CN116761221B - 一种卫星通话业务星间切换方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种卫星通话业务星间切换方法、系统及装置，涉及卫星通信技术领域，应用于第一卫星，在接收到第二终端的上下文变更请求后，基于上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道；复制第一终端发送的第一通话数据，通过第一业务通道向第二终端发送第一通话数据，通过第二业务通道向目标卫星发送第一通话数据；分别通过第一业务通道与第二业务通道接收第二终端发送的第二通话数据，向第一终端转发第二通话数据。应用本申请实施例提供的方案能够保障终端的语音通信质量。
Description
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，特别是涉及一种卫星通话业务星间切换方法、系统及装置。
背景技术
由于与地面通信网络相比，卫星通信网络的传输时延往往较大，对于时延敏感的通话业务，包括视频通话业务、语音通话业务等，在卫星通信领域，往往采用“终端-卫星-终端”的TtoT（Terminal to Terminal，终端至终端）单跳模式进行通话数据的传输，从而缩短通话数据转发路径，降低传输时延。
参见图1，为相关技术中的一种卫星通话业务的场景示意图。由图可见，进行通话的终端1与终端2分别作为主叫方与被叫方，终端1与卫星1通信连接，终端2与卫星2通信连接，卫星1与卫星2通信连接。终端1发送的通话数据经过卫星1与卫星2转发后，被传输至终端2，终端2发送的通话数据经过卫星2与卫星1的转发后，被传输至终端1。通过以上方式实现终端1与终端2之间的通话业务。
需要说明的是，图中的卫星1与卫星2之间处于直连状态，但在实际应用场景中，卫星1与卫星2之间也可以通过其他卫星间接相连，或者卫星1与卫星2为同一卫星，即终端1与终端2连接于同一卫星。
但由于卫星持续处于运动状态，导致终端难以持续与同一卫星保持通信连接，也就是终端需要频繁进行卫星切换。若终端在通话的过程中进行卫星切换，会导致终端的通话数据丢失，从而影响终端的通话质量。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种卫星语音通信星间切换方法、系统及装置，以保障终端的语音通信质量。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供的一种卫星通话业务星间切换方法，应用于第一卫星，所述第一卫星为：不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，所述第一卫星与待进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道，所述方法包括：
在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道，其中，所述目标卫星为：所述第二终端待切换至的卫星；
复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据；
分别通过所述第一业务通道与第二业务通道接收所述第二终端发送的第二通话数据，向所述第一终端转发所述第二通话数据。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端通信连接的第二卫星与所述第一卫星不同，所述第一卫星经由所述第二卫星连接所述第二终端，所述通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，包括：
通过所述第一业务通道经由所述第二卫星向所述第二终端发送所述第一通话数据。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端与所述第一终端均与所述第一卫星相连，所述第一业务通道直接连接所述第一卫星与所述第二终端。
本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
若从所述第二业务通道接收到所述第二通话数据，删除所述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开所述第一业务通道。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是通过下一代NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
所述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
所述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、所述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是所述第二终端发送的或与所述第二终端相连的卫星发送的。
第二方面，本申请实施例提供了一种卫星通话业务星间切换系统，所述系统包括：不进行卫星切换的第一终端、待进行卫星切换的第二终端、与所述第一终端通信连接的第一卫星、所述第二终端待切换至的目标卫星，所述第一卫星与所述第二终端之间存在第一业务通道；
所述第一卫星，用于在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与所述目标卫星之间的第二业务通道；
所述第一终端，用于向所述第一卫星发送第一通话数据；
所述第一卫星，用于复制所述第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据；
所述目标卫星，用于在所述第二终端切换至所述目标卫星后，向所述第二终端转发所述第一通话数据；
所述第二终端，还用于在确定切换至所述目标卫星前，通过所述第一业务通道向所述第一卫星发送第二通话数据；在确定切换至所述目标卫星后，向所述目标卫星发送所述第二通话数据；
所述目标卫星，还用于通过所述第二业务通道向所述第一卫星转发所述第二通话数据；
所述第一卫星，还用于向所述第一终端转发所述第二通话数据。
本申请的一个实施例中，所述系统还包括：第二卫星，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端与所述第二卫星通信连接，所述第一卫星经由所述第二卫星连接所述第二终端；
所述第一卫星，具体用于通过所述第一业务通道经由所述第二卫星向所述第二终端发送所述第一通话数据。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端与所述第一终端均与所述第一卫星相连。
本申请的一个实施例中，所述第二终端，具体用于：
在接收到无线资源控制RRC连接重配置消息之前，通过所述第一业务通道接收所述第一通话数据，在向所述目标卫星发送RRC连接重配置完成消息之后，接收所述目标卫星发送的第一通话数据；
在接收到RRC连接重配置消息之前，通过所述第一业务通道发送所述第二通话数据，在向所述目标卫星发送RRC连接重配置完成消息之后，向所述目标卫星发送所述第二通话数据。
本申请的一个实施例中，所述第一卫星，还用于：
若从所述第二业务通道接收到所述第二通话数据，删除所述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开所述第一业务通道。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是通过NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
所述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
所述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、所述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是所述第二终端发送的或与所述第二终端相连的卫星发送的。
第三方面，本申请实施例提供了一种卫星通话业务星间切换装置，应用于第一卫星，所述第一卫星为：不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，所述第一卫星与待进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道，所述装置包括：
业务通道建立模块，用于在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道，其中，所述目标卫星为：所述第二终端待切换至的卫星；
第一数据发送模块，用于复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据；
第二数据转发模块，用于分别通过所述第一业务通道与第二业务通道接收所述第二终端发送的第二通话数据，向所述第一终端转发所述第二通话数据。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端通信连接的第二卫星与所述第一卫星不同，所述第一卫星经由所述第二卫星连接所述第二终端，所述第一数据发送模块，具体用于：
复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道经由所述第二卫星向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端与所述第一终端均与所述第一卫星相连。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
业务通道断开模块，用于若从所述第二业务通道接收到所述第二通话数据，删除所述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开所述第一业务通道。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是通过下一代NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
所述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
所述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、所述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是所述第二终端发送的或与所述第二终端相连的卫星发送的。
第四方面，本申请实施例提供了一种卫星，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
第六方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一所述的方法步骤。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供的一种应用于第一卫星的卫星通话业务星间切换方法，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为相关技术中的一种卫星通话业务的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的第一种卫星通话业务星间切换方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的第一种卫星通话业务星间切换场景示意图；
图4为本申请实施例提供的第一种卫星通话业务数据转发流程图；
图5为本申请实施例提供的第二种卫星通话业务星间切换场景示意图；
图6为本申请实施例提供的第二种卫星通话业务数据转发流程图；
图7为本申请实施例提供的第二种卫星通话业务星间切换方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的第三种卫星通话业务星间切换方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种卫星通话业务星间切换装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种卫星的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
由于相关技术中终端通过卫星进行通话的过程中，若进行卫星切换，会导致终端的通话数据丢失，影响终端的通话质量，为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种卫星通话业务星间切换方法、系统及装置。
参见图2，为本申请实施例提供的第一种卫星通话业务星间切换方法的流程示意图，应用于第一卫星，上述第一卫星为：不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，上述第一卫星与待进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。
以前述图1所示的应用场景为例，若上述终端2待进行卫星切换，终端1不进行卫星切换，终端1为第一终端，终端2为第二终端，与终端1通信连接的卫星1为第一卫星。
在进行卫星切换之前，第一卫星与第二终端已经存在第一业务通道，用于进行通话数据的传输，另外，由于第一终端不进行卫星切换，因此第一终端与第一卫星始终处于通信连接状态，能够进行通话数据的传输。
具体的，上述方法包括以下步骤S201-S203。
S201：在接收到第二终端的上下文变更请求后，基于上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道。
其中，上述目标卫星为：上述第二终端待切换至的卫星。
另外，上述上下文变更请求是上述第二终端发送的，即终端侧发送的，或与上述第二终端相连的卫星发送的，即卫星侧发送的。
具体的，在接收到上述上下文变更请求后，从上下文变更请求中获取新的TtoT上下文，并保留原始的TtoT上下文，则第一卫星既能够通过原始的TtoT上下文对应的第一业务通道进行数据传输，也能够通过新的TtoT上下文对应的第二业务通道进行数据传输。
本申请的一个实施例中，上述第一卫星与目标卫星之间可以通过星间接口建立第二业务通道，上述星间接口可以是Xn接口、X2接口、DU（Distributed Unit，分布单元）之间接口或其他自定义接口。
本申请的另一个实施例中，上述上下文变更请求是通过NG（Next Generation，下一代）接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的。
本申请的又一个实施例中，上述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的。
本申请的再一个实施例中，上述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、上述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
S202：复制第一终端发送的第一通话数据，通过第一业务通道向第二终端发送第一通话数据，通过第二业务通道向目标卫星发送第一通话数据，以使得第二终端切换至目标卫星后，目标卫星向第二终端转发第一通话数据。
具体的，在第二终端切换至目标卫星前，第二终端的连接状态还未发生变化，第一业务通道处于连通状态，因此第一卫星通过第一业务通道能够将第一通话数据发送至第二终端，但由于第二终端还未切换至目标卫星，因此第一卫星向目标卫星发送的第一通话数据不会被发送至第二终端。
另外，在第二终端切换至目标卫星后，第二终端的连接状态发生变化，由于第二终端已经切换至目标卫星，因此目标卫星接收到第一通话数据后会向第二终端转发上述第一通话数据，第二终端依旧能够接收到第一通话数据。
由以上可见，在第二终端切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够向第二终端发送第一通话数据，在第二终端切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够向目标卫星发送第一通话数据，目标卫星能够将第一通话数据转发至第二终端，也就是第二终端依旧能够接收到第一通话数据。可见，第二终端切换至目标卫星前后均能够正常接收第一终端发送的第一通话数据。
S203：分别通过第一业务通道与第二业务通道接收第二终端发送的第二通话数据，向第一终端转发第二通话数据。
具体的，在上述第二终端切换至目标卫星之前，第一卫星与第二终端之间的第一业务通道保持连通状态，第一卫星能够通过第一业务通道接收到第二终端发送的第二通话数据，再向上述第一终端转发上述第二通话数据。
在上述第二终端切换至目标卫星后，第二终端与目标卫星成功建立连接，也就是第二终端能够向目标卫星发送第二通话数据，则第一卫星能够通过与目标卫星之间的第二业务通道接收到第二通话数据，再向上述第一终端转发上述第二通话数据。
由以上可见，在第二终端切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够接收到第二终端发送的第二通话数据，在第二终端切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够接收到目标卫星转发的第二通话数据，在接收到第二通话数据后，第一卫星能够将第二通话数据发送至第一终端。可见，第二终端切换至目标卫星前后均能够正常向第一终端发送第二通话数据。
综合以上步骤S202-S203的描述可见，第二终端切换至目标卫星前后，第一终端向第二终端发送第一通话数据的过程和第二终端向第一终端发送第二通话数据的过程均不会受到影响。
由以上可见，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
本申请的一个实施例中，在上述第二终端进行卫星切换前，上述第二终端通信连接的第二卫星与上述第一卫星不同，上述第一业务通道经由上述第二卫星连接上述第一卫星与上述第二终端。
也就是，在第二终端进行卫星切换前，上述第一终端与第二终端分别与不同的第一卫星和第二卫星相连。需要说明的是，上述第一卫星与第二卫星可以直接相连，也可以通过其他卫星间接相连。
在此情况下，第一卫星通过以下步骤A向第二终端发送第一通话数据。
步骤A：通过第一业务通道经过第二卫星向第二终端发送第一通话数据。
参见图3，为本申请实施例提供的第一种卫星通话业务星间切换场景示意图，图中包括终端1、终端2、卫星1、卫星2、卫星3，其中，终端1、终端2、卫星1、卫星2之间的连接关系与图1所示的内容相同，终端1为不进行卫星切换的第一终端，终端2为进行卫星切换的第二终端，卫星1为第一卫星，卫星2为第二卫星，卫星3为终端2待切换至的目标卫星，图中的实线连接线表示终端2进行卫星切换前卫星与卫星之间以及终端与卫星之间的连接关系，图中的虚线连接线表示终端2进行卫星切换后卫星与卫星之间以及终端与卫星之间的连接关系。在终端2开始进行卫星切换至终端2完成卫星切换切换的过程中，图中的实线连接关系与虚线连接关系共同存在，在终端2完成卫星切换后，图中的实线连接关系断开，仅保留虚线连接关系。
图中终端2与卫星2之间的实线以及卫星2与卫星1之间的实线表示上述第一业务通道，也就是上述第一业务通道经过第二卫星，即卫星2。卫星1与卫星3之间的虚线表示第二业务通道。
在终端2切换至卫星3之前，终端1向终端2发送的第一通话数据的转发路径为：终端1-卫星1-卫星2-终端2；终端2向终端1发送的第二通话数据的转发路径为：终端2-卫星2-卫星1-终端1。
在终端2切换至卫星3之后，终端1向终端2发送的第一通话数据的转发路径为：终端1-卫星1-卫星3-终端2；终端2向终端1发送的第二通话数据的转发路径为：终端2-卫星3-卫星1-终端1。
参见图4，为本申请实施例提供的第一种卫星通话业务数据转发流程图。
与前述图3所示的场景相对应，图中包括终端1、终端2、卫星1、卫星2以及卫星3，终端1代表前述不进行卫星切换的第一终端，终端2代表待进行卫星切换的第二终端，卫星1与终端1通信连接，卫星2代表第二卫星，即终端2进行卫星切换前连接的卫星，卫星3代表终端2待切换至的目标卫星。
图中向左的箭头表示终端1向终端2发送第一通话数据的过程，向右的箭头表示终端2向终端1发送第二通话数据的过程。实线箭头表示在终端2进行卫星切换前后未发生变化的数据转发路径，虚线箭头表示终端2进行卫星切换后新的数据转发路径。
图中的数据转发分为三个阶段，分别是终端2进行卫星切换之前、终端2进行卫星切换的过程中以及终端2完成卫星切换后。
终端2进行卫星切换之前，包括①与②两组数据转发过程，①表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1、卫星2转发至终端2，②表示第二通话数据由终端2发出经过卫星2、卫星1转发至终端1。
终端2进行卫星切换的过程中，包括③、④、⑤和⑥共四组数据转发过程，③表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1、卫星2转发至终端2，④表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1、卫星3转发至终端2，即卫星1具有两条向终端2的数据转发链路，实现数据双发。⑤表示第二通话数据由终端2发出经过卫星2、卫星1转发至终端1，⑥表示第二通话数据由终端2发出经过卫星3、卫星1转发至终端1，即卫星1具有两条来自终端2的数据转发链路，实现数据双收。
终端2完成卫星切换后，包括⑦、⑧两组数据转发过程，①表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1、卫星3转发至终端2，②表示第二通话数据由终端2发出经过卫星3、卫星1转发至终端1。
本申请的另一个实施例中，在上述第二终端进行卫星切换前，上述第二终端与上述第一终端均与上述第一卫星相连，也就是上述第一业务通道直接连接上述第一卫星与上述第二终端。
在第二终端进行卫星切换前，上述第一终端与第二终端均与第一卫星相连。在进行卫星切换后，第二终端切换至第一卫星之外的目标卫星。
参见图5，为本申请实施例提供的第二种卫星通话业务星间切换场景示意图，图中包括终端1、终端2、卫星1、卫星2，其中，终端1为不进行卫星切换的第一终端，终端2为待进行卫星切换的第二终端，卫星1为第一卫星，在终端2未进行卫星切换前，终端1与终端2均与卫星1通信连接，卫星2为终端2待切换至的目标卫星。图中的实线连接线表示终端2进行卫星切换前卫星与卫星之间以及终端与卫星之间的连接关系，图中的虚线连接线表示终端2进行卫星切换后卫星与卫星之间以及终端与卫星之间的连接关系。
图中终端2与卫星1之间的实线表示上述第一业务通道，也就是上述第一业务通道直接连接卫星1与终端2。卫星1与卫星2之间的虚线表示第二业务通道。
在终端2切换至卫星2之前，终端1向终端2发送的第一通话数据的转发路径为：终端1-卫星1-终端2；终端2向终端1发送的第二通话数据的转发路径为：终端2-卫星1-终端1。
在终端2切换至卫星2之后，终端1向终端2发送的第一通话数据的转发路径为：终端1-卫星1-卫星2-终端2；终端2向终端1发送的第二通话数据的转发路径为：终端2-卫星2-卫星1-终端1。
参见图6，为本申请实施例提供的第二种卫星通话业务数据转发流程图。
与前述图5所示的场景相对应，图中包括终端1、终端2、卫星1、卫星2，终端1代表前述不进行卫星切换的第一终端，终端2代表待进行卫星切换的第二终端，在终端2未进行卫星切换之前，卫星1分别与终端1和终端2直接通信连接，卫星2代表终端2待切换至的目标卫星。
图中向左的箭头表示终端1向终端2发送第一通话数据的过程，向右的箭头表示终端2向终端1发送第二通话数据的过程。实线箭头表示在终端2进行卫星切换前后未发生变化的数据转发路径，虚线箭头表示终端2进行卫星切换后新的数据转发路径。
图中的数据转发分为三个阶段，分别是终端2进行卫星切换之前、终端2进行卫星切换的过程中以及终端2完成卫星切换后。
终端2进行卫星切换之前，包括①与②两组数据转发过程，①表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1转发至终端2，②表示第二通话数据由终端2发出经过卫星1转发至终端1。
终端2进行卫星切换的过程中，包括③、④、⑤和⑥共四组数据转发过程，③表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1转发至终端2，④表示第一通话数据由终端1发出经过卫星1、卫星2转发至终端2，即卫星1具有两条向终端2的数据转发链路，实现数据双发。⑤表示第二通话数据由终端2发出经过卫星1转发至终端1，⑥表示第二通话数据由终端2发出经过卫星2、卫星1转发至终端1，即卫星1具有两条来自终端2的数据转发链路，实现数据双收。
终端2完成卫星切换后，包括⑦、⑧两组数据转发过程，①表示第一通话数据由终端1发出经过卫星2转发至终端2，②表示第二通话数据由终端2发出经过卫星2转发至终端1。
本申请的一个实施例中，上述方法还包括以下步骤B。
步骤B：若从第二业务通道接收到第二通话数据，删除第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开第一业务通道。
具体的，若上述第一卫星从第二业务通道接收到了上述第二通话数据，则说明该第二通话数据是目标卫星发送的，也就是第二终端已经成功切换至目标卫星，并且已经能够向目标卫星发送第二通话数据。则，第二终端不再与切换卫星前连接的卫星保持连接，第一业务通道已经断开，第一卫星不再需要保留可以删除上述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，也就是不再需要保留原始的TtoT上下文，并可以断开上述第一业务通道。后续第一卫星可以继续基于第二业务通道与上述第二终端进行通信。通过释放原本的第一业务通道可以节省卫星的链路资源。
与前述卫星通话业务星间切换方法相对应，本申请实施例还提供了一种卫星通话业务星间切换系统。
上述卫星通话业务星间切换系统包括：不进行卫星切换的第一终端、待进行卫星切换的第二终端、与上述第一终端通信连接的第一卫星、上述第二终端待切换至的目标卫星，上述第一卫星与上述第二终端之间存在第一业务通道。
参见图7，为本申请实施例提供的第二种卫星通话业务星间切换方法的流程示意图，包括以下步骤S701-S710。
S701：第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，基于上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道。
S702：第一终端向第一卫星发送第一通话数据。
S703：第一卫星复制第一通话数据。
S704：第一卫星通过第一业务通道向第二终端发送第一通话数据。
S705：第一卫星通过第二业务通道向目标卫星发送第一通话数据。
S706：目标卫星在第二终端切换至目标卫星后，向第二终端转发第一通话数据。
S707：第二终端在确定切换至目标卫星前，通过第一业务通道向第一卫星发送第二通话数据。
S708：第二终端在确定切换至目标卫星后，向目标卫星发送第二通话数据。
S709：目标卫星通过第二业务通道向第一卫星转发第二通话数据。
S710：第一卫星向第一终端转发第二通话数据。
具体的，上述步骤S701-S710记载的内容与前文描述的内容相近，在此不再赘述。
由以上可见，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
本申请的一个实施例中，上述系统还包括：第二卫星，在上述第二终端进行卫星切换前，上述第二终端与上述第二卫星通信连接，上述第一卫星经由上述第二卫星连接上述第二终端；
上述第一卫星，具体用于通过上述第一业务通道经由上述第二卫星向上述第二终端发送上述第一通话数据。
本申请的一个实施例中，在上述第二终端进行卫星切换前，上述第二终端与上述第一终端均与上述第一卫星相连。
本申请的一个实施例中，上述第二终端，具体用于：
在接收到RRC（Radio Resource Control，无线资源控制）连接重配置消息之前，通过上述第一业务通道接收上述第一通话数据，在向上述目标卫星发送RRC连接重配置完成消息之后，接收上述目标卫星发送的第一通话数据。
在接收到RRC连接重配置消息之前，通过上述第一业务通道发送上述第二通话数据，在向上述目标卫星发送RRC连接重配置完成消息之后，向上述目标卫星发送上述第二通话数据。
具体的，上述RRC连接重配置消息是第二终端进行卫星切换前原本连接的卫星向第二终端发送的，参见前文描述的实施例，若第二终端原本连接的卫星是第二卫星，则上述RRC连接重配置消息是第二卫星发送的，若第二终端原本连接的卫星是第一卫星，则上述RRC连接重配置消息是第一卫星发送的。
在第二终端接收到RRC连接重配置消息之后，第二终端向切换后的卫星，即目标卫星，发送RRC连接重配置完成消息，完成卫星切换。
在第二终端接收到RRC连接重配置消息之前说明第二终端的卫星切换过程还未完成，因此上述第二终端通过第一业务通道接收第一通话数据并发送第二通话数据。在第二终端发送RRC连接重配置完成消息后，第二终端成功切换至目标卫星，因此上述第二终端通过第二业务通道接收第一通话数据并发送第二通话数据。
参见图8，为本申请实施例提供的第三种卫星通话业务星间切换方法的流程示意图，与前述图7所示的实施例相比，上述第一卫星还用于执行以下步骤S711。
S711：第一卫星若从第二业务通道接收到第二通话数据，删除第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开第一业务通道。
具体的，若上述第一卫星从第二业务通道接收到了上述第二通话数据，则说明该第二通话数据是目标卫星发送的，也就是第二终端已经成功切换至目标卫星，并且已经能够向目标卫星发送第二通话数据。则，第二终端不再与切换卫星前连接的卫星保持连接，第一业务通道已经断开，第一卫星不再需要保留可以删除上述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，也就是不再需要保留原始的TtoT上下文，并可以断开上述第一业务通道。后续第一卫星可以继续基于第二业务通道与上述第二终端进行通信。通过释放原本的第一业务通道可以节省卫星的链路资源。
本申请的一个实施例中，上述上下文变更请求是通过NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
上述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
上述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、上述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
本申请的一个实施例中，上述上下文变更请求是第二终端发送的或与第二终端相连的卫星发送的。
与前述应用于第一卫星的卫星通话业务星间切换方法相对应，本申请实施例还提供了一种应用于第一卫星的卫星通话业务星间切换装置。
参见图9，为本申请实施例提供的一种卫星通话业务星间切换装置的结构示意图，应用于第一卫星，上述第一卫星为：不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，上述第一卫星与待进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道，上述装置包括：
业务通道建立模块901，用于在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道，其中，所述目标卫星为：所述第二终端待切换至的卫星；
第一数据发送模块902，用于复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据；
第二数据转发模块903，用于分别通过所述第一业务通道与第二业务通道接收所述第二终端发送的第二通话数据，向所述第一终端转发所述第二通话数据。
由以上可见，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端通信连接的第二卫星与所述第一卫星不同，所述第一卫星经由所述第二卫星连接所述第二终端，所述第一数据发送模块902，具体用于：
复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道经由所述第二卫星向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据。
本申请的一个实施例中，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端与所述第一终端均与所述第一卫星相连。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
业务通道断开模块，用于若从所述第二业务通道接收到所述第二通话数据，删除所述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开所述第一业务通道。
本申请的一个实施例中，所述上下文变更请求是通过NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
所述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
所述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、所述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
本申请的一个实施例中，上下文变更请求是第二终端发送的或与第二终端相连的卫星发送的。
本申请实施例还提供了一种卫星，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现前述卫星通话业务星间切换方法任一所示的方法步骤。
应用本申请实施例提供的卫星执行卫星通话业务星间切换方法的情况下，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
上述卫星提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一卫星通话业务星间切换方法的步骤。
应用本申请实施例提供的计算机可读存储介质存储的计算机程序执行卫星通话业务星间切换方法的情况下，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一卫星通话业务星间切换方法。
应用本申请实施例提供的计算机程序产品执行卫星通话业务星间切换方法的情况下，第一卫星为不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，第一卫星与进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道。第一卫星在接收到第二终端的上下文变更请求后，确定第二终端启动卫星切换，建立与目标卫星之间的第二业务通道。在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星分别通过与第二终端之间原有的第一业务通道以及新建立的第二业务通道共同接收与发送通话数据，实现通话数据的双发双收。因此，在第二终端成功切换至目标卫星之前，第一卫星通过第一业务通道能够为第二终端传输通话数据，在第二终端成功切换至目标卫星之后，第一卫星通过第二业务通道能够继续为第二终端传输通话数据。可见，通过本申请实施例提供的方案，在第二终端进行卫星切换的过程中，第一卫星始终能够保障第二终端通话数据的正常传输，从而能够避免终端的通话数据丢失，保障终端的语音通信质量。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统、装置、卫星、计算机可读存储介质、计算机程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (14)
1.一种卫星通话业务星间切换方法，其特征在于，应用于第一卫星，所述第一卫星为：不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，所述第一卫星与待进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端通信连接的第二卫星与所述第一卫星不同，所述方法包括：
在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道，其中，所述目标卫星为：所述第二终端待切换至的卫星；
复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至目标卫星前，所述第一卫星通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据；
分别通过所述第一业务通道与第二业务通道接收所述第二终端发送的第二通话数据，向所述第一终端转发所述第二通话数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星经由所述第二卫星连接所述第二终端，所述通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，包括：
通过所述第一业务通道经由所述第二卫星向所述第二终端发送所述第一通话数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若从所述第二业务通道接收到所述第二通话数据，删除所述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开所述第一业务通道。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上下文变更请求是通过下一代NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
所述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
所述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、所述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上下文变更请求是所述第二终端发送的或与所述第二终端相连的卫星发送的。
6.一种卫星通话业务星间切换系统，其特征在于，所述系统包括：不进行卫星切换的第一终端、待进行卫星切换的第二终端、与所述第一终端通信连接的第一卫星、所述第二终端待切换至的目标卫星、第二卫星，所述第一卫星与所述第二终端之间存在第一业务通道，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端与所述第二卫星通信连接；
所述第一卫星，用于在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与所述目标卫星之间的第二业务通道；
所述第一终端，用于向所述第一卫星发送第一通话数据；
所述第一卫星，用于复制所述第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，所述第二终端切换至目标卫星前，所述第一卫星通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据；
所述目标卫星，用于在所述第二终端切换至所述目标卫星后，向所述第二终端转发所述第一通话数据；
所述第二终端，还用于在确定切换至所述目标卫星前，通过所述第一业务通道向所述第一卫星发送第二通话数据；在确定切换至所述目标卫星后，向所述目标卫星发送所述第二通话数据；
所述目标卫星，还用于通过所述第二业务通道向所述第一卫星转发所述第二通话数据；
所述第一卫星，还用于向所述第一终端转发所述第二通话数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一卫星经由所述第二卫星连接所述第二终端；
所述第一卫星，具体用于通过所述第一业务通道经由所述第二卫星向所述第二终端发送所述第一通话数据。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第二终端，具体用于：
在接收到无线资源控制RRC连接重配置消息之前，通过所述第一业务通道接收所述第一通话数据，在向所述目标卫星发送RRC连接重配置完成消息之后，接收所述目标卫星发送的第一通话数据；
在接收到RRC连接重配置消息之前，通过所述第一业务通道发送所述第二通话数据，在向所述目标卫星发送RRC连接重配置完成消息之后，向所述目标卫星发送所述第二通话数据。
9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第一卫星，还用于：
若从所述第二业务通道接收到所述第二通话数据，删除所述第二终端进行卫星切换前的上下文信息，并断开所述第一业务通道。
10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述上下文变更请求是通过NG接口、F1接口、S1接口或其他自定义接口发送的；
和/或
所述上下文变更请求是通过上下文修改请求或其他自定义消息发送的；
和/或
所述上下文变更请求中包含以下信息中的至少一项：主叫终端的地址、主叫终端直接连接的主叫服务卫星的地址、被叫终端的地址、被叫终端直接连接的被叫服务卫星的地址、所述主叫服务卫星与被叫服务卫星之间的星间数据通路参数。
11.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述上下文变更请求是所述第二终端发送的或与所述第二终端相连的卫星发送的。
12.一种卫星通话业务星间切换装置，其特征在于，应用于第一卫星，所述第一卫星为：不进行卫星切换的第一终端通信连接的卫星，所述第一卫星与待进行卫星切换的第二终端之间存在第一业务通道，在所述第二终端进行卫星切换前，所述第二终端通信连接的第二卫星与所述第一卫星不同，所述装置包括：
业务通道建立模块，用于在接收到所述第二终端的上下文变更请求后，基于所述上下文变更请求建立与目标卫星之间的第二业务通道，其中，所述目标卫星为：所述第二终端待切换至的卫星；
第一数据发送模块，用于复制所述第一终端发送的第一通话数据，通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，通过所述第二业务通道向所述目标卫星发送所述第一通话数据，以使得所述第二终端切换至目标卫星前，所述第一卫星通过所述第一业务通道向所述第二终端发送所述第一通话数据，所述第二终端切换至所述目标卫星后，所述目标卫星向所述第二终端转发所述第一通话数据；
第二数据转发模块，用于分别通过所述第一业务通道与第二业务通道接收所述第二终端发送的第二通话数据，向所述第一终端转发所述第二通话数据。
13.一种卫星，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一的方法步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一的方法步骤。
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