CN103217144B - 一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置，该方法在移动终端垂直于水平面时，拍摄并存储建筑物的第一图像，获取移动终端摄像头在垂直方向上的第一可视角度、第一图像中的建筑物的第一高度及建筑物顶部与第一图像上边缘的第一距离；当移动终端被向前或向后移动预设距离时，拍摄并存储建筑物的第二图像，获取移动终端摄像头在垂直方向上的第二可视角度、第二图像中的建筑物的第二高度及建筑物顶部与第二图像上边缘的第二距离；根据第一和第二可视角度、第一和第二高度、第一和第二距离、预设距离，计算得到与建筑物的距离及建筑物的高度。本发明可以使得拍摄者无需依赖于一些测距仪器，来测量与建筑物的距离及建筑物的高度。

Description

一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置。

背景技术

在人们日常生活中的一些领域，有时需要对建筑物的高度及位移（距离目视者的距离）进行测量。但在测量的过程中，通常会依赖于一些测距仪器，例如陀螺经纬仪、电子速测仪、平板仪等，这样不方便目视者携带，且操作复杂。

随着电子科学技术的迅速发展，一些具有拍照功能的移动终端，例如智能手机、个人数字助理，已逐渐被普遍推广使用。如何利用具有拍照功能的移动终端，来实现对建筑物的高度及位移的测量，值得研究。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法，所述方法包括：

步骤S1：判断移动终端是否垂直于水平面，其中所述移动终端带有摄像头；

步骤S2：在所述移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储所述建筑物的第一图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度H、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离S1；

步骤S3：当所述移动终端被向前或向后移动预设距离ΔL时，拍摄并存储所述建筑物的第二图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度H2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2；

步骤S4：根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H，其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。

进一步地，所述步骤S1中判断所述移动终端是否垂直于水平面包括：

打开所述移动终端中的重力感应器，实时获取所述移动终端的角度信息；

根据所述移动终端的角度信息，计算所述移动终端与垂直方向所成的角度；

如果所述角度小于设定的阈值，则判断所述移动终端垂直于水平面，否则，则判断所述移动终端不垂直于水平面。

进一步地，所述第一可视角度β1和所述第二可视角度β2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。

进一步地，在所述移动终端被向前移动预设距离ΔL的情况时，所述步骤S4根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

所述建筑物的高度H为

进一步地，在所述移动终端被向后移动预设距离ΔL的情况时，所述步骤S4根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

所述建筑物的高度H为

对应地，本发明还提供了一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置，所述装置包括：

判断模块，用于判断所述移动终端是否垂直于水平面，其中所述移动终端带有摄像头；

第一拍摄模块，用于在所述移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储所述建筑物的第一图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度H1、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离S1；

第二拍摄模块，用于当所述移动终端被向前或向后移动预设距离ΔL时，在移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储所述建筑物的第二图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度H2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2；

计算模块，用于根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H，其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。

进一步地，所述判断模块判断所述移动终端是否垂直于水平面包括：

打开所述移动终端中的重力感应器，实时获取所述移动终端的角度信息；

根据所述移动终端的角度信息，计算所述移动终端与垂直方向所成的角度；

如果所述角度小于设定的阈值，则判断所述移动终端垂直于水平面，否则，则判断所述移动终端不垂直于水平面。

进一步地，所述第一可视角度β1和所述第二可视角度β2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。

进一步地，在所述移动终端被向前移动预设距离ΔL的情况时，所述计算模块根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

所述建筑物的高度H为

进一步地，在所述移动终端被向后移动预设距离ΔL的情况时，所述计算模块根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

所述建筑物的高度H为

本发明提出的一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法及装置，利用移动终端分别拍摄两张建筑物的照片，根据照片中建筑物的相关信息以及在拍摄两张照片时移动终端所移动的距离，来计算建筑物与拍摄者之间的距离及建筑物的高度，使得拍摄者无需依赖于一些测距仪器实现对建筑物的位移及高度的测量，且移动终端便于携带，拍摄照片操作简单。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法的流程示意图；

图2（a）是本发明第一实施例提供的拍摄的高楼的第一图像所对应的实景图；

图2（b）是本发明第一实施例提供的拍摄的高楼的第一图像所对应的的几何情景图；

图3（a）是本发明第一实施例提供的移动终端被向前移动距离ΔL时拍摄的高楼的第二图像所对应的实景图；

图3（b）是本发明第一实施例提供的移动终端被向前移动距离ΔL时拍摄的高楼的第二图像所对应的几何情景图；

图3（c）是本发明第一实施例提供的移动终端被向后移动距离ΔL时拍摄的高楼的第二图像所对应的几何情景图；

图4是本发明第二实施例提供的一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1-3示出了本发明的第一实施例。

图1是本发明第一实施例提供的一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法的流程示意图。参见图1，该方法包括：

步骤S101：判断移动终端是否垂直于水平面，其中所述移动终端带有摄像头。如果是，执行步骤S103-步骤S105，否则执行步骤S102。

其中，判断移动终端是否垂直于水平面包括：打开移动终端中的重力感应器，实时获取移动终端的角度信息；根据移动终端的角度信息，计算移动终端与垂直方向所成的角度；如果该角度小于设定的阈值，则判断移动终端垂直于水平面，否则，则判断移动终端不垂直于水平面。

在本实施例中，重力感应器能够实时的感应当前移动终端的方向角度，生成相应的角度信息。根据生成的移动终端角度信息，能够计算出移动终端与垂直方向所成的角度，其中垂直方向为垂直于水平面向上的方向，移动终端与垂直方向所成的角度为由移动终端的底部指向顶部且平行于两侧的方向与垂直方向的夹角。如果该夹角小于设定的阈值，例如小于2度，则判断移动终端垂直于水平面，否则，则判断移动终端不垂直于水平面。

步骤S102：发出提示警报信息，提示移动终端用户将移动终端垂直于水平面放置。

步骤S103：拍摄并存储建筑物的第一图像，获取移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β1、第一图像中的建筑物的第一高度H1、第一图像中的建筑物顶部与第一图像上边缘的第一距离S1。

步骤S104：当移动终端被向前或向后移动预设距离ΔL时，拍摄并存储建筑物的第二图像，获取移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β2、第二图像中的建筑物的第二高度H2、第二图像中的建筑物顶部与第二图像上边缘的第二距离S2。

步骤S105：根据第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与建筑物的距离L及建筑物的高度H，其中与建筑物的距离L为拍摄第一图像时的位置与建筑物位置之间的距离。

在移动终端被向前移动预设距离ΔL的情况时，根据第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算与建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

建筑物的高度H为 $L\×\frac{H1\×\tan \mathrm{\β}1}{H1+S1}.$

在移动终端被向后移动预设距离ΔL的情况时，根据第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算与建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

建筑物的高度H为 $L\×\frac{H1\×\tan \mathrm{\β}1}{H1+S1}.$

在本实施例中，第一图像和第二图像均应包括建筑物由底部到顶部的全部图像信息。第一高度H1、第一距离S1、第二高度H2、第二距离S2可通过照片测试工具测量得到。

图2（a）是本发明第一实施例提供的拍摄的高楼的第一图像所对应的实景图，图2（b）是本发明第一实施例提供的拍摄的高楼的第一图像所对应的几何情景图。参见图2（a），移动终端垂直于水平面，对准高楼Q，拍摄高楼Q的第一图像。参见图2（b）,β1为移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度；α1为移动终端与高楼Q顶部所成直线与水平面的夹角；H1为拍摄的第一图像中高楼Q的第一高度；S1为拍摄的第一图像中高楼Q顶部与第一图像上边缘的第一距离；K为实景与图像的缩放比例；L为拍摄第一图像时的位置与高楼Q位置之间的距离。

从图2（b）中不难得出，可得如下式子

$\frac{(S1+H1)\×K}{L}=\tan \mathrm{\β}1---\left(1\right)$

$\frac{H1\×K}{L}=\tan \mathrm{\α}1---\left(2\right)$

由式子（1）和式子（2）可得式子

$\frac{S1+H1}{H1}=\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\α}1}---\left(3\right)$

图3（a）是本发明第一实施例提供的移动终端被向前移动距离ΔL时拍摄的高楼的第二图像所对应的实景图，图3（b）是本发明第一实施例提供的移动终端被向前移动距离ΔL时拍摄的高楼的第二图像所对应的几何情景图。参见图3（a），移动终端被向前移动距离ΔL，垂直于水平面，对准高楼Q，拍摄高楼Q的第二图像。参见图3（b）,β2为移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度；α2为移动终端被向前移动距离ΔL时与高楼Q顶部所成直线与水平面的夹角；H2为移动终端被向前移动距离ΔL时拍摄的第二图像中高楼Q的第二高度；S2为移动终端被向前移动距离ΔL时拍摄的第二图像中高楼Q顶部与第二图像上边缘的第二距离,L为拍摄第一图像时的位置与高楼Q位置之间的距离,K为实景与图像的缩放比例。

从图3（b）中不难得出如下式子：

$\frac{(S2+H2)\×K}{L-\mathrm{\ΔL}}=\tan \mathrm{\β}2---\left(4\right)$

$\frac{H2\×K}{L-\mathrm{\ΔL}}=\tan \mathrm{\α}2---\left(5\right)$

由式子（4）和式子（5）可得式子

$\frac{S2+H2}{H2}=\frac{\tan \mathrm{\β}2}{\tan \mathrm{\α}2}---\left(6\right)$

由式子（2）和式子（5）可得式子

$\frac{H1}{H2}\×\frac{L-\mathrm{\ΔL}}{L}=\frac{\tan \mathrm{\α}1}{\tan \mathrm{\α}2}---\left(7\right)$

由式子（3）和式子（6）可得式子

$\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{H1}{H2}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}=\frac{\tan \mathrm{\α}1}{\tan \mathrm{\α}2}---\left(8\right)$

由式子（7）和式子（8）可得与高楼Q的距离L（拍摄第一图像时的位置与楼高Q位置之间的距离）为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

由式子（2）和式子（3）可得高楼Q的高度H为

$L\×\frac{H1\×\tan \mathrm{\β}1}{H1+S1}$

图3（c）是本发明第一实施例提供的移动终端被向后移动距离ΔL时拍摄的高楼的第二图像所对应的几何情景图。参见图3（c）,β2为移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度；α2为移动终端被向后移动距离ΔL时与高楼Q顶部所成直线与水平面的夹角；H2为移动终端被向后移动距离ΔL时拍摄的第二图像中高楼Q的第二高度；S2为移动终端被向后移动距离ΔL时拍摄的第二图像中高楼Q顶部与第二图像上边缘的第二距离,L为拍摄第一图像时的位置与高楼Q位置之间的距离,K为实景与图像的缩放比例。

从图3（c）中不难得出如下式子：

$\frac{(S2+H2)\×K}{L+\mathrm{\ΔL}}=\tan \mathrm{\β}2---\left(9\right)$

$\frac{H2\×K}{L+\mathrm{\ΔL}}=\tan \mathrm{\α}2---\left(10\right)$

由式子（9）和式子（10）可得式子

$\frac{S2+H2}{H2}=\frac{\tan \mathrm{\β}2}{\tan \mathrm{\α}2}---\left(11\right)$

由式子（2）和式子（10）可得式子

$\frac{H1}{H2}\×\frac{L+\mathrm{\ΔL}}{L}=\frac{\tan \mathrm{\α}1}{\tan \mathrm{\α}2}---\left(12\right)$

由式子（3）和式子（11）可得式子

$\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{H1}{H2}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}=\frac{\tan \mathrm{\α}1}{\tan \mathrm{\α}2}---\left(13\right)$

由式子（12）和式子（13）可得，与高楼Q的距离L(拍摄第一图像时的位置与楼高Q位置之间的距离）为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

由式子（2）和式子（3）可得高楼Q的高度H为

$L\×\frac{H1\×\tan \mathrm{\β}1}{H1+S1}$

在本实施例的一个优选的实施方式中，第一可视角度β1和第二可视角度β2均为移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。其中摄像头在垂直方向上的最大可视角度在移动终端出厂的时候就已经定义好，为一个已知的固定值，直接读取即可。

图4示出了本发明的第二实施例。

图4是本发明第二实施例提供的一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置的结构示意图。参见图4，该装置包括：

判断模块401，用于判断移动终端是否垂直于水平面，其中所述移动终端带有摄像头。

其中，判断模块401判断移动终端是否垂直于水平面包括：打开移动终端中的重力感应器，实时获取移动终端的角度信息；根据移动终端的角度信息，计算移动终端与垂直方向所成的角度；如果该角度小于设定的阈值，则判断移动终端垂直于水平面，否则，则判断移动终端不垂直于水平面；

在本实施例中，重力感应器能够实时的感应当前移动终端的方向角度，生成相应的角度信息；判断模块401根据生成的移动终端角度信息，能够计算出移动终端与垂直方向所成的角度，其中垂直方向为垂直于水平面向上的方向，移动终端与垂直方向所成的角度为由移动终端的底部指向顶部且平行于两侧的方向与垂直方向的夹角；如果该夹角小于设定的阈值，例如小于2度，则判断模块401判断移动终端垂直于水平面，否则，则判断模块401判断移动终端不垂直于水平面。

第一拍摄模块402，用于在移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储建筑物的第一图像，获取移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β1、第一图像中的建筑物的第一高度H1、第一图像中的建筑物顶部与第一图像上边缘的第一距离S1。

第二拍摄模块403，用于当移动终端被向前或向后移动预设距离ΔL时，在移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储建筑物的第二图像，获取移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β2、第二图像中的建筑物的第二高度H2、第二图像中的建筑物顶部与第二图像上边缘的第二距离S2。

计算模块404，用于根据第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与建筑物的距离L及建筑物的高度H，其中与建筑物的距离L为拍摄第一图像时的位置与建筑物位置之间的距离。

在移动终端被向前移动预设距离ΔL的情况时，计算模块404根据第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算与建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

建筑物的高度H为 $L\×\frac{H1\×\tan \mathrm{\β}1}{H1+S1}.$

在移动终端被向后移动预设距离ΔL的情况时，计算模块404根据第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算与建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

建筑物的高度H为 $L\×\frac{H1\×\tan \mathrm{\β}1}{H1+S1}.$

在本实施例中，第一图像和第二图像均应包括建筑物由底部到顶部的全部图像信息。第一高度H1、第一距离S1、第二高度H2、第二距离S2可通过照片测试工具测量得到。

在本实施例的一个优选的实施方式中，第一可视角度β1和第二可视角度β2均为移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。其中摄像头在垂直方向上的最大可视角度在移动终端出厂的时候就已经定义好，为一个已知的固定值，直接读取即可。

在本实施例的一个优选的实施方式中，所述装置还包括一个提示模块（未示出），用于在移动终端不垂直于水平面的情况下，发出提示警报信息，提示移动终端用户将移动终端垂直于水平面放置。

本发明所述的技术方案能够利用移动终端分别拍摄两张建筑物的照片，并根据照片中建筑物的相关信息以及在拍摄两张照片时移动终端所移动的距离，来计算建筑物与拍摄者之间的距离及建筑物的高度，使得拍摄者无需依赖于一些测距仪器实现对建筑物的位移及高度的测量，且移动终端便于携带，拍摄照片操作简单。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：判断移动终端是否垂直于水平面，其中所述移动终端带有摄像头；

步骤S2：在所述移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储所述建筑物的第一图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度H、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离S1；

步骤S3：当所述移动终端被向前或向后移动预设距离ΔL时，拍摄并存储所述建筑物的第二图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度H2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2；

步骤S4：根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H，其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法，其特征在于，所述步骤S1中判断所述移动终端是否垂直于水平面包括：

打开所述移动终端中的重力感应器，实时获取所述移动终端的角度信息；

根据所述移动终端的角度信息，计算所述移动终端与垂直方向所成的角度；

如果所述角度小于设定的阈值，则判断所述移动终端垂直于水平面，否则，则判断所述移动终端不垂直于水平面。

3.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法，其特征在于，所述第一可视角度β1和所述第二可视角度β2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。

4.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法，其特征在于，在所述移动终端被向前移动预设距离ΔL的情况时，所述步骤S4根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

所述建筑物的高度H为

5.根据权利要求1所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的方法，其特征在于，在所述移动终端被向后移动预设距离ΔL的情况时，所述步骤S4根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

所述建筑物的高度H为

6.一种监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断移动终端是否垂直于水平面，其中所述移动终端带有摄像头；

第一拍摄模块，用于在所述移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储所述建筑物的第一图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第一可视角度β1、所述第一图像中的所述建筑物的第一高度H1、所述第一图像中的所述建筑物顶部与所述第一图像上边缘的第一距离S1；

第二拍摄模块，用于当所述移动终端被向前或向后移动预设距离ΔL时，在移动终端垂直于水平面的情况下，拍摄并存储所述建筑物的第二图像，获取所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的第二可视角度β2、所述第二图像中的所述建筑物的第二高度H2、所述第二图像中的所述建筑物顶部与所述第二图像上边缘的第二距离S2；

计算模块，用于根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L及所述建筑物的高度H，其中与所述建筑物的距离L为所述拍摄第一图像时的位置与所述建筑物位置之间的距离。

7.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置，其特征在于，所述判断模块判断所述移动终端是否垂直于水平面包括：

打开所述移动终端中的重力感应器，实时获取所述移动终端的角度信息；

根据所述移动终端的角度信息，计算所述移动终端与垂直方向所成的角度；

如果所述角度小于设定的阈值，则判断所述移动终端垂直于水平面，否则，则判断所述移动终端不垂直于水平面。

8.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置，其特征在于，所述第一可视角度β1和所述第二可视角度β2均为所述移动终端中的摄像头在垂直方向上的最大可视角度。

9.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置，其特征在于，在所述移动终端被向前移动预设距离ΔL的情况时，所述计算模块根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{1-\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}}$

所述建筑物的高度H为

10.根据权利要求6所述的监测建筑物高度及与所述建筑物的距离的装置，其特征在于，在所述移动终端被向后移动预设距离ΔL的情况时，所述计算模块根据所述第一可视角度β1、第一高度H1、第一距离S1、第二可视角度β2、第二高度H2、第二距离S2、预设距离ΔL，计算得到与所述建筑物的距离L为

$\frac{\mathrm{\ΔL}}{\frac{S2+H2}{S1+H1}\×\frac{\tan \mathrm{\β}1}{\tan \mathrm{\β}2}-1}$

所述建筑物的高度H为