CN113155113A - 一种消除电子罗盘充电干扰的系统、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种消除电子罗盘充电干扰的系统、方法及电子设备，该系统包括：所述系统包括充电检测电路、数据采集处理模块和电子罗盘模块；所述充电检测电路，用于检测充电的电流信息；数据采集处理模块，用于采集所述充电检测电路获取的充电电流，并根据所述充电电流生成所述电子罗盘的补偿偏转角度；所述电子罗盘模块，用于根据所述补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正并显示。上述系统，相比于现有技术中只通过将地磁传感器设置为远离充电路径来说，可以将充电电流磁场干扰所导致的偏转角度误差进行修正补偿，提高电子罗盘显示的偏转角度准确性。

Description

一种消除电子罗盘充电干扰的系统、方法及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种消除电子罗盘充电干扰的系统、方法及电子设备。

背景技术

电子罗盘，又称数字罗盘，与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化的优点。随着智能终端的高速发展，在现代技术条件中电子罗盘可以作为手机、个人数字电脑、智能手表，以及导航仪器或姿态传感器等的智能终端中的相关应用或部件。

一般来说，电子罗盘中包含地磁传感器，其核心组件是一个各向异性磁致电阻，该电阻的阻值依据其所在环境的磁场而发生变化，将电流通入这个电阻，通过检测电流的变化就能反应出所在位置的磁场特性，可以实现电子指南针、辅助导航等应用。但随着智能终端对充电和续航的要求越来越高，充电功率也一再增大。充电过程中电流路径上产生的磁场对指南针的方向影响无法避免，而且电流越大干扰越大，指南针的精度也越差。虽然在智能终端初始设计阶段就关注地磁的布局，让地磁传感器远离各类干扰，尤其是远离充电(大电流)路径，但是充电电流提高到一定程度，智能终端主板上已经没有一块足够安全的地方用来放置地磁传感器，这时候只能降低电流来减小影响。

因此，现在亟需一种消除电子罗盘充电干扰的系统、方法及电子设备，用于消除充电时，充电电流对电子罗盘产生的干扰，提高电子罗盘的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种消除电子罗盘充电干扰的系统、方法及电子设备，用于消除充电时，充电电流对电子罗盘产生的干扰，提高电子罗盘的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种消除电子罗盘充电干扰的系统，该系统包括：所述系统包括充电检测电路、数据采集处理模块和电子罗盘模块；

所述充电检测电路，用于检测充电的电流信息；

数据采集处理模块，用于采集所述充电检测电路获取的充电电流，并根据所述充电电流生成所述电子罗盘的补偿偏转角度；

所述电子罗盘模块，用于根据所述补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正并显示。

上述系统中，通过充电检测电路获取的充电电流，数据采集处理模块获取充电检测电路获取的充电电路，并根据充电电流确定补偿偏转角度，根据补偿偏转角度对电子罗盘的当前偏转角度进行补偿修正。相比于现有技术中只通过将地磁传感器设置为远离充电路径来说，可以将充电电流磁场干扰所导致的偏转角度误差进行修正补偿，提高电子罗盘显示的偏转角度准确性。

可选的，所述充电检测电路中包括第一电阻；所述第一电阻与充电电路中的电源和电池串联，所述充电电路用于传输充电电流和充电电压。

上述系统中，在充电检测电路中设置与充电电路中的电源和电池串联的第一电阻。如此，可以根据第一电阻的电阻值和电压值确定电流值，进而获取充电电路的充电电流。

可选的，所述充电检测电路中包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一电阻与充电电路中的电源和电池串联，所述充电电路用于传输所述充电电流和充电电压。

所述第二电阻的第一端与充电电路输入端连通，所述第二电阻的第二端与所述数据采集处理模块连通，所述充电电路输入端与所述电源连通；

所述第三电阻与所述第二电阻串联，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连通，所述第三电阻的第二端接地。

上述系统中，充电检测电路中包括第一电阻、第二电阻和第三电阻。如此，将第一电阻与充电电路中的电源和电池串联，进而根据第一电阻获取充电电流。将第二电阻和第三电阻串联，使第三电阻一端接地，另一端与第二电阻连通，并使得第二电阻的另一端与与充电电路输入端连通，进而通过第二电阻和第三电阻实现分压，起到保护电路的作用。

可选的，所述充电检测电路中还包括数据分析芯片，所述数据分析芯片的第一端分别与所述第一电阻的第一端和第二端连通，所述数据分析芯片的第二端与所述数据采集处理模块连通。

上述系统中，数据分析芯片连接第一电阻的两端。如此，数据分析芯片可以获取第一电阻两端的电压，获取两端电压差，根据电压差和第一电阻的电阻值的比获取充电电流。进一步的，将数据分析芯片与数据采集处理模块连通，使得数据采集处理模块可以获取数据分析芯片分析获取的充电电流，以使得数据采集处理模块确定补偿偏转角度。

可选的，所述系统还包括补偿模块，所述补偿模块用于生成偏转角度补偿表，所述偏转角度补偿表中包含所述充电电流与所述补偿偏转角度的对应关系；

所述数据采集处理模块还用于，接收所述补偿模块发送的所述偏转角度补偿表，并根据所述充电电流和所述偏转角度补偿表确定所述补偿偏转角度。

上述系统中，该补偿模块可以设置在终端中，用于获取最新的偏转角度补偿表；也可以为终端开发过程中，投入市场之前，通过外界采集机(如，军用指南针和不同电流的电路)获取充电电流和对应的补偿偏转角度，以生成偏转角度补偿表。补偿模块将偏转角度补偿表发送至数据采集处理模块，使得数据采集处理模块可以根据偏转角度补偿表和采集的充电电流，确定补偿偏转角度，将补偿偏转角度发送至电子罗盘模块，使得电子罗盘模块根据补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正，提高电子罗盘所显示的偏转角度的准确性。

可选的，所述数据分析芯片中还包含模拟数字转换器，所述模拟数字转换器用于将所述第一电阻的第一端和第二端的模拟形式的连续电压信号转换为数字形式的离散电压信号，使得所述数据分析芯片根据数字形式的电压信号计算所述充电电流。

上述系统中，通过在数据分析芯片中设置模拟数字转换器，可以获取第一电阻的第一端和第二端的数字电压。如此，便于充电电流的计算。

可选的，所述数据采集处理模块具体用于，若充电电压大于零且接收到所述电子罗盘的开启指令，则根据所述充电电流确定所述补偿偏转角度。

上述系统中，数据采集处理模块可以根据采集的充电电压确定充电电路正在充电，产生的充电电流会影响偏转角度，使得偏转角度产生误差；继而，若获取电子罗盘的开启指令，该电子罗盘的开启指令可以是用户开启电子罗盘时生成的；则数据采集处理模块确定充电电路正在充电，且用户正在使用电子罗盘，则根据获取的充电电流确定补偿偏转角度，实现对当前偏转角度进行补偿，以提高电子罗盘所显示的偏转角度的准确性。

第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括如第一方面的各种可能的设计中所述的系统。

第三方面，本发明实施例提供一种消除电子罗盘充电干扰的方法，所述方法包括：

获取充电电压和所述电子罗盘的开启指令；在所述充电电压大于零的情况下，获取充电电流；根据所述充电电流和偏转角度补偿表确定补偿偏转角度，所述偏转角度补偿表中包含所述充电电流与所述补偿偏转角度的对应关系；根据所述补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正；将补偿后的偏转角度显示。

上述方法中，获取的充电电压大于零，则可以确定充电电流正在进行充电；且获取电子罗盘的开启指令，则可以确定用户需要使用电子罗盘；获取充电电流，以根据充电电流和偏转角度补偿表确定补偿偏转角度，对当前偏转角度进行补偿，提高显示的偏转角度的准确性。

可选的，获取充电电压和所述电子罗盘的开启指令之前，所述方法还包括：

获取所述偏转角度补偿表。

上述方法中，获取偏转角度补偿表可以保证获取补偿偏转角度的可靠性和准确性。

本申请的这些实现方式或其他实现方式在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种消除电子罗盘充电干扰的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电子设备的充电电路示意图；

图3为本发明实施例提供的一种充电检测电路示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种充电检测电路示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种充电检测电路示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种充电检测电路示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种消除电子罗盘充电干扰的架构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种消除电子罗盘充电干扰方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种消除电子罗盘充电干扰的系统架构，该系统架构可以应用于笔记本电脑、手机、个人计算机、电子穿戴设备等电子设备中，这里对使用该系统架构的应用设备具体不做限定。图2为本发明实施例提供的一种电子设备的充电电路，该充电电路只示出电源和电子设备的电池，与电源和该电池连通的电路这里不作具体描述。这里以电子设备为智能手表为例，智能手表中设置该消除电子罗盘充电干扰的系统，该系统中包含充电检测电路101、数据采集处理模块102和电子罗盘模块103；当用户开始为智能手表连接电源进行充电时，充电检测电路101可以检测充电电路的电流信息，这里充电检测电路101可以为充电反馈电路，以反馈充电电路的电流信息；数据采集处理模块102则可以获取充电电压，确定此时智能手表正在进行充电，若数据采集处理模块102同时获取到电子罗盘的开启指令(该开启指令可以是用户在智能手表电子点击电子罗盘时生成的，也可以是用户在智能手表的设定按键中点击生成的，这里对开启指令的具体生成方式不做限定)，则采集充电检测电路101获取的电流信息，根据电流信息中的充电电流生成电子罗盘的补偿偏转角度，并将补偿偏转角度发送至电子罗盘模块103；使得电子罗盘模块103根据补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正，电子罗盘获取补偿后的偏转角度并显示。如此，消除充电电流对电子罗盘的干扰，提高电子罗盘所显示的偏转角度的准确性。

基于图2中所示的电子设备的充电电路，本申请实施例提供了一种充电检测电路，如图3所示，包括：该充电检测电路中包括第一电阻，该第一电阻与充电电路中的电源和电池串联。如此，可以获取第一电阻两端的电压，进一步获取电压差，根据该电压差和第一电阻的电阻值的比获取充电电流。

基于图3中所示的充电检测电路，本申请实施例提供了又一种充电检测电路，如图4所示，包括：充电检测电路中包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一电阻与充电电路中的电源和电池串联，所述充电电路用于传输所述充电电流和充电电压。所述第二电阻的第一端与充电电路输入端连通，所述第二电阻的第二端与所述数据采集处理模块连通，所述充电电路输入端与所述电源连通；所述第三电阻与所述第二电阻串联，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连通，所述第三电阻的第二端接地。也就是说，充电检测电路中可以通过第一电阻获取充电电流，还可以通过第二电阻和第三电阻获取充电电压；且还可以通过第二电阻和第三电阻将充电电压进行分压输入，防止充电电压过高对数据采集处理模块造成损伤，以保护数据采集处理模块的正常工作。

基于图3中所示的充电检测电路，本申请实施例提供了又一种充电检测电路，如图5所示，所述充电检测电路中还包括数据分析芯片，所述数据分析芯片的第一端分别与所述第一电阻的第一端和第二端连接，所述数据分析芯片的第二端与所述数据采集处理模块连接。也就是说，可以在数据分析芯片中设置相应的充电电流的算法逻辑，获取充电电流。另外，将数据分析芯片和数据采集处理模块分别独立设置，可以大大降低数据采集处理模块中逻辑的复杂度，降低数据采集处理模块成本。

基于图3和图4中所示的充电检测电路，本申请实施例提供了又一种充电检测电路，如图6所示，所述充电检测电路中还包括数据分析芯片，所述数据分析芯片的第一端分别与所述第一电阻的第一端和第二端连接，所述数据分析芯片的第二端与所述数据采集处理模块连接。这里需要说明的是，若将充电电压和充电电流的算法逻辑均设置在数据分析芯片中，不仅增加了数据分析芯片的成本；且由于数据采集处理模块中的针对充电电流的处理逻辑和充电电压的处理逻辑不同，若数据采集处理模块从数据分析芯片中同时获取充电电压和充电电流，还需要在数据采集处理模块中增加相关的隔离逻辑，以将充电电压和充电电流隔离处理，如此，使得增加数据采集处理模块的复杂度和成本。因此，可以在数据分析芯片中设置相应的充电电流的算法逻辑，获取充电电流；而数据采集处理模块直接根据第二电阻和第三电阻对应的部分充电检测电路的电压计算充电电压，无需在数据分析芯片中设置相应的充电电压的算法逻辑。以此降低该消除电子罗盘充电干扰系统的成本。

基于图3和图4中所示的充电检测电路，本申请实施例提供了又一种充电检测电路，所述数据分析芯片中还包含模拟数字转换器，所述模拟数字转换器用于将所述第一电阻的第一端和第二端的模拟形式的连续电压信号转换为数字形式的离散电压信号，使得所述数据分析芯片根据数字形式的电压信号计算所述充电电流。也就是说，数据分析芯片中的算法逻辑可以根据模拟数字转换器输出的数字电压和第一电阻的电阻值，计算获取充电电流。如此，便于充电电流的计算。

基于图1中所示的充电检测电路，本申请实施例提供了又一种消除电子罗盘充电干扰的系统架构，如图7所示，所述系统还包括补偿模块，所述补偿模块用于生成偏转角度补偿表，所述偏转角度补偿表中包含所述充电电流与所述补偿偏转角度的对应关系；所述数据采集处理模块还用于，接收所述补偿模块发送的所述偏转角度补偿表，并根据所述充电电流和所述偏转角度补偿表确定所述补偿偏转角度。也就是说，上述系统中还包括补偿模块，该补偿模块用于生成包含充电电流和补偿偏转角度对应关系的偏转角度补偿表，并将偏转角度补偿表发送至数据采集处理模块，使得数据采集处理模块可以根据偏转角度补偿表和采集的充电电流准确确定补偿偏转角度，提高消除电子罗盘充电干扰系统的可靠性和准确性。该补偿模块可以是智能手表开发过程中，投入市场之前，通过外界采集机(如，军用指南针和可以产生不同电流的电子设备)获取充电电流和对应的补偿偏转角度，以生成偏转角度补偿表。另外，该补偿模块可以设置在智能手表中，用以接收更新的偏转角度补偿表，进一步使得数据采集处理模块可以根据更新后的偏转角度补偿表和采集的充电电流准确确定补偿偏转角度，提高消除电子罗盘充电干扰系统的可靠性和准确性。

基于图7所示的系统架构和上述数据采集处理模块，所述数据采集处理模块具体用于，若充电电压大于零且接收到所述电子罗盘的开启指令，则根据所述充电电流确定所述补偿偏转角度。也就是说，为了防止充电时，用户不使用电子罗盘导致数据采集处理模块根据充电电流获取补偿偏转角度，浪费处理资源；使得数据采集处理模块在接收到充电电压大于零和电子罗盘的开启指令后，再进行获取补偿偏转角度的工作，节约该消除电子罗盘充电干扰系统的处理资源。

基于上述图1至图7的系统架构或充电检测电路，本申请实施例还提供了一种消除电子罗盘充电干扰的方法，如图8所示，所述方法包括：

步骤801、获取所述偏转角度补偿表。

此处，所述偏转角度补偿表中包含充电电流和补偿偏转角度的对应关系。

步骤802、获取充电电压和所述电子罗盘的开启指令；

步骤803、确定充电电压是否大于零，若是，则执行步骤804，若否，则结束流程；

步骤804、获取充电电流；

步骤805、根据所述充电电流和偏转角度补偿表确定补偿偏转角度，所述偏转角度补偿表中包含所述充电电流与所述补偿偏转角度的对应关系；步骤806、根据所述补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正；

步骤807、将补偿后的偏转角度显示。

上述方法中，获取充电电压，确定充电电压大于零，则可以确定充电电流正在进行充电；且获取电子罗盘的开启指令，则确定电子罗盘处于运行中，此时获取充电电流，以根据充电电流和偏转角度补偿表确定补偿偏转角度，对当前偏转角度进行补偿，提高电子罗盘所显示的偏转角度的准确性。

这里需要说明的是，上述流程步骤并不唯一，若电子设备中包含偏转角度补偿表，则该流程中可以不执行流程步骤801，流程步骤801也可以单独执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种消除电子罗盘充电干扰的系统，其特征在于，所述系统包括充电检测电路、数据采集处理模块和电子罗盘模块；

所述充电检测电路，用于检测充电的电流信息；

数据采集处理模块，用于采集所述充电检测电路获取的充电电流，并根据所述充电电流生成所述电子罗盘的补偿偏转角度；

所述电子罗盘模块，用于根据所述补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正并显示。

2.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述充电检测电路中包括第一电阻；

所述第一电阻与充电电路中的电源和电池串联，所述充电电路用于传输充电电流和充电电压。

3.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述充电检测电路中包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一电阻与充电电路中的电源和电池串联，所述充电电路用于传输所述充电电流和充电电压；

所述第二电阻的第一端与充电电路输入端连通，所述第二电阻的第二端与所述数据采集处理模块连通，所述充电电路输入端与所述电源连通；

所述第三电阻与所述第二电阻串联，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连通，所述第三电阻的第二端接地。

4.如权利要求2或3中所述的系统，其特征在于，所述充电检测电路中还包括数据分析芯片，所述数据分析芯片的第一端分别与所述第一电阻的第一端和第二端连通，所述数据分析芯片的第二端与所述数据采集处理模块连通。

5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括补偿模块，所述补偿模块用于生成偏转角度补偿表，所述偏转角度补偿表中包含所述充电电流与所述补偿偏转角度的对应关系；

所述数据采集处理模块还用于，接收所述补偿模块发送的所述偏转角度补偿表，并根据所述充电电流和所述偏转角度补偿表确定所述补偿偏转角度。

6.如权利要求4中所述的系统，其特征在于，所述数据分析芯片中还包含模拟数字转换器，所述模拟数字转换器用于将所述第一电阻的第一端和第二端的模拟形式的连续电压信号转换为数字形式的离散电压信号，使得所述数据分析芯片根据数字形式的电压信号计算所述充电电流。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据采集处理模块具体用于，若充电电压大于零且接收到所述电子罗盘的开启指令，则根据所述充电电流确定所述补偿偏转角度。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至7中任一项所述的系统。

9.一种消除电子罗盘充电干扰的方法，其特征在于，基于上述权利要求1-7中任一所述的系统，所述方法包括：

获取充电电压和所述电子罗盘的开启指令；

在所述充电电压大于零的情况下，获取充电电流；

根据所述充电电流和偏转角度补偿表确定补偿偏转角度，所述偏转角度补偿表中包含所述充电电流与所述补偿偏转角度的对应关系；

根据所述补偿偏转角度对当前偏转角度进行修正；

将补偿后的偏转角度显示。

10.如权利要求9中所述的方法，其特征在于，获取充电电压和所述电子罗盘的开启指令之前，所述方法还包括：

获取所述偏转角度补偿表。

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