CN113589345B - 定位方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种定位方法、装置及存储介质。所述方法包括：响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。这样，能够降低设备定位过程中搜索信道的数目，从而减少设备定位过程中的耗电，有效保证设备的使用时长。
Description
技术领域
本公开涉及卫星导航定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。
背景技术
导航定位功能(例如，手机导航)在生活中的作用越来越重要，使用频率逐渐增加。导航定位功能是利用设备的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，完成对导航系统卫星的搜索跟踪等数据采集工作。目前可以使用的导航系统有很多，例如，GPS、格洛纳斯GLONASS(GLOBAL Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)、伽利略Galileo(Galileo Satellite Navigation System，伽利略卫星导航系统)、BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、QZSS(Quasi-Zenith SatelliteSystem，准天顶卫星系统)等。相应地，目前具有导航定位功能的设备可以同时支持多种导航系统。目前，在进行定位之前，设备的GPS模块通常会将所支持的导航系统全部完整搜索一遍，然而，由于不同的导航系统对应的工作信道各不相同，而各导航系统内卫星又有着不同的频段，若要完整搜索对于设备电量将产生极大的负荷，耗电量很高。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，所述方法包括：
响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。
可选地，所述响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级，包括：
若接收到所述定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量，其中，所述卫星命中数量为所述可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量；
根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级，其中，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。
可选地，所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，包括：
将在接收到所述定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为所述目标导航系统。
可选地，所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，包括：
确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；
对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星。
可选地，所述目标卫星组通过如下方式确定：
根据所述目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；
确定每个卫星组的几何精度因子；
将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为所述目标卫星组。
可选地，所述对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星，包括：
针对所述目标卫星组中的每个目标卫星，确定所述目标卫星的信号强度；
将所述目标卫星的信号强度与预设强度阈值进行比较；
若所述目标卫星的信号强度超过所述预设强度阈值，确定所述目标卫星为可用卫星。
可选地，所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，还包括：
若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件。
可选地，所述方法还包括：
若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次执行所述确定待搜索的目标卫星组的步骤，以确定新的目标卫星组，并继续执行对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星的步骤，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星。
可选地，所述方法还包括：
若已完成对所述目标导航系统内的每个卫星的搜索、且仍无法满足所述定位条件，再次执行所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统的步骤，以确定新的目标导航系统，并继续执行通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星的步骤。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位装置，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
第二确定模块，被配置为根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
卫星搜索模块，被配置为通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
卫星定位模块，被配置为若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。
可选地，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，被配置为若接收到所述定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量，其中，所述卫星命中数量为所述可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量；
第二确定子模块，被配置为根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级，其中，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第三确定子模块，被配置为将在接收到所述定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为所述目标导航系统。
可选地，所述卫星搜索模块，包括：
第四确定子模块，被配置为确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；
搜索子模块，被配置为对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星。
可选地，所述目标卫星组通过如下模块确定：
第三确定模块，被配置为根据所述目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；
第四确定模块，被配置为确定每个卫星组的几何精度因子；
第五确定模块，被配置为将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为所述目标卫星组。
可选地，所述搜索子模块，包括：
第五确定子模块，被配置为针对所述目标卫星组中的每个目标卫星，确定所述目标卫星的信号强度；
比较子模块，被配置为将所述目标卫星的信号强度与预设强度阈值进行比较；
第六确定子模块，被配置为若所述目标卫星的信号强度超过所述预设强度阈值，确定所述目标卫星为可用卫星。
可选地，所述卫星搜索模块，还包括：
第七确定子模块，被配置为若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
第八确定子模块，被配置为若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件。
可选地，所述装置还包括：
第一循环控制模块，被配置为若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次触发所述第四确定子模块确定待搜索的目标卫星组，以确定新的目标卫星组，并触发搜索子模块继续对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星。
可选地，所述装置还包括：
第二循环控制子模块，被配置为若已完成对所述目标导航系统内的每个卫星的搜索、且仍无法满足所述定位条件，再次触发所述第二确定模块根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，以确定新的目标导航系统，并触发所述卫星搜索模块通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级，并根据可用导航系统的搜索优先级，从可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，通过对目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测目标导航系统内的可用卫星，以及，若确定满足定位条件，停止搜索并利用检测到的可用卫星对目标对象进行定位。由此，按照一定的优先级对可用导航系统进行搜索，一旦满足定位条件，就会停止搜索并进行定位，这样，在存在多个可用导航系统的情况下，无需对所有可用导航系统进行完整搜索，减少了对不同可用导航系统的使用，能够降低设备定位过程中搜索信道的数目，从而减少设备定位过程中的耗电，有效保证设备的使用时长。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。
图2是根据本公开示例性实施例示出的定位方法中，检测目标导航系统内的可用卫星的步骤的一种示例性的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
通常情况下，设备在利用GPS模块进行导航定位的过程中，其耗电主要分为两部分，一部分为跟踪卫星发射的导航电文，另一部分为根据捕捉到的卫星电文进行位置计算。其中，由于多普勒效应导致GPS信号到达接收机时存在偏差，接收机需要在每个可能的频点进行搜索，而搜索频率升高就会导致设备因跟踪导航电文而增加耗电。因此，如背景技术所述，若在进行定位之前将所支持的导航系统全部完整搜索一遍，将耗费极大的电量。
为了解决上述问题，本公开提供一种定位方法、装置及存储介质，以减少设备定位过程中的耗电量，保证设备使用时长。
图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。本公开提供的定位方法可以应用于具有导航定位能力的电子设备(例如，智能手机)中。如图1所示，该方法可以包括以下步骤11～步骤14。
在步骤11中，响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级。
定位指令用于指示对目标对象进行定位。其中，定位指令可以由用户操作触发。示例地，用户可以操作设备以指示对自身进行定位，此时，目标对象就是用户的手持设备(即，接收机，相当于用户自身)。再例如，用户可以操作设备以指示对除自己之外的对象进行定位，此时，目标对象就是用户选中的对象。
如前文所述，目前用于定位的设备可以支持多种导航系统，可用导航系统就是指本公开所应用设备能够支持的导航系统。
在一种可能的实施方式中，步骤11可以包括以下步骤：
若接收到定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量；
根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级。
其中，卫星命中数量为可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量。
指定位置范围可以根据定位需求自行设置。示例地，指定位置范围可以为包含目标对象所在位置的任意范围。再例如，指定位置范围可以为以目标对象为中心、且以预设距离为半径所构成的球体对应的位置范围。
需要说明的是，由于目标对象位置还无法准确地确定，此时会利用与目标对象最近的基站的位置代替目标对象的位置。
在接收到定位指令时，可以获取可用导航系统中各卫星的位置数据，并根据各个卫星的位置数据，确定每种可用导航系统中有多少卫星正处于指定位置范围内。示例地，可以通过AGPS(Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统)下载与各可用导航系统相关的辅助数据(例如，星历、方位俯仰角等)，从该辅助数据中获取卫星的位置数据。
在确定出每一可用导航系统的卫星命中数量后，即可根据卫星命中数量，确定每一可用导航系统对应的搜索优先级。
考虑到目标对象附近卫星数量越多，导航定位的效果可能就越好。因此，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。也就是说，按照卫星命中数量由多到少的顺序，可用导航系统的搜索优先级由高到低。
通过上述方式，在接收到定位指令后，可以根据各个可用导航系统中各卫星相对于目标对象的位置，实时确定出针对于该定位指令确定的搜索优先级，从而，总是能够优先对搜索效果最佳的可用导航系统进行搜索，提升导航定位的效率。
在步骤12中，根据可用导航系统的搜索优先级，从可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统。
在一种可能的实施方式中，步骤12可以包括以下步骤：
将在接收到定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为目标导航系统。
也就是说，在接收端定位指令、并确定出可用导航系统的搜索优先级之后，按照搜索优先级由高到低的顺序对可用导航系统进行搜索。若搜索一直进行且不停止，则能够从对应最高搜索优先级的可用导航系统依次搜索到对应最低搜索优先级的可用导航系统。
若初次对可用导航系统进行搜索，则直接将搜索优先级最高的可用导航系统确定为待搜索的目标导航系统；若已对可用导航系统进行过搜索，则需要从未被搜索过的可用导航系统中确定出搜索优先级最高的可用导航系统作为待搜索的目标导航系统。
在步骤13中，通过对目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测目标导航系统内的可用卫星。
在一种可能的实施方式中，步骤13可以包括以下步骤，如图2所示。
在步骤21中，确定待搜索的目标卫星组；
在步骤22中，对目标卫星组进行搜索，确定目标卫星组中是否存在可用卫星。
其中，目标卫星组中包括指定数量的卫星。指定数量可以大于或等于预设数量。示例地，指定数量可以等于预设数量。示例地，指定数量可以为4。
在一种可能的实施例中，可以通过如下方式确定目标卫星组：
根据目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；
确定每个卫星组的几何精度因子；
将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为目标卫星组。
根据目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组，其中，每个卫星组内包含指定数量的卫星。
需要说明的是，若在对目标导航系统进行搜索之前，已经存在检测出的可用卫星，则卫星组还需要基于已检测出的可用卫星构建。
示例地，若在搜索目标导航系统之前并未确定出可用卫星，则可以基于目标导航系统中的各个卫星，遍历由指定数量的卫星构成的多种卫星组合形式，每一种卫星组合形式就是确定的一个卫星组。其中，多个卫星组之间可以存在部分卫星重合的情况。
再例如，若在搜索目标导航系统之前已经确定出第一数量(小于预设数量)的可用卫星，则需要基于第一数量的可用卫星、以及目标导航系统中的卫星，确定卫星组。也就是说，遍历第二数量的卫星构成的卫星组合形式，再进一步结合第一数量的可用卫星，确定包含指定数量的卫星的卫星组。其中，第二数量为指定数量与第一数量的差值。举例来说，若指定数量为4，且已经确定出2个可用卫星(即，第一数量为2)，那么，在确定卫星组时，需要基于目标导航系统中的卫星，遍历由2个卫星构成的多种卫星组合形式，每一种卫星组合形式再进一步与2个可用卫星相结合，以构建出多个包含4个卫星的卫星组。其中，确定出的每个卫星组中，2个是可用卫星，另外2个取自目标导航系统中的卫星。
在确定出多个卫星组之后，可以确定每个卫星组的几何精度因子。
几何精度因子(Geometric Dilution Precision，缩写为GDOP)是衡量定位精度的重要系数，它代表GPS测距误差造成的接收机与空间卫星间的距离矢量放大因子。
几何精度因子可以通过几颗卫星的坐标和接收机的坐标计算得出。在本公开的方案中，相当于通过卫星组中每个卫星的坐标和目标对象的坐标计算几何精度因子。其中，各个卫星的坐标可以直接获取到，例如，通过AGPS直接下载。由于目标对象的坐标无法准确地确定，因此，可以用距离目标对象最近的基站坐标代替目标对象的坐标加入计算。其中，几何精度因子的计算方式属于本领域的公知常识，将不在此处详细列出。
几何精度因子越高，表示卫星组的构成越有利于定位。因此，可以将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为目标卫星组。
在确定出目标卫星组之后，可以执行步骤22，对目标卫星组进行搜索，以确定目标卫星组中是否存在可用卫星。
在一种可能的实施例中，步骤22可以包括以下步骤：
针对目标卫星组中的每个目标卫星，确定目标卫星的信号强度；
将目标卫星的信号强度与预设强度阈值进行比较；
若目标卫星的信号强度超过预设强度阈值，确定目标卫星为可用卫星。
卫星的信号强度足够高，才能够完成定位，因此，需要通过卫星的信号强度判断卫星是否是用于定位的可用卫星。
其中，卫星的信号强度对应于卫星的CN0参数(用于表征接收机解调出的卫星信号的强弱)。预设强度阈值为能够保证信号传输性能的信号强度值。示例地，预设强度阈值可以设置为28。
需要说明的是，若目标卫星组中存在搜索目标导航系统之前就已经被检测出的可用卫星，则目标卫星为未被检测过的卫星。也就是说，已经被检测过的卫星可以不必再次检测。
可选地，在图2所示步骤的基础上，步骤13还可以包括以下步骤：
若目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
若总数量达到预设数量，确定满足定位条件。
若目标卫星组中存在可用卫星，可以确定目前已经检测出的可用卫星的总数量，并将总数量与预设数量进行比较。其中，预设数量为完成定位所需卫星的最少数量。目前，若需完成定位，最少需要4颗卫星(3颗用于定位，另外1颗用于同步时间)，因此，预设数量可以设置为4。再例如，为了提升定位的准确定，预设数量还可以稍多于完成定位所需卫星的最少数量，例如，预设数量可以设置为5。
若可用卫星的总数量达到预设数量，说明目前已有的可用卫星已经达到定位所需卫星的最少数量，因此，可以确定满足定位条件。而若可用卫星的数量无法达到预设数量，说明目前已有的可用卫星还不足以完成定位，因此，无法确定满足定位条件。
另外，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
若总数量未达到预设数量、且目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次执行步骤21，以确定新的目标卫星组，并继续执行步骤22以及后续步骤。
其中，新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星。
也就是说，若在搜索当前目标卫星组之后，可用卫星的总数量还未达到预设数量，并且，目标导航系统中还存在未被检测过的卫星，还可以基于已检测出的可用卫星，以及目标导航系统中未被检测的卫星，再一次确定多个卫星组，并从中确定出新的目标卫星组。重复上述过程，直至总数量达到预设数量，或者，目标导航系统中已不存在未被检测的卫星。
其中，确定卫星组的方式以及在多个卫星组中确定目标卫星组的方式在前文已给出详细描述，此处不再赘述。
在步骤14中，若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的可用卫星对目标对象进行定位。
若满足定位条件，说明当前已检测出的可用卫星已经能够完成导航、定位，为了避免更多的搜索造成电量耗费，可以停止搜索，并利用可用卫星对目标对象进行定位。
这样，既能够完成导航定位功能，又有效避免了不必要的搜索导致的电量耗费。
可选地，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
若已完成对目标导航系统内的每个卫星的搜索、且仍无法满足定位条件，再次执行步骤12，以确定新的目标导航系统，并继续执行步骤13及后续步骤。
也就是说，若已经完成对目标导航系统内每个卫星的搜索，仍然无法满足定位条件，说明此时还不能实现导航定位功能。因此，若可用导航系统中还存在未被搜索过的可用导航系统则可以从未被搜索过的可用导航系统中选择搜索优先级最高的可用导航系统作为新的目标导航系统，并再次执行对目标导航系统的搜索，直至满足定位条件，或者，所有的可用导航系统均已被搜索过。
其中，若所有的可用导航系统均已被搜索过，仍无法满足定位条件，则说明当前无法实现导航定位功能，可以输出相应的提示信息。
通过上述技术方案，响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级，并根据可用导航系统的搜索优先级，从可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，通过对目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测目标导航系统内的可用卫星，以及，若确定满足定位条件，停止搜索并利用检测到的可用卫星对目标对象进行定位。由此，按照一定的优先级对可用导航系统进行搜索，一旦满足定位条件，就会停止搜索并进行定位，这样，在存在多个可用导航系统的情况下，无需对所有可用导航系统进行完整搜索，减少了对不同可用导航系统的使用，能够降低设备定位过程中搜索信道的数目，从而减少设备定位过程中的耗电，有效保证设备的使用时长。
图3是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。如图3所示，该装置30可以包括：
第一确定模块31，被配置为响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
第二确定模块32，被配置为根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
卫星搜索模块33，被配置为通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
卫星定位模块34，被配置为若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。
可选地，所述第一确定模块31，包括：
第一确定子模块，被配置为若接收到所述定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量，其中，所述卫星命中数量为所述可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量；
第二确定子模块，被配置为根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级，其中，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。
可选地，所述第二确定模块32，包括：
第三确定子模块，被配置为将在接收到所述定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为所述目标导航系统。
可选地，所述卫星搜索模块33，包括：
第四确定子模块，被配置为确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；
搜索子模块，被配置为对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星。
可选地，所述目标卫星组通过如下模块确定：
第三确定模块，被配置为根据所述目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；
第四确定模块，被配置为确定每个卫星组的几何精度因子；
第五确定模块，被配置为将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为所述目标卫星组。
可选地，所述搜索子模块，包括：
第五确定子模块，被配置为针对所述目标卫星组中的每个目标卫星，确定所述目标卫星的信号强度；
比较子模块，被配置为将所述目标卫星的信号强度与预设强度阈值进行比较；
第六确定子模块，被配置为若所述目标卫星的信号强度超过所述预设强度阈值，确定所述目标卫星为可用卫星。
可选地，所述卫星搜索模块33，还包括：
第七确定子模块，被配置为若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
第八确定子模块，被配置为若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件。
可选地，所述装置30还包括：
第一循环控制模块，被配置为若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次触发所述第四确定子模块确定待搜索的目标卫星组，以确定新的目标卫星组，并触发搜索子模块继续对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星。
可选地，所述装置30还包括：
第二循环控制子模块，被配置为若已完成对所述目标导航系统内的每个卫星的搜索、且仍无法满足所述定位条件，再次触发所述第二确定模块32根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，以确定新的目标导航系统，并触发所述卫星搜索模块33通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的定位方法的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的一种定位装置800的框图。例如，装置800可以是具备定位导航功能的设备，如，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图4，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述定位方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述定位方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的定位方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位；
所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，包括：
确定待搜索的目标卫星组，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；
对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星；
若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件；
若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次执行所述确定待搜索的目标卫星组的步骤，以确定新的目标卫星组，并继续执行对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星的步骤，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星，所述新的目标卫星组通过以下方式确定：若所述总数量为小于所述预设数量的第一数量，遍历由第二数量的卫星构成的卫星组合，再结合第一数量的可用卫星，确定包含指定数量的卫星的所述新的目标卫星组，所述第二数量为所述指定数量与所述第一数量的差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级，包括：
若接收到所述定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量，其中，所述卫星命中数量为所述可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量；
根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级，其中，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，包括：
将在接收到所述定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为所述目标导航系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标卫星组通过如下方式确定：
根据所述目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；
确定每个卫星组的几何精度因子；
将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为所述目标卫星组。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星，包括：
针对所述目标卫星组中的每个目标卫星，确定所述目标卫星的信号强度；
将所述目标卫星的信号强度与预设强度阈值进行比较；
若所述目标卫星的信号强度超过所述预设强度阈值，确定所述目标卫星为可用卫星。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若已完成对所述目标导航系统内的每个卫星的搜索、且仍无法满足所述定位条件，再次执行所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统的步骤，以确定新的目标导航系统，并继续执行通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星的步骤。
7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
第二确定模块，被配置为根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
卫星搜索模块，被配置为通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
卫星定位模块，被配置为若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位；
所述卫星搜索模块，包括：
第四确定子模块，被配置为确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；
搜索子模块，被配置为对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星；
第七确定子模块，被配置为若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
第八确定子模块，被配置为若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件；
所述装置还包括第一循环控制模块，被配置为若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次触发所述第四确定子模块确定待搜索的目标卫星组，以确定新的目标卫星组，并触发搜索子模块继续对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星，所述新的目标卫星组通过以下方式确定：若所述总数量为小于所述预设数量的第一数量，遍历由第二数量的卫星构成的卫星组合，再结合第一数量的可用卫星，确定包含指定数量的卫星的所述新的目标卫星组，所述第二数量为所述指定数量与所述第一数量的差值。
8.一种定位装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；
根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；
通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；
若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位；
所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，包括：
确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；
对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星；
若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；
若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件；
若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次执行所述确定待搜索的目标卫星组的步骤，以确定新的目标卫星组，并继续执行对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星的步骤，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星，所述新的目标卫星组通过以下方式确定：若所述总数量为小于所述预设数量的第一数量，遍历由第二数量的卫星构成的卫星组合，再结合第一数量的可用卫星，确定包含指定数量的卫星的所述新的目标卫星组，所述第二数量为所述指定数量与所述第一数量的差值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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