CN103871185B - 输电线路反外力处理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输电线路反外力处理方法、装置及系统，该方法包括：接收对输电线路进行监控的监控图像；判断接收到的监控图像是否超过输电线路的预设场景模型的警戒区域；在判断监控图像超过场景模型的警戒区域的情况下，确定输电线路将受到外力破坏，通过本发明，解决了相关技术中采用人工巡逻、人工排查的方法对输电线路反外力破坏进行预防、排除处理，不仅耗费大量的人力成本，而且实时性不强的问题，进而达到了节省大量人力成本，及时准确预防输电线路受到破坏的效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种输电线路反外力处理方法、装置及系统。
背景技术
电力是社会经济发展不可或缺的组成部分，国家电网公司以建设和运营电网为核心业务，承担着保障更安全、更经济、更清洁、可持续的电力供应的基本使命，电网安全是国家电网公司运营工作的重中之重。随着经济快速超常规发展，给电网建设带来了前所未有的机遇和挑战。由于地区城镇改造和新农村建设工程的大量开工、高压输电线路走廊的违章建筑、违章植树、违章使用大型机械等，威胁了很多地区电网的安全运行。为保障地区可靠用电，维护电网的稳定，在相关技术中均是采用人工巡逻、人工排查的方法对输电线路反外力破坏进行预防、排除处理，不仅耗费大量的人力成本，而且实时性不强。
发明内容
本发明提供了一种输电线路反外力处理方法、装置及系统，以至少解决现有技术为保障可靠用电、维护电网稳定采用人工巡逻、人工排查的方法对输电线路反外力破坏进行预防、排除处理，不仅耗费大量的人力成本，而且实时性不强的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种输电线路反外力处理方法，包括：接收对所述输电线路进行监控的监控图像；判断接收到的所述监控图像是否超过所述输电线路的预设场景模型的警戒区域；在判断所述监控图像超过所述场景模型的警戒区域的情况下，确定所述输电线路将受到外力破坏。
优选地，在接收对所述输电线路进行监控的监控图像之前，还包括：将通过摄像机视野对所述输电线路场景获取到的三维立体场景模型确定为所述预设场景模型。
在确定所述输电线路将受到外力破坏之后，还包括：发出报警信息。
优选地，在确定所述输电线路将受到外力破坏之后，还包括：获取所述监控图像超过所述预设场景模型的警戒区域的比较结果图像；将获取到的所述比较结果图像通过图形化界面进行显示。
优选地，在确定所述输电线路将受到外力破坏，并对所述外力破坏进行处理完成之后，还包括：接收对另一输电线路进行监控的另一监控图像，根据接收的所述另一监控图像对所述另一输电线路反外力进行处理。
优选地，通过以下方式至少之一接收对所述输电线路进行监控的监控图像，和/或发出报警信息：通用分组无线服务GPRS通讯方式、互联网Internet通讯方式、网页Web通讯方式。
根据本发明的另一方面，提供了一种输电线路反外力处理装置，包括：接收模块，用于接收对所述输电线路进行监控的监控图像；判断模块，用于判断接收到的所述监控图像是否超过所述输电线路的预设场景模型的警戒区域；第一确定模块，用于在判断所述监控图像超过所述场景模型的警戒区域的情况下，确定所述输电线路将受到外力破坏。
优选地，该装置还包括：第二确定模块，用于将通过摄像机视野对所述输电线路场景获取到的三维立体场景模型确定为所述预设场景模型。
优选地，该装置还包括：发送模块，用于发出报警信息。
优选地，该装置还包括：获取模块，用于获取所述监控图像超过所述预设场景模型的警戒区域的比较结果图像；显示模块，用于将获取到的所述比较结果图像通过图形化界面进行显示。
根据本发明的又一方面，提供了一种输电线路反外力处理系统，包括上述任一项所述的装置和监控装置，其中，所述监控装置用于对所述输电线路进行监控。
通过本发明，采用接收对所述输电线路进行监控的监控图像；判断接收到的所述监控图像是否超过所述输电线路的预设场景模型的警戒区域；在判断所述监控图像超过所述场景模型的警戒区域的情况下，确定所述输电线路将受到外力破坏，解决了相关技术中采用人工巡逻、人工排查的方法对输电线路反外力破坏进行预防、排除处理，不仅耗费大量的人力成本，而且实时性不强的问题，进而达到了节省大量人力成本，及时准确预防输电线路受到破坏的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的输电线路反外力处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的结构框图；
图3是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的优选结构框图一；
图4是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的优选结构框图二；
图5是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的优选结构框图三；
图6是根据本发明实施例的输电线路反外力处理系统的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种输电线路反外力处理方法，图1是根据本发明实施例的输电线路反外力处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，接收对输电线路进行监控的监控图像；
步骤S104，判断接收到的上述监控图像是否超过输电线路的预设场景模型的警戒区域；
步骤S106，在判断上述监控图像超过该场景模型的警戒区域的情况下，确定输电线路将受到外力破坏。
通过上述步骤，根据接收的监控图像，判断监控图像是否超过预设场景模型的警戒区域，从而确定输电线路是否受到外力破坏，相对于相关技术中仅依据人工巡逻、人工排查的方法对输电线路反外力破坏进行预防、排除处理，采用上述方法，不仅解决了相关技术中耗费大量的人力成本，而且实时性不强的问题，进而达到了节省大量人力成本，及时准确预防输电线路受到破坏的效果。
为了确保判断的准确性，在接收对输电线路进行监控的监控图像之前，可以尽可能地使预设场景模型接近于真实的场景图像，例如，在确定预设场景模型时，可以通过摄像机对输电线路的场景进行24小时处学习、图像检测达标后，通过摄像机视野对输电线路场景进行采集，获取到高度仿真的三维立体场景模型，并将该三维立体场景模型确定为上述预设场景模型。
在经过上述的判断步骤确定输电线路将受到外力破坏之后，可以发出报警信息，发出报警信息的方式可以根据对该报警进行处理的人群的不同分别设置，例如，对于位于系统平台执勤人员来说，发出该报警信息的方式可以设置为一个喇叭，对于系统平台之外的负责人员来说，发出该报警信息的方式可以设置为短信或手机铃音提醒的方式，当然依据所处的具体情况不同也可以采用其它方式，在此不再一一赘述。
为了使得执行人员或是负责人员对将要发生事故的现场进行更为形象、准确的分析，从而做出精确的处理方法，可以在确定输电线路将受到外力破坏之后，获取上述监控图像超过预设场景模型的警戒区域的比较结果图像；将获取到的比较结果图像通过图形化界面进行显示，通过这样的处理，在对事故进行处理的人员可以根据事故现场的各个细节进行分析，从而做出精确的处理手段。
在确定输电线路将受到外力破坏，并对外力破坏进行处理完成之后，可以对监控的对象进行移位，接收对另一输电线路进行监控的另一监控图像，根据接收的另一监控图像对另一输电线路反外力依据上述实施例及优选实施方式的处理方式进行处理。
需要说明的是，在上述实施例及优选实施方式中，所采用的通讯方式可以多样，例如，接收对输电线路进行监控的监控图像，和/或发出报警信息可以采用以下处理方式至少之一：通用分组无线服务（GeneralPacketRadioService，简称为GPRS）通讯方式、互联网Internet通讯方式、网页Web通讯方式。
在本实施例中还提供了一种输电线路反外力处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的结构框图，如图2所示，该装置包括接收模块22、判断模块24和第一确定模块26，下面对该装置进行说明。
接收模块22，用于接收对输电线路进行监控的监控图像；判断模块24，连接至上述接收模块22，用于判断接收到的上述监控图像是否超过该输电线路的预设场景模型的警戒区域；第一确定模块26，连接至上述判断模块24，用于在判断监控图像超过场景模型的警戒区域的情况下，确定输电线路将受到外力破坏。
图3是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的优选结构框图一，如图3所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，还包括第二确定模块32，下面对该第二确定模块32进行说明。
第二确定模块32，连接至上述接收模块22，用于将通过摄像机视野对上述输电线路场景获取到的三维立体场景模型确定为预设场景模型。
图4是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的优选结构框图二，如图4所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，还包括发送模块42，下面对该发送模块42进行说明。
发送模块42，连接至上述第一确定模块26，用于发出报警信息。
图5是根据本发明实施例的输电线路反外力处理装置的优选结构框图三，如图5所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，还包括获取模块52和显示模块54，下面对该优选结构进行说明。
获取模块52，连接至上述第一确定模块26，用于获取监控图像超过预设场景模型的警戒区域的比较结果图像；显示模块54，连接至上述获取模块52，用于将获取到的上述比较结果图像通过图形化界面进行显示。
图6是根据本发明实施例的输电线路反外力处理系统的结构框图，该输电线路反外力处理系统60除包括上述任一项的输电线路反外力处理装置62外，还包括监控装置64，如图6所示，以包括图2所示的所有模块为例，该监控装置64用于对输电线路进行监控。
针对相关技术中所存在的相关技术中均是采用人工巡逻、人工排查的方法对输电线路反外力破坏进行预防、排除处理，不仅耗费大量的人力成本，而且实时性不强的问题，在本实施例中提供了一种输电线路反外力破坏技防监控处理方法。采用该方法的系统可以直接通过通用分组无线服务技术（GeneralPacketRadioService，简称为GPRS）无线网络将监控数据传输到监控中心，这样线路维护管理部门就可以及时、真实的了解事发现场的环境情况，有效的保障了电网的正常运行。通过图像识别技术能够更加准确地判断事发现场的地点和原因来实现智能化的监控工作，从而形成一套有效的报警机制。加入图像识别技术的监控系统实时采集现场图像，根据需要对数字视频图像进行分析、处理和识别，识别过程完成后将根据事先设定好的条件做出响应动作，反馈信息给相关值守人员迅速做出反应。接警平台操作简便，PC、手机均可实现，监管人员通过查看报警图片能够直观的了解事发现场情况，及时有效地遏制事故发生。报警监控系统在野外环境可实现绝缘防雨防尘等特点。
通过上述方法及系统，（1）能够自动及时发现外力隐患、准确定位隐患地点并及时报警；（2）具有智能学习模式，能够根据现场情况和数据模型库对象进行数据分析。通过图像识别技术实现24小时不间断的智能化监控，形成一套有效的报警机制；（3）具有可移动性，一旦隐患消除，可以转移到另一处隐患点，避免了重复投资；（4）方便使用、操作管理简单，具有图形化界面，既可以在PC和手机上安装客户端软件使用，也可以直接通过WEB方式进行远程监控和远程管理、升级程序；（5）通过GPRS无线网络和Internet网络真正做到任何时间、任何地点、对任何现场都能够做到实时监控，同时充分利用了网络隧道、防火墙、加密锁、权限管理、安全认证、实时时钟等技术，保证监控系统的数据安全。
在实施时，在隐患发生几率较大的点进行安装，此前端报警主机在进行场景24小时自学习、图像检测达标后可针对每一个检测场景设定一个相应的以摄像机视野观看的、高度仿真的三维立体场景模型。通过在视频画面上标定若干参照物和一条基准线方式进行标定，根据对每个防区内想要检测的外力特征和行为参数，以摄像机抓拍的图片进行警戒区域或警戒线设置从而达到对高压架空线路走廊的防外力看护。
例如，在某基地的线路下一大型吊车进入了工作现场，由于其超过警戒高度，经过分析判断系统发出报警，向之前进行了关联的相关人员发送报警短信，根据短信内容，根据接收的短信内容，相关人员可以立即对事件进行处理，例如，可以迅速组织人员前往现场进行制止，避免事故的发生，有效的防止了吊碰线事故的发生。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种输电线路反外力处理方法，其特征在于，包括：
接收对所述输电线路进行监控的监控图像；
判断接收到的所述监控图像是否超过所述输电线路的预设场景模型的警戒区域；
在判断所述监控图像超过所述预设场景模型的警戒区域的情况下，确定所述输电线路将受到外力破坏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收对所述输电线路进行监控的监控图像之前，还包括：
将通过摄像机视野对所述输电线路场景获取到的三维立体场景模型确定为所述预设场景模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述输电线路将受到外力破坏之后，还包括：
发出报警信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述输电线路将受到外力破坏之后，还包括：
获取所述监控图像超过所述预设场景模型的警戒区域的比较结果图像；
将获取到的所述比较结果图像通过图形化界面进行显示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述输电线路将受到外力破坏，并对所述外力破坏进行处理完成之后，还包括：
接收对另一输电线路进行监控的另一监控图像，根据接收的所述另一监控图像对所述另一输电线路反外力进行处理。
6.根据权利要求1，2，4，5中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式至少之一接收对所述输电线路进行监控的监控图像：
通用分组无线服务GPRS通讯方式、互联网Internet通讯方式、网页Web通讯方式。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式至少之一接收对所述输电线路进行监控的监控图像，和/或发出报警信息：
通用分组无线服务GPRS通讯方式、互联网Internet通讯方式、网页Web通讯方式。
8.一种输电线路反外力处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收对所述输电线路进行监控的监控图像；
判断模块，用于判断接收到的所述监控图像是否超过所述输电线路的预设场景模型的警戒区域；
第一确定模块，用于在判断所述监控图像超过所述预设场景模型的警戒区域的情况下，确定所述输电线路将受到外力破坏。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于将通过摄像机视野对所述输电线路场景获取到的三维立体场景模型确定为所述预设场景模型。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于发出报警信息。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取所述监控图像超过所述预设场景模型的警戒区域的比较结果图像；
显示模块，用于将获取到的所述比较结果图像通过图形化界面进行显示。
12.一种输电线路反外力处理系统，其特征在于，包括权利要求8至11中任一项所述的装置和监控装置，其中，所述监控装置用于对所述输电线路进行监控。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |