CN107102794B - 操作处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种操作处理方法及装置，涉及激光点云技术领域，包括：检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上；若检测到所述指针移动到任一面片上，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作；若检测到所述点击操作，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点；从所述当前站点跳转到所述目标站点，解决现有技术中存在的无法以用户需要的视角观看全景图，给用户带来不便的技术问题，达到使用户在通过操作体点击预设激光点云三维场景中的任一点后，视角即可从当前站点跳转到目标站点，使用户可以身临其境的观看预设激光点云三维场景中的目标物的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光点云技术领域，尤其是涉及一种操作处理方法及装置。
背景技术
全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。360度全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全景，以便用户可以把二维的平面图模拟成真实的三维空间。
然而，在用户观看全景图时，仅能够站在拍摄该全景图的拍摄者角度观赏全景图，而无法“身临其境”的以其他视角观看全景图中用户关注的目标物，给用户带来不变。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种操作处理方法及装置，以缓解现有技术中存在的无法以用户需要的视角观看全景图，给用户带来不便的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种操作处理方法，包括：
检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上，所述预设激光点云三维场景中包括多个面片，每个所述面片与至少一个全景站点关联；
若检测到所述指针移动到任一面片上，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作；
若检测到所述点击操作，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点；
从所述当前站点跳转到所述目标站点。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，每个所述全景站点分别具有唯一的三维坐标；
所述在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点，包括：
计算所述点击操作点击的坐标位置与至少一个全景站点中每个所述全景站点水平方向的距离；
确定与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为参考站点；
若所述参考站点与所述当前站点不同，将所述参考站点确定为所述目标站点。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，每个所述面片中还包括至少一个矩形面；所述方法还包括：
在所述指针移动到的面片中，确定指针当前移动到的矩形面；
利用预设颜色突出显示所述矩形面。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点，还包括：
若所述与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为所述当前站点，在指针当前移动到的矩形面上显示放大按钮，所述放大按钮用于在接收到点击操作时放大当前矩形面对应的全景图像。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
获取指针当前移动到的矩形面对应的标注信息；
按照预设显示方式显示所述标注信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种操作处理装置，包括：
第一检测模块，用于检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上，所述预设激光点云三维场景中包括多个面片，每个所述面片与至少一个全景站点关联；
第二检测模块，用于在检测到所述指针移动到任一面片上时，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作；
选择模块，用于在检测到所述点击操作时，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点；
跳转模块，用于从所述当前站点跳转到所述目标站点。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，每个所述全景站点分别具有唯一的三维坐标；
所述选择模块，包括：
计算单元，用于计算所述点击操作点击的坐标位置与至少一个全景站点中每个所述全景站点水平方向的距离；
第一确定单元，用于确定与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为参考站点；
第二确定单元，用于在所述参考站点与所述当前站点不同时，将所述参考站点确定为所述目标站点。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，每个所述面片中还包括至少一个矩形面；所述装置还包括：
确定模块，用于在所述指针移动到的面片中，确定指针当前移动到的矩形面；
第一显示模块，用于利用预设颜色突出显示所述矩形面。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述选择模块，还包括：
第二显示模块，用于在所述与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为所述当前站点时，在指针当前移动到的矩形面上显示放大按钮，所述放大按钮用于在接收到点击操作时放大当前矩形面对应的全景图像。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取指针当前移动到的矩形面对应的标注信息；
显示模块，用于按照预设显示方式显示所述标注信息。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的该方法及装置，可以使用户在通过操作体点击预设激光点云三维场景中的任一点后，视角即可从当前站点跳转到目标站点，使用户可以身临其境的观看预设激光点云三维场景中的目标物。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的操作处理方法的流程图；
图2为图1中步骤S103的一种流程图；
图3为图1中步骤S103的另一种流程图；
图4为本发明实施例提供的操作处理装置的结构图。
图标：11-第一检测模块；12-第二检测模块；13-选择模块；14-跳转模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，在用户观看全景图时，仅能够站在拍摄该全景图的拍摄者角度观赏全景图，而无法“身临其境”的以其他视角观看全景图中用户关注的目标物，给用户带来不变，基于此，本发明实施例提供的一种操作处理方法及装置，可以使用户在通过操作体点击预设激光点云三维场景中的任一点后，视角即可从当前站点跳转到目标站点，使用户可以身临其境的观看预设激光点云三维场景中的目标物。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种操作处理方法进行详细介绍，如图1所示，所述操作处理方法，包括以下步骤。
在步骤S101中，检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上。
在本发明实施例中，操作体可以指鼠标、空鼠等计算机输入设备，所述预设激光点云三维场景中包括多个面片，每个所述面片与至少一个全景站点关联，每个所述全景站点关联多个面片。
预设激光点云三维场景可以指将预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像经过融合、配准后得到的预设激光点云三维场景。点云站点可以指设置点云摄像机站点，全景站点可以指设置全景摄像机的站点，当前站点可以指预设激光点云三维场景中的任一全景站点，在未接收到点击操作时，可以指预设激光点云三维场景中预设的初始位置的全景站点，在已经接收到点击操作时，当前站点可以指上一次接收到点击操作后确定的目标站点。
面片与至少一个全景站点之间的关联关系是根据在预设激光点云三维场景中全景站点是否可见预设的，也就是说，假设站在预设激光点云三维场景中对应的预设空间内面片A对应的目标物处，则在该目标物处可以看到的所有全景站点均可与该面片A建立关联关系。
在该步骤中，可以监测指针的移动位置，在指针移动到当前站点关联的任一个面片对应的区域时，确定指针移动到该面片上。
若检测到所述指针移动到任一面片上，在步骤S102中，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作。
在本发明实施例中，点击操作可以指单击操作或者双击操作等等。
若检测到所述点击操作，在步骤S103中，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点。
在本发明实施例中，预设条件可以指点击操作点击的位置与全景站点的距离位于预设范围内，或者点击操作点击的位置与全景站点的距离为最小值等等。
在该步骤中，可以根据预设条件，在与点击操作点击的面片关联的至少一个全景站点中，选择一个全景站点作为目标站点。
在步骤S104中，从所述当前站点跳转到所述目标站点。
在该步骤中，可以从显示该预设激光点云三维场景的当前站点跳转到目标站点，可以将当前站点理解为显示预设激光点云三维场景的一个视角。
本发明实施例提供的该方法，能够使用户在通过操作体点击预设激光点云三维场景中的任一点后，视角即可从当前站点跳转到目标站点，使用户可以身临其境的观看预设激光点云三维场景中的目标物。
如图2所示，在本发明的又一实施例中，每个所述全景站点分别具有唯一的三维坐标。步骤S103包括以下步骤。
在步骤S1031中，计算所述点击操作点击的坐标位置与至少一个全景站点中每个所述全景站点水平方向的距离。
在本发明实施例中，水平方向的距离可以指点击操作的点击位置投影到水平面上的A点与全景站点的位置投影到所述水平面上的B点在该水平面上的距离。
在该步骤中，可以将点击操作点击的点击位置的二维坐标转化为三维坐标，由于每个全景站点均具有一个位移的三维坐标，则可以计算点击位置的三维坐标与每个全景站点的三维坐标之间的水平方向上的距离。
在步骤S1032中，确定与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为参考站点。
在该步骤中，可以将计算得到的点击位置与多个全景站点之间的多个距离进行从小到大或者从大到小的排序，选择排序中计算出最小距离的全景站点，将该全景站点确定为参考站点。
在步骤S1033中，若所述参考站点与所述当前站点不同，将所述参考站点确定为所述目标站点。
在该步骤中，由于面片关联的站点肯定包含当前站点，所以在计算得到的参考站点有可能是当前站点，所以需要判断参考站点是否就是当前站点，如果参考站点不是当前站点，则可以将参考站点确定为目标站点。
在本发明的又一实施例中，每个所述面片中还包括至少一个矩形面，例如，假设面片M为一面墙，则矩形面可以为该面墙上的任一矩形区域；所述方法还包括以下步骤。
在所述指针移动到的面片中，确定指针当前移动到的矩形面。
在该步骤中，由于面片中包含至少一个矩形面，所以在操作体的指针移动的移动轨迹的结束位置会位于任一矩形面内，所以可以根据指针移动轨迹的结束位置确定指针移动到的矩形面。
利用预设颜色突出显示所述矩形面。
在本发明实施例中，预设颜色可以为灰色等等。
在该步骤中，可以将预设颜色作为添加的图层，在显示矩形面处的图案的底层，添加该预设颜色，以使矩形面出的图案的颜色区别于其他区域的颜色。
在本发明的又一实施例中，如图3所示，所述步骤S103还包括以下步骤。
若所述与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为所述当前站点，在步骤S1034中，在指针当前移动到的矩形面上显示放大按钮，所述放大按钮用于在接收到点击操作时放大当前矩形面对应的全景图像。
在本发明实施例中，放大按钮可以指在画面中显示的图标控件，该图标控件用于在接收到点击操作后，放大当前矩形面对应的全景图像。
为了便于用户了解到操作体的指针移动的轨迹中经过了哪些目标物，在本发明的又一实施例中，所述方法还包括以下步骤。
获取指针当前移动到的矩形面对应的标注信息。
在该步骤中，标注信息可以指为了便于用户了解目标物的相关信息，设置的与矩形面对应的目标物的名称和/或标识信息等等。
按照预设显示方式显示所述标注信息。
在本发明实施例中，预设显示方式可以指气泡弹出方式或者界面菜单弹出方式等等。
如图4所示，在本发明的又一实施例中，提供一种操作处理装置，包括：第一检测模块11、第二检测模块12、选择模块13和跳转模块14。
第一检测模块11，用于检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上，所述预设激光点云三维场景中包括多个面片，每个所述面片与至少一个全景站点关联；
第二检测模块12，用于在检测到所述指针移动到任一面片上时，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作；
选择模块13，用于在检测到所述点击操作时，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点；
跳转模块14，用于从所述当前站点跳转到所述目标站点。
在本发明的又一实施例中，每个所述全景站点分别具有唯一的三维坐标；所述选择模块，包括：
计算单元，用于计算所述点击操作点击的坐标位置与至少一个全景站点中每个所述全景站点水平方向的距离；
第一确定单元，用于确定与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为参考站点；
第二确定单元，用于在所述参考站点与所述当前站点不同时，将所述参考站点确定为所述目标站点。
在本发明的又一实施例中，每个所述面片中还包括至少一个矩形面；所述装置还包括：
确定模块，用于在所述指针移动到的面片中，确定指针当前移动到的矩形面；
第一显示模块，用于利用预设颜色突出显示所述矩形面。
在本发明的又一实施例中，所述选择模块，还包括：
第二显示模块，用于在所述与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为所述当前站点时，在指针当前移动到的矩形面上显示放大按钮，所述放大按钮用于在接收到点击操作时放大当前矩形面对应的全景图像。
在本发明的又一实施例中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取指针当前移动到的矩形面对应的标注信息；
显示模块，用于按照预设显示方式显示所述标注信息。
本发明实施例所提供的操作处理方法以及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种操作处理方法，其特征在于，包括：
检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上，所述预设激光点云三维场景中包括多个面片，每个所述面片与至少一个全景站点关联；
若检测到所述指针移动到任一面片上，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作；
若检测到所述点击操作，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点；
从所述当前站点跳转到所述目标站点。
2.根据权利要求1所述的操作处理方法，其特征在于，每个所述全景站点分别具有唯一的三维坐标；
所述在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点，包括：
计算所述点击操作点击的坐标位置与至少一个全景站点中每个所述全景站点水平方向的距离；
确定与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为参考站点；
若所述参考站点与所述当前站点不同，将所述参考站点确定为所述目标站点。
3.根据权利要求2所述的操作处理方法，其特征在于，每个所述面片中还包括至少一个矩形面；所述方法还包括：
在所述指针移动到的面片中，确定指针当前移动到的矩形面；
利用预设颜色突出显示所述矩形面。
4.根据权利要求3所述的操作处理方法，其特征在于，所述在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点，还包括：
若所述参考站点与所述当前站点相同，在指针当前移动到的矩形面上显示放大按钮，所述放大按钮用于在接收到点击操作时放大当前矩形面对应的全景图像。
5.根据权利要求3所述的操作处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取指针当前移动到的矩形面对应的标注信息；
按照预设显示方式显示所述标注信息。
6.一种操作处理装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测操作体的指针是否移动到预设激光点云三维场景中当前站点关联的任一面片上，所述预设激光点云三维场景中包括多个面片，每个所述面片与至少一个全景站点关联；
第二检测模块，用于在检测到所述指针移动到任一面片上时，检测在该面片上是否接收到操作体的点击操作；
选择模块，用于在检测到所述点击操作时，在与该面片关联的至少一个全景站点中，选择满足预设条件的全景站点为目标站点；
跳转模块，用于从所述当前站点跳转到所述目标站点。
7.根据权利要求6所述的操作处理装置，其特征在于，每个所述全景站点分别具有唯一的三维坐标；
所述选择模块，包括：
计算单元，用于计算所述点击操作点击的坐标位置与至少一个全景站点中每个所述全景站点水平方向的距离；
第一确定单元，用于确定与所述点击操作点击的坐标位置距离最近的全景站点为参考站点；
第二确定单元，用于在所述参考站点与所述当前站点不同时，将所述参考站点确定为所述目标站点。
8.根据权利要求7所述的操作处理装置，其特征在于，每个所述面片中还包括至少一个矩形面；所述装置还包括：
确定模块，用于在所述指针移动到的面片中，确定指针当前移动到的矩形面；
第一显示模块，用于利用预设颜色突出显示所述矩形面。
9.根据权利要求8所述的操作处理装置，其特征在于，所述选择模块，还包括：
第二显示模块，用于在所述参考站点与所述当前站点相同时，在指针当前移动到的矩形面上显示放大按钮，所述放大按钮用于在接收到点击操作时放大当前矩形面对应的全景图像。
10.根据权利要求8所述的操作处理装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取指针当前移动到的矩形面对应的标注信息；
显示模块，用于按照预设显示方式显示所述标注信息。
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