CN105841682B - 一种基于指向设备的指向方法、装置及一种移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于指向设备的指向方法、装置及一种移动终端，属于电子技术领域。在本申请实施例中，所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述方法包括：同时启动所述至少两个电子罗盘；获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据。本申请可以通过判断至少两个电子罗盘首次和下n次采集的多个指向数据的第一误差和第二误差，准确高效地检测到地磁场方向，避免了单个电子罗盘在受到硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰之下无法准确检测地磁场方向的问题，从而提升了的指向准确性。

Description

一种基于指向设备的指向方法、装置及一种移动终端

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种基于指向设备的指向方法、一种基于指向设备的指向装置，以及，一种带有指向设备的移动终端。

背景技术

现代生活中，指向设备经常应用在车用导航、飞航、船只航行、地理勘探、工程建筑定位以及个人手移动终端等领域，提供了相当于传统罗盘的功能。

指向设备通过检测地磁场方向产生指向数据，并将指向数据输出给使用者，使得使用者可以了解到自己目前的朝向。地球本身存在的地磁场很微弱，通常为0.4-0.6高斯(Gauss)之间，指向设备在检测地磁场时很容易被其他磁场干扰而无法得到准确的方向，因此，指向设备需要尽量避免其他磁场的干扰。

然而现有的指向设备难免会受到众多的磁场干扰，例如硬磁材料、极易被磁化的软磁材料和电流导线等，常见的由硬磁材料构成的部件有扬声器、话筒、马达等，常见的软磁材料有SIM卡和螺丝柱。硬磁材料、被磁化的软磁材料和有大电流通过的电流导线会产生合成的磁场，直接干扰到电子罗盘检测地磁场。

现有技术中的指向设备为了尽量减弱上述因素的干扰，采用尽量远离硬磁、软磁和电流导线的布局方法。一方面，这种布局方法对指向设备的位置要求很高，布局时有很多限制。另一方面，如果将指向设备应用到移动终端时，受限于的移动终端的尺寸，指向设备不可能与硬磁、软磁和电流导线的距离太大，所以还是会受到磁场干扰，因此在实际使用中，硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰都会使得指向设备无法准确检测地磁场方向，从而降低了指向准确性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于指向设备的指向方法和相应的一种基于指向设备的指向装置，以及相应的一种带有指向设备的移动终端。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种基于指向设备的指向方法,所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述方法包括：

同时启动所述至少两个电子罗盘；

获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据。

为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种基于指向设备的指向装置，所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述装置包括：

启动模块，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

目标指向数据生成模块，用于按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据。

为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种带有指向设备的移动终端，所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述移动终端包括：

启动模块，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

目标指向数据生成模块，用于按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据。

本申请实施例包括以下优点：

1.本申请可以通过判断至少两个电子罗盘首次和下n次采集的多个指向数据的第一误差和第二误差，准确高效地检测到地磁场方向，避免了单个电子罗盘在受到硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰之下无法准确检测地磁场方向的问题，从而提升了的指向准确性。

2.本申请在电子罗盘受到硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰的情况下，仍然可以提供准确的指向，使得电子罗盘在布局时不需要考虑与硬磁、软磁和电流导线的距离等因素，从而使得电子罗盘在指向设备中的布局更灵活。

附图说明

图1是本申请的一种基于指向设备的指向方法实施例1的步骤流程图；

图2是本申请的一种基于指向设备的指向方法实施例2的步骤流程图；

图3是本申请的一种基于指向设备的指向装置实施例1的结构框图；

图4是本申请的一种基于指向设备的指向装置实施例2的结构框图；

图5是本申请的一种带有指向设备的移动终端实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种基于指向设备的指向方法实施例1的步骤流程图，所述指向设备可以包括至少两个电子罗盘，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：同时启动所述至少两个电子罗盘；

需要说明的是，除了电子罗盘，所述指向设备还可以为任何能够提供东南西北方向坐标数据的设备，例如陀螺仪、光学罗盘等等。

在本申请实施例中，指向设备可以应用在全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能手机(SmartPhone)、笔记本(Notebook)及平板电脑(Tablet PC)等移动终端(Mobile Terminal，MT)和地理探测仪(Geophysical Prospecting Instrument)、工程勘察测量仪(SurveyingInstruments for Engineering Investigation)、车载移动气象站(Mobile WeatherStation)等工程检测设备，本申请实施例对此不作限制。

一般来说，电子罗盘可以进行指向数据的采集和输出，并通过展示设备展示所述指向数据，使得使用者获得当前的方向。电子罗盘内部可以设置有磁阻传感器(ReluctiveTransducer)和微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，磁阻传感器用于测量地球的地磁场，由于地磁场在不同的方向中具有不同的磁场强度分布，磁阻传感器可以将地磁场的变化转换成交流电压模拟信号，微控制单元将交流电压模拟信号转换成指向数据数字信号，从而实现了电子罗盘对指向数据的采集。

在具体实现中，通过CPU控制器同时发送启动指令到至少两个电子罗盘，电子罗盘响应指令进行指向数据的采集，并将采集到的指向数据返回CPU处理器。

应用本申请实施例，所述至少两个电子罗盘可以为平面电子罗盘和/或三轴电子罗盘，例如至少两个平面电子罗盘，或至少两个三轴电子罗盘，或至少一个平面电子罗盘和至少一个三轴电子罗盘的组合。

指向数据是指能够确定当前东南西北方向的数据，电子罗盘采集的指向数据可以为一个平面矢量坐标(x，y),其中，x和y分别是地磁场在x和y方向的磁场强度分矢量值，通过分矢量值x和y即可确定当前的方向。

其他本领域技术人员熟知的能确定东南西北方向的数据也是可以作为指向数据的，例如，North38°、SE15°、275°等等，本申请实施例对此不作限制。

电子罗盘的磁场变化量分辨率有0.001高斯、0.01高斯、0.1高斯等等，其中，采用0.001高斯的分辨率可以获得更精确的指向数据，但测量范围较小，采用0.1高斯的分辨率所获得的指向数据的精确度较低，但测量范围较大，具体可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限制。

步骤102：获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

在具体实现中，指向设备通过CPU处理器获得所述至少两个电子罗盘采集到的多个指向数据。

需要说明的是，电子罗盘对CPU控制器的指令的响应次数通常为4-20次每秒，也就是说，电子罗盘每秒可以采集4-20次的指向数据，电子罗盘具体的每秒响应次数可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限制。

步骤103：按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据；

在本申请的一种优选实施例中，所述步骤103具体可以包括以下子步骤：

子步骤S11：计算第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；

子步骤S12：判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内；若是，则执行子步骤S13；若否，则执行子步骤S14；

子步骤S13：将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

子步骤S14：触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；

在具体实现中，CPU处理器可以通过将电子罗盘首次采集的多个指向数据之间相减，以计算出所述第一误差。当然，本领域技术人员也可以采用其他可行的实现方式，例如，将指向数据中的最大值与最小值相减以计算出所述第一误差，或者将不同的电子罗盘的指向数据相减以计算出所述第一误差。

CPU处理器可以预设一个第一误差阈值，第一误差阈值可以为2°，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限制。

当第一误差在第一误差阈值的范围之内，可以认为在首次采集指向数据时，电子罗盘受到指向设备内部的硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰较少，电子罗盘首次采集到的指向数据可以比较准确反映当前的地磁场方向，所以可以作为目标指向数据，并将目标指向数据展示给使用者。

当第一误差在第一误差阈值的范围之外，可以认为在首次采集指向数据时，有部分电子罗盘受到指向设备内部硬磁、软磁和电流导线较大的磁场干扰，所采集到的指向数据已经不能准确反映当前的地磁场方向，所以不适宜作为目标指向数据，同时可以通过CPU控制器触发电子罗盘再次进行指向数据的采集，直到采集到受到磁场干扰较小的指向数据为止。

在本申请的一种优选实施例中，在只有两个电子罗盘的情况下，可以计算出一个第一误差，并将该第一误差与预设第一误差阈值的范围比较，判断出第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内；在有多个电子罗盘的情况下，可以计算出多个第一误差，并将多个第一误差与预设第一误差阈值的范围比较，当全部第一误差都在预设第一误差阈值的范围内，可以认为电子罗盘首次采集到的指向数据可以比较准确反映当前的地磁场方向。当然，本领域技术人员也可以采用其他方式实现进行判断，例如，当多数的第一误差在预设第一误差阈值的范围内，可以认为当前电子罗盘采集到的指向数据比较准确反映当前的地磁场方向，也可以将第一误差在预设第一误差阈值的范围内的多个指向数据作为目标指向数据。

因为在指向设备中不同位置的电子罗盘，与硬磁、软磁和电流导线的距离不同，所受到的磁场干扰的强度也会不同，当指向设备中与部分电子罗盘距离较近的硬磁、软磁和电流导线产生了较大的磁场干扰时，采集到的指向数据会与其他位置的受到较小磁场干扰的电子罗盘的指向数据有较大误差。

在实际应用中，触发电子罗盘再次进行指向数据的下n次采集时，采集的次数n可以为4-20，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限制。

本申请可以通过计算至少两个电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的第一误差，当第一误差在预设的第一误差阈值的范围之内，将首次采集的多个指向数据作为目标指向数据，从而在受到指向设备内部硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰较小的情况下，快速地检测到地磁场方向，提升了指向效率。

子步骤S15：计算第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；

子步骤S16：判断所述第二误差是否在预设第二误差阈值的范围内；若是，则执行子步骤S17；若否，则返回子步骤S14；

子步骤S17：将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

子步骤S18：展示所述目标指向数据。

在具体实现中，CPU处理器可以通过将电子罗盘n次采集的多个指向数据之间相减，以计算出所述第二误差。当然，本领域技术人员也可以采用其他可行的实现方式，例如，将指向数据中的最大值与最小值相减以计算出所述第二误差，或者将不同的电子罗盘同一次采集的指向数据之间相减以计算出所述第二误差，又或者将不同的电子罗盘n次采集的指向数据之间相减以计算出所述第二误差。

CPU处理器可以预设一个第二误差阈值，第二误差阈值可以与第一误差阈值相同，也可以采用其他的数值范围，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限制。

当第二误差在第二误差阈值的范围内，可以认为相比起电子罗盘首次采集指向数据的时候，电子罗盘在之后n次采集指向数据时受到指向设备内部的硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰较少，电子罗盘n次采集到的指向数据可以比较准确反映当前的地磁场方向，所以可以作为目标指向数据，并将目标指向数据展示给使用者。

目标指向数据的展示方式可以为单纯的数字形式展示。当然，本领域技术人员也可以采用其他可行的实现方式，例如，可以图像形式展示，或可以模拟指南针的形式展示，或可以视频、音频FLASH的形式展示，或上述多种形式的结合。

当第二误差在第二误差阈值的范围之外，可以认为在n次采集指向数据时，仍然有部分电子罗盘受到指向设备内部硬磁、软磁和电流导线较大的磁场干扰，所采集到的n次指向数据已经不能准确反映当前的地磁场方向，所以不适宜作为目标指向数据，同时可以返回CPU控制器触发电子罗盘再次进行指向数据的采集的步骤，直到采集到受到磁场干扰较小的指向数据为止。

需要说明的是，在计算第二误差时，可以将其中一个电子罗盘其中一次采集的指向数据与另外一个电子罗盘同次采集的指向数据相减，以计算出每一次采集时，每两个电子罗盘采集的指向数据的第二误差，最终得到多个第二误差，并与预设的第二误差阈值的范围比较，当全部第二误差都在预设第二误差阈值的范围内，可以认为电子罗盘n次采集到的指向数据可以比较准确反映当前的地磁场方向。当然，本领域技术人员也可以采用其他方式实现进行判断，例如，当多数的第二误差在预设第二误差阈值的范围内，可以认为当前电子罗盘采集到的指向数据比较准确反映当前的地磁场方向，也可以将第二误差在预设第二误差阈值的范围内的多个指向数据作为目标指向数据。

本申请可以通过判断至少两个电子罗盘的n次采集的多个指向数据的第二误差，在受到硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰之下仍然可以准确地检测到地磁场方向，从而提升了的指向准确性。也因为在受到硬磁、软磁和电流导线的磁场干扰之下仍然可以准确地检测到地磁场方向，使得电子罗盘在指向设备中的位置不需要考虑与硬磁、软磁和电流导线的距离等因素，从而使得电子罗盘在指向设备中的布局更灵活。

参照图2，示出了本申请的一种基于指向设备的指向方法实施例2的步骤流程图，所述指向设备可以包括至少两个电子罗盘，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤201：同时启动所述至少两个电子罗盘；

步骤202：获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

步骤203：计算第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；

步骤204：判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内；若是，则执行:步骤205；若否，则执行步骤206；

步骤205：将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

步骤206：触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；

步骤207：计算第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；

步骤208：当所述第二误差不在预设第二误差阈值的范围内时，计算第三误差；所述第三误差为同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据之间的误差；

需要说明的是，由于当第二误差在第二误差阈值的范围之外时，可以认为在n次采集指向数据时有部分电子罗盘受到指向设备内部硬磁、软磁和电流导线较大的磁场干扰，但也可能存在受到磁场干扰较小的电子罗盘，可以通过第三误差与第三误差阈值范围的比较，从至少两个电子罗盘中确定受到磁场干扰较小的电子罗盘。

在具体实现中，CPU处理器可以通过将同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据之间相减，以计算出每一个电子罗盘的多个第三误差。当然，本领域技术人员也可以采用其他可行的实现方式，例如，将同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据中的最大值与最小值相减以计算出所述第三误差，或者将同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据与首次采集的指向数据相减以计算出所述第三误差，又或者计算同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据的平均值，再将多个指向数据与平均值相减以计算第三误差。

步骤209：判断所述第三误差是否在预设第三误差阈值的范围内；若是，则执行步骤210；若否，则返回步骤206；

步骤210：将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据。

步骤211：展示所述目标指向数据。

CPU处理器可以预设一个第三误差阈值，第三误差阈值可以与第一误差阈值、第二误差阈值相同，也可以采用其他的数值范围，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限制。

当某一个电子罗盘的第三误差在第三误差阈值的范围之内时，说明该电子罗盘n次采集到的指向数据比较稳定且准确，可以认为该电子罗盘受到的磁场干扰较少，该电子罗盘的指向数据可以作为目标指向数据，并将目标指向数据展示给使用者。

当某一个电子罗盘的第三误差在第三误差阈值的范围之外时，说明该电子罗盘n次采集到的指向数据波动较大，可以认为该电子罗盘受到的磁场干扰较大，不适宜作为目标指向数据。

本申请可以通过判断至少两个电子罗盘的n次采集的多个指向数据的第三误差，在部分电子罗盘受到硬磁、软磁和电流导线的较大磁场干扰的情况下，将受到较小磁场干扰的电子罗盘的指向数据作为目标指向数据，从而进一步提升了指向的准确性。

作为本申请的优选实施例，还可以在全部或者大部分电子罗盘的指向数据都在第三误差阈值的范围之外的情况下，控制电子罗盘停止采集指向数据，并提示使用者改变当前方向，在监测到当前方向改变后，再重新同时启动至少两个电子罗盘。因为当电子罗盘多次采集的指向数据都不在第三误差阈值的范围内时，可以认为电子罗盘受到了外界的大频率的磁场干扰，例如过于接近高功率的家用电器，路边的基站等等，此时即使反复多次采集指向数据，也无法完全避免这种高频磁场干扰，所以可以控制电子罗盘停止采集指向数据，避免进行无效的采集，从而提升了指向的效率。而且，通过提示使用者改变当前方向，避免了提供不准确的指向数据误导使用者。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图3，示出了本申请的一种基于指向设备的指向装置实施例1的结构框图，所述指向设备可以包括至少两个电子罗盘，所述装置具体可以包括如下模块：

启动模块301，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块302，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

目标指向数据生成模块303，用于按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据；

在本申请的一种优选实施例中，所述目标指向数据生成模块303具体可以包括以下子模块：

第一计算子模块，用于计算第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；

第一判断子模块，用于判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内，若是，则调用第一目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；

第一目标指向数据生成子模块，用于将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

指向数据采集触发子模块，用于触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；

第二计算子模块，用于计算第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；

第二判断子模块，用于判断第二误差是否在预设第二误差阈值的范围内，若是，则调用第二目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；

第二目标指向数据生成子模块，用于将所述n次采集的多个指向数据作为目标指向数据。

目标指向数据展示子模块，用于展示目标指向数据。

参照图4，示出了本申请的一种基于指向设备的指向装置实施例2的结构框图，所述指向设备可以包括至少两个电子罗盘，所述装置具体可以包括如下模块：

启动模块401，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块402，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

第一计算模块403，用于计算第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；

第一判断模块404，用于判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内，若是，则调用第一目标指向数据生成模块405，若否，则调用指向数据采集触发模块406；

第一目标指向数据生成模块405，用于将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

指向数据采集触发模块406，用于触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；

第二计算模块407，用于计算第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；

第三计算模块408，用于当所述第二误差不在预设第二误差阈值的范围内时，计算第三误差；所述第三误差为同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据之间的误差；

第三判断模块409，用于判断所述第三误差是否在预设第三误差阈值的范围内，若是，则调用第三目标指向生成模块410，若否，则调用指向数据采集触发模块406；

第三目标指向生成模块410，用于将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据。

目标指向数据展示模块411，用于展示目标指向数据。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图5，示出了本申请的一种带有指向设备的移动终端实施例的结构框图，所述指向设备可以包括至少两个电子罗盘，所述移动终端具体可以包括如下模块：

启动模块501，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块502，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

目标指向数据生成模块503，用于按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据；

在本申请的一种优选实施例中，所述目标指向数据生成模块503具体可以包括以下子模块：

第一计算子模块，用于计算第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；

第一判断子模块，用于判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内，若是，则调用第一目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；

第一目标指向数据生成子模块，用于将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

指向数据采集触发子模块，用于触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；

第二计算子模块，用于计算第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；

第二判断子模块，用于判断所述第二误差是否在预设第二误差阈值的范围内，若是，则调用第二目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；

第二目标指向数据生成子模块，用于将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

目标指向数据展示子模块，用于展示所述目标指向数据。

对于移动终端实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种基于指向设备的指向方法、装置以及一种带有指向设备的移动终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种基于指向设备的指向方法，其特征在于，所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述方法包括：

同时启动所述至少两个电子罗盘；

获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据；

所述按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据的步骤，包括：

计算多个第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内；若是，则将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；若否，则触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；计算多个第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；判断所述第二误差是否在预设第二误差阈值的范围内；若是，则将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；若否，则返回所述触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据的步骤还包括：

当所述第二误差不在预设第二误差阈值的范围内时，计算第三误差；所述第三误差为同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据之间的误差；

判断所述第三误差是否在预设第三误差阈值的范围内；

若是，则将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；

若否，则返回所述触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集的步骤。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据的步骤包括：

展示所述目标指向数据。

4.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述电子罗盘包括：

平面电子罗盘，和/或三轴电子罗盘。

5.一种基于指向设备的指向装置，其特征在于，所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述装置包括：

启动模块，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

目标指向数据生成模块，用于按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据；

其中，所述目标指向数据生成模块包括：第一计算子模块，用于计算多个第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；第一判断子模块，用于判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内，若是，则调用第一目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；第一目标指向数据生成子模块，用于将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；指向数据采集触发子模块，用于触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；第二计算子模块，用于计算多个第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；第二判断子模块，用于判断所述第二误差是否在预设第二误差阈值的范围内，若是，则调用第二目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；第二目标指向数据生成子模块，用于将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标指向数据生成模块包括：

第三计算子模块，用于当所述第二误差不在预设第二误差阈值的范围内时，计算第三误差；所述第三误差为同一个电子罗盘n次采集的多个指向数据之间的误差；

第三判断子模块，用于判断所述第三误差是否在预设第三误差阈值的范围内，若是，则调用第三目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；

第三目标指向生成子模块，用于将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据。

7.根据权利要5-6所述的装置，其特征在于，所述目标指向数据生成模块包括：

目标指向数据展示子模块，用于展示所述目标指向数据。

8.一种带有指向设备的移动终端，其特征在于，所述指向设备包括至少两个电子罗盘，所述移动终端包括：

启动模块，用于同时启动所述至少两个电子罗盘；

指向数据获得模块，用于获得所述电子罗盘采集的多个指向数据；

目标指向数据生成模块，用于按照预置规则校正所述多个指向数据，生成目标指向数据；

其中，所述目标指向数据生成模块包括：第一计算子模块，用于计算多个第一误差，所述第一误差为所述电子罗盘首次采集的多个指向数据之间的误差；第一判断子模块，用于判断所述第一误差是否在预设第一误差阈值的范围内，若是，则调用第一目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；第一目标指向数据生成子模块，用于将所述首次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据；指向数据采集触发子模块，用于触发所述电子罗盘进行指向数据的下n次采集；所述n为正整数；第二计算子模块，用于计算多个第二误差，所述第二误差为所述n次采集的多个指向数据之间的误差；第二判断子模块，用于判断所述第二误差是否在预设第二误差阈值的范围内，若是，则调用第二目标指向数据生成子模块，若否，则调用指向数据采集触发子模块；第二目标指向数据生成子模块，用于将所述n次采集的多个指向数据作为所述目标指向数据。