CN113133062A - 星间切换方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种星间切换方法、装置、终端及网络侧设备。该方法包括：获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。本发明实施例所述方法，采用至少两个独立可控的天线波束能够交替用于卫星小区的切换，以避免终端在卫星小区之间切换造成链路频繁中断、用户体验差的问题。

Description

星间切换方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种星间切换方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
目前低轨卫星移动通信系统主要工作在低频段，如铱星系统工作在L频段，地面终端配置宽波束、准全向天线，具有同时接收多个卫星信号的能力，因此终端在不同卫星间进行切换不需要考虑波束指向性。一般采用终端测量相邻卫星小区下行功率的方法，通过接收功率的大小，判决终端是否需要进行切换。
与现有的低轨卫星移动通信系统相比，低轨宽带卫星通信系统工作在高频段，如Ku/Ka频段，为用户提供类似光纤能力的宽带接入。地面终端一般采用甚小孔径终端(VerySmall Aperture Terminal，VSAT)形式，配置指向性强的窄波束天线(抛物面天线或者可调波束相控阵天线)。在终端的切换方案中，除了需要考虑下行功率测量外，还需要考虑天线的波束指向性。此外，低轨卫星的运行速度快，地面可视时间短，会造成终端在不同卫星间频繁切换，不断与不同的卫星建立通信链路的情形。
在这种情况下，对于单天线的地面终端，每次切换都需要调整天线波束指向不同方向的新卫星小区，天线调整时间会造成链路中断，频繁的星间切换会导致链路频繁中断。以地面终端对1颗近地轨道(Low Earth Orbit，LEO)卫星可视时间10分钟为例，如果采用单天线终端，每次切换将造成链路的中断，中断时间根据终端天线的能力从几秒到几十秒不等，造成的用户体验差，影响系统的使用。
因此，现有基于宽波束全向天线的终端切换方式，不适用于窄波束、强指向性的低轨宽带通信终端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种星间切换方法、装置、终端及网络侧设备，用于解决采用现有技术的终端在低轨宽带卫星之间切换存在链路频繁中断、用户体验差的问题。
本发明其中一实施例提供一种星间切换方法，应用于终端，其中，所述终端能够发射至少两个独立可控的天线波束，其中所述方法包括：
获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，包括：
获取小区切换参数；
根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
可选地，所述的星间切换方法，其中，通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：
控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述获取小区切换参数，包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，所述方法还包括：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述方法还包括：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述方法还包括：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述方法还包括：
向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
本发明另一实施例所述星间切换方法，应用于网络侧设备，其中，所述方法包括：
在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述方法还包括：
向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
可选地，所述的星间切换方法，其中，所述方法还包括：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
本发明其中一实施例还提供一种终端，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器用于：
获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，包括：
获取小区切换参数；
根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：
控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
可选地，所述的终端，其中，所述小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器获取小区切换参数，包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，还用于：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
本发明其中一实施例还提供一种网络侧设备，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器用于：
在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器还用于：
向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器还用于：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
本发明其中一实施例还提供一种星间切换装置，应用于终端，其中，所述终端包括至少两个独立可控的天线波束，其中所述装置包括：
指示获取模块，用于获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
控制模块，用于根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
本发明还提供另一实施例所述星间切换装置，应用于网络侧设备，其中，所述装置包括：
处理模块，用于在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
本发明其中一实施例还提供一种处理器可读存储介质，其上存储有程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的星间切换方法中的步骤。
本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
采用本发明实施例所述星间切换方法，采用至少两个独立可控的天线波束能够交替用于卫星小区的切换，以避免终端在卫星小区之间切换造成链路频繁中断、用户体验差的问题。
附图说明
图1为本发明实施例所述星间切换方法所应用系统的状态示意图之一；
图2为本发明实施例所述星间切换方法所应用系统的状态示意图之二；
图3为本发明实施例所述星间切换方法所应用系统的状态示意图之三；
图4为本发明其中一实施例所述星间切换方法的流程示意图；
图5为图4中步骤S420的流程示意图；
图6为采用本发明实施例所述方法的具体过程示意图；
图7为本发明另一实施例所述星间切换方法的流程示意图；
图8为本发明实施例所述终端的结构示意图；
图9为本发明实施例所述网络侧设备的结构示意图；
图10为本发明其中一实施例所述星间切换装置的结构示意图；
图11为本发明另一实施例所述星间切换装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1至图3为本发明实施例所述星间切换方法所应用系统的不同状态示意图。其中，该系统包括终端10，终端10通过卫星20能够与信关站30通信。本发明实施例所述系统中，所述卫星20可以为工作在高频段如Ku/Ka频段的LEO卫星，所述终端10包括至少两个独立可控的天线波束，分别具有独立的控制系统与射频通道；其中一实施方式中，可选地，终端10包括至少两个天线，每一天线分别用于独立可控的发射天线波束，如为抛物面天线，一个天线对应于一个抛物面天线；另一实施方式中，可选地，终端10也可以包括一个天线，能够发射至少两个不同且独立可控的天线波束，如发射两个独立可调的相控阵天线波束，每一天线波束对应一个独立的相控阵天线波束。
其中，通过上述能够发射至少两个独立可控的天线波束的终端，终端在下行接收时可以按照需求选择接收其中一天线波束的信号，或者选择同时接收两个天线波束的信号。
对于上述能够发射至少两个独立可控的天线波束的终端，工作方式可以包括：
初始接入：终端选取至少两个天线波束中的任意一个作为工作天线，搜索网络，获得下行同步，建立链路；其中天线波束处于空闲状态。选取规则可以预设，也可以由用户自定义确定。
卫星小区切换：至少两个天线波束交替接力实现无缝的卫星小区之间的切换。
终端空闲态小区重选：至少两个个天线波束交替接力实现卫星小区的重选。
采用本发明实施例所述星间切换方法，终端能够发射至少两个独立可控的天线波束，在进行星间切换时，可以利用至少两个天线波束中处于空闲状态的天线波束进行卫星小区的切换，以避免仅能够利用单天线波束进行小区切换产生的链路中断问题，从而避免终端在卫星小区之间切换造成链路频繁中断、用户体验差的问题。
如图4所示，本发明其中一实施例所述星间切换方法，应用于终端，所述终端能够发射至少两个独立可控的天线波束，所述方法包括：
S410，获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
S420，根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
结合图1至图3所示，以终端具有两个抛物面天线为例，每一抛物面天线分别对应一个天线波束，在同一时刻两个抛物面天线均具有接收功能。其中，如图1所示，在终端处于源小区时，第一天线1指向第一卫星21，第二天线2不工作；在终端获得切换指示后，如图2所示，控制第二天线指向目标小区所对应的第二卫星22；之后，终端通过第二天线2与目标小区建立链路，第一天线1中断链路。基于该过程，在终端从第一卫星21所对应小区切换至第二卫星22所对应的目标小区时，利用处于空闲状态的第二天线进行卫星小区切换时，不需要进行天线机械旋转或单波束调向以指向所需要切换的目标小区，因此不会存在由于天线调向产生的链路中断问题。
因此，采用本发明实施例所述星间切换方法，至少两个独立可控的天线波束能够交替用于卫星小区的切换，以避免终端在卫星小区之间切换造成链路频繁中断、用户体验差的问题。
同理，利用一个天线发射两个独立可控的天线波束，进行卫星小区切换的过程与上述过程相同，在此不再说明。另外，为清楚说明本发明所述星间切换方法的具体实施方式，以下本发明将以所述终端利用至少两个独立可控的天线波束，进行卫星小区切换进行说明。根据以上，可以理解的是，该至少两个天线波束可以由不同天线发射，也可以由同一天线发射。
可选地，在步骤S410，获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
其中，该切换指示为触发终端进行卫星小区切换的指示消息。其中一实施方式中，网络侧设备可以根据终端的上报信息以及星座的运行参数等判断终端是否需要进地卫星小区切换；当确定终端需要进行卫星小区切换时，向终端发送切换指示。
其中一实施方式中，终端可以自身根据所测量的卫星小区信号进行计算，判断是否需要进行卫星小区切换。其中，所得出需要进行卫星小区切换的判定结果，即为所述切换指示。
另一实施方式中，终端可以根据网络侧设备发送的指示消息并结合自主计算判断相结合，确定是否需要进行卫星小区切换，生成切换指示。
本发明实施例中，可选地，在步骤S420，所述控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，如图5所示，包括：
S421，获取小区切换参数；
S422，根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
S423，通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
其中，在步骤S421，所获取的小区切换参数是用于指导终端进行卫星小区切换的指示信息。该小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
另外，步骤S421中，获取小区切换参数包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
其中一实施方式中，网络侧设备可以计算终端的小区切换参数，且网络侧设备可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或其他消息形式将该小区切换参数发送至终端。
另一实施方式中，终端可以根据本地位置信息，计算该小区切换参数。
可选地，该小区切换参数包括本地星历信息和/或地理位置信息等。
本发明实施例中，终端可以根据网络侧设备所发送的小区切换参数和/或本身所计算的小区切换参数，确定当前所需要切换的目标卫星小区。具体确定方式和过程，本发明实施例中不作限定。
进一步，可选地，在步骤S423，通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理(Radio Resource Management，RRM)测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
具体地，终端在通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路时，获得切换指示后，根据小区切换参数，调整处于空闲状态的第二天线波束提前指向目标卫星小区。之后，通过第二天线波束搜索目标卫星小区同步，完成下行同步及RRM测量后，通过第二天线波束建立与目标卫星小区的通信链路，也即进行由当前所连接卫星小区至目标卫星小区的切换。
其中，通过第二天线波束建立与目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
具体地，通过第二天线波束由当前所连接卫星小区切换至目标小区，包括软切换模式和硬切换模式两种。采用软切换模式，终端先通过处于空闲状态的第二天线波束与目标卫星小区建立新链路，然后控制第一天线波束与当前所连接的卫星小区断开链路；采用硬切换模式，终端先断开原工作天线波束(第一天线波束)与当前所连接卫星小区的链路，然后通过空闲状态的第二天线波束建立与目标卫星小区的链路。
其中，可以根据预先配置的系统参数，确定采用软切换模式和硬切换模式中的其中一种，执行由当前所连接卫星小区至目标卫星小区的切换。
可选地，本发明实施例所述星间切换方法，还包括：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
进一步地，在向网络侧设备反馈切换失败消息之后，终端可以获取网络侧设备根据该切换失败消息发送的切换方式更换指示，根据该切换方式更换指示，终端可以选择采用该更换指示所指示的方式，重新进行小区接入；或者，终端也可以自主选择其他方式重新进行小区接入。
可选地，上述下行同步超过预设时长也即为切换超时，该切换超时的其中一种定义方式可以为：从目标卫星小区覆盖终端开始计时，若超过该预设时长终端仍未获得该目标卫星小区的下行同步，则认为终端切换超时。需要说明的是，定义该切换超时的预设时长的数值大小，与卫星小区的重叠覆盖区域大小相关，具体参数大小应该结合详细星座方案确定。
其中一实施方式中，该预设时长的数值可以被定义为切换超时定时器参数，由终端根据长期数据统计确定；另一实施方式，该预设时长的数值也可以由网络侧设备在RRC信令通知终端小区切换参数时指示，该指示增加的时间参数为切换超时定时器参数。
本发明实施例所述星间切换方法，可选地，根据图4，在步骤S410，获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，所述方法还包括：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
可选地，所述方法还包括：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
其中，在终端完成切换后，可以在终端本地配置更新天线波束的状态，将第二天线波束的状态记录为工作状态，将第一天线波束的状态记录为空闲状态，以能够在下一次的卫星小区切换时，根据所记录的天线波束的状态，确定进行卫星小区切换的天线波束，为一次切换做好准备，避免出现冲突情况。
本发明实施例所述星间切换方法，可选地，当终端包括两个双抛物面天线时，在空闲状态下两个双抛物面天线的切换过程可以参阅上述的方式，在此不再详细说明。其中，双抛物面天线切换的触发可由终端本身参数计算产生，或者也可以由下行广播信号中的参数联合计算产生。
本发明上述实施例所述星间切换方法中，可选地，还包括：
向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
终端通过向网络侧设备上报该配置上报信息，以指示给网络侧设备该终端配置有至少两个天线波束，与其他仅配置一个天线波束的终端进行区分，使网络侧设备在获知该终端配置至少两个天线波束的情况下，终端进行卫星小区切换时，能够依据上述预先约定的软切换模式或硬切换模式的其中之一，与终端配合执行目标卫星小区的切换。
根据图6，采用本发明实施例所述星间切换方法的具体过程可以包括：
S601，终端获取需要进行卫星小区切换的切换指示，并获得小区切换参数；
S602，终端调整当前处于空闲状态的第二天线波束指向目标卫星小区；
S603，终端启动目标卫星小区的下行同步及进行RRM测量；
S604，判断是否执行下行同步；若未执行下行同步，则执行步骤S605；若执行下行同步，则执行步骤S607；
S605，判断是否超时，若超时，则执行步骤S606；若未超时，则继续执行步骤S603；
S606，确定目标卫星小区的切换失败，终端向网络侧设备反馈切换失败消息，并采用其他方式重新切换或进入网络；
S607，根据预先系统配置，判断是否执行软切换模式；若判断结果为是，则执行步骤S608，若判断结果为否，则执行步骤S610，也即执行硬切换模式；
S608，终端通过处于空闲状态的第二天线波束与目标卫星小区发上行信号，建立新链路，然后执行步骤S609；
S609，终端断开第一天线波束上的通信链路；
S610，终端断开第一天线波束上的通信链路，然后执行步骤S611；
S611，终端通过处于空闲状态的第二天线波束与目标卫星小区发上行信号，建立新链路；
S612，更新第一天线波束的状态为空闲状态，第二天线波束的状态为工作状态，为下次卫星小区切换作好准备；
S613，切换完成。
根据以上，采用本发明实施例所述星间切换方法，利用至少两个独立可控的天线波束，能够交替用于卫星小区的切换，以避免终端在卫星小区之间切换造成链路频繁中断、用户体验差的问题。
本发明还提供另一实施例的星间切换方法，应用于网络侧设备，如图7所示，所述方法包括：
S710，在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
采用本发明实施例所述星间切换方法，通过网络侧设备配合能够发射至少两个独立可控的天线波束的终端，能够使终端的至少两个独立可控的天线波束交替用于卫星小区的切换，以避免终端在卫星小区之间切换造成链路频繁中断、用户体验差的问题。
可选地，终端通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息，可以为终端通过第二天线波束与目标卫星小区之间建立通信链路的消息。
可选地，在步骤S710，所述执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
具体地，终端通过第二天线波束由当前所连接卫星小区切换至目标小区，包括软切换模式和硬切换模式两种。采用软切换模式，终端先通过处于空闲状态的第二天线波束与目标卫星小区建立新链路，然后控制第一天线波束与当前所连接的卫星小区断开链路；采用硬切换模式，终端先断开原工作天线波束(第一天线波束)与当前所连接卫星小区的链路，然后通过空闲状态的第二天线波束建立与目标卫星小区的链路。
其中，网络侧设备可以根据预先配置的系统参数，确定终端采用软切换模式和硬切换模式的哪一种，从而与终端配合执行相应的切换方式。
本发明实施例中，可选地，在步骤S710，所述执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
可选地，所述方法还包括：
向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
通过网络侧设备向终端发送切换指示和/或小区切换参数，能够使终端根据网络侧设备的指示，启动卫星小区切换以及确定所要切换的目标卫星小区。
可选地，所述方法还包括：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
其中，终端通过向网络侧设备上报该配置上报信息，以指示给网络侧设备该终端配置有至少两个天线波束，与其他仅配置一个天线波束的终端进行区分，使网络侧设备在获知该终端配置至少两个天线波束的情况下，终端进行卫星小区切换时，能够依据上述预先约定的软切换模式或硬切换模式的其中之一，与终端配合执行目标卫星小区的切换。
需要说明的是，本发明实施例所述星间切换方法，所述网络侧设备可以为卫星和信关站中的其中之一。
本发明其中一实施例还提供一种终端，如图8所示，该终端包括：处理器801；以及通过总线接口802与所述处理器801相连接的存储器803，所述存储器803用于存储所述处理器801在执行操作时所使用的程序和数据，收发器804与总线接口802连接，用于在处理器801的控制下接收和发送数据。其中，
当处理器801调用并执行所述存储器803中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器801控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，包括：
获取小区切换参数；
根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
可选地，所述的终端，其中，处理器801通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：
控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器801通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器801获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
可选地，所述的终端，其中，所述小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器801获取小区切换参数，包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器801获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，还用于：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器801还用于：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的终端，其中，处理器801还用于：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
可选地，所述的终端，其中，处理器801还用于：
向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
需要说明的是，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器804可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口805还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例还提供一种网络侧设备，如图9所示，该网络侧设备包括：处理器900；通过总线接口930与处理900相连接的存储器920，以及通过总线接口与处理器900相连接的收发器910；所述存储器920用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发器910发送数据信息或者导频，还通过所述收发器910接收上行控制信道；当处理器900调用并执行所述存储器920中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：处理器900用于读取存储器920中的程序，执行下列过程：
在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器900执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器900执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器900还用于：
向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
可选地，所述的网络侧设备，其中，所述处理器900还用于：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
另外，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器910可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例还提供一种星间切换装置，应用于终端，如图10所示，所述装置包括：
指示获取模块1010，用于获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
控制模块1020，用于根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述控制模块1020控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，包括：
获取小区切换参数；
根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
可选地，所述的星间切换装置，其中，控制模块1020通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：
控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述控制模块1020通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述指示获取模块1010获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述控制模块1020获取小区切换参数，包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述指示获取模块1010获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，还用于：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的星间切换装置，其中，指示获取模块1010还用于：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
可选地，所述的星间切换装置，其中，控制模块1020还用于：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述装置还包括：
上报模块1030，用于向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
本发明还提供另一实施例所述星间切换装置，应用于网络侧设备，如图11所示，所述装置包括：
处理模块1110，用于在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述处理模块1110执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述处理模块1110执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述装置还包括：
发送模块1120，用于向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
可选地，所述的星间切换装置，其中，所述处理模块1110还用于：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
本发明具体实施例另一方面还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如中任一项所述的星间切换方法中的步骤。
依据以上的描述，本领域技术人员应该能够了解执行本发明所述星间切换方法的计算机可读存储介质的具体结构，在此不详细说明。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (35)

1.一种星间切换方法，应用于终端，其特征在于，所述终端能够发射至少两个独立可控的天线波束，其中所述方法包括：
获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
2.根据权利要求1所述的星间切换方法，其特征在于，所述控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，包括：
获取小区切换参数；
根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
3.根据权利要求2所述的星间切换方法，其特征在于，通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：
控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
4.根据权利要求3所述的星间切换方法，其特征在于，所述通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
5.根据权利要求1至4任一项所述的星间切换方法，其特征在于，所述获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
6.根据权利要求2至4任一项所述的星间切换方法，其特征在于，所述小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
7.根据权利要求2至4任一项所述的星间切换方法，其特征在于，所述获取小区切换参数，包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
8.根据权利要求1所述的星间切换方法，其特征在于，所述获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，所述方法还包括：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
9.根据权利要求8所述的星间切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
10.根据权利要求3所述的星间切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
11.根据权利要求1所述的星间切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
12.一种星间切换方法，应用于网络侧设备，其特征在于，所述方法包括：
在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
13.根据权利要求12所述的星间切换方法，其特征在于，所述执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
14.根据权利要求12所述的星间切换方法，其特征在于，所述执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
15.根据权利要求12所述的星间切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
16.根据权利要求12所述的星间切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
17.一种终端，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器用于：
获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换，包括：
获取小区切换参数；
根据所述小区切换参数，确定所需要切换的目标卫星小区；
通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器通过所述第二天线波束将所连接卫星小区切换至所述目标卫星小区，包括：
控制所述第二天线波束指向所述目标卫星小区；
通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量；
通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器通过所述第二天线波束建立与所述目标卫星小区的通信链路，包括：
通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路，并在所述第二天线波束上的通信链路建立成功后，断开所述第一天线波束上的通信链路；或者
断开所述第一天线波束上的通信链路，并在断开所述第一天线波束上的通信链路后，通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区建立通信链路。
21.根据权利要求17至20任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示，包括：
获取由网络侧设备发送的所述切换指示；和/或
通过卫星小区信号测量，确定所述切换指示。
22.根据权利要求18至20任一项所述的终端，其特征在于，所述小区切换参数包括以下信息的至少之一：
目标卫星小区的方位信息、进入目标卫星小区覆盖区域的时间、目标卫星小区的参数配置和/或目标卫星小区的可用性。
23.根据权利要求18至20任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器获取小区切换参数，包括：
获取网络侧设备发送的所述小区切换参数；和/或
根据本地位置信息，计算所述小区切换参数。
24.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示之后，还用于：
根据所记录的至少两个所述天线波束中每一天线波束的状态，确定所述第二天线波束；其中，所述第一天线波束处于工作状态，所述第二天线波束处于空闲状态。
25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在通过所述第二天线波束，所述终端与目标卫星小区建立通信链路之后，记录所述第二天线波束为处于工作状态，以及记录所述第一天线波束处于空闲状态。
26.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在通过所述第二天线波束进行所述目标卫星小区的下行同步及无线资源管理RRM测量的过程中，若进行下行同步超过预设时长未成功，则向网络侧设备反馈切换失败消息。
27.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
向网络侧设备上报所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
28.一种网络侧设备，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器用于：
在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
29.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之前，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在所述目标卫星小区重建所述终端的无线资源控制RRC连接，并将所述终端的缓存数据转移至所述目标卫星小区，之后断开当前所连接卫星小区的RRC连接；
若在所述终端与当前所连接卫星小区断开通信链路之后，所述终端通过所述第二天线波束与所述目标卫星小区之间建立通信链路，则在断开所述终端当前所连接卫星小区的RRC连接之后，在所述目标卫星小区重建所述终端的RRC连接。
30.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换，包括：
获取所述终端在切换至所述目标卫星小区的过程中反馈的切换失败消息；
响应所述切换失败消息，向所述终端发送切换方式更换指示。
31.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器还用于：
向所述终端发送切换指示和/或小区切换参数。
32.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器还用于：
获取终端所上报的所述终端配置至少两个所述天线波束的配置上报信息。
33.一种星间切换装置，应用于终端，其特征在于，所述终端包括至少两个独立可控的天线波束，其中所述装置包括：
指示获取模块，用于获取对当前所连接卫星小区进行切换的切换指示；
控制模块，用于根据所述切换指示，控制至少两个所述天线波束中第一天线波束外的第二天线波束进行卫星小区的切换；
其中，通过所述第一天线波束，所述终端与当前所连接卫星小区之间存在通信链路。
34.一种星间切换装置，应用于网络侧设备，其特征在于，所述装置包括：
处理模块，用于在终端通过第一天线波束与当前所连接卫星小区之间存在通信链路，获取到通过第二天线波束向目标卫星小区切换的消息时，执行所述终端的通信链路连接至所述目标卫星小区的切换。
35.一种处理器可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的星间切换方法中的步骤，或者实现如权利要求12至16中任一项所述的星间切换方法中的步骤。
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