CN105091847A - 一种测量距离的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量距离的方法，应用于电子设备中，所述电子设备包含图像采集单元，所述方法包括：控制图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含目标物体的第一图片；确定目标物体在第一图片中的第一显示面积；控制图像采集单元在参考位置对目标物体进行图像采集，获得包含目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；确定目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；获取测距位置与参考位置之间的第一实际距离；基于第一显示面积、第二显示面积、以及第一实际距离，确定目标物体到测距位置的第二实际距离。同时，本发明还公开了一种电子设备。

Description

一种测量距离的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种测量距离的方法及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，智能手机已经广泛普及，给人们的生活带来诸多便利。

在现有技术中，在通过智能手机对目标物体进行拍照时，可以采用立体视觉方式，通过两个摄像头获得目标物体在不同拍照角度下的两张图片，并生成对应的深度图像，从而确定目标物体到智能手机的实际距离。

但本发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中测量距离的方法，若要对远距离的目标物体进行距离测量，则需要增大两摄像头之间的距离（以目标物体与智能手机的实际距离超过1000米为例，两摄像头之间的距离至少应达到数米）。但由于智能手机在设计过程中，更注重手机的便携性，尺寸限制严格，所以导致现有技术中测量距离的方法无法对远距离的物体进行距离测量。

发明内容

本发明通过提供一种测量距离的方法及电子设备，解决了现有技术中测量距离的方法，无法对远距离物体进行测距的技术问题。

一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种测量距离的方法，应用于电子设备中，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元，所述方法包括：

控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

优选的，所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积，包括：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；

基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积；

所述确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积，包括：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；

基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

优选的，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

优选的，在所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积和所述控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片之间，还包括：

在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息，以使所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间；

在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息，以使所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间。

优选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

优选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离，包括：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；

基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

优选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

另一方面，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种电子设备，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元，所述电子设备还包括：

第一采集单元，用于控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

第一确定单元，用于确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

第二采集单元，用于控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

第二确定单元，用于确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

获取单元，用于获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

第三确定单元，用于基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

优选的，所述第一确定单元，具体用于：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积；

所述第二确定单元，具体用于：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

优选的，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

优选的，所述电子设备还包括：

输出单元，用于在所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积和所述控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片之间，在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息，以使所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间；在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息，以使所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间。

优选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，所述第三确定单元具体用于基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

优选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述第三确定单元，具体用于：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

优选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述第三确定单元具体用于基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

本发明至少具有如下技术效果或优点：

本发明采用控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片，确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积，控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离，基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。由于所述测距位置和所述参考位置可以由用户自用进行调节，没有手机尺寸的限制，所以有效解决了现有技术中测量距离的方法，无法对远距离物体进行测距的技术问题，实现了对远距离物体进行测距，从而提高用户体验的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中测量距离的方法的流程图；

图2为本发明实施例一中在测距位置处于参考置位和目标物体之间时的示意图；

图3为本发明实施例一中在参考位置处于测距位置和目标物体之间时的示意图；

图4为本发明实施例一中步骤S101和步骤S103的示意图；

图5为本发明实施例一中步骤S102和步骤S104的示意图；

图6为本发明实施例二中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种测量距离的方法及电子设备，解决了现有技术中测量距离的方法，无法对远距离物体进行测距的技术问题。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种测量距离的方法，应用于电子设备中，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元，所述方法包括：

控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

为使本发明一实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种测量距离的方法，应用于电子设备中，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元。如图1所示，所述测量距离的方法，包括：

步骤S101：控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

步骤S102：确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

步骤S103：控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

步骤S104：确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

步骤S105：获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

步骤S106：根据所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

举例来讲，所述电子设备可以是：智能手机、平板电脑、数码相机等便携式电子设备，对于所述电子设备具体是何种设备，本实施例不做具体限制。其中，所述电子设备能够通过一图像采集单元（例如：摄像头）进行拍照。

举例来讲，所述目标物体可以是任一物体（例如：建筑物、车辆、人物等等），对于所述目标物体具体是何种物体，本实施例不做具体限制。此处，所述目标物体可以距离所述电子设备较远（例如：几十米、几百米，上千米）。

举例来讲，在步骤S105中，可以通过GIS（GeographicInformationSystem，地理信息系统）来获取所述第一实际距离，或通过某些特定传感器确定所述第一实际距离。

在本实施例中，由于目标物体在图片中的显示面积能够反映出目标物体到电子设备的实际距离（一般来讲，显示面积越大，对应的实际距离越小；显示面积越小，对应的实际距离越大），且所述测距位置和所述参考位置可以由用户自用进行调节，没有手机尺寸的限制。所以本实施例有效解决了现有技术中测量距离的方法，存在无法对远距离物体进行测距的技术问题，实现了对远距离物体进行测距，从而提高用户体验的技术效果。

且，在现有的基于深度图像进行测距的方法中，在获得目标物体的深度图像之前，需要进行相机标定。而在本实施例中，无需要任何相机标定，技术方案相对简单。

且，在现有的基于深度图像进行测距的方法中，由于采用深度图像来确定目标物体的像素点到电子设备实际距离，存在误差大、系统不稳定，鲁棒性差等缺点。而，在本实施例中，基于目标物体在图片中的显示面积，确定目标物体到测距位置的实际距离，具有误差小、系统的稳定性稿，鲁棒性良好的优点。

且，在现有的基于深度图像进行测距的方法中，需要两个（或两个以上）的摄像头，来获得目标物体的深度图像。而，在本实施例中，只需通过一个摄像头进行测距，节约了摄像头的数量，精简了硬件，相应节省了实施成本。

可选的，步骤S102，包括：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点，M为正整数；

基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积。

举例来讲，可以根据第一图片中各像素点的RGB（RedGreenBlue，红绿蓝）信息，进行边缘检测，获得所述M个特征像素点，并确定所述M个像素点以内的像素点（包含所述M个像素点）所构成的显示面积为所述第一显示面积。

可选的，步骤S104，包括：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点，N为正整数；

基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

举例来讲，可以根据第二图片中各像素点的RGB（RedGreenBlue，红绿蓝）信息，进行边缘检测，获得所述N个特征像素点，并确定所述N个像素点以内的像素点（包含所述N个像素点）所构成的显示面积为所述第二显示面积。

可选的，在本实施例中，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

举例来讲，如图2所示，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体三者处于同一条直线上，且测距位置处于参考位置与目标物体之间。

举例来讲，如图3所示，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体三者处于同一条直线上，且参考位置处于测距位置与目标物体之间。

可选的，在步骤S102和步骤S103之间，还包括：

在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息，以使所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间；

在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息，以使所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间。

举例来讲，如图2所示，电子设备可以在测距位置执行步骤S101和步骤S102，以获得包含目标物体的第一图片，并从第一图片中获得所述第一显示面积。此时，若所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积（例如：所述第一显示面积过大，接近或超出了所述第一图片的总显示面积，所述第一预设显示面积可以大于等于所述第一图片的总显示面积的80%），则电子设备可以输出一用于提示用户后移（经实际测试，在测量实际距离为1000米左右的目标物体时，只需向后远离目标物体0.5米～1米，即可准确获得所述第二实际距离）的提示信息，以使得用户将所述电子设备移动至参考位置（即：测距位置处于参考置位和目标物体之间）；在用户的协作下，电子设备可以在参考位置继续执行步骤S103，以获得包含目标物体的第二图片。

举例来讲，如图3所示，电子设备可以在测距位置执行步骤S101和步骤S102，以获得包含目标物体的第一图片，并从第一图片中获得所述第一显示面积。此时，若所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时（例如：所述预设显示面积可以小于等于所述第一图片的总显示面积的20%），则电子设备可以输出一用于提示用户前移（经实际测试，在测量实际距离为1000米左右的目标物体时，只需向前靠近目标物体0.5米～1米，即可准确获得所述第二实际距离）的提示信息，以使得用户将所述电子设备移动至参考位置（即：参考位置处于测距位置和目标物体之间）；在用户的协作下，电子设备可以在参考位置继续执行步骤S103，以获得包含目标物体的第二图片。

可选的，如图2所示，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，且在所述测距位置处于所述参考位置位和所述目标物体之间时，基于如下等式（1），确定所述第二实际距离：

$L_2=L_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$ ……………………等式（1）

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积。

举例来讲，如图2所示，在测量远距离物体到测距位置的实际距离时，且摄像头的焦距固定不变时，摄像头的焦距可以忽略不计，此时，图片中目标物体的面积的算术平方根与目标物体到测距位置的实际距离成反比，存在的关系，从而推倒出等式（1）。

举例来讲，如图4所示，以目标物体为一汽车为例。在测距位置处于参考位置位和目标物体之间时，在测距位置获得第一图片（图4左图）、以及在参考位置获得第二图片（图4右图）；进一步，如图5所示，分别获得第一显示面积（图5左图中白色区域面积）和第二显示面积（图5右图中白色区域面积）；进一步，基于等式（1）确定汽车到测距位置之间的实际距离（即：第二实际距离）。

经过实际测试，本实施例中的技术方案，误差率小于5%，准确率高。

可选的，如图3所示，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，且在所述参考置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，基于如下等式（2），确定所述第二实际距离：

$L_2=L_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$ ……………………等式（2）

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积。

举例来讲，如图3所示，在测量远距离物体到测距位置的实际距离时，且摄像头的焦距固定不变时，摄像头的焦距可以忽略不计，此时，图片中目标物体的面积的算术平方根与目标物体到测距位置的实际距离成反比，存在的关系，从而推倒出等式（2）。

举例来讲，如图4所示，以目标物体为一汽车为例。在测距位置处于参考位置位和目标物体之间时，在测距位置获得第一图片（图4右图），以及在参考位置获得第二图片（图4左图）；进一步，如图5所示，分别获得第一显示面积（图5右图中白色区域面积）和第二显示面积（图5左图中白色区域面积）；进一步，基于等式（2）确定汽车到测距位置之间的实际距离（即：第二实际距离）。

经过实际测试，本实施例中的技术方案，误差率小于5%，准确率高。

可选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，步骤S106，包括：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；

基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

在本实施例中，消除了在两次图像采集时，由于焦距发生了变化对第二实际距离的计算结果的影响，从而实现了在焦距发生变化时，依然能够基于不同焦距下获得的两张图片确定第二实际距离的技术效果。

可选的，如图2所示，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，且在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，基于如下等式（3），确定所述第二实际距离：

$L_2=L_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$ …………………等式（3）

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距。

举例来讲，如图2所示，在摄像头的焦距发生变化时，图片中目标物体的调整后的显示面积的算术平方根与目标物体到测距位置的实际距离成反比，存在的关系，从而推倒出等式（3）。

经过实际测试，本实施例中的技术方案，误差率小于5%，准确率高。

可选的，如图3所示，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，且在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，基于如下等式（4），确定所述第二实际距离：

$L_2=-L_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$ …………………等式（4）

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距。

举例来讲，如图所示，在摄像头的焦距发生变化时，图片中目标物体的调整后的显示面积的算术平方根与目标物体到测距位置的实际距离成反比，存在的关系，从而推倒出等式（4）。

经过实际测试，本实施例中的技术方案，误差率小于5%，准确率高。

实施例二

基于同一发明构思，如图6所示，本实施例提供一种电子设备，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元，所述电子设备还包括：

第一采集单元201，用于控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

第一确定单元202，用于确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

第二采集单元203，用于控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

第二确定单元204，用于确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

获取单元205，用于获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

第三确定单元206，用于基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

在本实施例中，由于目标物体在图片中的显示面积能够反映出目标物体到电子设备的实际距离（一般来讲，显示面积越大，对应的实际距离越小；显示面积越小，对应的实际距离越大），且所述测距位置和所述参考位置可以由用户自用进行调节，没有手机尺寸的限制，所以有效解决了现有技术中测量距离的方法，无法对远距离物体进行测距的技术问题，实现了对远距离物体进行测距，从而提高用户体验的技术效果。

可选的，在本实施例中，所述第一确定单元202，具体用于：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积；

所述第二确定单元204，具体用于：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

可选的，在本实施例中，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

可选的，在本实施例中，所述电子设备还包括：

输出单元，用于在所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积和所述控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片之间，在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息，以使所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间；在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息，以使所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间。

可选的，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，所述第三确定单元206具体用于基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

可选的，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述第三确定单元206，具体用于：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

可选的，在本实施例中，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述第三确定单元206具体用于基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例一中测量距离的方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例一中所介绍的测量距离的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例一中测量距离的方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的测量距离方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；

基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；

基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

可选的，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机指令，这些计算机指令在与步骤确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积和步骤控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片之间被执行，在被执行时包括如下步骤：：

在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息，以使所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间；

在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息，以使所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间。

可选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

可选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述存储介质中存储的与步骤基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；

基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

可选的，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种测量距离的方法，应用于电子设备中，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元，所述方法包括：

控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积，包括：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；

基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积；

所述确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积，包括：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；

基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积和所述控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片之间，还包括：

在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息；

在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息。

5.如权利要求3或4任一所述的方法，其特征在于，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

6.如权利要求3或4任一所述的方法，其特征在于，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离，包括：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；

基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

8.一种电子设备，所述电子设备包含图像采集单元或所述电子设备连接图像采集单元，所述电子设备还包括：

第一采集单元，用于控制所述图像采集单元在测距位置对一目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第一图片；

第一确定单元，用于确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积；

第二采集单元，用于控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片，所述测距位置与所述参考位置不同；

第二确定单元，用于确定所述目标物体在所述第二图片中的第二显示面积；

获取单元，用于获取所述测距位置与所述参考位置之间的第一实际距离；

第三确定单元，用于基于所述第一显示面积、所述第二显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述目标物体到所述测距位置的第二实际距离。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：

从所述第一图片中确定出M个特征像素点，其中，所述M个特征像素点为所述第一图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；基于所述M个特征像素点确定所述第一显示面积；

所述第二确定单元，具体用于：

从所述第二图片中确定出N个特征像素点，其中，所述N个特征像素点为所述第二图像中的所述目标物体的边缘处的像素点；基于所述N个特征像素点确定所述第二显示面积。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述测距位置、所述参考位置、以及所述目标物体处于同一条直线上。

11.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，还包括：

输出单元，用于在所述确定所述目标物体在所述第一图片中的第一显示面积和所述控制所述图像采集单元在参考位置对所述目标物体进行图像采集，获得包含所述目标物体的第二图片之间，在所述第一显示面积大于等于第一预设显示面积时，输出用于提示用户向后移动至所述参考位置的信息；在所述第一显示面积小于等于第二预设显示面积时，输出用于提示用户向前移动至所述参考位置的信息。

12.如权利要求10或11任一所述的电子设备，其特征在于，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距相同时，所述第三确定单元具体用于基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{\sqrt{C_2}}{\sqrt{C_1}-\sqrt{C_2}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间时，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。

13.如权利要求10或11任一所述的电子设备，其特征在于，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述第三确定单元，具体用于：

基于所述第一焦距和所述第二焦距，对所述第一显示面积和所述第二显示面积进行调整，以获得所述目标物体在相同焦距下对应的第一调整显示面积和第二调整显示面积；基于所述第一调整显示面积、所述第二调整显示面积、以及所述第一实际距离，确定所述第二实际距离。

14.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，在采集所述第一图片对应的第一焦距与采集所述第二图片对应的第二焦距不同时，所述第三确定单元具体用于基于如下等式，确定所述第二实际距离：

$L_2={(-1)}^n{L}_1\frac{f_2\sqrt{C_2}}{f_1\sqrt{C_2}-f_2\sqrt{C_1}};$

其中，L₂为所述第二实际距离，L₁为所述第一实际距离，C₁为所述第一显示面积，C₂为所述第二显示面积，f₁为所述第一焦距，f₂为所述第二焦距；在所述测距位置处于所述参考位置和所述目标物体之间，n为偶数；在所述参考位置处于所述测距位置和所述目标物体之间时，n为奇数。