CN112040181B - 一种可视化区域确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种可视化区域确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将现实场景映射到虚拟场景，虚拟场景绑定相应的地理信息数据；在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；根据位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；根据监测区域及环境区域信息确定监测点的可视化区域，解决了环境监控中监控设备的安装必须实地安装调整的问题，通过建立虚拟场景与现实场景的对应映射关系，根据位置信息和监测属性信息确定监测点的可视化区域，将监测点作为监控设备的安装部署点，在虚拟场景中调整监控设备位置即可确定可视化区域，达到了在虚拟场景中即可调整监控设备的监控区域的效果，提高工作效率，节省时间。

Description

一种可视化区域确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及视觉分析技术领域，尤其涉及一种可视化区域确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着图像处理技术的发展，越来越多的人或者公司通过安装监控设备，例如摄像头的方式对环境进行监控。通过实地安装设备，然后通过设备返回的视频信息去配对区域是否被覆盖，实现对环境的监控，避免发生财产损失。但是对于现有的监控设备的安装，如果需要监控一个社区、工厂、森林或其他环境的某一个角落或全部范围，通过实地安装监控设备，根据设备返回的视频信息去配对区域，进而调整监控覆盖的范围。这样的方式在效果上是可以实现所有监控设备可以看到的区域都在我们的掌控中，但是监控设备的位置，以及设备的投射区域都需要人力去调整，实现的过程比较消耗人力和财力，并且不停地调整监控设备的位置和角度浪费工作人员的时间。
发明内容
本发明提供一种可视化区域确定方法、装置、设备及存储介质，以实现监控设备快速安装、节省时间。
第一方面，本发明实施例提供了一种可视化区域确定方法，所述可视化区域确定方法包括：
将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；
在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；
根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；
根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域。
第二方面，本发明实施例还提供了一种可视化区域确定装置，该可视化区域确定装置包括：
映射模块，用于将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；
接收模块，用于在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；
区域信息确定模块，用于根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；
可视化区域确定模块，用于根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种可视化区域确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种可视化区域确定方法。
本发明实施例提供了一种可视化区域确定方法、装置、设备及存储介质，通过将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域，解决了环境监控中监控设备的安装必须实地安装调整的问题，通过将现实场景映射到虚拟场景建立虚拟场景与现实场景的对应映射关系，在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息，结合预先设置的监测属性信息确定监测点的可视化区域，将监测点作为监控设备的安装部署点，在虚拟场景中调整监控设备位置即可确定可视化区域，达到了在虚拟场景中即可调整监控设备的监控区域的效果，无需工作人员在安装设备过程中反复调整监控设备位置和角度，提高了工作人员的工作效率，节省时间。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种可视化区域确定方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种可视化区域确定方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种视锥体的示意图；
图4是本发明实施例三中的一种可视化区域确定装置的结构图；
图5是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种可视化区域确定方法的流程图，本实施例可适用于在虚拟环境中确定可视化区域的情况，该方法可以由可视化区域确定方法装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤S110、将现实场景映射到虚拟场景，虚拟场景绑定相应的地理信息数据。
在本实施例中，现实场景可以理解为现实中的建筑、环境信息等，例如，小区，小区中包含住宅楼等建筑物体、公共设施、行驶或者静止中的人、车辆等；虚拟场景可以理解为计算机根据现实场景中的物体对应生成的虚拟物体所构成的场景信息；地理信息数据可以理解为虚拟场景中每个像素点所对应现实场景中的地理位置的信息数据，例如，经纬度、空间信息。
虚拟场景绑定相应的地理信息数据后，虚拟场景中的每个像素点对应现实场景中的经纬度，通过地理信息系统采集现实场景中各位置的信息及各位置处的物体，将现实场景中的各位置处物体映射到虚拟场景中对应的经纬度处，建立现实场景与虚拟场景的对应关系。地理信息系统是一种具有信息系统空间专业形式的数据管理系统，其以地理空间数据为基础，采用地理模型分析方法，提供多种空间的和动态的地理信息，对各种地理空间信息进行收集、存储、分析和可视化展示。示例性的，现实场景中东经20度，南纬40度的位置处存在一个物体，将此物体映射到虚拟场景中地理信息数据为东经20度，南纬40度的点处，并在该点处保存物体的信息，例如，物体高度、物体类型等。
步骤S120、在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息。
在本实施例中，监测点可以理解为虚拟环境中设定的以此点为中心，监测周围环境的点，监测点即为现实场景中安装监测设备的点，监测设备可以是摄像机等可以采集环境中图像信息的设备；位置信息可以理解为监测点的地理位置信息以及角度信息。
用户在虚拟场景中输入监测点的位置信息的方式可以是手动输入经纬度、角度等位置信息，或者通过在虚拟场景中点击一个点，此点为监测点，计算机根据用户点击的点结合地理信息数据确定监测点的位置信息。
步骤S130、根据位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息。
在本实施例中，监测属性信息可以理解为监测点设置的高度、监测点安装的监测设备拍摄时形成的视锥体的参数等，监测属性信息预先根据实际要安装的监测设备设置；监测属性信息至少包括：视锥体远切面到监测点的远距离、视锥体近切面到监测点的近距离、视锥体以X轴和Z轴平面为中心的视场角和视锥体垂直边与水平边的长度比。监测区域可以理解为放置在监测点的检测设备可观察到的区域；环境区域信息可以理解为监测点可以观察到的区域。
根据监测点的位置信息可以确定实际中安装监测设备的位置，根据监测属性信息确定监测设备所能监测到的区域范围，即监测区域，实现在虚拟场景中预测监测设备的监控区域。根据监测点的位置信息和视锥体远切面到监测点的远距离可以确定监测点可以监测到的区域范围，即环境区域信息，环境区域信息中包括了可以看到的区域和被遮挡看不到的区域。
步骤S140、根据监测区域及环境区域信息确定监测点的可视化区域。
在本实施例中，可视化区域可以理解为可以监测到(或看到)的区域。
环境区域信息中包括了监测点可视和不可视的区域，将其与监测区域比较，可以确定监测区域中可视和不可视的区域，即监测点的可视化区域。
本发明实施例提供了一种可视化区域确定方法，通过将现实场景映射到虚拟场景，虚拟场景绑定相应的地理信息数据；在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；根据位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；根据监测区域及环境区域信息确定监测点的可视化区域，解决了环境监控中监控设备的安装必须实地安装调整的问题，通过将现实场景映射到虚拟场景建立虚拟场景与现实场景的对应映射关系，在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息，结合预先设置的监测属性信息确定监测点的可视化区域，将监测点作为监控设备的安装部署点，在虚拟场景中调整监控设备位置即可确定可视化区域，达到了在虚拟场景中即可调整监控设备的监控区域的效果，无需工作人员在安装设备过程中反复调整监控设备位置和角度，提高了工作人员的工作效率，节省时间。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种可视化区域确定方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤S201、将现实场景映射到虚拟场景，虚拟场景绑定相应的地理信息数据。
步骤S202、在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息。
步骤S203、根据位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测点的视锥体。
在本实施例中，视锥体可以理解为摄像机可见的空间；图3提供了一种视锥体的示意图，视锥体由6个裁剪面围成，构成视锥体的4个侧面称为上左下右面，分别对应屏幕的四个边界。为了防止物体离摄像机过近，设置近切面，同时为了防止物体离摄像机太远而不可见，设置远切面。在图3中，S1为近切面，S2为远切面，n1为近距离，n2为远距离，fov为视场角，L1/L2为长度比。
步骤S204、根据视锥体确定监测区域。
视锥体是由多个面构成的立体几何，视锥体中近切面与远切面中间的空间区域为监测区域。
步骤S205、向地理信息系统发送位置信息和监测属性信息中的视锥体远切面到监测点的远距离。
在确定视锥体和监测区域后，需要对监测区域内的建筑或者地形做可视分析。向地理信息系统发送位置信息和视锥体远切面到监测点的远距离，以便地理信息系统根据位置信息和远距离确定环境区域信息。
步骤S206、接收地理信息系统根据位置信息和远距离确定并反馈的环境区域信息。
地理信息系统接收到位置信息和远距离后，以监测点的位置信息为圆心，视锥体远切面到监测点的远距离为半径，形成内切圆，内切圆内的空间区域为环境区域信息，即监测点可观察到的区域，确定环境区域信息后反馈环境区域信息。
需要说明的是本发明实施例中步骤S203-步骤S204与步骤S205-步骤S206在实际应用中执行顺序并不限制，可以是先执行S203-S204，再执行S205-S206(即执行顺序为S203-S204-S205-S206)，或者先执行S205-S206，再执行S203-S204(即执行顺序为S205-S206-S203-S204)，或者同时执行S203-S204和S205-S206。本发明实施例以S203-S204-S205-S206执行顺序为例。
步骤S207、判断环境区域信息中各可视像素点是否在监测区域中，若是，执行步骤S208；否则，执行步骤S209。
步骤S208、确定各可视像素点所在区域为可视化区域，并执行步骤S210。
步骤S209、确定各可视像素点不在监测区域内，结束操作。
在本实施例中，环境区域信息由像素点组成，各像素点为可视的或者不可视的，可视像素点可以理解为环境区域信息中可视的像素点，即可以看见的像素点。
环境区域信息中包括了由可视像素点组成的可以观察到的区域，和不可视像素点组成的观察不到的区域，判断环境区域信息中的各可视像素点是否在检测区域内，在监测区域中的各可视像素点组成监测点的可视化区域，其他的可视像素点不在检测区域内，本申请实施例对不在监测区域的可视像素点不做处理。
步骤S210、将可视化区域设置为第一颜色，将监测区域中不可视区域设置为第二颜色。
在本实施例中，不可视区域为监测区域中去除可视化区域的区域。第一颜色可以理解为一种颜色，例如绿色。第二颜色为与第一颜色不同的颜色，例如，红色。
监测区域中包含了可视化区域与不可视区域，将可视化区域设置成第一颜色，例如，绿色，不可视区域设置为第二颜色，例如，红色。这样显示出来的效果就是监测区域被红色和绿色两种颜色覆盖，绿色是监测点可以观察到的区域，红色是监测点观察不到的区域，用户或者安装人员可以清晰、直观的看到那些区域可以观察到，那些区域无法观察到，方便调整监测设备的位置和角度，以便所有区域都可以被监测到。
本发明实施例提供了一种可视化区域确定方法，通过将现实场景映射到虚拟场景，虚拟场景绑定相应的地理信息数据；在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；根据位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；根据监测区域及环境区域信息确定监测点的可视化区域，解决了环境监控中监控设备的安装必须实地安装调整的问题，通过将现实场景映射到虚拟场景建立虚拟场景与现实场景的对应映射关系，在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息，结合预先设置的监测属性信息确定监测点的可视化区域并展示在虚拟场景中，将监测点作为监控设备的安装部署点，在虚拟场景中调整监控设备位置即可确定可视化区域，达到了在虚拟场景中即可调整监控设备的监控区域的效果，无需工作人员在安装设备过程中反复调整监控设备位置和角度，提高了工作人员的工作效率，节省时间，同时节省人力与财力。通过将监测区域中可视化区域与不可视区域分别设置成两种不同的颜色，可以清晰、直观地反映监测区域中的可视化区域和不可视区域的信息。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种可视化区域确定装置的结构图，该装置包括：映射模块31、接收模块32、区域信息确定模块33和可视化区域确定模块34。
其中，映射模块31，用于将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；接收模块32，用于在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；区域信息确定模块33，用于根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；可视化区域确定模块34，用于根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域。
本发明实施例提供了一种可视化区域确定装置，通过将现实场景映射到虚拟场景，虚拟场景绑定相应的地理信息数据；在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；根据位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；根据监测区域及环境区域信息确定监测点的可视化区域，解决了环境监控中监控设备的安装必须实地安装调整的问题，通过将现实场景映射到虚拟场景建立虚拟场景与现实场景的对应映射关系，在虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息，结合预先设置的监测属性信息确定监测点的可视化区域，将监测点作为监控设备的安装部署点，在虚拟场景中调整监控设备位置即可确定可视化区域，达到了在虚拟场景中即可调整监控设备的监控区域的效果，无需工作人员在安装设备过程中反复调整监控设备位置和角度，提高了工作人员的工作效率，节省时间。
进一步地，区域信息确定模块33，包括：
几何体确定单元，用于根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测点的视锥体；
监测区域确定单元，用于根据所述视锥体确定所述监测区域。
进一步地，区域信息确定模块33，包括：
发送单元，用于向地理信息系统发送所述位置信息和监测属性信息中的视锥体远切面到监测点的远距离；
区域信息接收单元，用于接收所述地理信息系统根据所述位置信息和远距离确定并反馈的环境区域信息。
进一步地，可视化区域确定模块34，具体用于：判断所述环境区域信息中各可视像素点是否在所述监测区域中，若是，确定所述各可视像素点所在区域为可视化区域。
进一步地，该装置还包括：
第一颜色设置模块，用于将所述可视化区域设置为第一颜色；
第二颜色设置模块，用于将所述监测区域中不可视区域设置为第二颜色，其中，所述不可视区域为所述监测区域中去除所述可视化区域的区域。
进一步地，监测属性信息至少包括：视锥体远切面到监测点的远距离、视锥体近切面到监测点的近距离、视锥体以X轴和Z轴平面为中心的视场角和视锥体垂直边与水平边的长度比。
本发明实施例所提供的可视化区域确定装置可执行本发明任意实施例所提供的可视化区域确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的可视化区域确定方法对应的程序指令/模块(例如，可视化区域确定装置中的映射模块31、接收模块32、区域信息确定模块33和可视化区域确定模块34)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的可视化区域确定方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种可视化区域确定方法，该方法包括：
将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；
在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；
根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；
根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的可视化区域确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述可视化区域确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种可视化区域确定方法，其特征在于，包括：
将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；
在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；
根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；
根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域；
根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域，包括：
根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测点的视锥体；
根据所述视锥体确定所述监测区域，其中，所述视锥体中近切面与远切面中间的空间区域为所述监测区域；
所述近切面防止物体离摄像机过近，所述远切面防止所述物体离所述摄像机太远而不可见；
以所述监测点的位置信息为圆心，所述视锥体远切面到所述监测点的远距离为半径，形成内切圆，所述内切圆内的空间区域为所述环境区域信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定环境区域信息，包括：
向地理信息系统发送所述位置信息和监测属性信息中的视锥体远切面到监测点的远距离；
接收所述地理信息系统根据所述位置信息和远距离确定并反馈的环境区域信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域，包括：
判断所述环境区域信息中各可视像素点是否在所述监测区域中，若是，确定所述各可视像素点所在区域为可视化区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述可视化区域设置为第一颜色；
将所述监测区域中不可视区域设置为第二颜色，其中，所述不可视区域为所述监测区域中去除所述可视化区域的区域。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述监测属性信息至少包括：视锥体远切面到监测点的远距离、视锥体近切面到监测点的近距离、视锥体以X轴和Z轴平面为中心的视场角和视锥体垂直边与水平边的长度比。
6.一种可视化区域确定装置，其特征在于，包括：
映射模块，用于将现实场景映射到虚拟场景，所述虚拟场景绑定相应的地理信息数据；
接收模块，用于在所述虚拟场景中接收用户输入的监测点的位置信息；
区域信息确定模块，用于根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测区域及环境区域信息；
可视化区域确定模块，用于根据所述监测区域及环境区域信息确定所述监测点的可视化区域；
所述区域信息确定模块，包括：
几何体确定单元，用于根据所述位置信息及预先设置的监测属性信息确定监测点的视锥体；
监测区域确定单元，用于根据所述视锥体确定所述监测区域，其中，所述视锥体中近切面与远切面中间的空间区域为所述监测区域；
所述近切面防止物体离摄像机过近，所述远切面防止物体离摄像机太远而不可见；
以所述监测点的位置信息为圆心，所述视锥体远切面到所述监测点的远距离为半径，形成内切圆，所述内切圆内的空间区域为所述环境区域信息。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的一种可视化区域确定方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的一种可视化区域确定方法。
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