CN108234876B

CN108234876B - 一种追踪对焦方法、终端和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108234876B
Application number: CN201810058224.6A
Authority: CN
Inventors: 姬向东
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2038-01-22
Also published as: CN108234876A

Abstract

本发明实施例公开了一种追踪对焦方法，拍照过程中，在对拍摄取景范围内的目标对焦完成后，获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值，所述第一驱动电流值为当前驱动马达对焦的电流值；根据预设驱动电流值、所述第一驱动电流值和所述第一成像长度值，确定当前的第一像距值和所述目标的实际长度值；检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦。本发明实施例还公开了一种终端和计算机可读存储介质，可以对移动的目标进行自动对焦，提高了对焦效率，节省了时间。

Description

一种追踪对焦方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像拍摄领域的对焦技术，尤其涉及一种追踪对焦方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的不断发展，具有拍摄功能的终端尤其是摄像设备的发展也是突飞猛进，从而使得用户对摄像设备的拍摄功能的要求也越来越高。现有技术中，在利用终端进行拍照的过程中，通常需要对拍摄目标进行对焦，然而，在拍摄的目标进行移动时，进行对焦需要的时间比较长，对焦效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种追踪对焦方法、终端和计算机可读存储介质，可以对移动的目标进行自动对焦，提高了对焦效率，节省了时间。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种追踪对焦方法，所述方法包括：

拍照过程中，在对拍摄取景范围内的目标对焦完成后，获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值，所述第一驱动电流值为当前驱动马达对焦的电流值；

根据预设驱动电流值、所述第一驱动电流值和所述第一成像长度值，确定当前的第一像距值和所述目标的实际长度值；

检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦。

进一步地，所述根据预设驱动电流值、所述第一驱动电流值和所述第一成像长度值，确定当前的第一像距值和所述目标的实际长度值，包括：

根据所述预设驱动电流值和所述第一驱动电流值，确定当前的第一像距值和第一物距值；

根据所述第一像距值、所述第一物距值和所述第一成像长度值，确定所述目标的实际长度值。

进一步地，所述根据所述预设驱动电流值和所述第一驱动电流值，确定当前的第一像距值和第一物距值，包括：

根据所述预设驱动电流和所述第一驱动电流值，确定第一镜头位移，所述第一镜头位移为所述目标的成像与透镜焦点的距离；

根据所述镜头位移和预设透镜焦距，确定目标位移，所述目标位移为所述目标与透镜焦点的距离；

根据所述预设透镜焦距和所述镜头位移，确定所述第一像距值，根据所述预设透镜焦距和所述目标位移，确定所述第一物距值。

进一步地，所述检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，包括：

获取所述目标的第二成像长度值，所述第二成像长度值为移动后所述目标的成像长度；

根据所述第一像距值、所述目标的实际长度值和所述第二成像长度值，确定第二物距值；

根据所述第二物距值确定第二像距值，根据所述第二像距值和预设透镜焦距确定第二镜头位移，所述第二镜头位移为移动后所述目标的成像与透镜焦点的距离；

根据所述第二镜头位移和所述预设驱动电流值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值。

进一步地，所述根据所述第一像距值、所述第一物距值和所述第一成像长度值，确定所述目标的实际长度值，包括：

根据所述第一像距值与所述第一物距值的比值和所述第一成像长度值，确定所述目标的实际长度值。

第二方面，本发明实施例同时还提供一种终端，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

第三方面，本发明实施例同时还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种追踪对焦方法、终端和计算机可读存储介质，拍照过程中，在对拍摄取景范围内的目标对焦完成后，获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值，所述第一驱动电流值为当前驱动马达对焦的电流值；根据预设驱动电流值、所述第一驱动电流值和所述第一成像长度值，确定当前的第一像距值和所述目标的实际长度值；检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦。本发明实施例提供的追踪对焦方法、终端和计算机可读存储介质，根据预设的驱动电流值和对焦完成后的像距，结合成像原理可以计算出目标移动后进行对焦需要的驱动电流，从而通过该驱动电流控制马达进行移动对焦，从而实现对移动的目标进行跟踪自动对焦，提高了对焦效率，节省了时间。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的追踪对焦方法流程示意图一；

图4为本发明实施例提供的终端拍摄界面显示示例图；

图5为本发明实施例提供的DAC值和马达行程的关系示意图；

图6为本发明实施例提供的追踪对焦方法流程示意图二；

图7为本发明实施例提供的理想成像关系示例图；

图8为本发明实施例提供的终端结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving GateWay，服务网关)2034，PGW(PDN GateWay，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy and ChargingRules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例提供一种追踪对焦方法，应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。图3为本发明实施例提供的一种追踪对焦方法的实现流程示意图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301、拍照过程中，在对拍摄取景范围内的目标对焦完成后，获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值。

其中，所述第一驱动电流值为当前驱动马达对焦的电流值。

具体的，本发明实施例中，拍照过程中，在对拍摄取景范围内的目标对焦完成后，获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值可以是由终端来执行的，即终端获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值。这里，终端可以为具有拍摄功能的终端设备，例如，手机、平板电脑等。

具体的，当用户想要通过手机拍照时，在手机上进行操作，打开手机上的摄像应用，例如手机，打开手机上的相机后，如图4所示，手机自动检测当前拍摄取景范围内的目标，具体检测当前拍摄取景范围内的目标可以通过现有的拍摄目标识别算法来实现，本发明实施例对此不限定。

这里，目标可以是人，也可以是动物，或者物体等，本发明实施例对拍摄目标的具体形态不做具体限定。

具体的，终端在检测到当前拍摄取景范围内的目标后，对该拍摄目标进行对焦，在对焦成功后，终端获取对焦成功后的目标的第一成像长度值和第一驱动电流值。第一成像长度值是目标通过相机中的透镜形成的像的长度，例如，当目标是一个人时，第一成像长度值可以近似理解为人通过相机中的透镜形成的像的身高值。

这里，对焦也叫对光、聚焦。通过照相机对焦机构变动物距和像距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。

其中，马达可以理解为提供镜头对焦动力的装置，一般相机中都有。第一驱动电流值可以理解为DAC值，该DAC值可以控制马达对镜头对焦。

步骤302、根据预设驱动电流值、所述第一驱动电流值和所述第一成像长度值，确定当前的第一像距值和所述目标的实际长度值。

其中，预设驱动电流值预先设置的测试无限远的DAC值和微距的DAC值，这两个值都要在线性范围内，即DAC和VCM的行程的比值是一个定值。如图5所示DAC和马达行程的关系，中间一段是线性的。

具体的，终端根据预设驱动电流值和第一驱动电流值计算出当前的第一像距值和第一物距值，第一像距值为，当前目标通过相机中透镜成的像与透镜的光心之间的距离；第一物距值为，当前目标与相机中透镜的光心之间的距离。然后，终端根据第一像距值第一物距值和所述第一成像长度值计算目标的实际长度值，当目标是一个人时，目标的实际长度值可以近似理解为人的实际身高。

步骤303、检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦。

具体的，在对焦完成后，当拍摄目标移动时，终端获取目标的第二成像长度值，所述第二成像长度值为移动后所述目标的成像长度；根据第一像距值、所述目标的实际长度值和所述第二成像长度值，确定第二物距值；根据所述第二物距值确定第二像距值，根据所述第二像距值和预设透镜焦距确定第二镜头位移，所述第二镜头位移为移动后所述目标的成像与透镜焦点的距离；根据所述第二镜头位移和所述预设驱动电流值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦，从而，可以实现跟踪自动对焦。

本发明实施例提供的追踪对焦方法，根据预设的驱动电流值和对焦完成后的像距，结合成像原理可以计算出目标移动后进行对焦需要的驱动电流，从而通过该驱动电流控制马达进行移动对焦，从而实现对移动的目标进行跟踪自动对焦，提高了对焦效率，节省了时间。

本发明实施例提供一种追踪对焦方法，应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。图6为本发明实施例提供的一种追踪对焦方法的实现流程示意图，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401、拍照过程中，在对拍摄取景范围内的目标对焦完成后，获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值。

所述第一驱动电流值为当前驱动马达对焦的电流值。

具体的，本发明实施例中提供的追踪对焦方法的执行主体为终端，即终端获取所述目标的第一成像长度值和第一驱动电流值。这里，终端可以为具有拍摄功能的终端设备，例如，手机、平板电脑等。

步骤402、根据所述预设驱动电流值和所述第一驱动电流值，确定当前的第一像距值和第一物距值。

具体的，终端根据所述预设驱动电流和所述第一驱动电流值，确定第一镜头位移，所述第一镜头位移为所述目标的成像与透镜焦点的距离；根据所述镜头位移和预设透镜焦距，确定目标位移，所述目标位移为所述目标与透镜焦点的距离；根据所述预设透镜焦距和所述镜头位移，确定所述第一像距值，根据所述预设透镜焦距和所述目标位移，确定所述第一物距值。

其中，预设驱动电流值预先设置的测试无限远的DAC值和微距的DAC值，这两个值都要在线性范围内，即DAC和VCM的行程的比值是一个定值。如图5所示DAC和马达行程的关系，中间一段是线性的。测试微距的DAC值为DAC_infiniy，测试无限远的DAC值为DAC_macro，根据下述公式可以计算出第一镜头位移Lensshift，

Lensshift＝(DAC-DAC_infiniy)*Lensshift_macro/(DAC_macro-DAC_infiniy)

其中，DAC为第一驱动电流值。

预设透镜焦距为f，已知公式：f²＝shift_object*shift_lens

因为无限远的像距＝f，所以Lensshift_infinity＝0

其中，shift_object为目标位移，shift_lens为镜头位移，如图7所示，shift_lens即为图中的b，shift_object即为图中的a。

根据上述公式，通过计算得到的镜头位移Lensshift和预设透镜焦距f可以计算出目标位移shift_object，这里，上述计算的Lensshift即shift_lens。

步骤403、根据所述第一像距值、所述第一物距值和所述第一成像长度值，确定目标的实际长度值。

具体的，由于像距值与物距值的比值等于第一成像长度值与目标的实际长度值，因此可以根据所述第一像距值与所述第一物距值的比值和所述第一成像长度值，确定所述目标的实际长度值。

示例性的，像的放大倍数公式为像距与物距的比为v/u，设物体长度为y，物体的成像长度为x，则x/y＝v/u

v＝Lensshift+f

u＝shift_object+f

因此，在对焦完成后，获得x，v，u，就能算出y，即计算出目标的实际长度值。

步骤404、检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，获取所述目标的第二成像长度值。

所述第二成像长度值为移动后所述目标的成像长度。

步骤405、根据所述第一像距值、所述目标的实际长度值和所述第二成像长度值，确定第二物距值。

步骤406、根据所述第二物距值确定第二像距值，根据所述第二像距值和预设透镜焦距确定第二镜头位移。

其中，所述第二镜头位移为移动后所述目标的成像与透镜焦点的距离。

步骤407、根据所述第二镜头位移和所述预设驱动电流值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦。

具体的，物体移动后到对焦前的这段时间，像距v没有变化，物距u改变变成u1，成像大小会有变化，此时知道x、y和v就能算出u1，即第二物距值，u1有对应的v1，即第二像距值，v1有对应的Lensshift＝v1-f，要算对应DAC值，即第二驱动电流值，可以利用下述公式，

Lensshift＝(DAC-DAC_infiniy)*Lensshift_macro/(DAC_macro-DAC_infinity)

求公式中的DAC，即需要对焦的第二驱动电流值，通过该第二驱动电流值驱动马达完成粗略对焦，然后，只需要在粗略对焦点附近做细搜即可完成对焦，从而可以达到减少对焦时间的目的。

本发明实施例同时还提供一种终端50，如图8所示，所述终端50包括：处理器501、存储器502及通信总线503；

所述通信总线503用于实现处理器501和存储器502之间的连接通信；

所述处理器501用于执行存储器502中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

进一步地，所述处理器501用于执行存储器502中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

这里，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持终端50的操作。这些数据的示例包括：用于在终端50上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

具体的，本发明实施例提供的终端的理解可以参考上述追踪对焦方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供的终端，根据预设的驱动电流值和对焦完成后的像距，结合成像原理可以计算出目标移动后进行对焦需要的驱动电流，从而通过该驱动电流控制马达进行移动对焦，从而实现对移动的目标进行跟踪自动对焦，提高了对焦效率，节省了时间。

本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的追踪对焦方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

以上计算机可读存储介质实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本发明计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种追踪对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，通过所述第二驱动电流值驱动马达进行对焦；

所述检测到所述拍摄取景范围内的目标移动后，根据所述第一像距值和所述目标的实际长度值，确定目标移动后对焦的第二驱动电流值，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设驱动电流值、所述第一驱动电流值和所述第一成像长度值，确定当前的第一像距值和所述目标的实际长度值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设驱动电流值和所述第一驱动电流值，确定当前的第一像距值和第一物距值，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像距值、所述第一物距值和所述第一成像长度值，确定所述目标的实际长度值，包括：

5.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器还用于执行存储器中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的追踪对焦程序，以实现以下步骤：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。