CN114024594A - 卫星通信系统的通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种卫星通信系统的通信方法和装置，该方法包括：卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；在星间链路无法通畅可达和/或馈电链路无法通畅可达发生的情况下，卫星群进入存储转发模式，存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至卫星群与输出端建立通信连接后，发送通信数据至输出端的工作模式，输入端为用户侧设备和网络侧设备中的一个，输出端为用户侧设备和网络侧设备中的另一个；卫星群发送工作模式信息至用户侧设备和网络侧设备，工作模式信息为表征卫星群处于存储转发模式的信息，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
Description
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种卫星通信系统的通信方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。
背景技术
近些年，随着太空空间探索的逐步深入，国内外就卫星物联网纷纷展开部署，国外支持卫星物联网的低轨星座系统主要包括Iridium Next、Globalstar-2、Orbcomm G-2等，国内支持卫星物联网的低轨星座计划主要包括鸿雁工程、行云工程、天启星座等。这些星座系统或计划均由低轨卫星组成，卫星数量较多。
由于低轨卫星相对地面快速运动，必须将规划的卫星发射完才能提供连续的通信服务，而构成星座的卫星数量成百上千甚至更多，不可能短时间内发射入轨，通常至少需要两三年的时间。在这段时间内不能实现商业运营是对天上越来越多的卫星资源的浪费，同时对运营商造成极大的财务负担。
另外，当物联网星座系统建成进行商业运营之后，如果部分卫星星间链路无法通畅可达，可能出现工作卫星与地面网关没有实时可达链路的情况，同样不能提供连续不断的通信服务，这将对部分业务造成中断，影响用户服务体验，不利于运营商的持续良好运营。
现有技术中公开了一种基于宽带存储转发模式的卫星通信方法和系统，用于解决低轨星座系统建设初期无法为用户提供宽带通信服务、开展商业运营的问题。该方法通过存储转发的方式提供宽带系统的非连续服务，但该方法主要针对宽带业务，实时通信模式和存储转发模式之间的切换是手动的，没有实现自动切换，另外上行数据传输和下行数据传输的描述比较笼统，且没有将存储转发的鉴权认证方式表述出来，对跨星跨波束时的数据传输处理也没有说明，具体实现可操作性不强。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种卫星通信系统的通信方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卫星通信系统的通信方法，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述方法包括：所述卫星群检测所述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；在所述星间链路无法通畅可达和/或所述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入存储转发模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个；所述卫星群发送工作模式信息至所述用户侧设备和所述网络侧设备，所述工作模式信息为表征所述卫星群处于所述存储转发模式的信息。
可选地，所述卫星群进入存储转发模式，包括：在所述卫星群的第一卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第一卫星与所述用户侧设备建立通信连接；所述第一卫星接收所述用户侧设备发送的第一通信数据，并回复第一确定信息至所述用户侧设备，所述第一确定信息用于通知所述用户侧设备已收到所述第一通信数据；在所述第一卫星过顶所述网络侧设备的情况下，所述第一卫星与所述网络侧设备建立通信连接；所述第一卫星将所述第一通信数据发送至所述网络侧设备，并接收所述用户侧设备回复的第二确定信息，所述第二确定信息用于通知所述第一卫星已收到所述第一通信数据。
可选地，所述卫星群进入存储转发模式，包括：在所述卫星群的第二卫星过顶所述网络侧设备的情况下，所述第二卫星与所述网络侧设备建立通信连接；所述第二卫星接收所述网络侧设备发送的第二通信数据，并回复第三确定信息至所述网络侧设备，所述第三确定信息用于通知所述网络侧设备已收到所述第二通信数据；在所述第二卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第二卫星与所述用户侧设备建立通信连接；所述第二卫星将所述第二通信数据发送至所述用户侧设备，并接收所述用户侧设备回复的第四确定信息，所述第四确定信息用于通知所述第二卫星已收到所述第二通信数据。
可选地，在所述卫星群的第一卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第一卫星与所述用户侧设备建立通信连接，包括：所述第一卫星和所述用户侧设备完成随机接入；所述第一卫星和所述用户侧设备建立无线通信连接；所述第一卫星对所述用户侧设备进行鉴权；在所述鉴权通过的情况下，所述第一卫星与所述用户侧设备建立通信连接。
可选地，在所述第二卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第二卫星与所述用户侧设备建立通信连接，包括：所述第二卫星根据用户信息对所述用户侧设备进行寻呼，所述第二通信数据包括用户信息，所述用户信息与所述用户侧设备一一对应；在所述用户信息对应的所述用户侧设备接收到所述寻呼的情况下，所述第二卫星和所述用户侧设备完成随机接入；所述第二卫星和所述用户侧设备建立无线通信连接；所述第二卫星对所述用户侧设备进行鉴权；在所述鉴权通过的情况下，所述第二卫星与所述用户侧设备建立通信连接。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种一种卫星通信系统的通信方法，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述方法包括：接收所述卫星群发送工作模式信息，所述工作模式信息表征所述卫星群处于所述存储转发模式的信息，所述存储转发模式为在所述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或所述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入的工作模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种卫星通信系统的通信装置，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述装置包括：检测单元，用于检测所述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；切换单元，在所述星间链路无法通畅可达和/或所述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入存储转发模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个；发送单元，用于发送工作模式信息至所述用户侧设备和所述网络侧设备，所述工作模式信息表征所述卫星群处于所述存储转发模式的信息。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种卫星通信系统的通信装置，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述装置包括：接收单元，用于接收所述卫星群发送工作模式信息，所述工作模式信息表征所述卫星群处于所述存储转发模式的信息，所述存储转发模式为在所述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或所述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入的工作模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
在本发明实施例中，上述卫星通信系统的通信方法中，首先，上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；然后，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；最后，上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。该方法通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的卫星通信系统的通信方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种实施例的卫星通信系统的示意图；
图3示出了根据本申请的一种实施例的上述卫星群发送工作模式信息的示意图；
图4示出了根据本申请的一种实施例的用户终端上传通信数据至核心网的示意图；
图5示出了根据本申请的一种实施例的核心网下发通信数据至用户终端的示意图；
图6示出了根据本申请的一种实施例的用户终端和卫星进行双向鉴权的示意图；
图7示出了根据本申请的另一种实施例的卫星通信系统的通信方法的流程图；
图8示出了根据本申请的一种实施例的卫星通信系统的通信装置的示意图；
图9示出了根据本申请的另一种实施例的卫星通信系统的通信装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、用户终端；20、卫星群；30、网关站；40、核心网；50、物联网平台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种卫星通信系统的通信方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。
根据本申请的实施例，提供了一种卫星通信系统的通信方法，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，上述用户侧设备与上述网络侧设备通过上述卫星群进行通信。
图1是根据本申请实施例的卫星通信系统的通信方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；
步骤S102，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；
步骤S103，上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。
上述卫星通信系统的通信方法中，首先，上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；然后，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；最后，上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。该方法通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
需要说明的是，上述馈电链路无法通畅可达分为两种原因，第一种原因，上述馈电链路故障，第二种原因，上述卫星群的卫星数量少。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种具体的实施例中，如图2所示，上述用户侧设备为用户终端10，上述网络侧设备包括网关站30、核心网40和物联网平台50，上述用户终端10和上述网关站30通过卫星群20进行通信，上述网关站30与上述核心网40通信连接，上述核心网40与上述物联网平台50通信连接，如图3所示，上述卫星群20发送工作模式信息至上述用户侧设备，即上述卫星群20向用户终端10广播系统信息200，系统信息包括工作模式信息，更新卫星工作模式。例如，在NB-IoT的MIB消息中增加satelliteModeInfo指示，satelliteModeInfo为1表示存储转发模式，satelliteModeInfo为0表示实时转发模式。上述卫星群20发送工作模式信息至上述网络侧设备，即当卫星过顶网关站时，向核心网发送卫星模式通知消息201，通知核心网卫星工作模式的改变。
本申请的一种实施例中，上述卫星群进入存储转发模式，包括：在上述卫星群的第一卫星过顶上述用户侧设备的情况下，上述第一卫星与上述用户侧设备建立通信连接；上述第一卫星接收上述用户侧设备发送的第一通信数据，并回复第一确定信息至上述用户侧设备，上述第一确定信息用于通知上述用户侧设备已收到上述第一通信数据；在上述第一卫星过顶上述网络侧设备的情况下，上述第一卫星与上述网络侧设备建立通信连接；上述第一卫星将上述第一通信数据发送至上述网络侧设备，并接收上述用户侧设备回复的第二确定信息，上述第二确定信息用于通知上述第一卫星已收到上述第一通信数据。具体地，如图4所示，在上述卫星群20的第一卫星过顶上述用户终端10的情况下，上述第一卫星与上述用户终端10建立通信连接，上述第一卫星接收上述用户侧设备发送的第一通信数据，第一卫星将第一通信数据存储在存储器21中，然后向用户终端10回复第一确定信息307，对收到通信数据进行确认，第一卫星与网关站30建立可达链路后，向核心网40转发上述第一通信数据的数据包308，核心网40向第一卫星回复第二确定信息309，对收到的数据包308进行确认。
本申请的一种实施例中，上述卫星群进入存储转发模式，包括：在上述卫星群的第二卫星过顶上述网络侧设备的情况下，上述第二卫星与上述网络侧设备建立通信连接；上述第二卫星接收上述网络侧设备发送的第二通信数据，并回复第三确定信息至上述网络侧设备，上述第三确定信息用于通知上述网络侧设备已收到上述第二通信数据；在上述第二卫星过顶上述用户侧设备的情况下，上述第二卫星与上述用户侧设备建立通信连接；上述第二卫星将上述第二通信数据发送至上述用户侧设备，并接收上述用户侧设备回复的第四确定信息，上述第四确定信息用于通知上述第二卫星已收到上述第二通信数据。具体地，如图5所示，在上述卫星群20的第二卫星过顶上述网关站30的情况下，上述第二卫星与上述网关站30建立通信连接，核心网40将下发通信数据和用户信息400发送给网关站30，网关站30在卫星过顶时发送给卫星，卫星存储数据并回复第三确定信息401，对收到的通信数据进行确认，在上述第二卫星过顶上述用户终端10的情况下，上述第二卫星与上述用户终端10建立通信连接，向用户终端10发送通信数据的数据包408，用户终端10向卫星回复第四确定信息409确认信息。
本申请的一种实施例中，在上述卫星群的第一卫星过顶上述用户侧设备的情况下，上述第一卫星与上述用户侧设备建立通信连接，包括：上述第一卫星和上述用户侧设备完成随机接入；上述第一卫星和上述用户侧设备建立无线通信连接；上述第一卫星对上述用户侧设备进行鉴权；在上述鉴权通过的情况下，上述第一卫星与上述用户侧设备建立通信连接。具体地，如图4所示，当用户终端10有数据需要发送，并在第一卫星过顶时，发起随机接入过程，采用两步随机接入机制，首先向第一卫星发送第一消息300，第一卫星根据终端优先级和自身存储空间判断是否允许接入，如果允许回复响应第二消息301，用户终端10向第一卫星发送第三消息302，RRC建立完成，第一卫星发起双向鉴权过程，向用户终端10发送第四消息303，用户终端10对网络进行鉴权，鉴权通过向第一卫星回复第五消息304，第一卫星对用户终端10进行鉴权，鉴权通过向用户终端10发送第六消息305，在上述鉴权通过的情况下，上述第一卫星与上述用户终端10建立通信连接，用户终端10即可向服务卫星发送通信数据。
本申请的一种实施例中，在上述第二卫星过顶上述用户侧设备的情况下，上述第二卫星与上述用户侧设备建立通信连接，包括：上述第二卫星根据用户信息对上述用户侧设备进行寻呼，上述第二通信数据包括用户信息，上述用户信息与上述用户侧设备一一对应；在上述用户信息对应的上述用户侧设备接收到上述寻呼的情况下，上述第二卫星和上述用户侧设备完成随机接入；上述第二卫星和上述用户侧设备建立无线通信连接；上述第二卫星对上述用户侧设备进行鉴权；在上述鉴权通过的情况下，上述第二卫星与上述用户侧设备建立通信连接。具体地，如图5所示，第二卫星对被叫用户终端发送寻呼消息402，当用户终端10收到寻呼消息402，发起两步随机接入过程，向第二卫星发送第七消息403，第二卫星回复响应第八消息404，用户终端10向服务第二卫星发送第九消息405，RRC建立完成，LEO卫星发起双向鉴权过程，向用户终端发送第十消息406，用户终端10对网络进行鉴权，鉴权通过，则向第二卫星回复第十一消息407。
本申请的一种实施例中，如图6所示，上述鉴权的过程包括：卫星群20的卫星根据存储的K值生成鉴权向量，包括参数RAND，AUTN、XRES和密钥KSIASME，上述参数RAND为随机数，上述AUTN为鉴证令牌，XRES用于通过和用户返回的RES比较来达成密钥协商的目的，卫星通过鉴权请求501将参数AUTN、RAND和密钥KSIASME传给终端，密钥KSIASME是用来标识KASME，使得用户终端10能获得和网络端一样的KASME，用户终端10根据收到的RAND、AMF和自身存储的K值计算生成消息鉴权码XMAC，上述AUTN包含AMF和MAC，并和收到的MAC做比较，如果相同，说明卫星是合法的，对卫星验证通过后，用户终端计算出响应RES，以便卫星用来检验用户的合法性，用户终端10将响应RES通过回复消息502发送给卫星，卫星对比接收到的响应RES与鉴权向量中的XRES参数是否一致，如果一致，说明该用户终端10是合法的，可以允许其开展业务。
根据本申请的实施例，提供了一种卫星通信系统的通信方法，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，上述用户侧设备与上述网络侧设备通过上述卫星群进行通信，如图7所示，上述方法包括：
步骤S201，接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。
上述卫星通信系统的通信方法中，接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。该方法通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
本申请实施例还提供了一种卫星通信系统的通信装置，需要说明的是，本申请实施例的卫星通信系统的通信装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于卫星通信系统的通信方法。以下对本申请实施例提供的卫星通信系统的通信装置进行介绍。
图8是根据本申请实施例的卫星通信系统的通信装置的示意图。如图8所示，该装置包括：
检测单元1000，用于检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；
切换单元2000，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；
发送单元3000，用于发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。
上述卫星通信系统的通信装置中，检测单元上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；切换单元在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；发送单元上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。该装置通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
本申请的一种具体的实施例中，如图2所示，上述用户侧设备为用户终端10，上述网络侧设备包括网关站30、核心网40和物联网平台50，上述用户终端10和上述网关站30通过卫星群20进行通信，上述网关站30与上述核心网40通信连接，上述核心网40与上述物联网平台50通信连接，如图3所示，上述卫星群20发送工作模式信息至上述用户侧设备，即上述卫星群20向用户终端10广播系统信息200，系统信息包括工作模式信息，更新卫星工作模式。例如，在NB-IoT的MIB消息中增加satelliteModeInfo指示，satelliteModeInfo为1表示存储转发模式，satelliteModeInfo为0表示实时转发模式。上述卫星群20发送工作模式信息至上述网络侧设备，即当卫星过顶网关站时，向核心网发送卫星模式通知消息201，通知核心网卫星工作模式的改变。
本申请的一种实施例中，上述切换单元包括第一建立模块、第一接收模块、第二建立模块和第二接收模块，其中，上述第一建立模块用于在上述卫星群的第一卫星过顶上述用户侧设备的情况下，上述第一卫星与上述用户侧设备建立通信连接；上述第一接收模块用于上述第一卫星接收上述用户侧设备发送的第一通信数据，并回复第一确定信息至上述用户侧设备，上述第一确定信息用于通知上述用户侧设备已收到上述第一通信数据；上述第二建立模块用于在上述第一卫星过顶上述网络侧设备的情况下，上述第一卫星与上述网络侧设备建立通信连接；上述第二接收模块用于上述第一卫星将上述第一通信数据发送至上述网络侧设备，并接收上述用户侧设备回复的第二确定信息，上述第二确定信息用于通知上述第一卫星已收到上述第一通信数据。具体地，如图4所示，在上述卫星群20的第一卫星过顶上述用户终端10的情况下，上述第一卫星与上述用户终端10建立通信连接，上述第一卫星接收上述用户侧设备发送的第一通信数据，第一卫星将第一通信数据存储在存储器21中，然后向用户终端10回复第一确定信息307，对收到通信数据进行确认，第一卫星与网关站30建立可达链路后，向核心网40转发上述第一通信数据的数据包308，核心网40向第一卫星回复第二确定信息309，对收到的数据包308进行确认。
本申请的一种实施例中，上述切换单元包括第三建立模块、第三接收模块、第四建立模块和第四接收模块，其中，上述第三建立模块用于在上述卫星群的第二卫星过顶上述网络侧设备的情况下，上述第二卫星与上述网络侧设备建立通信连接；上述第三接收模块用于上述第二卫星接收上述网络侧设备发送的第二通信数据，并回复第三确定信息至上述网络侧设备，上述第三确定信息用于通知上述网络侧设备已收到上述第二通信数据；上述第四建立模块用于在上述第二卫星过顶上述用户侧设备的情况下，上述第二卫星与上述用户侧设备建立通信连接；上述第四接收模块用于上述第二卫星将上述第二通信数据发送至上述用户侧设备，并接收上述用户侧设备回复的第四确定信息，上述第四确定信息用于通知上述第二卫星已收到上述第二通信数据。具体地，如图5所示，在上述卫星群20的第二卫星过顶上述网关站30的情况下，上述第二卫星与上述网关站30建立通信连接，核心网40将下发通信数据和用户信息400发送给网关站30，网关站30在卫星过顶时发送给卫星，卫星存储数据并回复第三确定信息401，对收到的通信数据进行确认，在上述第二卫星过顶上述用户终端10的情况下，上述第二卫星与上述用户终端10建立通信连接，向用户终端10发送通信数据的数据包408，用户终端10向卫星回复第四确定信息409确认信息。
本申请的一种实施例中，上述第一建立模块包括第一处理子模块、第二处理子模块、第三处理子模块和第一建立子模块，其中，上述第一处理子模块用于上述第一卫星和上述用户侧设备完成随机接入；上述第二处理子模块用于上述第一卫星和上述用户侧设备建立无线通信连接；上述第三处理子模块用于上述第一卫星对上述用户侧设备进行鉴权；上述第一建立子模块用于在上述鉴权通过的情况下，上述第一卫星与上述用户侧设备建立通信连接。具体地，如图4所示，当用户终端10有数据需要发送，并在第一卫星过顶时，发起随机接入过程，采用两步随机接入机制，首先向第一卫星发送第一消息300，第一卫星根据终端优先级和自身存储空间判断是否允许接入，如果允许回复响应第二消息301，用户终端10向第一卫星发送第三消息302，RRC建立完成，第一卫星发起双向鉴权过程，向用户终端10发送第四消息303，用户终端10对网络进行鉴权，鉴权通过向第一卫星回复第五消息304，第一卫星对用户终端10进行鉴权，鉴权通过向用户终端10发送第六消息305，在上述鉴权通过的情况下，上述第一卫星与上述用户终端10建立通信连接，用户终端10即可向服务卫星发送通信数据。
本申请的一种实施例中，上述第四建立模块包括第四处理子模块、第五处理子模块、第六处理子模块、第七处理子模块和第二建立子模块，其中，上述第四处理子模块用于上述第二卫星根据用户信息对上述用户侧设备进行寻呼，上述第二通信数据包括用户信息，上述用户信息与上述用户侧设备一一对应；上述第五处理子模块用于在上述用户信息对应的上述用户侧设备接收到上述寻呼的情况下，上述第二卫星和上述用户侧设备完成随机接入；上述第六处理子模块用于上述第二卫星和上述用户侧设备建立无线通信连接；上述第七处理子模块用于上述第二卫星对上述用户侧设备进行鉴权；上述第二建立子模块用于在上述鉴权通过的情况下，上述第二卫星与上述用户侧设备建立通信连接。具体地，如图5所示，第二卫星对被叫用户终端发送寻呼消息402，当用户终端10收到寻呼消息402，发起两步随机接入过程，向第二卫星发送第七消息403，第二卫星回复响应第八消息404，用户终端10向服务第二卫星发送第九消息405，RRC建立完成，LEO卫星发起双向鉴权过程，向用户终端发送第十消息406，用户终端10对网络进行鉴权，鉴权通过，则向第二卫星回复第十一消息407。
本申请的一种实施例中，如图6所示，上述第三处理子模块或者上述第七处理子模块用于卫星群20的卫星根据存储的K值生成鉴权向量，包括参数RAND，AUTN、XRES和密钥KSIASME，上述参数RAND为随机数，上述AUTN为鉴证令牌，XRES用于通过和用户返回的RES比较来达成密钥协商的目的，卫星通过鉴权请求501将参数AUTN、RAND和密钥KSIASME传给终端，密钥KSIASME是用来标识KASME，使得用户终端10能获得和网络端一样的KASME，用户终端10根据收到的RAND、AMF和自身存储的K值计算生成消息鉴权码XMAC，上述AUTN包含AMF和MAC，并和收到的MAC做比较，如果相同，说明卫星是合法的，对卫星验证通过后，用户终端计算出响应RES，以便卫星用来检验用户的合法性，用户终端10将响应RES通过回复消息502发送给卫星，卫星对比接收到的响应RES与鉴权向量中的XRES参数是否一致，如果一致，说明该用户终端10是合法的，可以允许其开展业务。
本申请实施例还提供了一种卫星通信系统的通信装置，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，上述用户侧设备与上述网络侧设备通过上述卫星群进行通信，如图9所示，上述装置包括：
接收单元4000，用于接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。
上述卫星通信系统的通信装置中，接收单元接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。该装置通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
上述卫星通信系统的通信装置包括处理器和存储器，上述检测单元、切换单元和发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；
步骤S102，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；
步骤S103，上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。
或者，
步骤S201，接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；
步骤S102，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；
步骤S103，上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。
或者，
步骤S201，接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的卫星通信系统的通信方法中，首先，上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；然后，在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；最后，上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。该方法通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
2)、本申请的卫星通信系统的通信方法中，接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。该方法通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
3)、本申请的卫星通信系统的通信装置中，检测单元上述卫星群检测上述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；切换单元在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入存储转发模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个；发送单元上述卫星群发送工作模式信息至上述用户侧设备和上述网络侧设备，上述工作模式信息为表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息。该装置通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
4)、本申请的卫星通信系统的通信装置中，接收单元接收上述卫星群发送工作模式信息，上述工作模式信息表征上述卫星群处于上述存储转发模式的信息，上述存储转发模式为在上述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或上述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，上述卫星群进入的工作模式，上述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至上述卫星群与输出端建立通信连接后，发送上述通信数据至上述输出端的工作模式，上述输入端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的一个，上述输出端为上述用户侧设备和上述网络侧设备中的另一个。该装置通过卫星群检测卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达，并在上述星间链路无法通畅可达和/或上述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，即卫星通信系统无法实现实时通信时，上述卫星群自动进入存储转发模式，相比于现有技术通过在地面设备检测星间链路和馈电链路无法通畅可达时控制卫星群进入存储转发模式，卫星自动切换工作模式切换更加快速，不会造成通信服务中断，提高了用户体验，解决了现有技术中卫星通信系统无法实现实时通信时卫星的工作模式切换不及时导致通信服务中断的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卫星通信系统的通信方法，其特征在于，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述方法包括：
所述卫星群检测所述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；
在所述星间链路无法通畅可达和/或所述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入存储转发模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个；
所述卫星群发送工作模式信息至所述用户侧设备和所述网络侧设备，所述工作模式信息为表征所述卫星群处于所述存储转发模式的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星群进入存储转发模式，包括：
在所述卫星群的第一卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第一卫星与所述用户侧设备建立通信连接；
所述第一卫星接收所述用户侧设备发送的第一通信数据，并回复第一确定信息至所述用户侧设备，所述第一确定信息用于通知所述用户侧设备已收到所述第一通信数据；
在所述第一卫星过顶所述网络侧设备的情况下，所述第一卫星与所述网络侧设备建立通信连接；
所述第一卫星将所述第一通信数据发送至所述网络侧设备，并接收所述用户侧设备回复的第二确定信息，所述第二确定信息用于通知所述第一卫星已收到所述第一通信数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星群进入存储转发模式，包括：
在所述卫星群的第二卫星过顶所述网络侧设备的情况下，所述第二卫星与所述网络侧设备建立通信连接；
所述第二卫星接收所述网络侧设备发送的第二通信数据，并回复第三确定信息至所述网络侧设备，所述第三确定信息用于通知所述网络侧设备已收到所述第二通信数据；
在所述第二卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第二卫星与所述用户侧设备建立通信连接；
所述第二卫星将所述第二通信数据发送至所述用户侧设备，并接收所述用户侧设备回复的第四确定信息，所述第四确定信息用于通知所述第二卫星已收到所述第二通信数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述卫星群的第一卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第一卫星与所述用户侧设备建立通信连接，包括：
所述第一卫星和所述用户侧设备完成随机接入；
所述第一卫星和所述用户侧设备建立无线通信连接；
所述第一卫星对所述用户侧设备进行鉴权；
在所述鉴权通过的情况下，所述第一卫星与所述用户侧设备建立通信连接。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二卫星过顶所述用户侧设备的情况下，所述第二卫星与所述用户侧设备建立通信连接，包括：
所述第二卫星根据用户信息对所述用户侧设备进行寻呼，所述第二通信数据包括用户信息，所述用户信息与所述用户侧设备一一对应；
在所述用户信息对应的所述用户侧设备接收到所述寻呼的情况下，所述第二卫星和所述用户侧设备完成随机接入；
所述第二卫星和所述用户侧设备建立无线通信连接；
所述第二卫星对所述用户侧设备进行鉴权；
在所述鉴权通过的情况下，所述第二卫星与所述用户侧设备建立通信连接。
6.一种卫星通信系统的通信方法，其特征在于，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述方法包括：
接收所述卫星群发送工作模式信息，所述工作模式信息表征所述卫星群处于存储转发模式的信息，所述存储转发模式为在所述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或所述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入的工作模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个。
7.一种卫星通信系统的通信装置，其特征在于，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述装置包括：
检测单元，用于检测所述卫星群的星间链路和馈电链路是否通畅可达；
切换单元，在所述星间链路无法通畅可达和/或所述馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入存储转发模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个；
发送单元，用于发送工作模式信息至所述用户侧设备和所述网络侧设备，所述工作模式信息表征所述卫星群处于所述存储转发模式的信息。
8.一种卫星通信系统的通信装置，其特征在于，卫星通信系统包括用户侧设备、卫星群和网络侧设备，所述用户侧设备与所述网络侧设备通过所述卫星群进行通信，所述装置包括：
接收单元，用于接收所述卫星群发送工作模式信息，所述工作模式信息表征所述卫星群处于存储转发模式的信息，所述存储转发模式为在所述卫星群的星间链路无法通畅可达和/或所述卫星群的馈电链路无法通畅可达发生的情况下，所述卫星群进入的工作模式，所述存储转发模式为存储输入端发送的通信数据直至所述卫星群与输出端建立通信连接后，发送所述通信数据至所述输出端的工作模式，所述输入端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的一个，所述输出端为所述用户侧设备和所述网络侧设备中的另一个。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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