CN104952058B - 一种信息处理的方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息处理的方法,应用于具有采集单元的电子设备中,所述方法包括:在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。同时,本发明还公开了一种电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种信息处理的方法及电子设备。
背景技术
随着电子技术的飞速发展,电子设备在日常生活中应用得越来越广泛。现有的电子设备(例如:智能手机、或平板电脑等)具有功能丰富、处理能力强大、便携性强、且能够随时随地接入网络等优点,深受用户的喜爱。
现有的电子设备,通常会设置有摄像单元来拍摄图片,使得电子设备具有更多的功能,使得用户的体验更好。
但是,现有的电子设备在拍摄物体时,只会将拍摄的物体的图像进行保存,而根据所述物体的图像,在判断所述物体的实际尺寸时,只能根据用户的经验进行判断,从而存在不能准确判断物体的实际尺寸的问题。
发明内容
本发明通过提供一种信息处理的方法及电子设备,用以解决现有的电子设备在拍摄物体时,存在不能准确判断物体的实际尺寸的技术问题。
一方面,本发明提供了一种信息处理的方法,应用于具有采集单元的电子设备中,所述方法包括:
在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。
优选的,所述在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像,包括:
在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
优选的,所述基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数,包括:
在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;
基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
优选的,所述基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,包括:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;
基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
优选的,所述在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,包括:
基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息;
将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点。
优选的,所述在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,包括:
通过一显示单元显示所述第一图像;
获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;
基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
优选的,所述基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数,包括:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
优选的,所述保存所述第一图像和所述实际尺寸参数之后,还包括:
在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
另一方面,基于同一发明构思,本发明还提供了一种电子设备,所述电子设备包括采集单元,所述电子设备,还包括:
获得单元,用于在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
确定单元,用于基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
保存单元,用于保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。
优选的,所述获得单元,包括:
获得模块,用于在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
生成模块,用于基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
优选的,所述确定单元,包括:
第一确定模块,用于在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;
第二确定模块,用于基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
第三确定模块,用于基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
优选的,所述第二确定模块,具体用于:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
优选的,所述第一确定模块,具体用于:
基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息;将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点。
优选的,所述第一确定模块,具体用于:
通过一显示单元显示所述第一图像;获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
优选的,所述第三确定模块,具体用于:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
优选的,所述电子设备,还包括:
显示控制单元,用于在所述保存所述第一图像和所述实际尺寸参数之后,在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
本发明至少具有如下技术效果或优点:
本发明由于采用在通过采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像,基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数,保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。所以,使得所述电子设备在拍摄物体时,能够准确确定所述物体的实际尺寸参数,从而解决了现有的电子设备在拍摄物体时,存在不能准确判断物体的实际尺寸的技术问题,实现了更准确确定物体的实际尺寸的技术效果,使得用户的体验更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中信息处理的方法流程图;
图2为本发明实施例中步骤S102的细化流程图;
图3本为发明实施例中步骤S104对应的效果图;
图4为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种信息处理的方法及电子设备,用以解决现有的电子设备在拍摄物体时,存在不能准确判断物体的实际尺寸的技术问题。
本发明实施例的技术方案为解决上述技术的问题,总体思路如下:
一种信息处理的方法,应用于具有采集单元的电子设备中,所述方法包括:
在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。
由于采用在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像,基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数,保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。所以,使得所述电子设备在拍摄物体时,能够准确确定所述物体的实际尺寸参数,从而解决了现有的电子设备在拍摄物体时,存在不能准确判断物体的实际尺寸的技术问题,实现了更准确确定物体的实际尺寸的技术效果,使得用户的体验更好。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
本实施例提供一种信息处理的方法,应用于具有采集单元的电子设备中,如图1所示,所述方法包括:
步骤S101:在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
步骤S102:基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
步骤S103:保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。
举例来讲,所述电子设备可以是:智能手机、平板电脑、数码相机等等电子设备,对于所述电子设备具体是何种电子设备,本实施例不做具体限制。
举例来讲,所述采集单元可以是:所述电子设备内置的图像采集单元,或与所述电子设备外接的图像采集单元。进一步,所述采集单元具体可以为:阵列摄像头(ArrayCamera),所述阵列摄像头能够在对所述物体进行拍照,获得包含所述物体的图像(即:所述第一图像)时,获得所述第一图像对应的深度图像。
举例来讲,所述物体可以是:现实中的任一物体,例如:人物、建筑物、车辆、办公用品、电子产品等等,对于所述物体具体是何种物体,本实施例不做具体限制。
举例来讲,所述物体的实际尺寸参数,包括:所述物体的长度、宽度、高度等等尺寸信息,对于所述物体的实际尺寸参数具体包含哪些参数,本实施例不做具体限制。
在本实施例中,由于采用在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像,基于所述深度图像确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数,保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。所以,使得所述电子设备在拍摄物体时,能够准确确定所述物体的实际尺寸参数,从而解决了现有的电子设备在拍摄物体时,存在不能准确判断物体的实际尺寸的技术问题,实现了更准确确定物体的实际尺寸的技术效果,使得用户的体验更好。
可选的,在本实施例中,步骤S101,包括:
在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
举例来讲,所述电子设备可以通过阵列摄像头对所述物体进行拍照,同时获得所述物体的在不同拍摄角度下的第一角度图像和第二角度图像;进一步,所述电子设备对第一角度图像和第二角度图像进行合成,生成所述深度图像,其中,所述深度图像能够表征出第一图像中的所述物体的每一个像素点到所述电子设备的阵列摄像头的实际距离。
可选的,在本实施例中,如图2所示,步骤S102,包括:
步骤S201:在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;步骤S202:基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
步骤S203:基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
举例来讲,所述电子设备可以基于所述Q个特征像素点确定第一图像中所述物体的外形轮廓,并基于所述深度图像,获得所述Q个特征像素点中每一个特征像素点到电子设备的阵列摄像头的实际距离,再利用三维建模算法,构建出所述物体的三维模型,从而得到所述Q个特征像素点的三维坐标;进一步,所述电子设备基于所述Q个特征像素点各自的三维坐标,确定所述物体的实际尺寸参数,例如:两个对边之间的实际距离,两个对角之间的实际距离等等,从而确定所述物体的长度、宽度、高度等实际尺寸参数。
可选的,在本实施例中,步骤S202,包括:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;
基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
举例来讲,所述相机校准参数可以为:采集第一角度图像和第二角度图像时的镜头的焦距,折射率等信息。
在本发明实施例中,由于本发明实施例采用获取与所述深度图像对应的相机校准参数,基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点(所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点)各自对应的三维坐标。所以,使得获取的所述Q个特征像素点的三维坐标更精确,而所述物体的实际尺寸参数是基于所述Q个特征像素点的三维坐标来确定的,在所述Q个特征像素点的三维坐标更精确时,使得所述物体的实际尺寸参数也更精确。
可选的,在本实施例中,步骤S201,包括:
通过一显示单元显示所述第一图像;
获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;
基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
举例来讲,所述电子设备还具有一触摸显示屏(例如:电容式触摸屏、或电阻式触摸屏等等),所述电子设备将所述第一图像显示在所述触摸显示屏上,并通过所述触摸显示屏检测用户操作,从而在第一图像中确定出所述物体边、角处的像素点。
在本实施例中,支持用户手动确定第一图像中物体的边、角像素点,进而获得对应像素点之间的实际距离,所以,实现了基于用户操作,确定物体的实际尺寸参数的技术效果。
可选的,在本实施例中,步骤S201,包括:
基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息;
将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点。在本实施例中,电子设备可以基于边角检测算法,自动识别出所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,使进而获得对应像素点之间的实际距离,所以,免去了用户的手动操作,实现了快速确定物体的实际尺寸参数的技术效果。
可选的,在本实施例中,所述基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数,包括:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
举例来讲,电子设备可以基于三角定位算法,分别计算出所述物体在长度方向上的多对特征对像素点之间的实际距离,并从中取最大实际距离值作为所述物体的实际长度参数。
举例来讲,电子设备可以基于三角定位算法,分别计算出所述物体在宽度方向上的多对特征对像素点之间的实际距离,并从中取最大实际距离值作为所述物体的实际宽度参数。
举例来讲,电子设备可以基于三角定位算法,分别计算出所述物体在高度方向上的多对特征对像素点之间的实际距离,并从中取最大实际距离值作为所述物体的实际高度参数。
可选的,在本实施例中,如图1所示,在步骤S103之后,还包括:
步骤S104:在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
举例来讲,如图3所述,所述物体具体为一长方体状物体(例如:某一建筑物、某一电子设备等等)。所述电子设备通过一显示屏显示所述长方体状物体的同时,在对应位置显示其实际尺寸参数(例如:高度H=40米、宽度W=30米、长度L=50米)。
在本实施例中,在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数,从而实现了用户可以更加直观地在第一图像中看到所述物体的实际尺寸参数,进而提高用户体验的技术效果。
实施例二
基于同一发明构思,本实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括采集单元。如图4所示,所述电子设备,还包括:
获得单元301,用于在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
确定单元302,用于基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
保存单元303,用于保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。
在本实施例中,使得所述电子设备在拍摄物体时,能够准确确定所述物体的实际尺寸参数,从而解决了现有的电子设备在拍摄物体时,存在不能准确判断物体的实际尺寸的技术问题,实现了更准确确定物体的实际尺寸的技术效果,使得用户的体验更好。
可选的,在本实施例中,所述获得单元301,包括:
获得模块,用于在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
生成模块,用于基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
可选的,在本实施例中,所述确定单元302,包括:
第一确定模块,用于在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;
第二确定模块,用于基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
第三确定模块,用于基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
可选的,在本实施例中,所述第二确定模块,具体用于:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
可选的,在本实施例中,所述第一确定模块,具体用于:
基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息;将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点。
可选的,在本实施例中,所述第一确定模块,具体用于:
通过一显示单元显示所述第一图像;获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
可选的,在本实施例中,所述第三确定模块,具体用于:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
可选的,在本实施例中,如图4所示,所述电子设备,还包括:
显示控制单元304,用于在所述保存所述第一图像和所述实际尺寸参数之后,在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
由于本实施例所介绍的移动终端为实施本发明实施例一中信息处理方法所采用的设备,故而基于本发明实施例中所介绍的信息处理方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的移动终端的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该移动终端如何实现本发明实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例一中信息处理方法所采用的移动终端,都属于本发明所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
具体来讲,本发明实施例一中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘、硬盘、U盘等存储介质上,当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时,包括如下步骤:
在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
保存所述第一图像和所述实际尺寸参数。
可选的,所述存储介质中存储的与步骤在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像,对应的计算机指令在具体被执行过程中,具体包括如下步骤:
在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
可选的,所述存储介质中存储的与步骤基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数,对应的计算机指令在具体被执行过程中,具体包括如下步骤:
在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;
基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
可选的,所述存储介质中存储的与步骤基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,对应的计算机指令在具体被执行过程中,具体包括如下步骤:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;
基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
可选的,所述存储介质中存储的与步骤在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,对应的计算机指令在具体被执行过程中,具体包括如下步骤:
基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息;
将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点。
可选的,所述存储介质中存储的与步骤在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,对应的计算机指令在具体被执行过程中,具体包括如下步骤:
通过一显示单元显示所述第一图像;
获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;
基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
可选的,所述存储介质中存储的与步骤基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数,对应的计算机指令在具体被执行过程中,具体包括如下步骤:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
可选的,所述存储介质中还存储有另一些计算机指令,这些计算机指令在与步骤保存所述第一图像和所述实际尺寸参数,对应的计算机指令执行完之后被执行,在被执行过程中,具体包括如下步骤:
在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发
明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种信息处理的方法,应用于具有采集单元的电子设备中,所述方法包括:
在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
保存所述第一图像和所述实际尺寸参数;
其中,所述基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数,包括:
在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,其中,基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息,将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点;所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;
基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像,包括:
在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,包括:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;
基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,包括:
通过一显示单元显示所述第一图像;
获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;
基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数,包括:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
6.如权利要求1~5任一项所述的方法,其特征在于,所述保存所述第一图像和所述实际尺寸参数之后,还包括:
在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
7.一种电子设备,所述电子设备包括采集单元,所述电子设备,还包括:
获得单元,用于在通过所述采集单元采集一物体的第一图像时,获得所述第一图像对应的深度图像;
确定单元,用于基于所述深度图像,确定所述第一图像中所述物体的实际尺寸参数;
保存单元,用于保存所述第一图像和所述实际尺寸参数;
其中,所述确定单元,包括:
第一确定模块,用于在所述第一图像中,确定Q个特征像素点,其中,基于所述深度图像,确定所述第一图像中的每一个像素点的深度信息,将所述第一图像中深度信息发生突变的像素点作为所述Q个特征像素点;所述Q个特征像素点为所述第一图像中的所述物体的边、角处的像素点,Q为不小于2的整数;
第二确定模块,用于基于所述深度图像,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标;
第三确定模块,用于基于所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,确定所述实际尺寸参数。
8.如权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述获得单元,包括:
获得模块,用于在通过所述采集单元采集一物体的图像时,至少获得所述物体的第一角度图像和第二角度图像,所述第一角度图像和所述第二角度图像各自对应的拍摄角度不同;
生成模块,用于基于所述第一角度图像和第二角度图像,生成所述深度图像。
9.如权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述第二确定模块,具体用于:
获取与所述深度图像对应的相机校准参数;基于所述深度图像和所述相机校准参数,确定所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标。
10.如权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述第一确定模块,具体用于:
通过一显示单元显示所述第一图像;获取用户在所述第一图像上用于确定所述Q个特征像素点的操作;基于所述操作,从所述第一图像中确定所述Q个特征像素点。
11.如权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述第三确定模块,具体用于:
基于三角定位算法、以及所述Q个特征像素点各自对应的三维坐标,计算出每两个所述Q个特征像素点之间的距离,从而确定所述实际尺寸参数。
12.如权利要求7~11任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备,还包括:
显示控制单元,用于在所述保存所述第一图像和所述实际尺寸参数之后,在一显示单元上显示所述第一图像时,在所述显示单元还显示所述实际尺寸参数。
Priority Applications (1)
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