CN110555873A - 控制方法、控制装置、终端、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端的控制方法。控制方法包括获取当前场景的深度图像；处理深度图像以得到当前场景与终端的第一当前距离；和依据第一当前距离控制终端的显示屏的显示亮度。本发明还公开了一种终端的控制装置、终端、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。依据深度图像来得到第一当前距离，并依据第一当前距离控制显示屏的显示亮度，也就使得终端可以不配置接近传感器而具备接近传感器的功能，减少了终端内元件的数量，节约终端内的安装空间。

Description

控制方法、控制装置、终端、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及消费性电子技术领域，特别涉及一种终端的控制方法、终端的控制装置、终端、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

手机可以具有采集目标物体的三维图像的功能，同时也还具有获取目标物体与手机的距离的功能，然而，为了使同一个手机具有这两种功能，通常需要在手机中同时配置结构光成像模组和接近传感器，导致手机的元件繁多，浪费手机内的安装空间。

发明内容

本发明的实施例提供了一种终端的控制方法、终端的控制装置、终端、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

本发明实施方式的终端的控制方法包括：

获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第一当前距离；和

依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度。

在某些实施方式中，所述控制方法是在接收到用户输入拨号或接听指令时获取当前场景的深度图像的，所述依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度包括：

判断所述第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值；和

若是，则控制所述终端的显示屏熄灭。

在某些实施方式中，所述控制方法在控制所述终端的显示屏熄灭后还包括：

以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第二当前距离；

判断所述第二当前距离是否小于或等于所述距离阈值；和

若否，则控制所述终端的显示屏点亮。

在某些实施方式中，所述获取当前场景的深度图像包括：

控制激光投射器向当前场景投射激光；

获取由当前场景调制后的激光图案；和

处理所述激光图案以得到深度图像。

本发明实施方式的终端的控制装置包括：

获取模块，用于获取当前场景的深度图像；

处理模块，用于处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第一当前距离；和

控制模块，用于依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度。

本发明实施方式的终端包括处理器，所述处理器用于：

获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第一当前距离；和

依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度。

在某些实施方式中，所述处理器用于在接收到用户输入拨号或接听指令时获取当前场景的深度图像，所述处理器还用于：

判断所述第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值；和

若是，则控制所述终端的显示屏熄灭。

在某些实施方式中，所述处理器在控制所述终端的显示屏熄灭后，还用于：

以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第二当前距离；

判断所述第二当前距离是否小于或等于所述距离阈值；和

若否，则控制所述终端的显示屏点亮。

在某些实施方式中，所述处理器还用于：

控制激光投射器向当前场景投射激光；

获取由当前场景调制后的激光图案；和

处理所述激光图案以得到深度图像。

本发明实施方式提供一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的终端的控制方法。

本发明实施方式的计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的终端的控制方法。

本发明实施方式的终端的控制方法、终端的控制装置、终端、计算机设备和非易失性计算机可读存储介质中，可依据深度图像来得到第一当前距离，并依据第一当前距离控制显示屏的显示亮度，也就使得终端可以不配置接近传感器而具备接近传感器的功能，减少了终端内元件的数量，节约终端内的安装空间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的终端的控制方法的流程示意图；

图2是本发明某些实施方式的终端的控制装置的模块示意图；

图3是本发明某些实施方式的终端的结构示意图；

图4是本发明某些实施方式的终端的控制方法的流程示意图；

图5是本发明某些实施方式的终端的控制装置的模块示意图；

图6是本发明某些实施方式的终端的控制方法的流程示意图；

图7是本发明某些实施方式的终端的控制装置的模块示意图；

图8是本发明某些实施方式的终端的控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施方式的计算机可读存储介质和处理器的模块示意图；

图10是本发明实施方式的计算机设备的模块示意图；

图11是本发明实施方式的激光投射器的结构示意图；

图12至图14是本发明实施方式的激光投射器的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种终端100的控制方法。终端100的控制方法包括步骤：

01：获取当前场景的深度图像；

02：处理深度图像以得到当前场景与终端100的第一当前距离；和

03：依据第一当前距离控制终端100的显示屏40的显示亮度。

本发明实施方式提供一种终端100的控制装置200。本发明实施方式的终端100的控制装置200可用于实施本发明实施方式的终端100的控制方法。控制装置200包括获取模块201、处理模块202和控制模块203。获取模块201可用于实施步骤01，处理模块202可用于实施步骤02，控制模块203可用于实施步骤03。也即是说，获取模块201可用于获取当前场景的深度图像，处理模块202可用于处理深度图像以得到当前场景与终端100的第一当前距离，控制模块203可用于依据第一当前距离控制终端100的显示屏40的显示亮度。

本发明实施方式还提供一种终端100。终端100包括处理器10。处理器10可用于实施步骤01、02和03。也即是说，处理器10可用于获取当前场景的深度图像，处理器10可用于处理深度图像以得到当前场景与终端100的第一当前距离，处理器10还可用于依据第一当前距离控制终端100的显示屏40的显示亮度。

本发明实施方式的终端100的控制方法、终端100的控制装置200和终端100可依据深度图像来得到第一当前距离，并依据第一当前距离控制显示屏40的显示亮度，也就使得终端100可以不配置接近传感器而具备接近传感器的功能，减少了终端100内元件的数量，节约终端100内的安装空间。

具体地，在本发明实施例中，控制装置200可以运用到计算机设备中，计算机设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜、游戏机等，本发明实施方式的终端100也可以是计算机设备中的一种。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，步骤01包括步骤：

011：控制激光投射器20向当前场景投射激光；

012：获取由当前场景调制后的激光图案；和

013：处理激光图案以得到深度图像。

请结合图5，在某些实施方式中，获取模块201包括第一控制单元2011、获取单元2012和处理单元2013。第一控制单元2011、获取单元2012和处理单元2013可分别用于实施步骤011、012和013。也就是说，第一控制单元2011可用于控制激光投射器20向当前场景投射激光。获取单元2012可用于获取当前场景调制后的激光图案。处理单元2013可用于处理激光图案以得到深度图像。

在某些实施方式中，终端100的处理器10可用于实施步骤011、012和013。也就是说，处理器10可用于控制激光投射器20向当前场景投射激光；获取当前场景调制后的激光图案；处理激光图案以得到深度图像。

具体地，本发明实施方式以终端100是手机为例进行说明，终端100还包括激光投射器20、红外摄像头30和显示屏40。激光投射器20可用于向当前场景中投射激光图案，激光可以是红外光。处理器10与激光投射器20连接以使处理器10控制激光投射器20工作。红外摄像头30可采集由当前场景调制后的激光图案，具体地，红外摄像头30包括图像传感器，图像传感器用于共同采集由当前场景调制后的激光图案。处理器10与红外摄像头30连接以使处理器10控制图像传感器成像并获取由图像传感器采集的激光图案。进一步地，处理器10处理获取到的激光图案后得到深度图像，深度图像由多个像素组成，每个像素均具有深度值。当然，还可以是以其他具体的方式获取当前场景的深度图像，例如可以利用飞行时间(Time of flight，TOF)的原理获取当前场景的深度图像。

处理器10处理深度图像以得到第一当前距离时，具体可以是通过对深度图像中各个像素的深度值进行计算以得到第一当前距离。在一个例子中，处理器10以多个深度值中的最小值作为第一当前距离，例如在用户手持终端100面向显示屏40时，深度图像可能是用户的人脸深度图像，多个深度值中最小值可能落在用户的鼻子所在的像素中。在另一个例子中，处理器10以多个深度值的平均值作为第一当前距离，例如在用户手持终端100面向显示屏40时，深度图像可能是用户的人脸深度图像，多个深度值的平均值更能体现用户的眼睛与显示屏的距离。在又一个例子中，处理器10以多个深度值中的最大值作为第一当前距离。在某些实施方式中，第一当前距离可以持续以上述实施例的一种计算方式得到，也可以在不同的应用场景中以不同的计算方式得到，例如在用户正常浏览终端100时以多个深度值的平均值作为第一当前距离，在接收到用户的拨号或接听指令时，以多个深度值中的最小值作为第一当前距离。

得到第一当前距离后，处理器10还依据第一当前距离控制终端100的显示屏40的显示亮度。显示屏40可以是LCD显示屏或OLED显示屏，显示屏40、激光投射器20和红外摄像头30可以均设置在终端100的同一个面上。可以理解，第一当前距离越小，代表用户越接近显示屏40；第一当前距离越大，代表用户越远离显示屏40。

处理器10控制显示屏40的显示亮度时，还可以进一步依据终端100的使用场景以选择不同的控制策略。在一个例子中，处理器10判断用户需要观看显示屏40的显示内容时，例如用户正在使用显示屏40浏览网页或阅读小说时，处理器10控制显示屏40的显示亮度与第一当前距离成正比，具体地，第一当前距离越小，则控制显示屏40以越小的亮度显示，以避免亮度过大而晃眼；第一当前距离越大，则控制显示屏40以越大的亮度显示，以避免距离过远而导致用户无法看清显示内容。

请参阅图3和图6，在某些实施方式中，控制方法是在接收到用户输入拨号或接听指令时执行步骤01的，此时步骤03包括步骤：

031：判断第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值；和

032：若是，则控制终端100的显示屏40熄灭。

请结合图7，在某些实施方式中，控制装置200的获取模块201是在接收到用户输入拨号或接听指令时执行步骤01的，控制模块203包括判断单元2031和第二控制单元2032。判断单元2031和第二控制单元2032可分别用于实施步骤031和032。也就是说，判断单元2031可用于判断第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值。第二控制单元2032用于若第一当前距离是小于或等于预设的距离阈值时，控制终端100的显示屏40熄灭。

在某些实施方式中，处理器10用于在接收到用户输入拨号或接听指令时执行步骤01，此时，处理器10还可用于实施步骤031和032。也就是说，处理器10可用于判断第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值，且用于在第一当前距离是小于或等于预设的距离阈值时，控制终端100的显示屏40熄灭。

具体地，其中接收到用户输入拨号指令可以是接收到用户以任意方式输入的拨号指令，例如用户输入号码后点击“拨号”，用户选中联系人后点击“拨号”，用户通过语音输入拨号指令等；接收到用户输入接听指令可以是接收到用户以任意的方式接听电话、接听语音通话、接听语音信息等的指令。

预设的距离阈值可以是终端100出厂设置好的，例如可以设置为5厘米、3厘米等距离。当处理器10是在接收到用户输入拨号或接听指令时执行步骤01，且在判断第一当前距离小于或等于预设的距离阈值时，表明用户需要将终端100贴近耳朵以接听语音内容，此时用户并不需要观察显示屏40的显示内容，因此，可以将终端100的显示屏40熄灭，同时避免耳朵对显示屏40造成误触发。需要说明的是，将终端100的显示屏40熄灭，可以理解为将显示屏40的显示亮度调节为零，且可以同时关闭显示屏40的触控功能。当然，预设的距离阈值可以是用户通过显示屏40(具有触控功能)根据个人喜好来设置的。

请参阅图3和图8，在某些实施方式中，控制方法在步骤032后还包括步骤：

04：以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像；

05：处理深度图像以得到当前场景与终端100的第二当前距离；

06：判断第二当前距离是否小于或等于距离阈值；和

07：若否，则控制终端100的显示屏40点亮。

请结合图7，在某些实施方式中，第二控制单元2032在实施步骤032后，获取模块201还可用于实施步骤04，处理模块202还可用于实施步骤05，控制模块203的判断单元2031和第二控制单元2032还可分别用于实施步骤06和07。也就是说，获取模块201可用于以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像。处理模块202可用于处理深度图像以得到当前场景与终端100的第二当前距离。判断单元2031可用于判断第二当前距离是否小于或等于距离阈值。第二控制单元2032可用于在第二当前距离不是小于或等于距离阈值时，控制终端100的显示屏40点亮。

在某些实施方式中，处理器10在实施步骤032后，处理器10还可用于实施步骤04、05、06和07。也就是说，处理器10可用于以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像；处理深度图像以得到当前场景与终端100的第二当前距离；判断第二当前距离是否小于或等于距离阈值；和在第二当前距离不是小于或等于距离阈值时，控制终端100的显示屏40点亮。

可以理解，用户接听语音内容完毕后，会将终端100重新从耳朵边移开并可能需要查看显示屏40的显示内容，此时显示屏40需要被点亮。处理器10在实施步骤032后，显示屏40处于熄灭状态，处理器10以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像，预设的时间间隔可以是终端100在出厂时预设好的，例如时间间隔设置为0.1秒、0.15秒、0.27秒等。处理深度图像以得到第二当前距离的方式与上述处理深度图像以得到第一当前距离的方式相同，在此不再赘述。当判断第二当前距离不是小于或等于预设的距离阈值时，表示用户已经将终端100从耳朵边移开，则进一步控制终端100的显示屏40点亮以便于用户查看显示内容，其中显示屏40被点亮的亮度可以与第二当前距离对应，其中第二当前距离与显示屏40被点亮的亮度的对应关系可以参考第一当前距离与显示屏40的显示亮度的对应关系。

请参阅图9，本发明实施方式的计算机可读存储介质300可以是一个或多个包括计算机可执行指令301的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令301被一个或多个处理器400执行时，使得处理器400执行上述任一实施方式的终端100的控制方法。例如执行步骤01：获取当前场景的深度图像；02：处理深度图像以得到当前场景与终端100的第一当前距离；和03：依据第一当前距离控制终端100的显示屏40的显示亮度。

请参阅图10，本发明实施方式的计算机设备500包括存储器501及处理器502，存储器501中储存有计算机可读指令，指令被处理器502执行时，处理器502执行上述任一实施方式的深度获取方法。例如执行步骤01：获取当前场景的深度图像；02：处理深度图像以得到当前场景与终端100的第一当前距离；和03：依据第一当前距离控制终端100的显示屏40的显示亮度。其中，上述的终端100可以是计算机设备500的一种，另外，计算机设备500还可包括激光投射器504、红外摄像头503和显示屏505，其中激光投射器504可用于向目标物体投射具有特定图案的激光，红外摄像头503可以用于接收被目标物体调制后的激光图案，处理器502执行指令并控制显示屏505的显示亮度。

请参阅图11，在某些实施方式中，激光投射器20包括基板组件21、镜筒22、光源23、准直元件24、衍射光学元件(diffractive optical elements，DOE)25、及保护盖26。

基板组件21包括基板211和电路板212。电路板212设置在基板211上，电路板212用于连接光源23与终端100的主板，电路板212可以是硬板、软板或软硬结合板。在如图11所示的实施例中，电路板212上开设有通孔2121，光源23固定在基板211上并与电路板212电连接。基板211上可以开设有散热孔2111，光源23或电路板212工作产生的热量可以由散热孔2111散出，散热孔2111内还可以填充导热胶，以进一步提高基板组件21的散热性能。

镜筒22与基板组件21固定连接，镜筒22形成有收容腔221，镜筒22包括顶壁222及自顶壁222延伸的环形的周壁224，周壁224设置在基板组件21上，顶壁222开设有与收容腔221连通的通光孔2212。周壁224可以与电路板212通过粘胶连接。

保护盖26设置在顶壁222上。保护盖26包括开设有出光通孔260的挡板262及自挡板262延伸的环形侧壁264。

光源23与准直元件24均设置在收容腔221内，衍射光学元件25安装在镜筒22上，准直元件24与衍射光学元件25依次设置在光源23的发光光路上。准直元件24对光源23发出的激光进行准直，激光穿过准直元件24后再穿过衍射光学元件25以形成激光图案。

光源23可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface EmittingLaser,VCSEL)或者边发射激光器(edge-emitting laser，EEL)，在如图11所示的实施例中，光源23为边发射激光器，具体地，光源23可以为分布反馈式激光器(Distributed FeedbackLaser，DFB)。光源23用于向收容腔221内发射激光。请结合图12，光源23整体呈柱状，光源23远离基板组件21的一个端面形成发光面231，激光从发光面231发出，发光面231朝向准直元件24。光源23固定在基板组件21上，具体地，光源23可以通过封胶27粘结在基板组件21上，例如光源23的与发光面231相背的一面粘接在基板组件21上。请结合图11和图13，光源23的侧面232也可以粘接在基板组件21上，封胶27包裹住四周的侧面232，也可以仅粘结侧面232的某一个面与基板组件21或粘结某几个面与基板组件21。此时封胶27可以为导热胶，以将光源23工作产生的热量传导至基板组件21中。

请参阅图11，衍射光学元件25承载在顶壁222上并收容在保护盖26内。衍射光学元件25的相背两侧分别与保护盖26及顶壁222抵触，挡板262包括靠近通光孔2212的抵触面2622，衍射光学元件25与抵触面2622抵触。

具体地，衍射光学元件25包括相背的衍射入射面252和衍射出射面254。衍射光学元件25承载在顶壁222上，衍射出射面254与挡板262的靠近通光孔2212的表面(抵触面2622)抵触，衍射入射面252与顶壁222抵触。通光孔2212与收容腔221对准，出光通孔260与通光孔2212对准。顶壁222、环形侧壁264及挡板262与衍射光学元件25抵触，从而防止衍射光学元件25沿出光方向从保护盖26内脱落。在某些实施方式中，保护盖26通过胶水粘贴在顶壁222上。

上述的激光投射器20的光源23采用边发射激光器，一方面边发射激光器较VCSEL阵列的温漂较小，另一方面，由于边发射激光器为单点发光结构，无需设计阵列结构，制作简单，激光投射器20的光源成本较低。

分布反馈式激光器的激光在传播时，经过光栅结构的反馈获得功率的增益。要提高分布反馈式激光器的功率，需要通过增大注入电流和/或增加分布反馈式激光器的长度，由于增大注入电流会使得分布反馈式激光器的功耗增大并且出现发热严重的问题，因此，为了保证分布反馈式激光器能够正常工作，需要增加分布反馈式激光器的长度，导致分布反馈式激光器一般呈细长条结构。当边发射激光器的发光面231朝向准直元件24时，边发射激光器呈竖直放置，由于边发射激光器呈细长条结构，边发射激光器容易出现跌落、移位或晃动等意外，因此通过设置封胶27能够将边发射激光器固定住，防止边发射激光器发生跌落、位移或晃动等意外。

请参阅图11和图14，在某些实施方式中，光源23也可以采用如图14所示的固定方式固定在基板组件21上。具体地，激光投射器20包括多个支撑块28，支撑块28可以固定在基板组件21上，多个支撑块28共同包围光源23，在安装时可以将光源23直接安装在多个支撑块28之间。在一个例子中，多个支撑块28共同夹持光源23，以进一步防止光源23发生晃动。

在某些实施方式中，保护盖26可以省略，此时衍射光学元件25可以设置在收容腔221内，衍射光学元件25的衍射出射面254可以与顶壁222相抵，激光穿过衍射光学元件25后再穿出通光孔2212。如此，衍射光学元件25不易脱落。

在某些实施方式中，基板211可以省去，光源23可以直接固定在电路板212上以减小激光投射器20的整体厚度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种终端的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第一当前距离；和

依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，所述控制方法是在接收到用户输入拨号或接听指令时获取当前场景的深度图像的，所述依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度包括：

判断所述第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值；和

若是，则控制所述终端的显示屏熄灭。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在控制所述终端的显示屏熄灭后还包括：

以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第二当前距离；

判断所述第二当前距离是否小于或等于所述距离阈值；和

若否，则控制所述终端的显示屏点亮。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前场景的深度图像包括：

控制激光投射器向当前场景投射激光；

获取由当前场景调制后的激光图案；和

处理所述激光图案以得到深度图像。

5.一种终端的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前场景的深度图像；

处理模块，用于处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第一当前距离；和

控制模块，用于依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度。

6.一种终端，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于：

获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第一当前距离；和

依据所述第一当前距离控制所述终端的显示屏的显示亮度。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器用于在接收到用户输入拨号或接听指令时获取当前场景的深度图像，所述处理器还用于：

判断所述第一当前距离是否小于或等于预设的距离阈值；和

若是，则控制所述终端的显示屏熄灭。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器在控制所述终端的显示屏熄灭后，还用于：

以预设的时间间隔获取当前场景的深度图像；

处理所述深度图像以得到当前场景与所述终端的第二当前距离；

判断所述第二当前距离是否小于或等于所述距离阈值；和

若否，则控制所述终端的显示屏点亮。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

控制激光投射器向当前场景投射激光；

获取由当前场景调制后的激光图案；和

处理所述激光图案以得到深度图像。

10.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述的终端的控制方法。

11.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述的终端的控制方法。