CN107314761A - 测量方法及电子设备 - Google Patents

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CN107314761A
CN107314761A CN201710373104.0A CN201710373104A CN107314761A CN 107314761 A CN107314761 A CN 107314761A CN 201710373104 A CN201710373104 A CN 201710373104A CN 107314761 A CN107314761 A CN 107314761A
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洪帆
罗绿梅
李玲
刘雄
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Shanghai Yude Technology Co Ltd
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Shanghai Yude Technology Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
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Abstract

本发明涉及测量技术领域,公开了一种测量方法及电子设备。该方法包括:获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h;其中,参考平面为同时垂直于电子设备以及被测物,且与被测物相接触的平面;在拍摄位置拍摄得到被测物的图像;在图像中确定被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置以及被测物与参考平面的交线位置;计算得到起始线和终止线之间的第一像素高度a,以及电子设备的显示屏幕的中心线和交线之间的第二像素高度b;根据第一距离h、第一像素高度a以及第二像素高度b计算得到第二距离H。本发明实施方式从而可以方便、精确地实现大范围的尺寸测量。

Description

测量方法及电子设备
技术领域
本发明涉及测量技术领域,特别涉及一种测量方法及电子设备。
背景技术
在生活和工作当中,人们经常需要测量尺寸,例如测量物体的长、宽、高等。随着移动终端迅速地融入于人们的生活中,许多使用移动终端辅助测量的方案被提出。其中,在一些测试方案中,仍然要求用户随身携带刻度尺,也有一些方案要求移动终端具有天线,并利用天线作为刻度尺,还有一些方案利用摄像头成像时特定焦距下图像与实物尺寸的比例关系,在移动终端的显示屏幕中生成比例刻度尺进行测量。
本发明的发明人发现:上述测量方法中要么需要携带移动终端之外的辅助工具,要么对移动终端有特殊要求,因此仍然会给测量带来不便,而通过显示屏幕实现的比例刻度尺进行测量时,对于尺寸较大的物体,例如高山,则由于刻度尺的精度有限,会影响测量精度。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种测量方法及电子设备,其通过利用电子设备的摄像头与参考平面之间的特定距离、显示屏幕中与该特定距离对应的像素高度以及显示屏幕的比例尺作用实现测量,使得可以更为方便、精确地实现较大范围的尺寸测量。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种测量方法,应用于电子设备,所述测量方法包括:获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h;其中,所述参考平面为同时垂直于所述电子设备以及被测物,且与所述被测物相接触的平面;在所述拍摄位置拍摄得到所述被测物的图像;在所述图像中确定所述被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置以及所述被测物与所述参考平面的交线位置;计算得到所述起始线和所述终止线之间的第一像素高度a,以及所述电子设备的显示屏幕的中心线和所述交线之间的第二像素高度b;根据所述第一距离h、所述第一像素高度a以及所述第二像素高度b计算得到所述第二距离H。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9中任一所述的测量方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,可以通过对被测物拍照直接实现尺寸测量,在拍照时,选择与被测物垂直接触的平面作为参考平面,且使得电子设备也垂直于该参考平面,这样可使拍摄到的图像中的两个像素高度之间的比例与两个像素高度对应的实际距离之间的比例相等,即可以将电子设备的显示屏幕作为比例尺使用,然后,通过确定图像中被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置得到第一像素高度a,通过确定被测物与参考平面的交线位置并结合显示屏幕的中心线(其中,显示屏幕的中心为过摄像头的主光轴且垂直于透镜平面的光的在显示屏幕中的位置,而中心线为过显示屏幕的中心且平行于显示屏幕的一边的线)得到第二像素高度b,该第二像素高度b与摄像头和参考平面之间的距离相对应,再结合获取的摄像头与参考平面之间的第一距离h,即可根据前述等比例关系计算得到待测量的第二距离H。因此,本实施方式的测量方法无需携带任何辅助工具,仅需在特定条件下进行拍照并在图像中确定被测物上的相关位置即可实现尺寸测量,同时,只要能够拍得下,就可以实现测量,所以本实施方式的测量范围更大,并且,由于显示屏幕作为比例尺精度较高,测量更为精确。
另外,所述根据所述第一距离h、所述第一像素高度a以及所述第二像素高度b计算得到所述第二距离H,具体包括:根据以下公式计算得到所述第二距离H:H=h*a/b。
另外,所述获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h,具体包括:在所述第一距离h的获取方式为自动方式时,读取预设的距离值作为所述第一距离h;其中,所述预设的距离值为电子设备的摄像头与电子设备的边缘之间的距离,所述边缘在拍摄所述图像时平行且靠近所述参考平面。通过读取预设的距离值实现距离测量,使得测量更方便、测量结果更精确。
另外,所述获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h,具体包括:在所述第一距离h的获取方式为输入方式时,接收用户输入的距离值作为所述第一距离h;其中,输入的所述距离值由用于根据所述拍摄位置预先确定。通过利用用户已知的尺寸实现测量,使得测量更灵活、方便。
另外,所述获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h,具体包括:在所述第一距离h的获取方式为实测方式时,实时获取所述电子设备从接触于所述参考平面的位置移动至所述拍摄位置的过程中所述电子设备的三轴加速度,并计算得到与水平面垂直的所述三轴加速度的加速度分量,并对获取的加速度分量积分得到所述电子设备在重力方向上移动的第三距离;在所述参考平面为水平面时,将所述第三距离与预设的距离值之和作为所述第一距离h;其中,所述预设的距离值为电子设备的摄像头与电子设备的边缘之间的距离,所述边缘在拍摄所述图像时平行且靠近所述参考平面。通过实测得到第一距离h,大幅扩大了测量方法的适用性,并且通过将重力加速度转换至重力坐标系下进行积分,使得第三距离的计算结果更精确,进而使得测量结果更准确。
另外,所述测量方法还包括:在所述参考平面为非水平面时,检测得到所述参考平面和水平面之间的夹角α;计算得到所述第三距离与cosα的商,并将所述第三距离与cosα的商以及所述预设的距离值之和作为所述第一距离h。从而可以在参考平面为非水平面时实现测量,使得测量范围更灵活。
另外,所述并对获取的加速度分量积分得到所述电子设备在重力方向上移动的第三距离前,还包括:当预设时间内所述三轴加速度的变化量小于预设阈值时,判定所述电子设备移动至所述拍摄位置,从而可以在移动至拍摄位置时自动触发拍照。
另外,所述在所述拍摄位置拍摄得到所述被测物的图像,具体包括:实时检测所述电子设备的倾角,并根据所述倾角判断所述电子设备是否垂直于所述参考平面;在判断出所述电子设备垂直于所述参考平面时,拍摄得到所述被测物的图像。从而使得拍摄得到的图像满足
另外,所述在所述图像中确定所述被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置以及所述被测物与所述参考平面的交线位置,具体包括:在显示有所述图像的显示界面中添加用于确定所述起始线的位置的第一滑动线、用于确定所述终止线的位置的第二滑动线、以及用于确定所述交线的位置的第三滑动线;响应于用户的滑动操作移动所述第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线,并在移动结束时,将所述第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线的停留位置作为所述起始线位置、终止线位置以及交线位置。通过添加滑动线辅助用户确定起始线、终止线以及交线位置,使得操作更方便、准确。
附图说明
图1是摄像头成像以及图像的显示示意图;
图2是根据本发明测量方法中的滑动确定像素位置的示意图;
图3是根据本发明第一实施方式测量方法的流程图;
图4是根据本发明第一实施方式测量方法的三轴加速度的转换示意图;
图5是根据本发明第一实施方式中参考平面为非水平面时第三距离的计算示意图;
图6是根据本发明第二实施方式测量方法的流程图;
图7是根据本发明第三实施方式电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
发明人发现,拍照时,当手机垂直于地面(即参考平面)方向时,摄像头的中心以及被测物上与摄像头的中心等高的点(假设高为h)所确定的这条直线是垂直于摄像头的。根据凸透镜原理,一般把透镜的中心称为光心,把通过光心且垂直于透镜平面的直线称为主光轴,那么主光轴对应的光也射在感光芯片的中心,而该光线映射到显示屏幕上时,就是显示屏幕的中心点(对于矩形的显示屏幕而言,显示屏幕的中心点即是显示屏幕的几何中心点)。也就是说,被测物上与摄像头等高的位置处在图像中的位置为显示屏幕的中心点。
当在满足预设条件(预设条件包括:手机和被测物方向均垂直于参考平面所在方向且被测物接触于参考平面)的情况下拍照时,如果可以获得摄像头和参考平面之间的第一距离h,并且在拍摄得到的图像中手动确定被测物上待测量的第二距离H对应的起始线位置和终止线位置,从而计算得到该起始线和终止线之间的第一像素高度a,同时确定出被测物与参考平面的交线,从而可以确定显示屏幕的中心点和交线之间的第二像素高度b,由于在预设条件拍摄时,被测物图像和被测物之间满足:a/b=H/h,因此可以得到H=h*a/b,所以,根据上述公式,就可以方便地计算得到待测量距离H。下面结合图1、图2对本发明的实现方法进行详细说明。
图1为摄像头成像以及图像显示的示意图,图2示出了在满足预设条件的情况下拍摄得到的被测物的图像。如图1所示,高度为H的物体的成像后像素为A,该物体上高度h对应的像素为B,物体的像经DSP屏幕反转后,在显示屏中H的像素为a,h的像素为b。图2中,可以在图像的显示界面中添加第一滑动线L1和第二滑动线L2(第一滑动线L1和第二滑动线L2均平行于中心线(图未示)),并滑动第一滑动线L1使之过待测量的第二距离H的起始点位置,滑动第二滑动线L2使之过待测量的第二距离的终止点位置,第二距离的起始点与被测物和参考平面的交点重合,这样,就可以得到第一滑动线和第二滑动线之间的第一像素高度a,以及显示屏幕的中心线和第二滑动线之间的第二像素高度b。因此,假设被测物的像素高度与显示屏幕之间的比例为a,被测物的底端(脚)到显示屏幕底端占屏幕的比例为c,被测物的顶端(头)到显示屏幕顶端占屏幕的比例d,中心线到脚占显示屏幕的比例为b,则a+c+d=100%。由于现实场景中:中心线到脚的距离为摄像头的高度h(即摄像头与参考平面之间的距离),所以现实场景中h对应到图1所示的显示屏幕的像素为b,所以此时现实场景与屏幕像素的比例为h/b,且H/a=h/b,所以被测物上待测量的第二距离H=h*a/b。
由于上述等比例测量的方式是基于手机垂直于参考平面的条件下实现的,所以在拍摄时,可以通过电子设备中的陀螺仪检测手机的倾角,当手机垂直于参考平面时允许拍摄图像,这样就可以得到较为精确的测量结果。
本发明的第一实施方式涉及一种测量方法,应用于电子设备,该电子设备例如可以是智能手机、平板电脑等,其中该电子设备安装有摄像头,便于拍照,且电子设备中还可以安装有重力传感器、地磁以及陀螺仪等,便于感测电子设备的运动状态以及电子设备的倾角,此外,该电子设备还具有显示屏幕,显示屏幕具有触控功能。
本实施方式基于上述等比例关系以及特定已知高度,来计算得到待测量距离。如图3所示,本实施方式的测量方法包括步骤301至步骤305。
步骤301:获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h。其中,参考平面为同时垂直于电子设备以及被测物,且与被测物相接触的平面。这样就具备了上述等比例关系所要求的前提条件。通常,大多数被测物是垂直于水平面的,所以可以将水平面作为参考平面。参考平面还可以为与水平面成一定夹角的斜坡面,本实施方式对于参考平面不做具体限制。
其中,本实施方式举例了3种第一距离h(即电子设备的摄像头与参考平面之间的距离)的获取方式,分别为:自动方式、输入方式以及实测方式。在实际应用中,可以由用户根据实际情况自行确定使用何种方式获取第一距离h,本实施方式对于第一距离h的获取方式不做具体限制。下面对这3种获取方式进行详细说明如下:
其中,步骤301可以包括子步骤3010至子步骤3019。
子步骤3010:判断第一距离h的获取方式是否为实测方式,若为实测方式,则执行子步骤3011至子步骤3016,否则,执行子步骤3017至子步骤3019。其中,实测方式是通过将电子设备从参考平面移动至拍摄位置,并通过实际测量电子设备的移动距离的方式来获取第一距离的。
子步骤3011:实时获取电子设备从接触于参考平面的位置移动至拍摄位置的过程中电子设备的三轴加速度,并计算得到三轴加速度在重力方向上的加速度分量。
其中,子步骤3011可以包括:接收测距指令,开始实时采集三轴加速度,当在预设时间内三轴加速度的变化量小于预设阈值时,判定电子设备移动至拍摄位置。其中,预设时间例如为两秒或者三秒,当在预设时间内检测到的电子设备的三轴加速度的变化较小或者基本没有变化时,则可判定电子设备移动至拍摄位置。其中,预设阈值例如可以通过模拟测试方式得到,此处不再赘述。
本实施方式中,在用户将电子设备从参考位置移动至拍摄位置的过程中,实时采集电子设备的三轴加速度,并实时计算得到三轴加速度在重力方向上的加速度分量。如图4所示,为将三轴加速度转换成重力方向上的加速度分量的示意图。其中,x、y、z是实时的三轴加速度,α、β、γ是重力与三轴加速度之间的夹角,α、β、γ可以根据电子设备的角度状态求得,然后就可以将三轴加速度换算成重力方向上的加速度分量。
子步骤3012:对获取的加速度分量积分得到电子设备在重力方向上移动的第三距离。
即通过对加速度分量进行时间的二次积分计算得到第三距离,第三距离即是从参考平面移动至拍摄位置处时,电子设备相对参考平面在重力方向上所移动的距离。需要说明的是,如果直接对电子设备的重力传感器获取的三轴加速度进行时间的二重积分,这样得到的积分结果就是电子设备的移动轨迹,由于电子设备在向上移动的过程中不可能完全平行于重力方向(即垂直于水平面),所以显然,这个移动轨迹不能等同于第三距离,因此本实施方式通过对重力加速度进行转换后再积分,可以得到较为准确的第三距离。
子步骤3013:判断参考平面是否为非水平面,若参考平面为非水平面,则执行子步骤3015、子步骤3016,若参考平面为水平面,则执行子步骤3014。
子步骤3014:将第三距离与预设的距离值之和作为第一距离h。其中,预设的距离值为电子设备的摄像头与电子设备的边缘之间的距离,该边缘在拍摄图像时平行且靠近参考平面。参考图2所示,该边缘即为电子设备的底边。
由于第三距离为从参考平面移动至拍摄位置时,电子设备移动的距离,而电子设备的摄像头相对电子设备的底边本身存在一个预设的距离值,所以将第三距离和预设的距离值之和作为第一距离h。
子步骤3015:检测得到参考平面和水平面之间的夹角α。
可以通过地磁和陀螺仪获取电子设备与水平面之间的夹角α。
子步骤3016:计算得到第三距离与cosα的商,并将第三距离与cosα的商以及预设的距离值之和作为第一距离h。
如图5所示,示出了参考平面为非平面时,第三距离的计算方式。图5中,s1为水平面,s2为参考平面,参考平面与水平面之间的夹角为α,h1为电子设备从参考平面移动至拍摄位置过程中,相对水平面移动的距离,h2为电子设备从参考平面移动至拍摄位置过程中,相对参考平面移动的距离(即第三距离),由图示关系可知,第三距离h2=h1/cosα。这样,在对与水平面成一定角度的斜坡面上的被测物(即被测物垂直于斜坡面)进行测量时,也可以准确计算得到第一距离h,从而可以对斜坡面上的被测物进行测量,有利于扩大测量方法的适用范围。
子步骤3017:判断第一距离H的获取方式是否为自动方式,若是,则执行子步骤3018,若否,则执行子步骤3019。其中,自动方式下,第一距离H等于电子设备预存的距离值(即为电子设备的摄像头与电子设备的边缘之间的距离,该边缘在拍摄时平行且靠近于参考平面。),相应地,用户也需要将电子设备接触于参考平面进行拍摄。
子步骤3018:读取预设的距离值作为第一距离h。其中,在用户选择了自动方式获取第一距离h时,电子设备可以自动读取预设的距离值作为第一距离h。需要说明的是,对于常见的电子设备,例如智能手机而言,在智能手机处于竖直位置和横向位置进行拍摄时,其摄像头和电子设备的边缘之间存在不同的距离,例如竖向方向上,摄像头和电子设备的底边(边缘)具有一个距离,而横向方向上,摄像头和电子设备侧边(边缘)具有另一个距离。因此,可以将竖向和横向的两个距离值均存储作为对应的预设的距离值,在自动读取预设的距离值之前,先检测电子设备的姿态为竖向或者横向,进而读取对应的距离值。本实施方式对于预设的距离值的数目不做具体限制。
子步骤3019:接收用户输入的距离值作为第一距离h。其中,输入的距离值由用户根据拍摄位置预先确定。在用户具备条件得到第一距离h的情况下,可以采用输入方式获取第一距离h。
步骤302:在拍摄位置拍摄得到被测物的图像。即在电子设备位于拍摄位置时,拍摄得到被测物的图像。拍摄时,电子设备需要尽量垂直于参考平面,以便得到较为精确的测量结果。
步骤303:在图像中确定被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置以及被测物与参考平面的交线位置。其中,在测量被测物的尺寸,例如高度时,需要用户手动在图像中确定第二距离H的起始线位置和终止线位置。因为,在采用单摄像头进行拍摄时,同一高度由于景深不同,在图像中对应的像素高度也不同,所以需要根据用户手动确定的起始线位置和终止线位置,确定第二距离H对应的像素高度。
其中,步骤303包括子步骤3031以及子步骤3032。
子步骤3031:在显示有图像的显示界面中添加用于确定起始线的位置的第一滑动线、用于确定终止线的位置的第二滑动线、以及用于确定交线的位置的第三滑动线。
子步骤3032:响应于用户的滑动操作移动第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线,并在移动结束时,将第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线的停留位置作为起始线位置、终止线位置以及交线位置。
即,用户可以在显示界面中手动滑动第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线,以确定起始线、终止线以及交线的位置,当第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线滑动到位时,即可得到起始线、终止线以及被测物与参考平面的交线的位置。需要说明的是,滑动线的数目可以根据需要确定的线位置设定,例如,当起始线和交线重合时,可以仅添加两条滑动线。通过添加滑动线,使得用户可以更为直观、快速地确定出前述位置。本实施方式对于起始线位置、终止线位置以及被测物与参考平面的交线位置的具体确定方式不作限制。在实际应用中,也可以不添加滑动线,而通过检测用户的触摸位置确定前述位置。
步骤304:计算得到起始线和终止线之间的第一像素高度a,以及电子设备的显示屏幕的中心线和交线之间的第二像素高度b。
其中,第一像素高度a以及第二像素高度b可以采用像素数目表示,即第一像素高度a为起始线和终止线之间的像素数目,第二像素高度b为显示屏幕的中心线和交线之间的像素数目。
步骤305:根据第一距离h、第一像素高度a以及第二像素高度b计算得到第二距离H。
具体地,根据以下公式计算得到所述第二距离H:
H=h*a/b。
值得一提的是,在计算得到第二距离H后,还可以向用户提示测试结果,例如显示计算得到的第二距离H。从而可以使得用户直观地了解到第二距离H。当然,也可以将第二距离H通过音频信号播放出来。本实施方式对于第二距离H的输出方式不作具体限制。
本实施方式与现有技术相比,通过在选择了参考平面且使得电子设备和被测物均垂直于参考平面以及被测物与参考平面相接触的条件下,拍摄得到图像,这样可使拍摄得到的图像中的两个像素高度之间的比例与两个像素高度对应的实际距离之间的比例相等,从而使得显示屏幕可以用作比例尺,并且获取与屏幕的中心线和参考平面之间的像素高度(即第二像素高度b)对应的实际物体的距离(即第一距离h),以及用户确定的待测量高度对应的第一像素高度a,最终计算得到待测量距离。本实施方式中,一方面,可以得到较为精确的第一距离h,另一方面,像素高度本身也是很精确的,所以使得测量得到的距离较为精确,同时,只要能够拍的下,就能够得到测量结果,所以本实施方式的测量范围十分大,此外,本实施方式也不需要用户随身携带额外的测量工具,使用十分方便。
本发明第二实施方式涉及一种测量方法,第二实施方式在第一实施方式的基础上做出改进,主要改进之处在于,在第二实施方式中,对拍摄图像的做出了进一步限定,从而可以使得拍摄图像时拍摄位置处的电子设备更精确地垂直于参考平面,进而保证测量的精确性。
如图6所示,为本实施方式的测量方法的流程图。其中,步骤601与第一实施方式的步骤301相同,步骤603至步骤605与第一实施方式的步骤303至步骤305对应相同,此处不再赘述。
步骤602:在拍摄位置拍摄得到被测物的图像,具体包括:
子步骤6021:实时检测电子设备的倾角,并根据倾角判断电子设备是否垂直于参考平面。在判断出电子设备垂直于参考平面时,执行子步骤6022,否则返回子步骤6021。
子步骤6022:拍摄得到被测物的图像。
其中,当参考平面为水平面时,可以在倾角接近于0时,判断出电子设备垂直于参考平面。在参考平面与水平面存在夹角α时,可以在倾角接近于α时,判断出电子设备垂直于参考平面。本实施方式对于电子设备是否垂直于参考平面的具体判断方法不做具体限制。
与第一实施方式相比,本实施方式在拍摄位置处自动检测电子设备的倾角,并在检测到电子设备垂直于参考平面时,自动拍摄图像,从而使得测量结果更精确。
上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包含相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种电子设备。该电子设备例如可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理等等。
如图7所示,该电子设备包括:至少一个处理器701、与至少一个处理器701通信连接的存储器702、显示屏703、摄像头(图未示)以及传感器组件(图未示)。其中,存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令,指令被至少一个处理器701执行,以使至少一个处理器701能够执行如第一或者第二实施方式所述的测量方法。
其中,摄像头可以用于拍摄图像,显示屏703可以用于显示拍摄的图像,显示屏具有触控功能,其不仅具有显示功能还有接收用户的输入控制的功能。其可以基于用户的滑动操作确定第二距离H的起始线位置、终止线位置以及被测物与参考平面的交线位置等等。传感器组件包括加速度传感器、地磁、陀螺仪等,可以用于采集电子设备的三轴加速度以及电子设备的角度状态。
其中,存储器和处理器采用总线方式连接,总线可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输,进一步,天线还接收数据并将数据传送给处理器。处理器负责管理总线和通常的处理,还可以提供各种功能,包括定时,外围接口,电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本实施方式与现有技术相比,通过在选择了参考平面且使得电子设备和被测物均垂直于参考平面以及被测物与参考平面相接触的条件下,拍摄得到图像,这样可使拍摄得到的图像中的两个像素高度之间的比例与两个像素高度对应的实际距离之间的比例相等,从而使得显示屏幕可以用作比例尺,并且获取与屏幕中中心线和参考平面之间的像素高度(即第二像素高度b)对应的实际物体的距离(即第一距离h),以及用户确定的待测量高度对应的第一像素高度a,最终计算得到待测量距离。本实施方式中,既可以获取较为精确的第一距离h,而像素高度本身是很精确的,所以使得测量得到的距离较为精确,同时,只要能够拍的下,就能够得到测量结果,所以本实施方式的测量范围十分大,此外,本实施方式也不需要用户随身携带额外的测量工具,使用十分方便。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测量方法,应用于电子设备,其特征在于,所述测量方法包括:
获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h;其中,所述参考平面为同时垂直于所述电子设备以及被测物,且与所述被测物相接触的平面;
在所述拍摄位置拍摄得到所述被测物的图像;
在所述图像中确定所述被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置以及所述被测物与所述参考平面的交线位置;
计算得到所述起始线和所述终止线之间的第一像素高度a,以及所述电子设备的显示屏幕的中心线和所述交线之间的第二像素高度b;
根据所述第一距离h、所述第一像素高度a以及所述第二像素高度b计算得到所述第二距离H。
2.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述根据所述第一距离h、所述第一像素高度a以及所述第二像素高度b计算得到所述第二距离H,具体包括:
根据以下公式计算得到所述第二距离H:
H=h*a/b。
3.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h,具体包括:
在所述第一距离h的获取方式为自动方式时,读取预设的距离值作为所述第一距离h;其中,所述预设的距离值为电子设备的摄像头与电子设备的边缘之间的距离,所述边缘在拍摄所述图像时平行且靠近所述参考平面。
4.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h,具体包括:
在所述第一距离h的获取方式为输入方式时,接收用户输入的距离值作为所述第一距离h;其中,所述输入的距离值由用于根据所述拍摄位置预先确定。
5.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述获取拍摄位置处的电子设备的摄像头与参考平面之间的第一距离h,具体包括:
在所述第一距离h的获取方式为实测方式时,
实时获取所述电子设备从接触于所述参考平面的位置移动至所述拍摄位置的过程中所述电子设备的三轴加速度,并计算得到所述三轴加速度在重力方向上的加速度分量,并对获取的加速度分量积分得到所述电子设备在重力方向上移动的第三距离;
在所述参考平面为水平面时,将所述第三距离与预设的距离值之和作为所述第一距离h;其中,所述预设的距离值为电子设备的摄像头与电子设备的边缘之间的距离,所述边缘在拍摄所述图像时平行且靠近所述参考平面。
6.根据权利要求5所述的测量方法,其特征在于,所述测量方法还包括:
在所述参考平面为非水平面时,检测得到所述参考平面和水平面之间的夹角α;
计算得到所述第三距离与cosα的商,并将所述第三距离与cosα的商以及所述预设的距离值之和作为所述第一距离h。
7.根据权利要求5所述的测量方法,其特征在于,所述并对获取的加速度分量积分得到所述电子设备在重力方向上移动的第三距离前,还包括:
当预设时间内所述三轴加速度的变化量小于预设阈值时,判定所述电子设备移动至所述拍摄位置。
8.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述在所述拍摄位置拍摄得到所述被测物的图像,具体包括:
实时检测所述电子设备的倾角,并根据所述倾角判断所述电子设备是否垂直于所述参考平面;
在判断出所述电子设备垂直于所述参考平面时,拍摄得到所述被测物的图像。
9.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述在所述图像中确定所述被测物上与待测量的第二距离H对应的起始线位置、终止线位置以及所述被测物与所述参考平面的交线位置,具体包括:
在显示有所述图像的显示界面中添加用于确定所述起始线的位置的第一滑动线、用于确定所述终止线的位置的第二滑动线、以及用于确定所述交线的位置的第三滑动线;
响应于用户的滑动操作移动所述第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线,并在移动结束时,将所述第一滑动线、第二滑动线以及第三滑动线的停留位置作为所述起始线位置、终止线位置以及交线位置。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9中任一所述的测量方法。
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