CN114915757B - 一种基于vr技术的智慧工地监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于VR技术的智慧工地监控方法及系统；其中，所述方法包括：接收用户输入的查看定位数据；根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。相比于现有技术，本发明的方案能够基于用户所处的位置而快速确定出多个摄像机的监控图像，而且还可以确定出多个监控图像的合理的显示方案，能够极大地提高用户的监控体验。
Description
技术领域
本发明涉及施工监控设备技术领域，具体而言，涉及一种基于VR技术的智慧工地监控方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
施工监控是确保工地施工有序、安全进行的重要保障，现有技术中一般是采用固定布设的摄像头来获取施工现场的监控图像，然后再将各摄像头的监控图像集中显示于电视墙上，然而，这种监控方式对于监控人员来说是十分低效的，导致监控的效率十分低下。针对这种传统的电视墙的监控方式，一些主体开始探索利用VR技术来实施工地的监控，然而，这些VR技术的应用方案也仅是改变了监控图像的输出形式，即将电视墙的输出改变为VR输出，并没有从根本上提升监控人员的监控效率，仍然需要监控人员按照预定监控规则逐一查看各摄像头的监控图像，而且，相比于电视墙来说，其实更容易错过某些监控事件。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于VR技术的智慧工地监控方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
本发明的第一方面提供了一种基于VR技术的智慧工地监控方法，包括如下步骤：
接收用户输入的查看定位数据；
根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；
按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；
控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。
进一步地，所述根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像，包括：
将所述查看定位数据投影至高精度地图，根据投影结果确定目标监控对象；
筛选拍摄范围与所述目标监控对象匹配的摄像机，将所述摄像机作为所述目标摄像机。
进一步地，所述将所述摄像机作为所述目标摄像机，包括：
对各所述摄像机进行任意分组，以得到若干群组；
将各所述群组内的所有所述摄像机的拍摄范围投影至所述高精度地图，基于投影结果计算整体拍摄范围；
计算所述整体拍摄范围与所述目标监控对象的匹配度，若所述匹配度大于或等于第一阈值，则将所述群组确定为候选群组；
计算各候选群组内的摄像机的数量，将所述数量最小的所述候选群组作为目标群组，并将所述目标群组内的所有所述摄像机确定为所述目标摄像机。
进一步地，所述按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案，包括：
根据各所述摄像机的拍摄范围在所述高精度地图中的所述投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；
以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；
将所述第二监控图像作为所述第一显示方案。
进一步地，所述方法还包括：根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；
则所述将所述第二监控图像作为所述第一显示方案，包括：
根据所述偏转角度确定所述第二监控图像中对应于各所述第一监控图像的子图像的显示轨道弧度；
根据各所述显示轨道弧度对所述第二监控图像进行弧度调整，将调整之后的所述第二监控图像作为所述第一显示方案。
进一步地，在所述控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出之后，还包括：
对所述第二监控图像中与所述基准摄像机对应的所述第一监控图像进行异常分析；
若存在异常，则对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案。
进一步地，所述对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案，包括：
确定所述异常位置以及其与所述第一监控图像各侧边的第一距离值；
将与所述异常位置对应侧的所述从属摄像机对应的子图像确定为目标修正对象，根据所述第一距离值确定目标修正对象的数量；
计算所述目标群组以外的各所述摄像机与所述基准摄像机的第二距离值，将所述第二距离值小于第三距离值的所述摄像机作为替换摄像机，其中，所述第三距离值为所述从属摄像机与所述基准摄像机的距离；
将所述替换摄像机的所述第一监控图像合成于所述第二监控图像中所述从属摄像机的所述子图像的区域，以得出第三监控图像；
将所述第三监控图像作为所述第二显示方案。
本发明的第二方面提供了一种基于VR技术的智慧工地监控系统，包括接收模块、摄像机确定模块、显示方案确定模块、输出模块；所述接收模块与所述摄像机确定模块连接，所述显示方案确定模块与所述摄像机确定模块、所述输出模块连接；
所述接收模块，用于接收用户输入的查看定位数据；
所述摄像机确定模块，用于根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；
所述显示方案确定模块，用于按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；
所述输出模块，用于控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的方案，接收用户输入的查看定位数据；根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出像。相比于现有技术，本发明的方案能够基于用户所处的位置而快速确定出多个摄像机的监控图像，而且还可以确定出多个监控图像的合理的显示方案，能够极大地提高用户的监控体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于VR技术的智慧工地监控方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的目标群组中摄像机投影结果的示意图；
图3是本发明实施例公开的合成后的第二监控图像的一种示意图；
图4是本发明实施例公开的一种基于VR技术的智慧工地监控系统的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的摄像机确定模块的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的显示方案确定模块的结构示意图；
图7是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于VR技术的智慧工地监控方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，包括如下步骤：
接收用户输入的查看定位数据；
根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；
按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；
控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。
在本发明实施例中，先接收用户输入的查看定位数据，基于该查看定位数据就可以确定出用户在施工区域的地图中的虚拟地理位置，进而可以确定出与该虚拟地理位置相关的若干目标摄像机及其第一监控图像，再按照预设规则给这些第一监控图像确定出合理的显示方案，将其输出给佩戴了VR设备的监控人员。于是，相比于现有技术，本发明的方案能够基于用户所处的位置而快速确定出多个摄像机的监控图像，而且还可以确定出多个监控图像的合理的显示方案，能够极大地提高用户的监控体验。
其中，查看定位数据可以是用户通过手动操作输入的数据(例如坐标、兴趣点等)确定，也可以基于用户在虚拟施工场景中的移动轨迹来自动确定，本发明对此可不做限定。以及，本发明中的摄像机可以是预先设置在施工区域内的固定式和/或移动式摄像机，其中，移动式摄像机可以是布设于无人机、履带式/轮式/足式移动机器人上的摄像机。
需要进行说明的是，本发明的方案主要有现场端、服务端两种实施方式。其中，现场端指的是VR设备的处理控制端，可以为智能手机、平板电脑、计算机、掌上电脑、移动互联网设备(mob i l e i nternet dev i ce，M ID)、可穿戴设备以及自动驾驶系统中的车载电脑等；以及，服务端可以为独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。另外，现场端和服务端可以通过无线局域网(Wi re l ess Loca l AreaNetwork，WLAN)中的接入点(access poi nt，AP)，全球移动通信系统(G l oba lSystemfor Mob i l e Commun i cat ions，GSM)或码分多址接入(Code Divi s ion Mu l t ipl e Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Stat ion，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Div i s ion Mu lt ip l e Access，WCDMA)中的基站(Node B，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evo l ved Node B，e NB或e Node B)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的下一代节点B(The Next Generat ion NodeB，g NB)或者未来演进的公用陆地移动网(Pub l i c Land Mob i l e Network，PLMN)网络中的基站等方式进行通信，进而可以将处理任务在现场端和服务端进行切换。
进一步地，所述根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像，包括：
将所述查看定位数据投影至高精度地图，根据投影结果确定目标监控对象；
筛选拍摄范围与所述目标监控对象匹配的摄像机，将所述摄像机作为所述目标摄像机。
在本发明实施例中，用户在切换至新的“虚拟”巡视地点之后，本发明可以将对应的查看定位数据与高精度地图进行结合，从而可以确定出与查看定位数据对应的目标监控对象，例如，可以将位于查看定位数据一定范围内且被用户“正向面对”的施工对象(例如施工区域中的某幢楼、钢材堆积场等)作为目标监控对象，相应地，就可以将那些拍摄范围能够覆盖到该目标监控对象的摄像机确定为目标摄像机。
其中，可以将拍摄范围与目标监控对象重合度达到一定阈值的摄像机确定为匹配，当然，也可以同步考虑拍摄角度的重合度，例如上述重合度越高的摄像机能够拍摄到更为全面、可信的图像，设置其具有更高的优先级。
进一步地，所述将所述摄像机作为所述目标摄像机，包括：
对各所述摄像机进行任意分组，以得到若干群组；
将各所述群组内的所有所述摄像机的拍摄范围投影至所述高精度地图，基于投影结果计算整体拍摄范围；
计算所述整体拍摄范围与所述目标监控对象的匹配度，若所述匹配度大于或等于第一阈值，则将所述群组确定为候选群组；
计算各候选群组内的摄像机的数量，将所述数量最小的所述候选群组作为目标群组，并将所述目标群组内的所有所述摄像机确定为所述目标摄像机。
在本发明实施例中，本发明将各摄像机按照排列组合的方式确定出多个群组，然后以群组为单位将各摄像机的拍摄范围投影至高精度地图并计算得出各拍摄范围的并集即整体拍摄范围，将那些整体拍摄范围超过第一阈值的群组作为候选群组，最后再将候选群组中摄像机数量最少的作为目标群组，即该摄像机组合可以以最少的摄像机数量获得最佳的监控覆盖。于是，本发明的方案既能够保障巡视监控的全面性，还能够将第一监控图像的数量控制在合理范围内，减少监控人员的巡视负荷。
其中，第一阈值可以基于目标监控对象的属性来确定，例如，属性可以为高度和/或宽度和/或面积，于是，所述第一阈值的大小与所述高度和/或所述宽度和/或所述面积呈正相关关系。即目标监控对象越高、越宽、面积越大，则第一阈值也越大，从而可以筛选出更为合理的目标群组，保障巡视监控的全面性。
进一步地，所述按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案，包括：
根据各所述摄像机的拍摄范围在所述高精度地图中的所述投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；
以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；
将所述第二监控图像作为所述第一显示方案。
在本发明实施例中，目标群组中包括三个相机CAM1、CAM2、CAM3，三者的投影结果参阅图2所示，其中，可将位于目标监控对象M的正对位置的CAM1作为基准摄像机，CAM2和CAM3作为从属摄像机，接着将以基准摄像机的第一监控图像作为基准，以各从属摄像机相对于基准摄像机的布设位置来实现多个第一监控图像的合成，例如可以以基准摄像机的画面边缘为基准进行贴边合成，当一侧的从属摄像机有多个时，可以依序进行合成(参阅图3所示)。于是，基于经过合成处理之后的第二显示方案，监控人员就可以以类似全景图像的形式查看目标监控对象的实时情况，相比于单个摄像机的监控图像更具有真实性。
其中，合成时可以以各第一监控图像的全部图像进行合成，也可以考虑各摄像机的画面的重合情况而将部分图像进行合成。对于图像合成方法，由于属于成熟的现有技术，本发明在此不再赘述。
进一步地，所述方法还包括：根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；
则所述将所述第二监控图像作为所述第一显示方案，包括：
根据所述偏转角度确定所述第二监控图像中对应于各所述第一监控图像的子图像的显示轨道弧度；
根据各所述显示轨道弧度对所述第二监控图像进行弧度调整，将调整之后的所述第二监控图像作为所述第一显示方案。
在本发明实施例中，为了进一步提升第二监控图像的真实性，本发明进一步计算各从属摄像机相对于基准摄像机的偏转角度，进一步确定得出显示轨道弧度，据此将第二监控图像中的各子图像按照显示轨道弧度进行偏转(主要是向内偏转，即两端的子图像远离监控人员的视线起点)，使得第二监控图像更为真实。
其中，还可以设置显示轨道弧度的调节系数，调节系数与查看定位与目标监控对象的“虚拟”位置的距离负相关，即监控人员所处的“虚拟”位置距离目标监控对象越近，则调节系数越大，此时两端的子图像远离监控人员的视线起点的程度越大，使得监控人员在“靠近”目标监控对象时可以更多的查看局部细节；反之则调节系数越小，使得监控人员在“远离”目标监控对象时可以查看更多的整体情况。
进一步地，在所述控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出之后，还包括：
对所述第二监控图像中与所述基准摄像机对应的所述第一监控图像进行异常分析；
若存在异常，则对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案。
在本发明实施例中，除了常规的VR图像显示以外，本发明还能够对监控图像进行异常分析，并对应调整原定VR图像的显示方案，使得监控人员能够更为清楚全面的了解异常情况。
进一步地，所述对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案，包括：
确定所述异常位置以及其与所述第一监控图像各侧边的第一距离值；
将与所述异常位置对应侧的所述从属摄像机对应的子图像确定为目标修正对象，根据所述第一距离值确定目标修正对象的数量；
计算所述目标群组以外的各所述摄像机与所述基准摄像机的第二距离值，将所述第二距离值小于第三距离值的所述摄像机作为替换摄像机，其中，所述第三距离值为所述从属摄像机与所述基准摄像机的距离；
将所述替换摄像机的所述第一监控图像合成于所述第二监控图像中所述从属摄像机的所述子图像的区域，以得出第三监控图像；
将所述第三监控图像作为所述第二显示方案。
在本发明实施例中，在基准摄像机的子图像中存在的异常时，可以将异常靠近侧的从属摄像机对应的子图像进行替换，具体替换时，先检索原先确定的目标群组以外的摄像机中是否存在比对应的从属摄像机更近的，相应地，将更近的摄像机的第一监控图像替换过来；以及，还可以基于异常位置与基准摄像机的子图像的侧边缘的距离来调节进行替换的从属摄像机的数量，距离越近则替换的越多，反之则越少，即所述目标修正对象的数量与所述第一距离值负相关。
于是，本发明的方案能够响应于异常情况的存在而适应性的调整原先的第一显示方案，将更适应对异常情况的巡查的第二显示方案输出给监控人员，从而使得监控人员能够更清楚、全面的了解出现的异常情况，能够极大的提高巡查效率。
实施例二
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于VR技术的智慧工地监控系统的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的一种基于VR技术的智慧工地监控系统，包括接收模块、摄像机确定模块、显示方案确定模块、输出模块；所述接收模块与所述摄像机确定模块连接，所述显示方案确定模块与所述摄像机确定模块、所述输出模块连接；
所述接收模块，用于接收用户输入的查看定位数据；
所述摄像机确定模块，用于根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；
所述显示方案确定模块，用于按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；
所述输出模块，用于控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出。
进一步地，参阅图5，所述摄像机确定模块包括目标监控对象确定模块、目标摄像机确定模块；
所述目标监控对象确定模块，用于将所述查看定位数据投影至高精度地图，根据投影结果确定目标监控对象；
所述目标摄像机确定模块，用于筛选拍摄范围与所述目标监控对象匹配的摄像机，将所述摄像机作为所述目标摄像机。
进一步地，所述目标摄像机确定模块包括分组模块、投影计算模块、目标摄像机筛选模块；
所述分组模块，用于对各所述摄像机进行任意分组，以得到若干群组；
所述投影计算模块，用于将各所述群组内的所有所述摄像机的拍摄范围投影至所述高精度地图，基于投影结果计算整体拍摄范围；
所述目标摄像机筛选模块，用于计算所述整体拍摄范围与所述目标监控对象的匹配度，若所述匹配度大于或等于第一阈值，则将所述群组确定为候选群组；计算各候选群组内的摄像机的数量，将所述数量最小的所述候选群组作为目标群组，并将所述目标群组内的所有所述摄像机确定为所述目标摄像机。
进一步地，参阅图6，所述显示方案确定模块包括基准确定模块、合成模块、确定模块；
所述基准确定模块，用于根据各所述摄像机的拍摄范围在所述高精度地图中的所述投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；
所述第一合成模块，用于以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；
所述确定模块，用于将所述第二监控图像作为所述第一显示方案。
进一步地，所述显示方案确定模块还包括偏转角度计算模块；
所述偏转角度计算模块，用于根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；
所述确定模块，还用于根据所述偏转角度确定所述第二监控图像中对应于各所述第一监控图像的子图像的显示轨道弧度；根据各所述显示轨道弧度对所述第二监控图像进行弧度调整，将调整之后的所述第二监控图像作为所述第一显示方案。
进一步地，继续参阅图4，所述系统还包括异常分析模块；
所述异常分析模块，用于控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出之后，对所述第二监控图像中与所述基准摄像机对应的所述第一监控图像进行异常分析；
所述确定模块，还用于若存在异常，则对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案。
进一步地，所述确定模块还包括位距计算模块、第一确定模块、第二确定模块、第二合成模块、所述第三确定模块；
所述位距计算模块，用于确定所述异常位置以及其与所述第一监控图像各侧边的第一距离值；
所述第一确定模块，用于将与所述异常位置对应侧的所述从属摄像机对应的子图像确定为目标修正对象，根据所述第一距离值确定目标修正对象的数量；
所述第二确定模块，用于计算所述目标群组以外的各所述摄像机与所述基准摄像机的第二距离值，将所述第二距离值小于第三距离值的所述摄像机作为替换摄像机，其中，所述第三距离值为所述从属摄像机与所述基准摄像机的距离；
所述第二合成模块，用于将所述替换摄像机的所述第一监控图像合成于所述第二监控图像中所述从属摄像机的所述子图像的区域，以得出第三监控图像；
所述第三确定模块，用于将所述第三监控图像作为所述第二显示方案。
该实施例中的一种基于VR技术的智慧工地监控系统的具体功能参照上述实施例一，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
实施例三
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法。
实施例四
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如实施例一所述的方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Sma l l ta l k、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明的保护范畴。
Claims (6)
1.一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收用户输入的查看定位数据；
根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；
按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；
控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出；
其中，所述按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案，包括：根据各所述摄像机的拍摄范围在高精度地图中的投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；将所述第二监控图像作为所述第一显示方案；
其中，根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；则所述将所述第二监控图像作为所述第一显示方案，包括：根据所述偏转角度确定所述第二监控图像中对应于各所述第一监控图像的子图像的显示轨道弧度；根据各所述显示轨道弧度对所述第二监控图像进行弧度调整，将调整之后的所述第二监控图像作为所述第一显示方案；
其中，在所述控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出之后，还包括：对所述第二监控图像中与所述基准摄像机对应的所述第一监控图像进行异常分析；若存在异常，则对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案；
其中，所述对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案，包括：确定异常位置以及其与所述第一监控图像各侧边的第一距离值；将与所述异常位置对应侧的所述从属摄像机对应的子图像确定为目标修正对象，根据所述第一距离值确定目标修正对象的数量；计算所述目标群组以外的各所述摄像机与所述基准摄像机的第二距离值，将所述第二距离值小于第三距离值的所述摄像机作为替换摄像机，其中，所述第三距离值为所述从属摄像机与所述基准摄像机的距离；将所述替换摄像机的所述第一监控图像合成于所述第二监控图像中所述从属摄像机的所述子图像的区域，以得出第三监控图像；将所述第三监控图像作为所述第二显示方案。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像，包括：
将所述查看定位数据投影至高精度地图，根据投影结果确定目标监控对象；
筛选拍摄范围与所述目标监控对象匹配的摄像机，将所述摄像机作为所述目标摄像机。
3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的智慧工地监控方法，其特征在于：所述将所述摄像机作为所述目标摄像机，包括：
对各所述摄像机进行任意分组，以得到若干群组；
将各所述群组内的所有所述摄像机的拍摄范围投影至所述高精度地图，基于投影结果计算整体拍摄范围；
计算所述整体拍摄范围与所述目标监控对象的匹配度，若所述匹配度大于或等于第一阈值，则将所述群组确定为候选群组；
计算各候选群组内的摄像机的数量，将所述数量最小的所述候选群组作为目标群组，并将所述目标群组内的所有所述摄像机确定为所述目标摄像机。
4.一种基于VR技术的智慧工地监控系统，其特征在于：包括接收模块、摄像机确定模块、显示方案确定模块、输出模块；所述接收模块与所述摄像机确定模块连接，所述显示方案确定模块与所述摄像机确定模块、所述输出模块连接；
所述接收模块，用于接收用户输入的查看定位数据；
所述摄像机确定模块，用于根据所述查看定位数据确定若干目标摄像机对应的第一监控图像；
所述显示方案确定模块，用于按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案；
所述输出模块，用于控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出；
其中，所述按照预设规则确定各所述第一监控图像的第一显示方案，包括：根据各所述摄像机的拍摄范围在高精度地图中的投影结果确定出基准摄像机和从属摄像机；以所述基准摄像机为基准，按照投影位置将各所述从属摄像机的所述第一监控图像的全部或部分与所述基准摄像机的所述第一监控图像进行合成，以得出第二监控图像；将所述第二监控图像作为所述第一显示方案；
根据各所述摄像机的所述投影结果确定各所述从属摄像机相对于所述基准摄像机的偏转角度；则所述将所述第二监控图像作为所述第一显示方案，包括：根据所述偏转角度确定所述第二监控图像中对应于各所述第一监控图像的子图像的显示轨道弧度；根据各所述显示轨道弧度对所述第二监控图像进行弧度调整，将调整之后的所述第二监控图像作为所述第一显示方案；
其中，在所述控制VR设备按照所述第一显示方案进行图像输出之后，还包括：对所述第二监控图像中与所述基准摄像机对应的所述第一监控图像进行异常分析；若存在异常，则对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案；
所述对所述第二监控图像中与所述从属摄像机对应的子图像进行修正，以得出第二显示方案，包括：确定异常位置以及其与所述第一监控图像各侧边的第一距离值；将与所述异常位置对应侧的所述从属摄像机对应的子图像确定为目标修正对象，根据所述第一距离值确定目标修正对象的数量；计算所述目标群组以外的各所述摄像机与所述基准摄像机的第二距离值，将所述第二距离值小于第三距离值的所述摄像机作为替换摄像机，其中，所述第三距离值为所述从属摄像机与所述基准摄像机的距离；将所述替换摄像机的所述第一监控图像合成于所述第二监控图像中所述从属摄像机的所述子图像的区域，以得出第三监控图像；将所述第三监控图像作为所述第二显示方案。
5.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
6.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
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