CN105758319B - 通过移动终端测量目标物体高度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开是关于一种通过移动终端测量目标物体高度的方法和装置，属于移动终端技术领域。所述方法包括：分别获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像和在第二位置拍摄的目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；分别根据所述第一图像和第二图像生成角度；记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及根据所述第一距离和所述角度参数计算所述目标物体的高度。使得用户可通过移动终端拍照的方式方便地测量目标物体的高度。

Description

通过移动终端测量目标物体高度的方法和装置

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种通过移动终端测量目标物体高度的方法和装置。

背景技术

用户有时会有测量某一物体的高度的需求。测量物体高度的方式是多种多样的。例如，可通过测量工具(如尺子)直接进行测量。但是当遇到距离被测物体较远或者无法直接接触被测物体时、或者当物体高度超出测量工具的测量范围、又或者没有合适的工具时，测量被测物体的高度则称为一个非常有难度的事情。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种通过移动终端测量目标物体高度的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种通过移动终端测量目标物体高度的方法，包括：

获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；

获取所述移动终端的摄像头与所述第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及所述摄像头与所述第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取所述摄像头与所述第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及所述摄像头与所述第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

根据所述目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度。

如上所述的方法，通过以下公式计算所述目标物体的高度：

其中，H为所述目标物体的高度，X为所述第一距离，α₁为所述第一角度，α₂为所述第二角度，β₁为所述第三角度，β₂为所述第四角度。

如上所述的方法，所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度和所述第四角度通过以下步骤获得：

分别获取所述第一图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置，并分别获取所述第二图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置；

根据所述摄像头与所述图像传感器的第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第一角度；

根据所述第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第二角度；

根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第三角度；

根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第四角度。

如上所述的方法，所述获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像包括：

进入拍摄模式，并接收用户的测量指令；

根据所述用户的指令拍摄所述第一图像，并获取拍摄所述第一图像的第一位置；

提示所述用户向所述目标物体移动；

根据所述用户的指令拍摄所述第二图像，并获取拍摄所述第一图像的第二位置。

如上所述的方法，所述获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像包括：

接收用户的测量指令，并进入拍摄模式；

在所述用户向所述目标物体移动过程中，分别获取所述第一图像和第二图像，并获取拍摄所述第一图像的第一位置和拍摄所述第二图像的第二位置。

如上所述的方法，在获取所述第一图像之后，还包括：

对所述第一图像中的所述目标物体进行识别；

如果识别成功，则根据识别结果获取所述目标物体的高度。

如上所述的方法，所述根据识别结果获取所述目标物体的高度包括：

根据所述识别结果生成搜索词，并将所述搜索词发送至搜索引擎进行搜索；

获取搜索结果，并根据所述搜索结果获取所述目标物体的高度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种通过移动终端测量目标物体高度的装置，包括：

第一获取模块，用于执行获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；

第二获取模块，用于执行分获取所述移动终端的摄像头与所述第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及所述摄像头与所述第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取所述摄像头与所述第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及所述摄像头与所述第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录模块，用于执行记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

计算模块，用于执行根据所述目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度。

如上所述的装置，所述计算模块通过以下公式计算所述目标物体的高度：

其中，H为所述目标物体的高度，X为所述第一距离，α₁为所述第一角度，α₂为所述第二角度，β₁为所述第三角度，β₂为所述第四角度。

如上所述的装置，所述第二获取模块包括：

获取子模块，用于执行分别获取所述第一图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置，并分别获取所述第二图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置；

计算子模块，用于执行根据所述摄像头与所述图像传感器的第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第一角度，根据所述第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第二角度，根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第三角度，并根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第四角度。

如上所述的装置，所述第一获取模块包括：

第一控制子模块，用于执行控制所述移动终端进入拍摄模式；

接收子模块，用于执行接收用户的测量指令；

拍摄子模块，用于执行根据所述用户的指令拍摄所述第一图像，并在所述用户向所述目标物体移动后根据所述用户的指令拍摄所述第二图像；

第一获取子模块，用于执行获取拍摄所述第一图像的第一位置，并获取拍摄所述第一图像的第二位置；

提示子模块，用于执行提示所述用户向所述目标物体移动。

如上所述的装置，所述第一获取模块包括：

接收子模块，用于执行接收用户的测量指令；

第二控制子模块，用于执行控制所述移动终端进入拍摄模式；

第二获取子模块，用于执行在所述用户向所述目标物体移动过程中，分别获取所述第一图像和第二图像，并获取拍摄所述第一图像的第一位置和拍摄所述第二图像的第二位置。

如上所述的装置，所述装置还包括：

识别模块，用于在所述第一获取模块获取所述第一图像之后，执行对所述第一图像中的所述目标物体进行识别；

第三获取模块，用于执行在所述识别模块识别成功时，根据识别结果获取所述目标物体的高度。

如上所述的装置，所述第三获取模块包括：

生成子模块，用于执行根据所述识别结果生成搜索词；

发送子模块，用于执行将所述搜索词发送至搜索引擎进行搜索；

第三获取子模块，用于执行获取搜索结果，并根据所述搜索结果获取所述目标物体的高度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种通过移动终端测量目标物体高度的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；

获取所述移动终端的摄像头与所述第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及所述摄像头与所述第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取所述摄像头与所述第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及所述摄像头与所述第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

根据所述目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过移动终端在不同位置拍摄的目标物体的图像获取摄像头与图像中目标物体顶部的连线与水平面之间的夹角，以及获取摄像头与图像中目标物体底部的连线与水平之间的夹角，并根据目标物体成为不同拍摄位置之间的距离以及获取的夹角计算目标物体的高度，即使用户在没有测量工具或者没有合适方法测量的情况，也可通过移动终端拍照的方式方便地测量目标物体的高度，在扩展移动终端功能的同时，提供一种方便、快捷的高度测量方式，提升了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的获取第一角度、所述第二角度、所述第三角度和所述第四角度的方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的移动终端位于第一位置时生成第一图像的投影示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的移动终端位于第二位置时生成第二图像的投影示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的通过移动终端测量目标物体高度的场景示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的装置框图；

图10是根据另一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的装置框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的装置的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的方法的流程图，如图1所示，通过移动终端测量目标物体高度的方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S11中，获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取移动终端在第二位置拍摄的目标物体的第二图像，其中，第一位置、第二位置和目标物体位于同一直线。

移动终端中的测量目标物体高度的功能可设置在移动终端的拍摄模式界面上，以便用户通过开启拍摄模式测量目标物体的高度。因此，如图2所示，步骤S11可包括：

S111，进入拍摄模式，并接收用户的测量指令。

S112，根据用户的指令拍摄第一图像，并获取拍摄第一图像的第一位置。

S113，提示用户向目标物体移动。

S114，根据用户的指令拍摄第二图像，并获取拍摄第一图像的第二位置。

举例来说，在拍摄模式界面中设置有“测量高度”选项，用户可通过点击“测量高度”输入测量指令。选项开始对目标物体的高度进行测量。

或者，移动终端中的测量目标物体高度的功能还可以设置在移动终端的菜单界面上，以便用户通过菜单界面进入测量目标物体的高度的功能。因此，如图3所示，步骤S11可包括：

S115，接收用户的测量指令，并进入拍摄模式。

S116，在用户向目标物体移动过程中，分别获取第一图像和第二图像，并获取拍摄第一图像的第一位置和拍摄第二图像的第二位置。

举例来说，在菜单界面中有“测量高度”标识，用户可通过点击该标识输入测量指令，以启动测量高度应用。测量高度应用启动后可调用移动终端的拍摄装置进入拍摄模式，以便于用户在第一位置和第二位置对目标物体进行拍摄，完成对目标物体的高度测量。

当然，移动终端中的测量目标物体高度的功能的入口也可以其他方式进行设置，例如可设置为快捷入口、快捷键等，以便于用户快速启动测量目标物体高度的功能。

其中，移动终端可以是手机、平板电脑、智能穿戴式设备等具有拍摄装置的设备。

作为一个示例，当测量高度应用启动后，用户可通过摄像装置对目标物体进行拍摄(此时移动终端位于第一位置)，并获取拍摄得到的第一图像。拍摄完成后，可提示用户将移动终端移动至第二位置。当移动终端移动至第二位置时，再次对目标物体进行拍摄，并获取拍摄得到的第二图像。

其中，用户可从第一位置向远离目标物体的方向移动，或者向靠近目标物体的方向移动。

在移动终端移动的过程中，可提示用户保持移动终端的高度变换不超出预设范围，从而使得移动终端的第一位置和第二位置能够近似在同一水平面，提高测量的准确性。

应当理解，上述远离物体或者靠近物体是只在第一位置与目标物体之间的连线上的方向远离或者靠近物体。

在步骤S12中，获取移动终端的摄像头与第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及摄像头与第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取摄像头与第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及摄像头与第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度。

其中，第一图像为当移动终端位于第一位置时，目标物体通过移动终端的摄像头投影到移动终端中的图像传感器中的图像。第二图像为当移动终端位于第二位置时，目标物体通过移动终端的摄像头投影到移动终端中的图像传感器中的图像。在第一图像和第二图像中目标物体为倒立的。

为了测量目标物体的完整高度，在第一位置或第二位置进行拍摄时，可使得整个目标物体呈现在拍摄的图像中。移动终端可对拍摄的图像进行识别，或者将图像上传至服务器进行识别，以确定图像中的目标物体。当图像内容比较复杂难以自动识别或者识别错误时(例如，在图像中有多个物体的情况)，可由用户手动选择目标物体。举例来说，用户可使用两个手指同时点击图像内物体的顶部和底部，以选定目标物体。

图4是根据一示例性实施例示出的获取第一角度、第二角度、第三角度和第四角度的方法的流程图。参照图4，第一角度、第二角度、第三角度和第四角度可通过以下步骤获得：

在步骤S41中，分别获取第一图像中目标物体的顶部和底部在移动终端中图像传感器的成像位置，并分别获取第二图像中目标物体的顶部和底部在移动终端中图像传感器的成像位置。

在步骤S42中，根据摄像头与图像传感器的第二距离，以及第一图像中目标物体的底部在移动终端中图像传感器的成像位置计算第一角度。

在步骤S43中，根据第二距离，以及第一图像中目标物体的顶部在移动终端中图像传感器的成像位置计算第二角度。

在步骤S44中，根据第二距离，以及第二图像中目标物体的底部在移动终端中图像传感器的成像位置计算第三角度。

在步骤S45中，根据第二距离，以及第二图像中目标物体的顶部在移动终端中图像传感器的成像位置计算第四角度。

应当理解，上述步骤S42-S45之间的执行顺序可任意调整。

下面结合图5和图6对获取第一角度、第二角度、第三角度和第四角度的方法进行说明。

图5是移动终端位于第一位置时生成第一图像的投影示意图。参照图5所示，当移动终端位于第一位置时，移动终端的摄像头位于A点，目标物体P通过移动的摄像头在图像传感器上投影生成第一图像。可确定第一图像中目标物体底部p1点到M点的距离h1以及第一图像中目标物体顶部p2点到M点的距离h2。其中，M点摄像头在图像传感器上的投影点的位置，为固定且已知的。M点即摄像头所在水平线与图像传感器的交点。

图6是移动终端位于第二位置时生成第二图像的投影示意图。参照图6所示，当移动终端位于第二位置时，移动终端的摄像头位于B点，目标物体P通过移动的摄像头在图像传感器上投影生成第二图像。可确定第二图像中目标物体底部p1点到M点的距离h3以及第二图像中目标物体顶部p2点到M点的距离h4。

应当理解，由于移动终端的体积较小，因此，移动终端的摄像头与其图像传感器之间的距离也是很小的。上述图5和图6中仅是为了便于说明和展示，将移动终端的摄像头与其图像传感器之间的距离放大，并不表示摄像头与图像传感器之间的实际距离。

由于移动终端的摄像头到其图像传感器的第二距离是固定且已知的(用D表示)，因此，可通过以下公式得到上述第一角度α₁、第二角度α₂、第三角度β₁和第四角度β₂：

由此，可根据上述第一角度、第二角度、第三角度和第四角度。

在步骤S13中，记录第一位置和第二位置之间的第一距离。

其中，第一位置和第二位置之间的第一距离可由移动终端上的定位测距功能自动记录。例如，可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)记录第一位置和第二位置之间的距离。

应当理解，在本公开的另一实施例中，步骤S12也可在S13之后执行。

在步骤S14中，根据目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度。

其中，目标物体成像为第一图像、第二图像的原理图，为能够表明目标物体成为第一图像、第二图像时，第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度之间关系原理的示意图。举例来说，目标物体成像为第一图像、第二图像的原理图可如图7所示。

在本发明的一个实施例中，在得到第一距离、第一角度、第二角度、第三角度和第四角度后，可利用第一距离、第一角度、第二角度、第三角度和第四角度，并根据目标物体成像为第一图像、第二图像的原理图计算目标物体的高度。

下面以图7为例，对计算目标物体的高度的过程进行说明。图7是根据一示例性实施例示出的通过移动终端测量目标物体高度的场景示意图。参照图7，当移动终端位于第一位置(对应与图5中移动终端的摄像头位于A点)时，移动终端距离目标物体的距离为X1，当移动终端位于第二位置(对应与图6中移动终端的摄像头位于B点)时，移动终端距离目标物体的距离为X2。目标物体垂直与水平面，以A点与B点所在水平面为界，目标物体P被分为长度为H1和H2的两部分，目标物体P的长度H＝H1+H2。

根据几何原理，目标物体P的顶部与A点连线的与水平面之间的夹角的值与第一角度相等，为α₁，目标物体P的底部与A点连线的与水平面之间的夹角的值与第二角度相等，为α₂。当移动终端位于第二位置(图中用X2表示，对应与图6中移动终端的摄像头位于B点)时，根据几何原理，目标物体P的顶部与B点连线的与水平面之间的夹角的值与第三角度相等，为β₁，目标物体P的底部与B点连线的与水平面之间的夹角的值与第四角度相等，为β₂。

因此，根据三角函数关系得到：

且第一位置与第二位置之间的第一距离X＝X1-X2，因此，可得到：

进而，可得到目标物体的高度

其中，H为目标物体的高度，X为第一位置与第二位置之间的第一距离，α₁为上述第一角度，α₂为上述第二角度，β₁为上述第三角度，β₂为上述第四角度。由此，根据移动终端和目标物体的相对角度和距离关系能够方便地计算出目标物体的高度，更加方便智能。

作为一个示例，在计算出目标物体的高度后，可在目标物体的图像上显示该目标物体的高度值。

作为一个示例，还可在多个(大于两个)位置对目标物体进行拍摄，并从拍摄的图像中得到更多的距离和角度数据，以对测量结果进行校正，提高测量结果的准确性。

本公开的实施例提供的通过移动终端测量目标物体高度的方法，通过移动终端在不同位置拍摄的目标物体的图像获取摄像头与图像中目标物体顶部的连线与水平面之间的夹角，以及获取摄像头与图像中目标物体底部的连线与水平之间的夹角，并根据目标物体成为不同拍摄位置之间的距离以及获取的夹角计算目标物体的高度，即使用户在没有测量工具或者没有合适方法测量的情况，也可通过移动终端拍照的方式方便地测量目标物体的高度，在扩展移动终端功能的同时，提供一种方便、快捷的高度测量方式，提升了用户体验。

图8是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的方法的流程图。参照图8，该方法包括以下步骤。

在步骤S81中，获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像。

在步骤S82中，对第一图像中的目标物体进行识别。

作为一个示例，可通过移动终端本地的图像识别装置对第一图像进行识别，以确定目标物体的标识，如名称、关键字等。

作为另一个示例，可通过移动终端将第一图像发送至服务器，以通过服务器对第一图像进行识别得到目标物体的标识。然后由服务器将识别结果返回至移动终端。

在步骤S83中，如果识别成功，则根据识别结果生成搜索词，并将搜索词发送至搜索引擎进行搜索。

在步骤S84中，获取搜索结果，并根据搜索结果获取目标物体的高度。

在识别成功后，可将识别结果作为搜索词发送至搜索引擎进行搜索，以得到目标物体的相关信息，并从相关信息中查找目标物体的高度信息，以获取目标物体的高度。

或者，将识别结果+高度作为搜索词发送至搜索引擎进行搜索，从而可搜索得到目标物体的高度。

本实施例可对移动终端拍摄的目标物体的图像进行识别，并根据识别结果生成搜索词，发送至搜索引擎进行搜索，并从搜索结果获取目标物体的高度，能够从互联网海量信息中搜索出目标物体的高度信息，能够提高的测量结果的准确性。

图9是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的装置框图。参照图9，该装置可包括第一获取模块110，生成模块120、记录模块130和计算模块140。

第一获取模块110被配置为获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取移动终端在第二位置拍摄的目标物体的第二图像，其中，第一位置、第二位置和目标物体位于同一直线。

作为一种示例，第一获取模块110可包括：第一控制子模块111、接收子模块112、拍摄子模块113、第一获取子模块114和提示子模块115。

其中，第一控制子模块111被配置为控制移动终端进入拍摄模式；

接收子模块112被配置为接收用户的测量指令；

拍摄子模块113被配置为根据用户的指令拍摄第一图像，并在用户向目标物体移动后根据用户的指令拍摄第二图像；

第一获取子模块114被配置为获取拍摄第一图像的第一位置，并获取拍摄第一图像的第二位置；

提示子模块115被配置为提示用户向目标物体移动。

作为另一种示例，第一获取模块110可包括：接收子模块116、第二控制子模块117和第二获取子模块118。

其中，接收子模块116被配置为接收用户的测量指令；

第二控制子模块117被配置为控制移动终端进入拍摄模式；

第二获取子模块118被配置为在用户向目标物体移动过程中，分别获取第一图像和第二图像，并获取拍摄第一图像的第一位置和拍摄第二图像的第二位置。

第二获取模块120被配置为获取移动终端的摄像头与第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及摄像头与第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取摄像头与第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及摄像头与第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度。

其中，第一参数包括移动终端的摄像头与第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及移动终端的摄像头与第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度；第二参数包括移动终端的摄像头与第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及移动终端的摄像头与第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度。

作为一种示例，生成模块120可包括：获取子模块121、计算子模块122和获得子模块123。

其中，获取子模块121被配置为分别获取第一图像和第二图像中目标物体的顶部/底部在移动终端中图像传感器的成像位置；

计算子模块122被配置为根据摄像头与图像传感器的第二距离，以及目标物体的顶部/底部在移动终端中图像传感器的成像位置计算成像位置与摄像头之间的连线与水平面之间的角度；

获得子模块123被配置为根据第一图像和第二图像中目标物体的顶部/底部的成像位置与摄像头之间的连线与水平面之间的角度分别获得第一角度、第二角度、第三角度和第四角度。

记录模块130被配置为记录第一位置和第二位置之间的第一距离。

计算模块140被配置为根据目标物体成像为第一图像、第二图像的原理图，利用第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度。

其中，目标物体成像为第一图像、第二图像的原理图，为能够表明目标物体成为第一图像、第二图像时，第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度之间关系原理的示意图。举例来说，目标物体成像为第一图像、第二图像的原理图可如图7所示。

其中，计算模块140可通过以下公式计算目标物体的高度：

其中，H为目标物体的高度，X为第一距离，α₁为第一角度，α₂为第二角度，β₁为第三角度，β₂为第四角度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开的实施例提供的通过移动终端测量目标物体高度的装置，通过移动终端在不同位置拍摄的目标物体的图像获取摄像头与图像中目标物体顶部的连线与水平面之间的夹角，以及获取摄像头与图像中目标物体底部的连线与水平之间的夹角，并根据目标物体成为不同拍摄位置之间的距离以及获取的夹角计算目标物体的高度，即使用户在没有测量工具或者没有合适方法测量的情况，也可通过移动终端拍照的方式方便地测量目标物体的高度，在扩展移动终端功能的同时，提供一种方便、快捷的高度测量方式，提升了用户体验。

图10是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的装置框图。参照图10，该装置还可包括：识别模块150和第三获取模块160。

识别模块150被配置为在第一获取模块获取第一图像之后，对第一图像中的目标物体进行识别。

第三获取模块160被配置为执行在识别模块识别成功时，根据识别结果获取目标物体的高度。

作为示例，第三获取模块160可包括：生成子模块161、发送子模块162和第三获取子模块163。

其中，生成子模块161用于执行根据识别结果生成搜索词；

发送子模块162用于执行将搜索词发送至搜索引擎进行搜索；

第三获取子模块163用于执行获取搜索结果，并根据搜索结果获取目标物体的高度。

本实施例可对移动终端拍摄的目标物体的图像进行识别，并根据识别结果生成搜索词，发送至搜索引擎进行搜索，并从搜索结果获取目标物体的高度，能够从互联网海量信息中搜索出目标物体的高度信息，能够提高的测量结果的准确性。

图11是根据一示例性实施例示出的一种通过移动终端测量目标物体高度的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种通过移动终端测量目标物体高度的方法，所述方法包括：

获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取移动终端在第二位置拍摄的目标物体的第二图像，其中，第一位置、第二位置和目标物体位于同一直线；

获取移动终端的摄像头与第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及摄像头与第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取摄像头与第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及摄像头与第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

根据第一距离、第一角度与第二角度之间的三角函数关系以及第三角度与第四角度之间的三角函数关系计算目标物体的高度。

需要说明的是，前述对通过移动终端测量目标物体高度的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的通过移动终端测量目标物体高度的装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种通过移动终端测量目标物体高度的方法，其特征在于，包括：

获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；

获取所述移动终端的摄像头与所述第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及所述摄像头与所述第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取所述摄像头与所述第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及所述摄像头与所述第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

根据所述目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度；

其中，所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度和所述第四角度通过以下步骤获得：

分别获取所述第一图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置，并分别获取所述第二图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置；

根据所述摄像头与所述图像传感器的第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第一角度；

根据所述第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第二角度；

根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第三角度；

根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第四角度。

2.如权利要求1所述的通过移动终端测量目标物体高度的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述目标物体的高度：

其中，H为所述目标物体的高度，X为所述第一距离，α₁为所述第一角度，α₂为所述第二角度，β₁为所述第三角度，β₂为所述第四角度。

3.如权利要求1所述的通过移动终端测量目标物体高度的方法，其特征在于，所述获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像包括：

进入拍摄模式，并接收用户的测量指令；

根据所述用户的指令拍摄所述第一图像，并获取拍摄所述第一图像的第一位置；

提示所述用户向所述目标物体移动；

根据所述用户的指令拍摄所述第二图像，并获取拍摄所述第一图像的第二位置。

4.如权利要求1所述的通过移动终端测量目标物体高度的方法，其特征在于，所述获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像包括：

接收用户的测量指令，并进入拍摄模式；

在所述用户向所述目标物体移动过程中，分别获取所述第一图像和第二图像，并获取拍摄所述第一图像的第一位置和拍摄所述第二图像的第二位置。

5.如权利要求1所述的通过移动终端测量目标物体高度的方法，其特征在于，在获取所述第一图像之后，还包括：

对所述第一图像中的所述目标物体进行识别；

如果识别成功，则根据识别结果获取所述目标物体的高度。

6.如权利要求5所述的通过移动终端测量目标物体高度的方法，其特征在于，所述根据识别结果获取所述目标物体的高度包括：

根据所述识别结果生成搜索词，并将所述搜索词发送至搜索引擎进行搜索；

获取搜索结果，并根据所述搜索结果获取所述目标物体的高度。

7.一种通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于执行获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；

第二获取模块，用于执行分获取所述移动终端的摄像头与所述第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及所述摄像头与所述第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取所述摄像头与所述第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及所述摄像头与所述第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录模块，用于执行记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

计算模块，用于执行根据所述目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度；

其中，所述第二获取模块包括：

获取子模块，用于执行分别获取所述第一图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置，并分别获取所述第二图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置；

计算子模块，用于执行根据所述摄像头与所述图像传感器的第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第一角度，根据所述第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第二角度，根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第三角度，并根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第四角度。

8.如权利要求7所述的通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，所述计算模块通过以下公式计算所述目标物体的高度：

其中，H为所述目标物体的高度，X为所述第一距离，α₁为所述第一角度，α₂为所述第二角度，β₁为所述第三角度，β₂为所述第四角度。

9.如权利要求7所述的通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一控制子模块，用于执行控制所述移动终端进入拍摄模式；

接收子模块，用于执行接收用户的测量指令；

拍摄子模块，用于执行根据所述用户的指令拍摄所述第一图像，并在所述用户向所述目标物体移动后根据所述用户的指令拍摄所述第二图像；

第一获取子模块，用于执行获取拍摄所述第一图像的第一位置，并获取拍摄所述第一图像的第二位置；

提示子模块，用于执行提示所述用户向所述目标物体移动。

10.如权利要求7所述的通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

接收子模块，用于执行接收用户的测量指令；

第二控制子模块，用于执行控制所述移动终端进入拍摄模式；

第二获取子模块，用于执行在所述用户向所述目标物体移动过程中，分别获取所述第一图像和第二图像，并获取拍摄所述第一图像的第一位置和拍摄所述第二图像的第二位置。

11.如权利要求7所述的通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于在所述第一获取模块获取所述第一图像之后，执行对所述第一图像中的所述目标物体进行识别；

第三获取模块，用于执行在所述识别模块识别成功时，根据识别结果获取所述目标物体的高度。

12.如权利要求11所述的通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：

生成子模块，用于执行根据所述识别结果生成搜索词；

发送子模块，用于执行将所述搜索词发送至搜索引擎进行搜索；

第三获取子模块，用于执行获取搜索结果，并根据所述搜索结果获取所述目标物体的高度。

13.一种通过移动终端测量目标物体高度的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取移动终端在第一位置拍摄的目标物体的第一图像，并获取所述移动终端在第二位置拍摄的所述目标物体的第二图像，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述目标物体位于同一直线；

获取所述移动终端的摄像头与所述第一图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第一角度，以及所述摄像头与所述第一图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第二角度，并获取所述摄像头与所述第二图像中目标物体顶部之间的连线与水平面之间的第三角度，以及所述摄像头与所述第二图像中目标物体底部之间的连线与水平面之间的第四角度；

记录所述第一位置和第二位置之间的第一距离；以及

根据所述目标物体成像为所述第一图像、第二图像的原理图，利用所述第一距离、第一角度、第二角度、第三角度与第四角度计算所述目标物体的高度；

其中，所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度和所述第四角度通过以下步骤获得：

分别获取所述第一图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置，并分别获取所述第二图像中所述目标物体的顶部和底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置；

根据所述摄像头与所述图像传感器的第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第一角度；

根据所述第二距离，以及所述第一图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第二角度；

根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的底部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第三角度；

根据所述第二距离，以及所述第二图像中所述目标物体的顶部在所述移动终端中图像传感器的成像位置计算所述第四角度。