的目标广播信号，所述的判决条件是根据接收信号的类型而选择的经验值，根据实际环境来决定，本实施例对此不作限制。
S20:对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；
需要说明的是，两通道接收到具有差分数据的目标广播信号之后，会将信号输送至后级信号处理处理模块：数字基带处理模块与信号解析和译码模块。这两个模块对于两路信号的处理存在两种方式，一种是物理双通道：两路都有属于自己的信号处理模块，一种是分时双通道：两路共用信号处理模块，通过分时复用来解决两路信号处理的问题。
显然，物理双通道对于系统的性能要求比较低，但由于每个模块都有两个，成本相对比较高；而分时双通道每个模块只需要一个，通过分时来共享，所以成本相对较低，但对每个模块性能要求较高，即需要有足够高的时钟频率去处理两路信号，才不会造成冲突，可以根据具体的情况来选择合适的信号处理方式，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，所述接收机在对所述第一目标广播信号进行处理之后，可以获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，在具体实现中所述接收机会将所述第一差分数据发送至导航系统，使所述导航系统进行准确的定位。
S30:根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；
可以理解的是，广播接收机可以接收到多个基准站的差分数据。当所述接收机处于不断移动状态时，与提供当前使用的差分数据的基准站的距离也会发生变化，为了保证用户当前使用的差分数据对应的基准站是距离用户最近的基准站，提高卫星导航准确度，会通过副通道继续进行广播信号的搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号。
在具体实现中，用户会预先设置一个频率间隔，所述接收机会根据所述第一目标广播信号的频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点，通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索，在所述待搜索频点搜索到具有差分数据的目标广播信号时，将所述目标广播信号作为第二目标广播信号，相应地，在所述待搜索频点未搜索到具有差分数据的目标广播信号时，重新执行所述根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点的步骤。用户可以根据经验和自身的喜好对所述预设频率间隔进行设置，本实施例对此不加以限制。
S40:对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；
可以理解的是，获取所述具有差分数据的第二目标广播信号之后，通过数字基带处理模块以及信号解析和译码模块对所述第二目标广播信号进行处理，可以获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据。
S50:将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；
需要说明的是，在用户处于不断移动状态时，副通道会持续搜索具有差分数据的第二目标广播信号，以获取第二基准站，在获取所述第二基准站之后，会将两个基准站进行比较，从中选择较优的基准站作为目标基准站，用户可以实际情况制定相应的选择标准，本实施例对此不加以限制。
S60:在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统。
本实施例的接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号，对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统，副通道根据所述频点进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据，比较所述第一坐标和第二坐标，确定目标基准站，在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统，保证差分数据不会断流，实现了无缝切换，提高了用户体验。
进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第二实施例，在本实施例中，步骤S50具体包括：
S501:获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；
可以理解的是，每个导航系统中都有一个GPS接收机，可以实时地获取卫星信号，获得自身的当前位置信息，并且可以将所述当前位置信息发送至所述差分数据接收机。
S502:根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；
S503:根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；
S504:将所述第一距离与所述第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。
本实施例中，在计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离以及所述第二基准站和接收机的第二距离之后，将所述第一距离与所述第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站，保证了为所述导航系统的GPS接收机提供差分数据的基准站始终是距离所述GPS接收机距离最近的基准站，提高了所述导航系统的定位准确度。
进一步地，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第三实施例，图4以基于图2所示的实施例为例。
在本实施例中，步骤S50之后，所述方法还包括：
S70:在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索；
可以理解的是，在副通道经过了一段时间的信号搜索，经过所述第一坐标与第二坐标的比较之后，确认所述第一基准站为离所述GPS接收机最近的基准站，而且差分数据质量很好，可以认为在短期内，不用进行差分数据的切换，可以结束所述副通道对广播信号的搜索。
S80:通过所述副通道接收与所述主通道相同频点的广播信号，对所述主通道和副通道接收到的广播信号进行合并运算，获得目标广播信号；
可以理解的是，通过两通道对同一信号进行接收，然后以某种方法对两路信号进行合并运算，例如可以选择最大比合并、选择式合并、等增益合并和优化合并等合并方式，可以加强信号的接收，降低误码率。
S90:对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统。
本实施例中，在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索，通过两通路接收同一频点的广播信号，对两路接收到的信号进行合并运算，可以改善动态环境下信号的接收效果，降低误码率。
进一步地，如图5所示，基于第三实施例提出本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第四实施例，在本实施例中，步骤S90之后，所述方法还包括:
S100:实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行步骤S30。
可以理解的是，为了保证所述导航系统当前使用的差分数据的质量，提高用户体验，会预先设置一个距离阈值，在通过所述主通道和所述副通道共同接收一个频点的广播信号之后，实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索的步骤。
进一步地，如图6所示，基于上述各实施例提出本发明双通道卫星导航差分数据接收方法第五实施例，图6以基于图2所示的实施例为例。
在本实施例中，步骤S10之前，所述方法还包括:
S01:获取历史频点记录，根据所述历史频点记录获取对应的频点；
S02:通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据；
S03:在所述广播信号具有差分数据时，将所述广播信号作为第一目标广播信号。
可以理解的是，在用户准备使用导航系统时进行导航时，可以通过获取历史频点记录，根据所述历史频点记录，查找到近期使用的广播信号的频点，直接通过所述频点进行广播信号的搜索，增加了搜索到具有差分数据的目标广播信号的可能性，提高广播信号搜索的效率。在本实施例中，在所述频点搜索到具有差分数据的广播信号时，将所述广播信号作为第一目标广播信号，当然，在所述频点没有搜索到具有差分数据的广播信号时，则通过主通道进行广播信号的搜索。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如下操作：
接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；
对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；
根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；
对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；
将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；
在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；
根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；
根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；
将所述第一距离与所述第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点；
通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索；
在所述待搜索频点搜索到具有差分数据的目标广播信号时，将所述目标广播信号作为第二目标广播信号；
在所述待搜索频点未搜索到具有差分数据的目标广播信号时，重新执行所述根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点的步骤。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索；
通过所述副通道接收与所述主通道相同频点的广播信号，对所述主通道和副通道接收到的广播信号进行合并运算，获得目标广播信号；
对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索的步骤。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取历史频点记录，根据所述历史频点记录获取对应的频点；
通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据；
在所述广播信号具有差分数据时，将所述广播信号作为第一目标广播信号。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述广播信号不具有差分数据时，执行所述通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
进一步地，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时还实现如下操作：
响应于用户输入的设置指令，根据所述设置指令确定主通道，并执行所述接收装置通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
本实施例通过上述方案，接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号，对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统，副通道根据所述频点进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据，比较所述第一坐标和第二坐标，确定目标基准站，在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统，保证差分数据不会断流，实现了无缝切换，提高了用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双通道卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；
对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；
根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；
对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；
将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；
在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站，具体包括：
获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；
根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；
根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；
将所述第一距离与第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，具体包括：
根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点；
通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索；
在所述待搜索频点搜索到具有差分数据的目标广播信号时，将所述目标广播信号作为第二目标广播信号；
在所述待搜索频点未搜索到具有差分数据的目标广播信号时，重新执行所述根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点的步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站之后，所述方法还包括：
在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索；
通过所述副通道接收与所述主通道相同频点的广播信号，对所述主通道和副通道接收到的广播信号进行合并运算，获得目标广播信号；
对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统之后，所述方法还包括：
实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索的步骤。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过主通道进行广播信号搜索之前，所述方法还包括：
获取历史频点记录，根据所述历史频点记录获取对应的频点；
通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据；
在所述广播信号具有差分数据时，将所述广播信号作为第一目标广播信号。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据之后，所述方法还包括：
在所述广播信号不具有差分数据时，执行所述通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
8.如权利要求1～7中任一项所述的方法，所述接收机通过主通道进行广播信号搜索之前，所述方法还包括：
响应于用户输入的设置指令，根据所述设置指令确定主通道，并执行所述接收装置通过主通道进行广播信号搜索的步骤。
9.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的双通道卫星导航差分数据接收方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的双通道卫星导航差分数据接收方法。
CN201711101076.3A 2017-11-09 2017-11-09 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质 Active CN107942353B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711101076.3A CN107942353B (zh) 2017-11-09 2017-11-09 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质
PCT/CN2018/072492 WO2019090966A1 (zh) 2017-11-09 2018-01-12 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711101076.3A CN107942353B (zh) 2017-11-09 2017-11-09 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107942353A true CN107942353A (zh) 2018-04-20
CN107942353B CN107942353B (zh) 2019-11-19

Family

ID=61933741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711101076.3A Active CN107942353B (zh) 2017-11-09 2017-11-09 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107942353B (zh)
WO (1) WO2019090966A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109239740A (zh) * 2018-09-13 2019-01-18 深圳思凯微电子有限公司 数据发送方法、装置、数据接收方法及装置
CN110632633A (zh) * 2019-09-29 2019-12-31 成都云科新能汽车技术有限公司 一种车载集成式高精度定位设备及定位方法
CN111781618A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 深圳思凯微电子有限公司 卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质
CN113133062A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 大唐移动通信设备有限公司 星间切换方法、装置、终端及网络侧设备
CN113589345A (zh) * 2021-08-03 2021-11-02 北京小米移动软件有限公司 定位方法、装置及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103983995A (zh) * 2014-04-10 2014-08-13 深圳思凯微电子有限公司 差分定位方法、系统、调频广播发射机、导航信号接收机
CN104035107A (zh) * 2014-06-11 2014-09-10 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种卫星导航接收机差分信息传输方法及相应的接收机
CN106970399A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 清华大学 基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3478283B2 (ja) * 2001-07-31 2003-12-15 株式会社デンソー 移動通信端末装置
JP5183246B2 (ja) * 2008-02-25 2013-04-17 三菱電機株式会社 未知送信局の測位装置及び測位方法
CN105891860B (zh) * 2016-03-25 2018-06-19 中国科学院光电研究院 一种基于误差分离模式的gnss区域伪距差分增强定位方法
CN106936471B (zh) * 2017-05-05 2019-02-15 上海司南卫星导航技术股份有限公司 接收基准站差分数据的方法、系统及接收电台

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103983995A (zh) * 2014-04-10 2014-08-13 深圳思凯微电子有限公司 差分定位方法、系统、调频广播发射机、导航信号接收机
CN104035107A (zh) * 2014-06-11 2014-09-10 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种卫星导航接收机差分信息传输方法及相应的接收机
CN106970399A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 清华大学 基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109239740A (zh) * 2018-09-13 2019-01-18 深圳思凯微电子有限公司 数据发送方法、装置、数据接收方法及装置
CN110632633A (zh) * 2019-09-29 2019-12-31 成都云科新能汽车技术有限公司 一种车载集成式高精度定位设备及定位方法
CN113133062A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 大唐移动通信设备有限公司 星间切换方法、装置、终端及网络侧设备
CN113133062B (zh) * 2019-12-30 2022-05-17 大唐移动通信设备有限公司 星间切换方法、装置、终端及网络侧设备
CN111781618A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 深圳思凯微电子有限公司 卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质
CN111781618B (zh) * 2020-07-08 2022-10-18 深圳思凯微电子有限公司 卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质
CN113589345A (zh) * 2021-08-03 2021-11-02 北京小米移动软件有限公司 定位方法、装置及存储介质
CN113589345B (zh) * 2021-08-03 2024-04-30 北京小米移动软件有限公司 定位方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107942353B (zh) 2019-11-19
WO2019090966A1 (zh) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107942353B (zh) 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质
US8963775B2 (en) Tracking radio signal sources
US9212922B2 (en) Mobile station position estimation using transmitter almanac information
US8812019B2 (en) Providing wireless transmitter almanac information to mobile device based on expected route
CN105527643B (zh) 移动终端的定位方法和移动终端
CN105554876B (zh) 一种移动终端定位方法及移动终端
CN102608632B (zh) 北斗gps双模云差分定位方法及系统
CN105510943B (zh) 导航方法及装置
CN102763437A (zh) 测位时间间隔控制装置以及测位时间间隔控制方法
US9495939B2 (en) Information processing apparatus, method and computer program product, with user-related action detection
US20100182193A1 (en) Data processing system and method integrated with positioning technology
CN106211066A (zh) 用于获取poi数据的方法、装置和系统
CN109195097A (zh) 定位方法、装置、终端及存储介质
CN102331578B (zh) 一种导航信息的传输方法、导航服务器、位置服务终端
CN106598220A (zh) 一种终端交互方法及装置
CN106405493A (zh) 人流轨迹追踪方法及设备
CN104619010B (zh) 路测轨迹记录方法及装置
CN107306428A (zh) 一种航空通信方法、航空器及基站
CN105589081B (zh) 一种导航方法、终端及系统
CN106413085A (zh) 一种基于分布式选举的移动锚点定位方法
EP2327994A1 (en) Improvements in or relating to tracking radio signal sources
CA2573319C (en) Directional location system for a portable electronic device
CN107843909A (zh) 基于rtk的定位方法、系统及装置
US20160252365A1 (en) Directional location system for a portable electronic device
CN104581850B (zh) 无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant