CN109587477A - 一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定图像采集设备在每个位置信息下，相对于目标物体的第一安装高度和第一水平距离，根据第一安装高度和第一水平距离，以及图像采集设备的像素尺寸，确定每个位置信息对应的清晰度评价值；如果每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，将图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。当每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。避免了由于选择的图像采集设备的型号不合适，导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而退换货的问题。

Description

一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质
本发明要求在2018年08月09日提交中国专利局、申请号为201810900970.5、申请名称为“一种图像采集设备选择方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。
技术领域
本发明涉及图像监控技术领域，尤其涉及一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着视频监控领域的蓬勃发展，用户对图像中目标物体的清晰度的要求越来越高，用户在选择图像采集设备时，也会将图像清晰度作为首要考虑因素。
现有技术中，用户在选择图像采集设备时，一般是基于销售人员的推荐，来选择图像采集设备的型号。由于用户在购买图像采集设备时，无法直观的知道图像采集设备在安装后实际采集的图像中目标物体的清晰度，很多情况下，用户在之后使用图像采集设备时，会由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而要求退换货，使用户体验大大降低。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而要求退换货的问题。
本发明实施例提供了一种图像采集设备选择方法，所述方法包括：
针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
进一步地，所述方法还包括：
将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息，针对所述每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域，将所述监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离，根据所述第二安装高度和第二水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值；
针对所述每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值；如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。
进一步地，所述针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域包括：
针对每个候选位置信息的图像采集设备，建立透视三维视图；
将所述透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含所述目标物体区域在内的监控区域。
进一步地，所述针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离包括：
针对每个候选位置信息和每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备经过所述该中心点与目标物体的交点；确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该交点的第二安装高度和第二水平距离。
进一步地，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值之后，所述方法还包括：
根据预先保存的清晰度评价值和像素值的对应关系，确定该目标子区域的像素值；
针对所述每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与所述目标物体区域进行融合，以使用户根据融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
进一步地，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值都达到预设的清晰度阈值之后，将该候选位置信息作为目标位置信息之前，所述方法还包括：
识别清晰度评价值最大的目标子区域，判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，进行后续步骤。
进一步地，所述清晰度评价值包括：
每米物体所拥有的像素数量PPM，或每英尺物体所拥有的像素数量PPI。
进一步地，所述图像采集设备包括：
鱼眼摄像机和普通摄像机。
进一步地，如果所述图像采集设备为普通摄像机，根据安装高度和水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定清晰度评价值包括：
根据预先保存的目标距离，确定所述图像采集设备的每个焦距与所述目标距离的每个第一比值，将所述每个第一比值中的最大值与所述图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值；其中，所述目标距离为根据安装高度和水平距离确定并保存的。
进一步地，如果所述图像采集设备为鱼眼摄像机，根据安装高度和水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定清晰度评价值包括：
根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；其中，第一角度为根据安装高度和水平距离确定并保存的，第二角度为根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定并保存的；
计算所述第二像高与所述第一像高的差值，确定所述差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将所述第三比值与所述图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。
进一步地，所述根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高包括：
如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；
如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则在所述对应关系表中，确定最接近且小于所述第一角度的第三角度和最接近且大于所述第一角度的第四角度，以及最接近且小于所述第二角度的第五角度和最接近且大于所述第二角度的第六角度；基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。
另一方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备选择装置，所述装置包括：
确定模块，用于针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
选择模块，用于判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
进一步地，所述确定模块，还用于将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息，针对所述每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域，将所述监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离，根据所述第二安装高度和第二水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值；针对所述每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值；如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个候选位置信息的图像采集设备，建立透视三维视图；将所述透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含所述目标物体区域在内的监控区域。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个候选位置信息和每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备经过所述该中心点与目标物体的交点；确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该交点的第二安装高度和第二水平距离。
进一步地，所述装置还包括融合模块，用于根据预先保存的清晰度评价值和像素值的对应关系，确定该目标子区域的像素值；针对所述每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与所述目标物体区域进行融合，以使用户根据融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块，用于识别清晰度评价值最大的目标子区域，判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，触发所述确定模块。
进一步地，如果所述图像采集设备为普通摄像机，所述确定模块，具体用于根据预先保存的目标距离，确定所述图像采集设备的每个焦距与所述目标距离的每个第一比值，将所述每个第一比值中的最大值与所述图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值；其中，所述目标距离为根据安装高度和水平距离确定并保存的。
进一步地，如果所述图像采集设备为鱼眼摄像机，所述确定模块，具体用于根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；其中，第一角度为根据安装高度和水平距离确定并保存的，第二角度为根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定并保存的；计算所述第二像高与所述第一像高的差值，确定所述差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将所述第三比值与所述图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。
进一步地，所述确定模块，具体用于如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则在所述对应关系表中，确定最接近且小于所述第一角度的第三角度和最接近且大于所述第一角度的第四角度，以及最接近且小于所述第二角度的第五角度和最接近且大于所述第二角度的第六角度；基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。
本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
由于在本发明实施例中，针对预设的每个位置信息，可以确定出该位置信息对应的清晰度评价值，当每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。这样就避免了由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而退换货的问题，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的图像采集设备选择过程示意图；
图2为本发明实施例1提供的图像采集设备和被监控物体的相对位置示意图；
图3为本发明实施例3提供的建立的透视三维视图的示意图；
图4为本发明实施例3提供的划分得到多个目标子区域的透视三维视图；
图5为本发明实施例3提供的图像采集设备选择及布置流程示意图；
图6为本发明实施例提供的图像采集设备装置结构示意图；
图7为本发明实施例3提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的图像采集设备选择过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值。
本发明实施例提供的图像采集设备选择方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、个人电脑等设备。
在电子设备中可以预先保存图像采集设备可能安装的位置信息，针对每个位置信息，可以确定出在该位置信息安装的图像采集设备，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离。
图2为图像采集设备和被监控物体的相对位置示意图，在本发明实施例中。图2中的被监控物体区域为目标物体区域，Y1为图像采集设备相对于目标物体区域的第一安装高度，X1为图像采集设备相对于目标物体区域的第一水平距离。
每个图像采集设备都有对应的像素尺寸，电子设备根据确定的第一安装高度和第一水平距离，以及图像采集设备的像素尺寸，可以确定出该位置信息对应的清晰度评价值。例如，根据第一安装高度和第一水平距离，利用勾股定理确定图像采集设备至目标物体区域的距离，将该距离与图像采集设备的像素尺寸的比值作为清晰度评价值。
需要说明的是，在本发明实施例中，不对目标物体区域的数量进行限定。目标物体可以是人、机动车、或者监控场景中的某个区域。
S102：判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
电子设备可以确定出预设的每个位置信息对应的清晰度评价值，在电子设备中保存有预设的清晰度阈值，电子设备将每个位置信息对应的清晰度评价值与预设的清晰度阈值进行大小比较，针对每个位置信息对应的清晰度评价值，判断该位置信息对应的清晰度评价值是否大于预设的清晰度阈值，从而判断出每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果存在，则将图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
而如果不存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，则更换其他型号的图像采集设备，并基于更换后的图像采集设备，重新确定每个位置信息对应的清晰度评价值，直至每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，才将存在达到预设的清晰度阈值的清晰度参数值对应的图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
由于在本发明实施例中，针对预设的每个位置信息，可以确定出该位置信息对应的清晰度评价值，当每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。这样就避免了由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而退换货的问题，提高用户体验。
实施例2：
为了确定目标物体区域中每个部分的清晰度评价值，并且确定图像采集设备的安装位置，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息，针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域，将所述目标物体区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离，根据所述第二安装高度和第二水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值；
针对所述每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值；如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。
电子设备在确定每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息。电子设备针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，可以确定包含目标物体区域在内的监控区域，其中，可以将每个候选位置信息对应的目标物体区域作为监控区域，也可以将目标物体区域进行放大，例如将目标物体区域的每个边界向外延伸设定的距离，从而得到监控区域。将监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，其中，可以将监控区域分解为任意形状的目标子区域，较佳的，可以将目标区域分解为正方体或长方体的目标子区域。
针对每个候选位置信息和每个目标子区域，可以确定该候选位置信息下的图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离。以图2为例进行说明，图2中图像采集设备处于某个位置信息，图2中的被监控区域为某个目标子区域，图2中，图像采集设备相对于目标子区域的第二安装高度为Y1，第二水平距离为X1。电子设备根据确定的第二安装高度和第二水平距离，以及图像采集设备的像素尺寸，可以确定出该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值。例如，根据第二安装高度和第二水平距离，利用勾股定理确定图像采集设备至目标子区域的距离，将该距离与图像采集设备的像素尺寸的比值作为清晰度评价值。
针对每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值，如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。下面通过一个例子进行说明。
例如有三个候选位置信息，分别为候选位置信息A、候选位置信息B和候选位置信息C。首先判断候选位置信息A对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值，如果是，将候选位置信息A作为目标位置信息。如果否，判断候选位置信息B对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值，如果是，则将候选位置信息B作为目标位置信息。
另外，为了使确定的目标物体区域的清晰度评价值更准确，可以在确定出每个目标子区域的清晰度评价值后，将每个目标子区域的清晰度评价值的平均值作为目标物体区域的清晰度评价值。
在本发明实施例中，一般在候选位置信息中，是存在满足要求的目标位置信息的。假如在特殊情况下，在候选位置信息中，每个候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值未能都达到预设的清晰度阈值，此时可以针对每个候选位置信息，确定达到预设的清晰度阈值的目标子区域的数量，将最多数量对应的候选位置信息作为目标位置信息。
电子设备在确定目标位置信息后，可以在自身显示屏上显示目标位置信息，用户在之后安装图像采集设备时，直接按照目标位置信息安装即可，不需再反复调整安装位置，使用户安装图像采集设备快捷方便。而且在本发明实施例中，用户可以知道目标物体区域每个部分的清晰度评价值，也就是每个目标子区域的清晰度评价值，提高了用户体验。如果将目标物体区域的每个边界向外延伸设定的距离，从而得到监控区域，那么在实际监控时，即使目标物体存在短距离的移动，只要移动范围在监控区域内，都能够保证目标物体的清晰度满足用户要求。
另外，为了使用户观察每个目标子区域的清晰度评价值更直观，在本发明实施例中，每个目标子区域都有标识信息，例如将监控区域分解得到10个目标子区域，则目标子区域的标识信息可以是1至10。确定每个目标子区域的清晰度评价值之后，还可以以每个目标子区域的标识信息和每个目标子区域的清晰度评价值为坐标轴，绘制清晰度曲线。其中，可以是目标子区域的标识信息为横轴，目标子区域的清晰度评价值为纵轴。也可以是目标子区域的标识信息为纵轴，目标子区域的清晰度评价值为横轴。用户通过观察清晰度曲线，每个目标子区域的清晰度评价值是否达到预设的清晰度阈值一目了然。
实施例3：
为了使确定的监控区域更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域包括：
针对每个候选位置信息的图像采集设备，建立透视三维视图；
将所述透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含所述目标物体区域在内的监控区域。
为了实现全方位的监控目标物体区域，在目标物体区域的每个方向都可以预设位置信息，针对确定的每个候选位置信息，将图像采集设备安装至该候选位置信息。根据图像采集设备的焦距、垂直视角、水平视角、安装垂直视角和安装水平视角，可以建立该图像采集设备的透视三维视图。图3为建立的透视三维视图的示意图，包括图像采集设备、目标物体区域以及前截面、投影平面和后截面。为了便于图像投影，在建立透视三维视图时，如图3所示，以图像采集设备为原点，投影平面垂直于Z轴建立坐标系。
其中，根据图像采集设备的焦距、垂直视角、水平视角、安装垂直视角和安装水平视角，建立该图像采集设备的透视三维视图的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
在建立的透视三维模型中，将目标物体区域投影至投影平面，将透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含目标物体区域在内的监控区域。
在本发明实施例中，所述针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离包括：
针对每个候选位置信息和每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备经过所述该中心点与目标物体的交点；确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该交点的第二安装高度和第二水平距离。
确定监控区域之后，将监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域。具体的，可以根据图像采集设备的分辨率划分监控区域得到多个目标子区域。例如，图像采集设备的分辨率为a*b，则将监控区域划分为a*b个目标子区域。图4为划分得到多个目标子区域的透视三维视图。
如图4所示，针对每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点m，确定中心点m的坐标为m(xm，ym，zm)，根据中心点m的坐标可以确定图像采集设备经过该中心点m与目标物体的交点M，确定M的坐标为M(xM，yM，zM)。根据M的坐标可以确定图像采集设备相对于该交点M的第二安装高度和第二水平距离。根据图像采集设备相对于该交点M的第二安装高度和第二水平距离和勾股定理，可以确定图像采集设备与该交点M的距离LD。根据图像采集设备的像素尺寸pixelsize、焦距LL以及距离LD，采用公式PPM＝LL/LD/pixelsize，可以确定该目标子区域的清晰度评价值PPM。
在本发明实施例中，为了便于用户更直观的知道目标物体区域的清晰度，所述确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值之后，所述方法还包括：
根据预先保存的清晰度评价值和像素值的对应关系，确定该目标子区域的像素值；
针对所述每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与所述目标物体区域进行融合，以使用户根据融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
电子设备中可以保存清晰度评价值和像素值的对应关系，该像素值包括但不限于是颜色和透明度。电子设备可以保存清晰度评价值和像素值的一一对应关系，当然为了便于根据清晰度评价值和像素值的对应关系确定目标子区域的像素值，可以保存每个清晰度评价值的范围与像素值的对应关系。然后针对每个目标子区域的清晰度评价值，确定该清晰度评价值所属的清晰度评价值的范围，然后根据每个清晰度评价值的范围与像素值的对应关系确定出该目标子区域的像素值。或者，也可以仅保存最大的清晰度评价值与像素值的对应关系和最小的清晰度评价值与像素值的对应关系。根据保存的这两个对应关系，通过数学公式计算出每个清晰度评价值对应的像素值。
以像素值为颜色为例进行说明。例如最大的清晰度评价值能够达到PPMm，其对应的像素值为RGBm(rm，gm，bm)，最小的清晰度评价值能够达到PPMn，其对应的像素值为RGBn(rn，gn，bn)，根据以下公式，使用差值算法可以计算其他PPMk对应的RGBk(rk，gk，bk)。
假设，PPMm，其对应的像素值为RGBm(255，0，0)，PPMn，其对应的像素值为RGBn(20，0，0)，则监控区域以红色显示，清晰度高的区域为深红，清晰度低的区域为浅红。
通过现场的视频图像可以对现场进行三维建模，生成一个三维世界坐标系，目标物体区域位于三维世界坐标系内。电子设备在确定出每个目标子区域的像素值之后，针对每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与目标物体区域进行融合。具体的，可以将投影平面上的图像映射至目标物体区域，并采用确定出的投影平面上的每个目标子区域的像素值覆盖目标物体区域的原有像素值。用户通过查看融合后的三维目标物体区域，可以发现监控到的区域为红色，并且，清晰度高的区域颜色较深，清晰度低的区域颜色较浅。需要说明的是，对于监控重叠区域，可以采用最高的像素值进行融合。
用户根据融合后的目标物体区域的红色渐变分布，可以调整图像采集设备的位置信息、安装视角等。如果发现目标物体区域中有的部分不是红色，则确定当前布置的图像采集设备不能全方位的监控目标物体区域，则增加图像采集设备，并根据未被监控的区域布置该图像采集设备。
在本发明实施例中，通过对目标物体区域进行三维建模，用显眼的颜色或透明度等信息标记出被监控区域，并用颜色的深浅，透明度的高低来表示监控清晰度。使监控模拟效果一目了然，大大减少大监控区域的监控方案设计难度。同时，对于监控重叠区域，会显示最清晰的颜色，解决了监控重叠区域难以判断清晰度的问题。
图5为本发明实施例提供的图像采集设备选择及布置流程示意图，如图5所示，首先通过现场的视频图像对现场进行三维建模，根据现场情况，预先设置图像采集设备的型号和位置信息。针对每个图像采集设备，建立该图像采集设备的透视三维视图。根据图像采集设备的分辨率，将透视三维视图中的投影平面的显示区域分为N个目标子区域，并计算每个目标子区域的清晰度评价值。用渐变颜色或透明度来表示被监控区域清晰度评价值的大小，生成清晰图渐变纹理图。通过纹理图像投影，将纹理图像与目标物体区域进行融合。通过观察融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
实施例4：
为了进一步使确定的目标位置信息更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值都达到预设的清晰度阈值之后，将该候选位置信息作为目标位置信息之前，所述方法还包括：
识别清晰度评价值最大的目标子区域，判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，进行后续步骤。
对于监控区域，用户有关心的目标子区域，例如目标物体为人，则用户关心的目标子区域可以是人脸区域。针对每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值都达到预设的清晰度阈值之后，可以识别出清晰度评价值最大的目标子区域，然后判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，则将该候选位置信息作为目标位置信息。
例如，候选位置信息A和候选位置信息B对应的每个目标子区域的清晰度评价值都达到预设的清晰度阈值，则，分别判断候选位置信息A和候选位置信息B对应的清晰度评价值最大的目标子区域，是否为用户关心的目标子区域，如果候选位置信息A对应的清晰度评价值最大的目标子区域为用户关心的目标子区域，则将候选位置信息A作为目标位置信息。
由于当清晰度评价值最大的目标子区域为用户关心的目标子区域时，将候选位置信息作为目标位置信息，因此可以使得在目标位置信息安装的图像采集设备，采集的目标物体图像中，用户关心的区域清晰度最高。
在本发明实施例中，所述清晰度评价值包括：
每米物体所拥有的像素数量(pixel per meter，PPM)，或每英尺物体所拥有的像素数量(pixel per inch，PPI)。
所述图像采集设备包括：鱼眼摄像机和普通摄像机。
在下面实施例中，分别对鱼眼摄像机确定清晰度评价值的过程，以及普通摄像机确定清晰度评价值的过程进行说明。
实施例5：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如果所述图像采集设备为普通摄像机，根据安装高度和水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定清晰度评价值包括：
根据预先保存的目标距离，确定所述图像采集设备的每个焦距与所述目标距离的每个第一比值，将所述每个第一比值中的最大值与所述图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值；其中，所述目标距离为根据安装高度和水平距离确定并保存的。
电子设备可以预先根据图像采集设备的安装高度和水平距离，利用勾股定理可以确定出目标距离并保存，根据目标距离，以及图像采集设备支持的焦距范围内的每个焦距，可以确定每个焦距与目标距离的每个第一比值。识别每个第一比值中的最大值，将最大值与图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值。本发明实施例中的清晰度评价值为PPM。
例如，图像采集设备支持的焦距范围内包括的焦距分别为a，b，c，d，e。确定每个焦距与目标距离的每个第一比值，也就是得到5个第一比值，选取5个第一比值中的最大值，将最大值与图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值PPM。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如果所述图像采集设备为鱼眼摄像机，根据安装高度和水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定清晰度评价值包括：
根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；其中，第一角度为根据安装高度和水平距离确定并保存的，第二角度为根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定并保存的；
计算所述第二像高与所述第一像高的差值，确定所述差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将所述第三比值与所述图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。
电子设备可以预先根据图像采集设备的安装高度和水平距离确定第一角度并保存，根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定第二角度并保存。以图2为例，第一角度为B，B＝arctan(X1/Y1)，第二角度为A，A＝arctan((X1+X2)/(YI-Y2))。其中，arctan为反正切函数，X1为水平距离，Y1为安装高度，X2为待确定清晰度评价值的区域的长度，Y2为待确定清晰度评价值的区域的高度。
图像采集设备有对应的角度和像高的对应关系表，例如，某个型号的图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表如下：
电子设备根据预先保存的第一角度、第二角度和图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定第一角度对应的第一像高和第二角度对应的第二像高。以上表为例，如果第一角度为22，则第一像高为0.81，第二角度为35，则第二像高为1.26。
如果图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则可以在对应关系表中确定分别与第一角度和第二角度最接近的角度，然后基于最接近的角度，分别确定第一像高和第二像高。以上表为例，如果第一角度为25.8，则，对应关系表中与第一角度最接近的角度为26，该最接近的角度对应的像高为0.94，即第一角度对应的第一像高为0.94。如果第二角度为44.3，则，对应关系表中与第二角度最接近的角度为44，该最接近的角度对应的像高为1.56，即第二角度对应的第二像高为1.56。
电子设备确定出第一像高和第二像高之后，计算第二像高与第一像高的差值，再计算该差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将第三比值与图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。本发明实施例中的清晰度评价值为PPM。
实施例7：
为了使确定第一像高和第二像高更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高包括：
如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；
如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则在所述对应关系表中，确定最接近且小于所述第一角度的第三角度和最接近且大于所述第一角度的第四角度，以及最接近且小于所述第二角度的第五角度和最接近且大于所述第二角度的第六角度；基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。
电子设备在确定第一角度对应的第一像高和第二角度对应的第二像高时，首先判断图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，是否存在第一角度和第二角度，如果存在，则根据对应关系表，分别确定第一角度对应的第一像高和第二角度对应的第二像高。
而如果对应关系表中不存在第一角度和第二角度时，首先，在对应关系表中，确定最接近且小于第一角度的第三角度和最接近且大于第一角度的第四角度，并根据对应关系表，分别确定第三角度对应的第三像高和第四角度对应的第四像高。然后根据第一角度、第三角度、第四角度、以及第三角度对应的第三像高、第四角度对应的第四像高，采用线性插值算法，确定第一角度对应的第一像高。
具体的，可以采用下述公式确定第一角度对应的第一像高：
式中，HBH为第四像高，HBL为第三像高，GBH为第四角度，GBL为第三角度，B为第一角度。
同样的，在确定第二角度对应的第二像高时，首先，在对应关系表中，确定最接近且小于第二角度的第五角度和最接近且大于第二角度的第六角度，并根据对应关系表，分别确定第五角度对应的第五像高和第六角度对应的第六像高。然后根据第二角度、第五角度、第六角度、以及第五角度对应的第五像高、第六角度对应的第六像高，采用线性插值算法，确定第二角度对应的第二像高。
具体的，可以采用下述公式确定第二角度对应的第二像高：
式中，HAH为第六像高，HAL为第五像高，GAH为第六角度，GAL为第五角度，A为第二角度。
由于在本发明实施例中，如果图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定第一角度对应的第一像高和第二角度对应的第二像高；如果图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据对应关系表，确定最接近且小于第一角度的第三角度和最接近且大于第一角度的第四角度，以及最接近且小于第二角度的第五角度和最接近且大于第二角度的第六角度，然后基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。因此使得确定的第一像高和第二像高更准确。
图6为本发明实施例提供的图像采集设备选择装置结构示意图，该装置包括：
确定模块61，用于针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
选择模块62，用于判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
所述确定模块61，还用于将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息，针对所述每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域，将所述监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离，根据所述第二安装高度和第二水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值；针对所述每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值；如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。
所述确定模块61，具体用于针对每个候选位置信息的图像采集设备，建立透视三维视图；将所述透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含所述目标物体区域在内的监控区域。
所述确定模块61，具体用于针对每个候选位置信息和每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备经过所述该中心点与目标物体的交点；确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该交点的第二安装高度和第二水平距离。
所述装置还包括融合模块63，用于根据预先保存的清晰度评价值和像素值的对应关系，确定该目标子区域的像素值；针对所述每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与所述目标物体区域进行融合，以使用户根据融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
所述装置还包括：
判断模块64，用于识别清晰度评价值最大的目标子区域，判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，触发所述确定模块61。
如果所述图像采集设备为普通摄像机，所述确定模块61，具体用于根据预先保存的目标距离，确定所述图像采集设备的每个焦距与所述目标距离的每个第一比值，将所述每个第一比值中的最大值与所述图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值；其中，所述目标距离为根据安装高度和水平距离确定并保存的。
如果所述图像采集设备为鱼眼摄像机，所述确定模块61，具体用于根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；其中，第一角度为根据安装高度和水平距离确定并保存的，第二角度为根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定并保存的；计算所述第二像高与所述第一像高的差值，确定所述差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将所述第三比值与所述图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。
所述确定模块61，具体用于如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则在所述对应关系表中，确定最接近且小于所述第一角度的第三角度和最接近且大于所述第一角度的第四角度，以及最接近且小于所述第二角度的第五角度和最接近且大于所述第二角度的第六角度；基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信；
所述存储器703中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器701执行时，使得所述处理器701执行如下步骤：
针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与图像采集设备选择方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。由于针对预设的每个位置信息，可以确定出该位置信息对应的清晰度评价值，当每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。这样就避免了由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而退换货的问题，提高用户体验。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与图像采集设备选择方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。由于针对预设的每个位置信息，可以确定出该位置信息对应的清晰度评价值，当每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。这样就避免了由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而退换货的问题，提高用户体验。
本发明实施例提供了一种图像采集设备选择方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。由于在本发明实施例中，针对预设的每个位置信息，可以确定出该位置信息对应的清晰度评价值，当每个位置信息对应的清晰度评价值中，存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值时，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。这样就避免了由于选择的图像采集设备的型号不合适，而导致采集的图像中目标物体的清晰度不能满足要求，进而退换货的问题，提高用户体验。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种图像采集设备选择方法，其特征在于，所述方法包括：
针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息，针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域，将所述监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离，根据所述第二安装高度和第二水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值；
针对所述每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值；如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域包括：
针对每个候选位置信息的图像采集设备，建立透视三维视图；
将所述透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含所述目标物体区域在内的监控区域。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离包括：
针对每个候选位置信息和每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备经过所述该中心点与目标物体的交点；确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该交点的第二安装高度和第二水平距离。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值之后，所述方法还包括：
根据预先保存的清晰度评价值和像素值的对应关系，确定该目标子区域的像素值；
针对所述每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与所述目标物体区域进行融合，以使用户根据融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值都达到预设的清晰度阈值之后，将该候选位置信息作为目标位置信息之前，所述方法还包括：
识别清晰度评价值最大的目标子区域，判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，进行后续步骤。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述清晰度评价值包括：
每米物体所拥有的像素数量PPM，或每英尺物体所拥有的像素数量PPI。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括：
鱼眼摄像机和普通摄像机。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述图像采集设备为普通摄像机，根据安装高度和水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定清晰度评价值包括：
根据预先保存的目标距离，确定所述图像采集设备的每个焦距与所述目标距离的每个第一比值，将所述每个第一比值中的最大值与所述图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值；其中，所述目标距离为根据安装高度和水平距离确定并保存的。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述图像采集设备为鱼眼摄像机，根据安装高度和水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定清晰度评价值包括：
根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；其中，第一角度为根据安装高度和水平距离确定并保存的，第二角度为根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定并保存的；
计算所述第二像高与所述第一像高的差值，确定所述差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将所述第三比值与所述图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高包括：
如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；
如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则在所述对应关系表中，确定最接近且小于所述第一角度的第三角度和最接近且大于所述第一角度的第四角度，以及最接近且小于所述第二角度的第五角度和最接近且大于所述第二角度的第六角度；基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。
12.一种图像采集设备选择装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于针对预设的每个位置信息，确定图像采集设备在该位置信息下，相对于目标物体区域的第一安装高度和第一水平距离，根据所述第一安装高度和第一水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该位置信息对应的清晰度评价值；
选择模块，用于判断每个位置信息对应的清晰度评价值中，是否存在达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值，如果是，将所述图像采集设备作为选择的目标图像采集设备。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于将达到预设的清晰度阈值的清晰度评价值对应的位置信息作为候选位置信息，针对每个候选位置信息对应的目标物体区域，确定包含所述目标物体区域在内的监控区域，将所述监控区域按照预设的规则进行分解，得到多个目标子区域，针对每个候选位置信息和每个目标子区域，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该目标子区域的第二安装高度和第二水平距离，根据所述第二安装高度和第二水平距离，以及所述图像采集设备的像素尺寸，确定该候选位置信息下该目标子区域的清晰度评价值；针对所述每个候选位置信息，判断该候选位置信息对应的每个目标子区域的清晰度评价值是否都达到预设的清晰度阈值；如果是，将该候选位置信息作为目标位置信息。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于针对每个候选位置信息的图像采集设备，建立透视三维视图；将所述透视三维视图中的投影平面的显示区域作为包含所述目标物体区域在内的监控区域。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于针对每个候选位置信息和每个目标子区域，识别该目标子区域的中心点，确定该候选位置信息下的所述图像采集设备经过所述该中心点与目标物体的交点；确定该候选位置信息下的所述图像采集设备相对于该交点的第二安装高度和第二水平距离。
16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括融合模块，用于根据预先保存的清晰度评价值和像素值的对应关系，确定该目标子区域的像素值；针对所述每个候选位置信息，将该候选位置信息对应的每个目标子区域与所述目标物体区域进行融合，以使用户根据融合后的目标物体区域的像素值分布调整每个图像采集设备的安装位置信息或数量。
17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于识别清晰度评价值最大的目标子区域，判断该目标子区域是否为用户关心的目标子区域，如果是，触发所述确定模块。
18.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，如果所述图像采集设备为普通摄像机，所述确定模块，具体用于根据预先保存的目标距离，确定所述图像采集设备的每个焦距与所述目标距离的每个第一比值，将所述每个第一比值中的最大值与所述图像采集设备的像素尺寸的第二比值作为清晰度评价值；其中，所述目标距离为根据安装高度和水平距离确定并保存的。
19.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，如果所述图像采集设备为鱼眼摄像机，所述确定模块，具体用于根据预先保存的第一角度、第二角度和所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；其中，第一角度为根据安装高度和水平距离确定并保存的，第二角度为根据安装高度、水平距离以及待确定清晰度评价值的区域的长度和高度确定并保存的；计算所述第二像高与所述第一像高的差值，确定所述差值与待确定清晰度评价值的区域的长度的第三比值，将所述第三比值与所述图像采集设备的像素尺寸的第四比值作为清晰度评价值。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，存在预先保存的第一角度和第二角度，则根据所述对应关系表，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高；如果所述图像采集设备对应的角度和像高的对应关系表中，不存在预先保存的第一角度和第二角度，则在所述对应关系表中，确定最接近且小于所述第一角度的第三角度和最接近且大于所述第一角度的第四角度，以及最接近且小于所述第二角度的第五角度和最接近且大于所述第二角度的第六角度；基于确定出的角度和对应的像高，采用线性插值算法，分别确定所述第一角度对应的第一像高和所述第二角度对应的第二像高。
21.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-11任一项所述的方法步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法步骤。
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