CN111854721A - 地磁数据修正方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于地磁数据修正方法，所述方法包括：在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；根据充电电流和地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。根据本公开的实施例，本公开提供的地磁数据修正方法，可消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性，进而提高导向的准确性。

Description

地磁数据修正方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及定位技术领域，尤其涉及一种地磁数据修正方法、装置和电子设备。

背景技术

地磁传感器作为一种可以实现电子指南针功能的传感器，被广泛地应用于各种电子设备上。以手机为例，通过内置地磁传感器来实现电子指南针功能，进而基于电子指南针功能，提供导向功能。

各种电子设备常用的地磁传感器一般为磁阻效应传感器，其容易受到电流的干扰。目前，为了避免电流对地磁传感器造成的干扰，常将充电电路板与放置有地磁传感器的电路基板分开设置。

近年来，随着电子设备的小型化，需要将充电电路板与放置地磁传感器的电路基板集成在一起，此时，充电电流产生的磁场对地磁传感器有一定的干扰，导致采集的地磁数据有偏差。如何对地磁数据进行修正，以消除充电电流带来的影响成为当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种地磁数据修正方法、装置和电子设备，以消除充电电流对地磁数据造成的影响，获得准确的地磁数据。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种地磁数据修正方法，所述方法包括：

在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；

根据充电电流和地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；

利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；

将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种地磁数据修正装置，所述装置包括获取模块、确定模块、修正模块和处理模块；其中，

所述获取模块，用于在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；

所述确定模块，用于根据充电电流和地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；

所述修正模块，用于利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；

所述处理模块，用于将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例，在地磁数据被调用期间，通过获取本设备当前的充电电流，进而根据充电电流与地磁偏差之间的映射关系，确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值，从而利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据，并将修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。这样，可消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性，进而提高导向的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为根据一示例性实施例示出的一种地磁数据修正方法的流程图；

图2为根据一示例性实施例示出的又一种地磁数据修正方法的流程图；

图3为根据一示例性实施例示出的又一种地磁数据修正方法的流程图；

图4为根据一示例性实施例示出的又一种地磁数据修正方法的流程图；

图5为根据一示例性实施例示出的又一种地磁数据修正方法的流程图；

图6A为根据本公开的实施例示出的一种地磁数据修正装置的示意框图；

图6B为本根据本公开的实施例示出的又一种地磁数据修正装置的示意框图；

图7是根据本公开的实施例示出的一种地磁数据修正装置的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供一种地磁数据修正方法、装置和电子设备，以消除充电电流对地磁数据造成的影响，获得准确的地磁数据。

本公开提供的地磁数据修正方法和装置，应用于电子设备。该电子设备可以是集成有地磁传感器的任何电子设备。例如，该电子设备可以是手机、可穿戴设备和导航设备等。

下面给出几个具体的实施例，用以详细介绍本公开的技术方案，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为根据一示例性实施例示出的一种地磁数据修正方法的流程图。参照图1，本实施例提供的方法，可以包括：

S101、在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流。

具体的，在地磁数据被调用期间，可以按照预设的获取周期周期性地获取充电电流。本实施例中，不对获取周期的具体值进行限定。例如，一实施例中，获取周期可以为1s，即每隔1s获取一次充电电流。此外，可从充电芯片记录的充电参数中获取充电电流。

需要说明的是，可在指定应用程序处于运行状态时确定地磁数据被调用。其中，指定应用程序是根据实际需要设定的，例如，其可以是用于实现指南针功能、导航功能或定位功能的应用程序等。此外，本公开中，地磁数据为地磁传感器输出的数据，例如，其可以是磁场强度，也可以是磁方位角。下面以地磁数据为磁方位角为例进行说明。

S102、根据充电电流与地磁偏差之间的映射关系，确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值。

具体的，地磁偏差表征地磁传感器采集到的原始地磁数据与标准地磁数据之间的偏差程度。

一实施例中，上述映射关系可以是充电电流与地磁偏差之间的函数关系，此时，可将获取到的充电电流代入到上述函数关系中，得到目标地磁偏差值。

例如，一实施例中，充电电流与地磁偏差之间的函数关系为y＝Ax+B，其中，x为充电电流，单位为A，y为地磁偏差，单位为°，A和B为常数。步骤S101中，获取到的充电电流为1A，此时，计算得到目标地磁偏差值为A+B。

S103、利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据。

具体实现时，可计算当前被调用的地磁数据与目标地磁偏差值的差值，并将计算出的差值确定为修正后的地磁数据。

例如，一实施例中，当前被调用的地磁数据为+30°，确定出的目标地磁偏差值为+5°(表征当前所采集的地磁数据相对于标准地磁数据往顺时针方向偏了5°)。本步骤中，利用目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据为+25°。

再例如，一实施例中，当前被调用的地磁数据为+50°，确定出的目标地磁偏差值为-6°(表征当前所采集的地磁数据相对于标准地磁数据往逆方向偏了5°)。本步骤中，利用目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据为56°。

S104、将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。

本实施例提供的方法，在地磁数据被调用期间，通过获取本设备当前的充电电流，进而根据充电电流与地磁偏差之间的映射关系，确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值，从而利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据，并将修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。这样，可消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性，进而提高导向的准确性。

图2为根据一示例性实施例示出的又一种地磁数据修正方法的流程图。本实施例提供的方法，在上述实施例的基础上，步骤S101之前，还可以包括：

S201、监测本设备是否处于充电状态。

具体的，充电芯片在对本设备进行充电时，会记录充电参数，充电参数可以包括状态参数、充电方式(例如，充电方式可以是快充)、充电电流、充电时长等。其中，状态参数表征充放电状态，例如，当状态参数为1时，表征充电状态，当状态参数为0时，表征放电状态。

本步骤中，可基于充电芯片记录的状态参数监测本设备是否处于充电状态。结合前面的例子，例如，当充电芯片当前记录的状态参数为1时，确定本设备当前处于充电状态。

需要说明的是，可以实时判断本设备是否处于充电状态，或按照预设的判断周期周期性的判断本设备是否处于充电状态，本实施例中，不对此进行限定。下面以实时监测本设备是否处于充电状态为例进行说明。

S202、若是，获取本设备当前的充电电流。

例如，一实施例中，充电芯片记录的状态参数为1，此时，确定本设备处于充电状态，此时，获取本设备当前的充电电流。

本实施例提供的方法，在地磁数据被调用期间，通过监测本设备是否处于充电状态，进而在本设备处于充电状态时，才获取本设备当前的充电电流，进而根据充电电流和地磁偏差之间的映射关系确定当前的充电电流对应的目标地磁偏差值，并利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据，并将修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。这样，在不充电时，不对地磁数据进行修正，可节省资源。

可选地，在本公开一可能的实现方式中，所述方法还包括：

预先存储充电电流与地磁偏差之间的映射关系。

具体的，映射关系可以存储在本地，也可以存储在其他设备上，本实施例中，不对其进行限定。当映射关系存储在其他设备上时，在确定目标地磁偏差值之前，还从其他设备上获取映射关系。

本实施例提供的方法，通过预先存储充电电流和地磁偏差之间的映射关系，这样，后续可利用该映射关系对地磁数据进行修正，以消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性，进而提高导向的准确性。

图3为根据一示例性实施例示出的又一种地磁数据修正方法的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例提供的方法，预先存储充电电流和地磁偏差之间的映射关系的具体实现过程，可以包括：

S301、在检测到创建指令时，控制充电芯片按照大小不同的目标充电电流对本设备进行充电；其中，所述创建指令携带本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据。

具体的，创建指令用于指示创建充电电流和地磁偏差之间的映射关系。具体实现时，在本设备出厂时，测试人员可向本设备输入创建指令，以指示创建上述映射关系。其中，创建指令携带本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据。

例如，测试人员可将本设备按照正北方向摆放，进而在创建指令中携带本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据。例如，本例中，创建指令携带的标准地磁数据为0°。

此外，不同大小的目标充电电流是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其具体值进行限定。例如，一实施例中，可控制充电芯片分别以0.2A、0.5A、0.8A、1A、1.5A和2A对本设备进行充电。

需要说明的是，在对本设备进行充电之前，可先检测本设备是否已经与充电器连接，进而在检测到本设备已经与充电器连接时，对本设备进行充电，否则输出用于提醒连接充电器的提醒消息，并在检测到本设备与充电器连接时，对本设备进行充电。本实施例中，不对此进行限定。

S302、针对每个所述目标充电电流，计算本设备在该目标充电电流下所采集的原始地磁数据相对于所述标准地磁数据的偏差值，并将所述偏差值确定为该目标充电电流对应的地磁偏差值。

结合上面的例子，例如，表1为一示例性实施例示出的本设备在不同大小的目标充电电流下所采集的原始地磁数据：

表1

目标充电电流	原始地磁数据
		0.2A	3.5°
0.5A	4°
		0.8A	4.5°
1A	5°
		1.5A	6°
2A	7°

结合上面的例子，本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据为0°，本步骤中，针对每一目标充电电流，计算得到该充电电流对应的地磁偏差值如表2所示：

表2

目标充电电流	地磁偏差值
		0.2A	3.5°
0.5A	4°
		0.8A	4.5°
1A	5°
		1.5A	6°
2A	7°

S303、根据所述多个目标充电电流、以及每个所述目标充电电流对应的地磁偏差值，确定并存储所述映射关系。

一实施例中，可将多个目标充电电流和多个地磁偏差值之间的一一对应关系确定为充电电流和地磁偏差之间的映射关系。结合上面的例子，此时，充电电流和地磁偏差之间的映射关系如表2所示。

当然，另一实施例中，还可以根据多个所述充电电流、以及每个所述充电电流对应的地磁偏差值拟合充电电流和地磁偏差之间的函数关系，进而将拟合得到的函数关系确定为充电电流和地磁偏差之间的映射关系。结合上面的例子，此时，可根据表2所示的六组数据拟合充电电流和地磁偏差之间的函数关系。例如，本例中，拟合得到充电电流和地磁偏差之间的函数关系为y＝2x+3，其中，y为地磁偏差，单位为°，x为充电电流，电位为A。

具体的，可将映射关系存储在本地或其他设备上，本实施例中，不对此进行限定。

本实施例提供的方法，提供了一种确定充电电流和地磁偏差之间的映射关系的方法，通过该方法，可确定出充电电流和地磁偏差之间的映射关系，进而基于该映射关系对地磁数据进行修正，以消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性。

图4为本公开提供的地磁数据修正方法实施例四的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例提供的方法，所述充电电流和地磁偏差之间的映射关系为N个充电电流和N个地磁偏差值之间的N组对应关系，确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值的具体过程，可以包括：

S401、在所述N组对应关系中查找与所述当前的充电电流匹配的目标对应关系。

结合上面的例子，一实施例中，充电电流和地磁偏差值之间的映射关系如表2所示。当前获取到的充电电流为1A，此时，确定6组对应关系中存在与当前获取到的充电电流匹配的目标对应关系(1A～5°)。

S402、若查找到，将所述目标对应关系中记录的地磁偏差值确定为所述目标地磁偏差值。

结合上面的例子，此时，确定当前获取到的充电电流对应的目标地磁偏差值为5°。

S403、若未查找到，根据所述N组对应关系拟合充电电流与地磁偏差之间的函数关系，并根据所述当前的充电电流和所述函数关系确定所述目标偏差值。

具体的，可利用所述N组对应关系，拟合充电电流和地磁偏差之间的函数关系。有关拟合的具体实现原理可以参见相关技术中的描述，此处不再赘述。

此外，得到函数关系后，可将充电电流代入到该函数关系中，得到目标偏差值。

例如，一实施例中，当前获取的充电电流为1.6A，此时，在步骤S401中，经判断，确定表2所示的6组对应关系中不存在与当前获取的充电电流匹配的目标对应关系。本步骤中，就基于表2所示的六组数据拟合充电电流和地磁偏差之间的函数关系，进而根据所述函数关系确定所述目标偏差值。例如，在表2所示示例中，拟合得到充电电流和地磁偏差之间的函数关系为y＝2x+3，其中，y为地磁偏差，单位为°，x为充电电流，电位为A。此时，基于该函数关系，确定当前的充电电流对应的目标偏差值为6.2°。

本实施例提供的方法，充电电流与地磁偏差之间的映射关系为N个充电电流和N个地磁偏差值之间的N组对应关系，在确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值时，在所述映射关系中存在与所述当前的充电电流匹配的目标对应关系，直接将所述目标对应关系中记录的地磁偏差值确定为所述目标地磁偏差值，在所述N组对应关系中不存在与所述充电电流匹配的目标对应关系，才根据所述N组对应关系拟合充电电流和地磁偏差之间的函数关系，进而根据所述当前的充电电流和所述函数关系确定所述目标偏差值。这样，可提高效率。

图5为本公开一示例性实施例示出的地磁数据修正方法的流程图。参照图5，本实施例提供的方法，可以包括：

S501、在地磁数据被调用期间，实时监测本设备是否处于充电状态。

S502、若是，按照预设的获取周期周期性地获取本设备的充电电流。

S503、将所述当前的充电电流代入到预存的充电电流与地磁偏差之间的函数关系中，得到所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值。

S504、利用所述目标地磁偏差对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据。

S505、将所述修正后的地磁数据返回给所述调用地磁数据的应用程序。

有关步骤S501至S505的具体实现原理和实现过程可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。

下面给出一个更具体的例子，用以详细说明本实施例的技术方案。例如，一实施例中，在地磁数据被调用期间，实时检测本设备是否处于充电状态，当监测本设备处于充电状态时，每隔1s获取一次本设备的充电电流，例如，当前获取到的充电电流为1A，进一步地，将1A代入到预存的充电电流和地磁偏差之间的函数关系中，得到目标地磁偏差值。例如，本例中，预存的充电电流和地磁偏差之间的函数关系为y＝x-4，此时，确定目标偏差值为-3°。进一步地，当前被调用的地磁数据为270°，此时，利用目标偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正后，得到修正后的地磁数据为273°。

本实施例提供的方法，在地磁数据被调用期间，通过实时监测本设备是否处于充电状态，进而在监测到本设备处于充电状态时，按照预设的获取周期周期性地获取本设备的充电电流，进而将当前的充电电流代入到预存的充电电流与地磁偏值之间的函数关系中，得到当前的充电电流对应的目标地磁偏差值，从而利用所述目标地磁偏差对本设备当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据，并将修正后的地磁数据返回给调用地磁数据的应用程序。这样，可消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性，进而提高定位的准确性。

与前述的地磁数据修正方法的实施例相对应，本公开还提供了地磁数据修正装置的实施例。

图6A为根据本公开的实施例示出的一种地磁数据修正装置的示意框图。请参照图6A，本实施例提供的地磁数据修正装置，可以包括获取模块610、确定模块620、修正模块630和处理模块640，其中：

所述获取模块610，用于在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；

所述确定模块620，用于根据充电电流和地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；

所述修正模块630，用于利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；

所述处理模块640，用于将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。

本实施例的装置，可用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，所述处理模块640，还用于监测本设备是否处于充电状态；

所述获取模块610，具体用于在所述处理模块640监测到本设备处于充电状态时，获取本设备当前的充电电流。

进一步地，所述处理模块640，还用于预先存储充电电流和地磁偏差之间的映射关系。

进一步地，图6B为根据本公开的实施例示出的又一种地磁数据修正装置的示意框图。参照图6B，在上述实施例的基础上，所述处理模块640包括控制单元6401、计算单元6402和处理单元6403，其中，

所述控制单元6401，用于在检测到创建指令时，控制充电芯片按照大小不同的目标充电电流对本设备进行充电；其中，所述创建指令携带本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据；

所述计算单元6401，用于针对每一目标充电电流，计算本设备在该目标充电电流下所采集的原始地磁数据相对于所述标准地磁数据的偏差值，并将所述偏差值确定为该目标充电电流对应的地磁偏差值；

所述处理单元6403，用于根据所述多个目标充电电流和每个所述目标充电电流对应的地磁偏差值，确定所述映射关系。

进一步地，所述映射关系为N个充电电流和N个地磁偏差值之间的映射关系；所述确定模块620，具体用于：

在所述N组对应关系中查找与所述当前的充电电流匹配的目标对应关系；

若查找到，则将所述目标对应关系中记录的地磁偏差值确定为所述目标地磁偏差值；

若未查找到，则根据所述N组对应关系拟合充电电流与地磁偏差之间的函数关系，并根据所述当前的充电电流和所述函数关系确定所述目标地磁偏差值。

进一步地，所述映射关系为充电电流和地磁偏差之间的函数关系；所述确定模块620，具体用于将所述充电电流代入到所述函数关系中，得到所述目标地磁偏差值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的方法。

本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。

具体的，适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。

图7是根据本公开的实施例示出的一种地磁数据修正装置的示意框图。参照图7，例如，地磁数据修正装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制该装置的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种地磁数据修正方法，其特征在于，所述方法包括：

在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；

根据充电电流与地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；

利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；

将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先存储充电电流与地磁偏差之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先存储充电电流与地磁偏差之间的映射关系，包括：

在检测到创建指令时，控制充电芯片按照大小不同的目标充电电流对本设备进行充电；其中，所述创建指令携带本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据；

针对每个所述目标充电电流，计算本设备在该目标充电电流下所采集的原始地磁数据相对于所述标准地磁数据的偏差值，并将所述偏差值确定为该目标充电电流对应的地磁偏差值；

根据所述多个目标充电电流和每个所述目标充电电流对应的地磁偏差值，确定并存储所述映射关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括N个充电电流和N个地磁偏差值之间的N组对应关系；所述根据充电电流与地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值，包括：

在所述N组对应关系中查找与所述当前的充电电流匹配的目标对应关系；

若查找到，则将所述目标对应关系中记录的地磁偏差值确定为所述目标地磁偏差值；

若未查找到，则根据所述N组对应关系拟合充电电流与地磁偏差之间的函数关系，并根据所述当前的充电电流和所述函数关系确定所述目标地磁偏差值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括充电电流和地磁偏差之间的函数关系；所述确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值，包括：

将所述当前的充电电流代入到所述函数关系中，得到所述目标地磁偏差值。

6.一种地磁数据修正装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、确定模块、修正模块和处理模块，其中：

所述获取模块，用于在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；

所述确定模块，用于根据充电电流与地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；

所述修正模块，用于利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；

所述处理模块，用于将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于预先存储充电电流和地磁偏差之间的映射关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括控制单元、计算单元和处理单元，其中，

所述控制单元，用于在检测到创建指令时，控制充电芯片按照大小不同的目标充电电流对本设备进行充电；其中，所述创建指令携带本设备当前摆放方向对应的标准地磁数据；

所述计算单元，用于针对每个所述目标充电电流，计算本设备在该目标充电电流下所采集的原始地磁数据相对于所述标准地磁数据的偏差值，并将所述偏差值确定为该目标充电电流对应的地磁偏差值；

所述处理单元，用于根据所述多个目标充电电流和每个所述目标充电电流对应的地磁偏差值，确定并存储所述映射关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法中的步骤。

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