CN105136042A

CN105136042A - 一种高度测量方法、装置及移动终端

Info

Publication number: CN105136042A
Application number: CN201510514985.4A
Authority: CN
Inventors: 贺驰光
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2015-12-09

Abstract

本发明公开了一种高度测量方法、装置及移动终端，其中，方法包括：对焦后，获取待测物体在摄像头感光面上的成像高度；根据摄像头中马达的位移计算出像距；根据所述像距和镜头的焦距计算出物距；根据所述成像高度、像距和物距计算出所述待测物体的高度。本发明解决了使用移动终端测量物体高度时，操作复杂的问题，使用户容易、快速地测量出物体高度。

Description

一种高度测量方法、装置及移动终端

技术领域

本发明属于移动终端技术领域，涉及一种高度测量方法、装置及移动终端。

背景技术

日常生活中，人们有时需要对一定距离外的物体高度进行测量，在测量过程中，通常要借助不方便携带的测量仪器，且操作复杂。

随着电子技术的发展，一些具有拍照功能的移动终端，例如智能手机、平板电脑，已逐渐被普遍推广使用。目前，使用移动终端对远处物体进行高度测量已成为现实。例如，在距待测物体同一直线的不同距离处，拍摄两张待测物体的照片，根据两次拍照时摄像头在垂直方向上的可视角度，以及图像中待测物体的高度，计算出待测物体的实际高度，但该方法操作较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种高度测量方法、装置及移动终端，以解决使用移动终端测量物体高度时，操作复杂的问题，使用户容易、快速地测量出物体高度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种高度测量方法，包括：

对焦后，获取待测物体在摄像头感光面上的成像高度；

根据摄像头中马达的位移计算出像距；

根据所述像距和镜头的焦距计算出物距；

根据所述成像高度、像距和物距计算出所述待测物体的高度。

第二方面，本发明实施例提供了一种高度测量装置，包括：

成像高度获取模块，用于对焦后，获取待测物体在摄像头感光面上的成像高度；

像距计算模块，用于根据摄像头中马达的位移计算出像距；

物距计算模块，用于根据所述像距和镜头的焦距计算出物距；

高度计算模块，用于根据所述成像高度、像距和物距计算出所述待测物体的高度。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括上述第二方面所述的高度测量装置和摄像头。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种高度测量方法、装置及移动终端，在测待测物体的高度时，利用移动终端的摄像头使待测物体在感光面上成像；对待测物体完成对焦后，计算出待测物体的成像高度、像距以及物距；根据成像高度、像距和物距计算出待测物体的高度，解决了使用移动终端测量物体高度时，操作复杂的问题，可以使用户容易、快速地测量出物体高度。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的高度测量方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的马达受力发生位移变化的示意图；

图3是本发明实施例一提供的透镜与感光面位置关系示意图；

图4是本发明实施例一提供的待测物体成像示意图；

图5是本发明实施例二提供的高度测量装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的高度测量方法的流程示意图。该方法适用于测量可视距离内物体的垂直高度的情况，该方法可以由设置在移动终端中的高度测量装置来执行。高度测量装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法包括：

步骤110、对焦后，获取待测物体在摄像头感光面上的成像高度。

示例性的，在测量待测物体高度时，点击移动终端上高度测量的图标，移动终端自动开启摄像头；利用移动终端的摄像头对焦待测物体，完成对焦后，高度测量装置获取摄像头中感光面上待测物体所成的像，通过图像处理算法计算出待测物体的成像高度。

优选的，在测量待测物体的垂直高度时，上述感光面垂直于水平面，即移动终端垂直于水平面，以提高高度测量的精度。示例性的，打开移动终端中的垂直度测量软件，根据显示的角度旋转移动终端，直至移动终端垂直于水平面，立即对待测物体对焦。

步骤120、根据摄像头中马达的位移计算出像距。

本实施例中，参见图2和图3，马达10设置在摄像头的支架12内，并通过弹簧11牵引，以平衡马达10受到的磁场力F，使马达10可以固定在支架12某个位置，以此来带动摄像头中的透镜13伸缩。其中，支架12的位置及其长度限制了透镜13到感光面14的距离即像距的最小值x_min和最大值x_max，透镜13的初始位置在像距最小值处。

具体的，移动终端中的控制器控制驱动电路，通过驱动电路为马达10提供大小为I的驱动电流，驱动电流通过马达10线圈，使通电线圈在磁场中受到磁场力F，且该磁场力大小F＝KBI，其中，K为常数，B为磁场强度，I为驱动电流。此时，马达10还受到与磁场力方向相反的弹簧牵引力F_弹的作用，且该弹簧牵引力大小F_弹＝kx，其中，k为弹簧系数，x为马达10发生的位移。当F_弹与F平衡时，马达10固定在支架12内，透镜13停止移动，由此，F_弹＝F，可得像距因此，高度测量装置获取驱动电流的大小，便可计算出像距。

步骤130、根据像距和镜头的焦距计算出物距。

具体的，高度测量装置获得像距和物距后，基于下述公式计算物距：

u = \frac{v - f}{v \times f}

其中，u为物距，表示待测物体到摄像头透镜的距离；v为像距，表示透镜到感光面的距离；f为焦距，表示透镜中心到焦点的距离。

本实施例中，移动终端镜头的焦距可以是一个常数。

需要说明的是，本实施例中的像距还可以通过摄像头模组自测，高度测量装置直接获取测量结果。

步骤140、根据成像高度、像距和物距计算出待测物体的高度。

进一步的，高度测量装置可根据成像高度、像距和物距计算出待测物体的高度。参见图4，待测物体15透过透镜13在感光面14上成倒立的像16，由于待测物体15垂直于地面，感光面14垂直于水平面，因此，像16平行于待测物体15，由几何关系，具体可基于下述公式计算待测物体的高度：

b = \frac{u}{v} \times a

其中，b为待测物体的高度；a为成像高度。

本发明实施例一提供的高度测量方法，在测待测物体的高度时，利用移动终端的摄像头使待测物体在感光面上成像；对待测物体完成对焦后，计算出待测物体的成像高度、像距以及物距；根据成像高度、像距和物距计算出待测物体的高度，解决了使用移动终端测量物体高度时，操作复杂的问题，可以使用户容易、快速地测量出物体高度。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的高度测量装置的结构框图。如图5所示，该装置包括：成像高度获取模块20、像距计算模块21、物距计算模块22和高度计算模块23。

其中，成像高度获取模块20用于对焦后，获取待测物体在摄像头感光面上的成像高度；

像距计算模块21用于根据摄像头中马达的位移计算出像距；

物距计算模块22用于根据像距和镜头的焦距计算出物距；

高度计算模块23用于根据成像高度、像距和物距计算出待测物体的高度。

优选的，上述方案中，感光面垂直于水平面。示例性的，可打开移动终端中的垂直度测量软件，根据显示的角度旋转移动终端，直至移动终端垂直于水平面。

进一步的，上述方案中，物距计算模块22具体用于：

基于下述公式计算物距：

u = \frac{v - f}{v \times f}

进一步的，上述方案中，高度计算模块23具体用于：

基于下述公式计算待测物体的高度：

b = \frac{u}{v} \times a

其中，b为待测物体的高度；a为成像高度。

本发明实施例二所提供的高度测量装置可以用于执行本发明实施例所提供的高度测量方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三

本发明实施例三提供的移动终端，包括本发明实施例二提供的高度测量装置和摄像头。该移动终端可通过本发明提供的高度测量装置，采用相应的高度测量方法对可视范围内物体的垂直高度进行测量。

其中，移动终端可以为智能手机、平板电脑或个人数字助理等。

本发明实施例三所提供的移动终端，包括本发明实施例所提供的高度测量装置，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种高度测量方法，其特征在于，包括：

对焦后，获取待测物体在摄像头感光面上的成像高度；

根据摄像头中马达的位移计算出像距；

根据所述像距和镜头的焦距计算出物距；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感光面垂直于水平面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像距和镜头的焦距计算出物距，包括：

基于下述公式计算物距：

u = \frac{v - f}{v \times f}

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像高度、像距和物距计算出所述待测物体的高度，包括：

基于下述公式计算待测物体的高度：

b = \frac{u}{v} \times a

其中，b为待测物体的高度；a为成像高度。

5.一种高度测量装置，其特征在于，包括：

像距计算模块，用于根据摄像头中马达的位移计算出像距；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述感光面垂直于水平面。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述物距计算模块具体用于：

基于下述公式计算物距：

u = \frac{v - f}{v \times f}

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述高度计算模块具体用于：

基于下述公式计算待测物体的高度：

b = \frac{u}{v} \times a

其中，b为待测物体的高度；a为成像高度。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求5-8任一项所述的高度测量装置和摄像头。