CN110072087B - 基于3d地图的摄像机联动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于3D地图的摄像机联动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测在屏幕上的框选操作，并响应于框选操作，确定屏幕框选区域；其中，屏幕上显示3D地图；根据屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；根据选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算摄像机监控选定区域时的朝向和倍率；根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；获取摄像机拍摄的监控视频，并将监控视频叠加到选定区域，该方法能够实现3D定位与摄像机联动的交互，准确操控摄像机的监控视角，实时获取待监控区域的情况，提高用户体验。

Description

基于3D地图的摄像机联动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机图形处理领域，尤其涉及一种基于3D地图的摄像机联动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

3D地图是地图显示的其中一种方式，其是基于WEB G I S地理信息系统、GPS全球卫星定位系统、RS遥感系统、VR全景等最新技术，以城市建筑三维建模为载体，整合集成本地城市建筑、政府、企事业单位等多渠道资源、信息，最形象直观的电子地图，也叫三维地图、立体地图、虚拟城市，可以直观的显示待监控区域的整体情况，但是，现有的3D地图无法实时的获取到待监控区域的情况。

现有的监控是多是直接以视频为主，目前出现了在3D地图上加入标签的形式来显示监控画面中的物体信息，但这种监控方式仍然是以视频为主，无法查看待监控区域的情况，已经不满足当前人们对3D地图的查看需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于3D地图的摄像机联动方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其能够实现3D定位与摄像机联动的交互，准确操控摄像机的监控视角，实时获取待监控区域的情况，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于3D地图的摄像机联动方法，包括：

检测在屏幕上的框选操作，并响应于所述框选操作，确定屏幕框选区域；其中，所述屏幕上显示3D地图；

根据所述屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；

根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向和倍率；

根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；

获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域。

在其中一种实施例中，所述方法还包括：

根据各个摄像机的投影点与漫游摄像机的距离，对所有摄像机进行排序；其中，所述漫游摄像机用于监控所述选定区域；

当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离小于预设距离，且位于排序列表中第N台前时，启动所述摄像机；

当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离不小于预设距离，或位于所述排序列表中第N台后时，关闭所述摄像机。

在其中一种实施例中，所述方法还包括：

计算所述摄像机联动到覆盖所述选定区域时对应的视场角；其中，所述摄像机处于启动状态；

根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域。

在其中一种实施例中，所述根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域，具体包括：

根据各台所述摄像机对应的视场角，计算各台所述摄像机的俯仰角；

获取最大俯仰角对应摄像机，作为待联动的摄像机。

在其中一种实施例中，所述方法还包括：

分别搜索出与所述选定区域中各个顶点距离最近的多台摄像机；

将搜索出的各台所述摄像机分别联动到其对应的所述选定区域的一顶点，以使得搜索出的各台所述摄像机的视场角分别转向其对应的所述选定区域的顶点。

在其中一种实施例中，所述获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域，具体包括：

获取搜索出的各台所述摄像机拍摄的监控视频以及待联动的摄像机拍摄的监控视频，并对获取的多个监控视频进行拼接；

将拼接后的监控视频叠加到所述选定区域。

在其中一种实施例中，所述方法还包括：

将启动后的所述摄像机拍摄的监控视频分别显示在所述屏幕上；其中，所述屏幕中一个预览视频窗口对应显示一个监控视频；

接收用户的点击操作，并确定用户点击的预览视频窗口；

将用户点击的预览窗口显示的监控视频对应的摄像机联动到所述选定区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于3D地图的摄像机联动装置，包括：

框选操作检测模块，用于检测在屏幕上的框选操作，并响应于所述框选操作，确定屏幕框选区域；其中，所述屏幕上显示3D地图；

选定区域获取模块，用于根据所述屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；

摄像机参数计算模块，用于根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向和倍率；

摄像机联动模块，用于根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；

视频叠加模块，用于获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于3D地图的摄像机联动设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述的基于3D地图的摄像机联动方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面任意一项所述的基于3D地图的摄像机联动方法。

以上实施例具有如下有益效果：

通过用户在屏幕上绘制的屏幕框选区域，确定在3D地图上对应的选定区域，通过3D定位的交互方式将漫游摄像机拉向所述选定区域，使得选定区域在屏幕上的显示放大；之后根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向和倍率；根据计算所得的所述摄像机的朝向和倍率，将所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域并调整所述摄像机的倍率，将所述摄像机的监控画面调整到所述选定区域；获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域，结合视频地图融合，将所述摄像机的监控视频叠加到3D地图中的所述选定区域，实现3D定位与摄像机联动的交互，准确操控摄像机的监控视角，通过3D定位方式使得漫游摄像机漫游到哪个区域，摄像机监控视角就转向哪个区域，形成一种联动交互，可以实时获取待监控区域的情况，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的基于3D地图的摄像机联动方法的流程示意图；

图2是屏幕框选区域的框选示意图；

图3是3D定位与球机联动示意图；

图4是球机跟随联动示意图；

图5是视频投影示意图；

图6是球机联动效果图；

图7是多球机分布示意图；

图8是预览视频窗口示意图；

图9是本发明第二实施例提供的基于3D地图的摄像机联动装置的结构示意图；

图10是本发明第三实施例提供的基于3D地图的摄像机联动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，本发明第一实施例提供了一种基于3D地图的摄像机联动方法其可由基于3D地图的摄像机联动设备来执行，并包括以下步骤：

S11：检测在屏幕上的框选操作，并响应于所述框选操作，确定屏幕框选区域；其中，所述屏幕上显示3D地图；

在本发明实施例中，所述基于3D地图的摄像机联动设备可为电脑、手机、平板电脑、笔记本电脑或者服务器等计算设备，所述基于3D地图的摄像机联动方法可作为其中一个功能模块集成与所述基于3D地图的摄像机联动设备上，由所述基于3D地图的摄像机联动设备来执行。

需要说明的是，本发明实施例对用户在屏幕上进行的框选操作(3D定位的交互操作)不进行具体的限定，例如可以是通过鼠标在屏幕上绘制的图框、还可以是通过触摸手势在屏幕上绘制的图框等作为所述屏幕框选区域；优选地，所述屏幕框选区域为矩形框，如图2所示，S1S2S3S4表示屏幕；通过长按鼠标，并拖动鼠标，以鼠标按键开始按下以及到鼠标按键抬起的两个位置点构建一个矩形选择框ABCD(投影平面)，即用户在屏幕上框选的屏幕框选区域。

S12：根据所述屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；

需要说明的是，漫游摄像机为在3D地图上自定义设定的虚拟摄像机，其观察视野为一个四棱锥，四棱锥的顶点代表漫游摄像机，四棱锥的底面代表漫游摄像机的可监控区域，通过变换虚拟摄像机的空间位置，3D场景呈现在屏幕上的画面会不断变化。例如，假设用户希望观察3D地图某一特定的区域，可以通过拖选框框定该区域，漫游摄像机便会自动以便拉近观察视角到一个合适的位置，并且在该位置时，其视野能够完全覆盖之前框选的区域。同时，在摄像机视角拉近框选区域的过程中，通过对漫游摄像机的位置以及姿态进行均匀插值的方式，使得摄像机观察画面流畅，消除用户的3D眩晕症、操作简单。

在本发明实施例中，在3D地图上确定选定区域后，转动漫游摄像机，以使得漫游摄像机对准所述选定区域的中心点；此时，漫游摄像机与其可监控区域的中心点的连线或延长线，与所述选定区域的交点为所述选定区域的中心点，优选地，转动漫游摄像机过程为：通过将漫游摄像机沿所述漫游摄像机与所述选定区域的中心点的连线向所述选定区域拉近，使得所述选定区域在漫游摄像机的可监控区域的显示面积逐渐变大。如图3所示，依据用户绘制的屏框选区域基于透视变换原理(投影变换关系)选定屏幕当前显示的3D地图上对应在选定区域，即A1B1C1D1，作为一待监控区域；具体地，以漫游摄像机的位置(坐标系o-xyz表示漫游摄像机的位置与姿态)为顶点，屏幕框选区域ABCD为底面，构建一四棱锥o-ABCD，并以漫游摄像机的位置为顶点对四棱锥进行延伸，并计算延伸后的四棱锥与3D地图的交点，得到A1、B1、C1、D1为这四个交点，A1B1C1D1即为所述选定区域；在漫游摄像机拉近过程中，保证A1B1C1D1这四个交点在屏幕上的显示位置最靠近屏幕边缘，那么A1B1C1D1这四个交点所构成的区域将被最大化地显示在屏幕上，以达到漫游摄像机根据框选的区域的位置以及大小，实现3D地图细节放大的效果。通过重新定位出A1B1C1D1区域，可以响应于用户的框选操作(基于屏幕)，告诉计算机，用户基于3D地图真实框选的区域，3D定位更加准确。

S13：根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向(PT值)和倍率；

需要说明的是，所述摄像机为安装在实景区域的球机，一般在待监控区域布控多个球机以达到区域监控的目的。在本发明实施例中，通过调整球机的转向和倍率，调整球机的监控画面。

进一步地，球机的方向与PT值具有一一对应关系，球机的倍率与监控视场角具有一一对应关系。根据所述选定区域对应的真实的地理位置信息(所述选定区域的顶角的坐标)以及摄像机的真实的地理位置信息(球机的坐标)，计算所述选定区域的中心点相对于与摄像机的方向和所述摄像机覆盖所述选定区域的最小视场角；根据所述选定区域的中心点相对于与摄像机的方向、以及球机的方向与PT值的对应关系，获得所述摄像机监控所述选定区域时的朝向(PT值)；根据所述摄像机覆盖所述选定区域的最小视场角、以及球机的倍率与监控视场角的对应关系，获得所述摄像机监控所述选定区域时的倍率。

S14：根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；

在本发明实施例中，根据计算所得的PT值，控制球机转动至其视场角覆盖所述选定区域对应的实景区域，同时调整球机的倍率到步骤S13计算所得的倍率。如图3所示，当通过步骤S12的3D定位所框选的选定区域为A1B1C1D1，球机的监控区域为V1V2V3V4，通过步骤S13根据所述选定区域为A1B1C1D1重新计算球机的视场角以及缩放倍率，使得新的球机监控区域V1V2V3V4覆盖到选定区域A1B1C1D1，如图4所示，从而使球机监控视角与漫游摄像机视角一致。

S15：获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域。

本法明实施例中，采用视频投影技术将摄像机拍摄的监控视频融合到所述选定区域，如图5所示，视频投影技术的原理如下：局部坐标系o1-xyz代表球机投影点的空间位置以及姿态，屏幕框选区域ABCD是构建的投影平面，该平面是一个矩形，用于替代监控视频画面进行几何计算。其中，o点的坐标是球机在真实世界(地理空间)中的位置，也是视频投影点的位置。然后计算3D地图网格顶点在该投影平面上的投影位置，如果投影位置落在ABCD区域内，则将视频数据当作纹理信息覆盖在该网格顶点上，需要说明的是，3D地图由几何信息和纹理贴图构成，纹理贴图和和多边形面片存在对应关系，因此，通过计算出所述选定区域对应的3D地图的纹理贴图数据，将监控视频的视频帧数据替换掉3D地图中相应的纹理贴图数据，即可以将视频帧数据叠加到3D地图中，作为3D地图数据的一部分一同显示。本发明实施例直接利用3D地图的网格，将视频画面渲染在3D地图上，相对于现有技术，无需进行多边形重构，能够实现视频与3D地图之间的无缝融合。漫游摄像机漫游到当前位置，球机监控视角同时转向该漫游摄像机的监控区域，并将监控视频画面实时融合到地图场景中，如图6所示，形成一种联动交互，可以实时获取待监控区域的情况，提高用户体验。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

根据各个摄像机的投影点与漫游摄像机的距离，对所有摄像机进行排序；其中，所述漫游摄像机用于监控所述选定区域；

当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离小于预设距离，且位于排序列表中第N台前时，启动所述摄像机；

当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离不小于预设距离，或位于所述排序列表中第N台后时，关闭所述摄像机。

在本发明实施例中，依据球机投影点与漫游摄像机的距离，对所有球机进行排序。只有当球机位于排序列表前N个，并且与漫游摄像机的距离小于M米时，该球机将被开启，反之，球机将被关闭，实现球机的自动开闭，相对于传统监控软件需要用户手动开关和切换视频，通过结合位置信息自动对球机进行筛选，简化操作。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

计算所述摄像机联动到覆盖所述选定区域时对应的视场角；其中，所述摄像机处于启动状态；

根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域。

进一步地，所述根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域，具体包括：

根据各台所述摄像机对应的视场角，计算各台所述摄像机的俯仰角；

获取最大俯仰角对应摄像机，作为待联动的摄像机。

如图7所示，对球机进行初步筛选后，假设存在3个处于启动状态的球机分别位于o1、o2、o3三个位置，当3D定位框选的选定区域是A1B1C1D1，通过计算三个球机分别联动到该视角(A1B1C1D1区域)的俯仰角，假设仰角方向为负，则选择俯仰角最大的球机作为将要被联动的球机，进一步自动筛选出监控效果最佳的可用球机，在球机分布比较稀疏的场景能够实现较好的监控效果。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

分别搜索出与所述选定区域中各个顶点距离最近的多台摄像机；

将搜索出的各台所述摄像机分别联动到其对应的所述选定区域的一顶点，以使得搜索出的各台所述摄像机的视场角分别转向其对应的所述选定区域的顶点。

在本发明实施例中，在上述确定一个最佳的可用球机后，进一步分别计算距离A1、B1、C1、D1最近的四个球机，并将这四个球机转向与之相匹配的顶点，例如，假设距离顶点C1最近的球机位置是o1，那么联动o1位置的球机视角转向C1，依此类推，从而实现联动多个球机，并将多个球机的监控画面拼接显示到3D地图上，达到多球机拼接画面的效果，在球机分布密集的场景能够实现较好的监控效果。

在一种可选的实施例中，所述获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域，具体包括：

获取搜索出的各台所述摄像机拍摄的监控视频以及待联动的摄像机拍摄的监控视频，并对获取的多个监控视频进行拼接；

将拼接后的监控视频叠加到所述选定区域。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

将启动后的所述摄像机拍摄的监控视频分别显示在所述屏幕上；其中，所述屏幕中一个预览视频窗口对应显示一个监控视频；

接收用户的点击操作，并确定用户点击的预览视频窗口；

将用户点击的预览窗口显示的监控视频对应的摄像机联动到所述选定区域。

在本发明实施例中，如图8所示，将通过距离筛选后得到的启动的球机在屏幕上以独立的预览视频窗口进行显示，用户可以通过手动点击一个或多个预览视频窗口，选择将要联动的球机。

需要说明的是，当用户点击一个预览视频窗口时，直接将该预览视频窗口显示的监控视频对应的摄像机拍摄的监控视频叠加到所述选定区域；当用户点击多个预览视频窗口时，将多个预览视频窗口显示的监控视频对应的摄像机拍摄的监控视频进行拼接后，叠加到所述选定区域。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

1、采用3D定位与球机联动的交互方式，实现了漫游摄像机“观察”哪个区域，球机就监控哪个区域的球机操控效果；球机的监控视角切换以及变倍不需要人工干预，就能够实现精准的球机操控目的，这种联动方式统一了交互形式，易于用户使用。

2、基于3D地图对多球机联动，将球机在空间上联系起来，实现快速搜索、选择并操控球机。

请参阅图9，本发明第二实施例还提供了一种基于3D地图的摄像机联动装置，包括：

框选操作检测模块1，用于检测在屏幕上的框选操作，并响应于所述框选操作，确定屏幕框选区域；其中，所述屏幕上显示3D地图；

选定区域获取模块2，用于根据所述屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；

摄像机参数计算模块3，用于根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向和倍率；

摄像机联动模块4，用于根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；

视频叠加模块5，用于获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

摄像机排序模块，用于根据各个摄像机的投影点与漫游摄像机的距离，对所有摄像机进行排序；其中，所述漫游摄像机用于监控所述选定区域；

摄像机启动模块，用于当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离小于预设距离，且位于排序列表中第N台前时，启动所述摄像机；

摄像机关闭模块，用于当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离不小于预设距离，或位于所述排序列表中第N台后时，关闭所述摄像机。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

视场角计算模块，用于计算所述摄像机联动到覆盖所述选定区域时对应的视场角；其中，所述摄像机处于启动状态；

第一摄像机筛选模块，用于根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域。

进一步地，所述第一摄像机筛选模块，用于包括：

俯仰角计算单元，用于根据各台所述摄像机对应的视场角，计算各台所述摄像机的俯仰角；

联动摄像机确定单元，用于获取最大俯仰角对应摄像机，作为待联动的摄像机。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二摄像机筛选模块，用于分别搜索出与所述选定区域中各个顶点距离最近的多台摄像机；

第一联动控制模块，用于将搜索出的各台所述摄像机分别联动到其对应的所述选定区域的一顶点，以使得搜索出的各台所述摄像机的视场角分别转向其对应的所述选定区域的顶点。

在一种可选的实施例中，所述视频叠加模块5包括：

视频拼接单元，用于获取搜索出的各台所述摄像机拍摄的监控视频以及待联动的摄像机拍摄的监控视频，并对获取的多个监控视频进行拼接；

视频融合单元，用于将拼接后的监控视频叠加到所述选定区域。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

视频显示模块，用于将启动后的所述摄像机拍摄的监控视频分别显示在所述屏幕上；其中，所述屏幕中一个预览视频窗口对应显示一个监控视频；

点击操作接收模块，用于接收用户的点击操作，并确定用户点击的预览视频窗口；

第二联动控制模块，用于将用户点击的预览窗口显示的监控视频对应的摄像机联动到所述选定区域。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

参见图10，是本发明第三实施例提供的基于3D地图的摄像机联动设备的示意图。如图10所示，该基于3D地图的摄像机联动设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-vo l at i l ememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的基于3D地图的摄像机联动方法，例如图1所示的步骤S11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如框选操作检测模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述基于3D地图的摄像机联动设备中的执行过程。

所述基于3D地图的摄像机联动设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于3D地图的摄像机联动设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是基于3D地图的摄像机联动设备的示例，并不构成对基于3D地图的摄像机联动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称处理器11可以是中央处理单元(Centra l Process i ng Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digita l Signa l Processor，DSP)、专用集成电路(App l icat ion Spec ific I ntegrated Ci rcuit，ASI C)、现成可编程门阵列(Fie ld-Programmab l e Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述基于3D地图的摄像机联动设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于3D地图的摄像机联动设备的各个部分。

所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于3D地图的摄像机联动设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述基于3D地图的摄像机联动设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例任意一项所述的基于3D地图的摄像机联动方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于3D地图的摄像机联动方法，其特征在于，包括：

检测在屏幕上的框选操作，并响应于所述框选操作，确定屏幕框选区域；其中，所述屏幕上显示3D地图；

根据所述屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；

根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向和倍率；

根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；

获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域；

根据各个摄像机的投影点与漫游摄像机的距离，对所有摄像机进行排序；其中，所述漫游摄像机用于监控所述选定区域；

当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离小于预设距离，且位于排序列表中第N台前时，启动所述摄像机；

当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离不小于预设距离，或位于所述排序列表中第N台后时，关闭所述摄像机。

2.如权利要求1所述的基于3D地图的摄像机联动方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述摄像机联动到覆盖所述选定区域时对应的视场角；其中，所述摄像机处于启动状态；

根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域。

3.如权利要求2所述的基于3D地图的摄像机联动方法，其特征在于，所述根据所述视场角，从所述摄像机中确定一待联动的摄像机，以用于监控所述选定区域，具体包括：

根据各台所述摄像机对应的视场角，计算各台所述摄像机的俯仰角；

获取最大俯仰角对应摄像机，作为待联动的摄像机。

4.如权利要求2或3所述的基于3D地图的摄像机联动方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别搜索出与所述选定区域中各个顶点距离最近的多台摄像机；

将搜索出的各台所述摄像机分别联动到其对应的所述选定区域的一顶点，以使得搜索出的各台所述摄像机的视场角分别转向其对应的所述选定区域的顶点。

5.如权利要求4所述的基于3D地图的摄像机联动方法，其特征在于，所述获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域，具体包括：

获取搜索出的各台所述摄像机拍摄的监控视频以及待联动的摄像机拍摄的监控视频，并对获取的多个监控视频进行拼接；

将拼接后的监控视频叠加到所述选定区域。

6.如权利要求1所述的基于3D地图的摄像机联动方法，其特征在于，所述方法还包括：

将启动后的所述摄像机拍摄的监控视频分别显示在所述屏幕上；其中，所述屏幕中一个预览视频窗口对应显示一个监控视频；

接收用户的点击操作，并确定用户点击的预览视频窗口；

将用户点击的预览窗口显示的监控视频对应的摄像机联动到所述选定区域。

7.一种基于3D地图的摄像机联动装置，其特征在于，包括：

框选操作检测模块，用于检测在屏幕上的框选操作，并响应于所述框选操作，确定屏幕框选区域；其中，所述屏幕上显示3D地图；

选定区域获取模块，用于根据所述屏幕框选区域，获取在3D地图上对应的选定区域；

摄像机参数计算模块，用于根据所述选定区域的地理位置信息以及摄像机的地理位置信息，计算所述摄像机监控所述选定区域时的朝向和倍率；

摄像机联动模块，用于根据计算所得的所述摄像机的倍率调整所述摄像机的倍率，并根据计算所得的所述摄像机的朝向，控制所述摄像机转向所述选定区域对应的实景区域；

视频叠加模块，用于获取所述摄像机拍摄的监控视频，并将所述监控视频叠加到所述选定区域；

摄像机排序模块，用于根据各个摄像机的投影点与漫游摄像机的距离，对所有摄像机进行排序；其中，所述漫游摄像机用于监控所述选定区域；

摄像机启动模块，用于当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离小于预设距离，且位于排序列表中第N台前时，启动所述摄像机；

摄像机关闭模块，用于当所述摄像机与所述漫游摄像机的距离不小于预设距离，或位于所述排序列表中第N台后时，关闭所述摄像机。

8.一种基于3D地图的摄像机联动设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的基于3D地图的摄像机联动方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的基于3D地图的摄像机联动方法。

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