CN113986094A - 一种地图标记方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种地图标记方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：若在当前所显示的电子地图上获取用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。本方案中，基于用户选择的标记点以及当前电子地图的缩放比例确定了标记点在原始无缩放的电子地图上的真实位置，以此基于真实位置可以实现即使对电子地图进行缩放，也会基于真实位置保持标记点的位置，进而避免了标记混乱的情况。
Description
技术领域
本发明涉及图片标记技术领域，尤其涉及一种地图标记方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
在图片上进行标记的方式是一种重要的标识方法，但是目前的标记方法存在一些缺陷，由于图片可以缩放，由于标记也可能会出现在各自不同缩放比例上的图片上进行，这使得当图片发生变化，例如缩小或放大时，标记的位置会发生变化，导致标记的实际位置不唯一，造成标记混乱，且目前无法应用于单张地图。
由此，目前需要有一种更好的方法来实现现有技术中的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种地图标记方法、装置、终端及存储介质，本方案中，基于用户选择的标记点以及当前电子地图的缩放比例确定了标记点在原始无缩放的电子地图上的真实位置，以此基于真实位置可以实现即使对电子地图进行缩放，也会保持标记点的位置，进而避免了标记混乱的情况。
具体的，本发明提出了以下具体的实施例：
本发明实施例提出了一种地图标记方法，包括：
若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。
在一个具体的实施例中，所述标记点是响应用户在当前所显示的电子地图上进行点击的操作而生成的。
在一个具体的实施例中，该方法还包括：
若接收到位置查看请求，基于所述位置查看请求确定待查看的电子地图与待查看的标记点；
通过所述关联关系确定待查看的标记点的真实位置；
基于当前待查看的电子地图的缩放比例以及确定的所述真实位置，确定待查看的标记点在当前待查看的电子地图上的相对位置；
基于确定的所述相对位置在当前待查看的电子地图上显示待查看的标记点。
在一个具体的实施例中，还包括：
若接收到标记点修改请求，基于所述标记点修改请求确定请求修改的标记点以及修改后的相对位置；
基于修改后的相对位置以及待修改的标记点所在的电子地图当前的缩放比例，确定请求修改后的标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
基于确定的所述真实位置对请求修改的标记点进行更新。
在一个具体的实施例中，所述标记点修改请求是响应用户拖动所述标记点的操作产生的。
在一个具体的实施例中，还包括：
创建父容器；
在所述父容器中创建第一子容器与第二子容器；
分别为所述第一子容器与所述第二子容器设置显示层级，其中，所述第一子容器的显示层级低于所述第二子容器的显示层级；
在所述第一子容器中展示电子地图，在所述第二子容器中展示缩放图标；
为所展示的电子地图注册点击事件，为所述缩放图标注册缩放事件；
所述若在当前所显示的电子地图上获取用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置，包括：
若在当前所显示的电子地图上确定用户执行所述点击事件，基于所执行的点击事件生成标记点，并记录所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
当前的所述电子地图的缩放比例是响应用户执行所述缩放事件得到的。
在一个具体的实施例中，所述标记点的数量包括多个；所述标记点对应有目标；不同的目标对应不同的所述标记点；
该方法还包括：
通过所述服务器将所述多个所述标记点的关联关系传递给机器人，以使所述机器人基于多个所述标记点的关联关系生成目标导览线路。
本发明实施例还提出了一种地图标记装置，包括：
相对位置坐标，用于若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
真实位置坐标，用于基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
存储模块，用于将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。
本发明实施例还提出了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述处理器执行上述的地图标记方法。
本发明实施例还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的地图标记方法。
以此，本发明实施例提出了一种地图标记方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。本方案中，基于用户选择的标记点以及当前电子地图的缩放比例确定了标记点在原始无缩放的电子地图上的真实位置，以此基于真实位置可以实现即使对电子地图进行缩放，也会基于真实位置保持标记点的位置，进而避免了标记混乱的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本发明实施例提出了一种地图标记方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提出了一种具体应用环境下的地图标记方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例提出了一种进行标记后的地图的示意图；
图4示出了本发明实施例提出了一种进行标记后的地图缩放示意图；
图5示出了本发明实施例提出了一种标记后的地图进行拖拽后的缩放示意图；
图6示出了本发明实施例提出了一种地图标记装置的结构示意图。
图例说明：
201-相对位置模块；202-真实位置坐标；203-存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
本发明实施例1公开了一种地图标记方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101、若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
具体的，为了方便用户操作，所述标记点是响应用户在当前所显示的电子地图上进行点击的操作而生成的。
具体的电子地图可以为单张地图图片，例如可以为博物馆的地图图片，商场的地图图片等。
由此，在实际的应用场景中，例如当用户在显示电子地图的界面，通过鼠标点击的操作，可以在电子地图上生成标记点。
生成了标记点之后，确定该标记点在当前所显示的电子地图上的相对位置。
具体的，当前所显示的电子地图可以是根据用户的操作进行缩放后展示的，由此，当前的电子地图存在一定的缩放比例，再进一步获取标记点在此电子地图上的相对位置，以便执行下述步骤。
步骤S102、基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
如图2所示，基于当前电子地图的缩放比例与相对位置可以确定标记点在原始无缩放的电子地图上的真实位置，后续基于真实位置即可唯一确定该标识点，不管是否缩放，基于真实位置，都可以准确的显示该标识点，不会发生偏移。
步骤S103、将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。
具体的，为了便于后续查看或其他用途时获知各个标记点的真实位置，因此建立标记点与真实位置之间的关联关系，并存储在服务器中，以便后续需要从服务器中进行查询。
进一步的，还包括：若接收到位置查看请求，基于所述位置查看请求确定待查看的电子地图与待查看的标记点；通过所述关联关系确定待查看的标记点的真实位置；基于当前待查看的电子地图的缩放比例以及确定的所述真实位置，确定待查看的标记点在当前待查看的电子地图上的相对位置；基于确定的所述相对位置在当前待查看的电子地图上显示待查看的标记点。
具体的，例如当用户请求查看标记点1时，确定标记点1的电子地图，具体的电子地图，用户可以进行缩放或不缩放，具体先确定标记点1的真实位置(具体的可以从服务器中查询获取到)，获取到标记点1的真实位置后，可以确定当前待查看电子地图的缩放比例，由此可以确定标记点1在当前待查看电子地图上的相对位置，以此在相对位置上显示该标记点1。
上述以标记点1为例，若请求查看的标记点不止一个，则依照标记点1的方式进行处理后显示。
进一步的，标记点可以进行修改，还包括：若接收到标记点修改请求，基于所述标记点修改请求确定请求修改的标记点以及修改后的相对位置；基于修改后的相对位置以及待修改的标记点所在的电子地图当前的缩放比例，确定请求修改后的标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；基于确定的所述真实位置对请求修改的标记点进行更新。
具体的，所述标记点修改请求是响应用户拖动所述标记点的操作产生的。由此，用户可以通过选中标记点并拖拽的方式来对标记点在地图上的位置进行修改。这种方式简单快捷且直观，学习成本很低。
在一个具体的实施例中，如图2所述，该方法还包括：
创建父容器；
具体的，在实际的过程中，可以在网页上增加一个容器<div calss＝"parent"></div>，给容器一定的宽度高度；具体的宽度与高度对应电子地图的宽度与高度。
在所述父容器中创建第一子容器与第二子容器；具体的，在容器<div calss＝"parent"></div>里增加一个子容器<div calss＝"child1"></div>，用作加载图片，给图片增加点击事件；该容器即为第一容器；此外，还在容器<div calss＝"parent"></div>里增加一个另外子容器<div calss＝"child2"></div>，用作放置放大缩小图标：增加的该子容器即为第二子容器。
分别为所述第一子容器与所述第二子容器设置显示层级，其中，所述第一子容器的显示层级低于所述第二子容器的显示层级；具体的，给子容器child1，子容器child2，设置分层z-index，子容器2的层高于子容器1的层。
在所述第一子容器中展示电子地图，在所述第二子容器中展示缩放图标；为所展示的电子地图注册点击事件，为所述缩放图标注册缩放事件；
具体的，在子容器1展示地图图片，并给图片注册点击事件，在子容器2展示的放大缩小图标，并且给图标注册缩放事件；
由此，步骤S101中的所述若在当前所显示的电子地图上获取用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置，包括：
若在当前所显示的电子地图上确定用户执行所述点击事件，基于所执行的点击事件生成标记点，并记录所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；当前的所述电子地图的缩放比例是响应用户执行所述缩放事件得到的。
具体的，通过响应用户的在图片上打点的点击事件，记录此时用户点击的点在图片上的相对位置；此外通过响应用户的在缩放图标上的点击事件，记录此时用户点击缩放比例；
再根据记录的图片的缩放比例，计算用户在图片无缩放的原图下，在图片上的实际位置，并保存下来。
在一个具体的实施例中，所述标记点的数量包括多个；基于上述过程获取到一个标记点在原图上的真实位置后，以此重复处理，得到其他位置位置，形成位置集合；
所述标记点对应有目标；不同的目标对应不同的所述标记点；
该方法还包括：通过所述服务器将所述多个所述标记点的关联关系传递给机器人，以使所述机器人基于多个所述标记点的关联关系生成目标导览线路。
具体的，通过保存位置集合点，并通过接口以约定的数据格式传递给后端，后端服务器保存数据传递给机器人端、机器人根据获取的位置集合数据在地图上绘制出对应的设施(也即目标)坐标；最终网页端实施地图打点标记的效果如图3、图4以及图5所示。
由此，在实际的应用过程中，当在网页端登录后台系统，可以选择地图进入导览路线设计，且可对地图进行选点标记位置为起点或终点或者导览点，还可以对地图进行拖拽滚动鼠标缩放方便标记，将路线数据传递给后端，后端上传同步至机器人端，机器人端可以根据地图路线设计进行相应的路线自助巡游讲解，本方案可以有效且快捷的方便的应用机器人上进行实时巡游地图路线讲解，实施性操作性方便。本方案应用到机器人设备上时，只要在地图上进行了导览路线设计，同步给机器人之后，用户即能实时看到机器人进行巡游讲解，还可以应用在多个场景中，例如：博物馆的场馆地图导览；旅游景点的路标和风景点地图位置展示、商场电子屏上地图中的公共设施标记，店铺在地图上的位置标记；旅游景点电子屏展示地图中标记各个景点的位置和公共设施的位置，以及旅游景点的进出口，紧急避难场所的位置等等。
实施例2
为了对本发明进行进一步的说明，本发明实施例2还公开了一种地图标记装置，如图6所示，包括：
相对位置模块201，用于若在当前所显示的电子地图上获取用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
真实位置坐标202，用于基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
存储模块203，用于将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。
在一个具体的实施例中，所述标记点是响应用户在当前所显示的电子地图上进行点击的操作而生成的。
在一个具体的实施例中，还包括：
查看模块，用于若接收到位置查看请求，基于所述位置查看请求确定待查看的电子地图与待查看的标记点；通过所述关联关系确定待查看的标记点的真实位置；基于当前待查看的电子地图的缩放比例以及确定的所述真实位置，确定待查看的标记点在当前待查看的电子地图上的相对位置；基于确定的所述相对位置在当前待查看的电子地图上显示待查看的标记点。
在一个具体的实施例中，还包括：
修改模块，用于若接收到标记点修改请求，基于所述标记点修改请求确定请求修改的标记点以及修改后的相对位置；基于修改后的相对位置以及待修改的标记点所在的电子地图当前的缩放比例，确定请求修改后的标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；基于确定的所述真实位置对请求修改的标记点进行更新。
在一个具体的实施例中，所述标记点修改请求是响应用户拖动所述标记点的操作产生的。
在一个具体的实施例中，还包括：处理模块，用于创建父容器；在所述父容器中创建第一子容器与第二子容器；分别为所述第一子容器与所述第二子容器设置显示层级，其中，所述第一子容器的显示层级低于所述第二子容器的显示层级；在所述第一子容器中展示电子地图，在所述第二子容器中展示缩放图标；为所展示的电子地图注册点击事件，为所述缩放图标注册缩放事件；
所述相对位置模块201，用于：若在当前所显示的电子地图上确定用户执行所述点击事件，基于所执行的点击事件生成标记点，并记录所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；当前的所述电子地图的缩放比例是响应用户执行所述缩放事件得到的。
在一个具体的实施例中，所述标记点的数量包括多个；所述标记点对应有目标；不同的目标对应不同的所述标记点；
该装置还包括：导览模块，用于通过所述服务器将所述多个所述标记点的关联关系传递给机器人，以使所述机器人基于多个所述标记点的关联关系生成目标导览线路。
实施例3
本发明实施例3还公开了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述处理器执行实施例1中所述的地图标记方法。
实施例4
本发明实施例4还公开了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1所述的地图标记方法。
以此，本发明实施例提出了一种地图标记方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。本方案中，基于用户选择的标记点以及当前电子地图的缩放比例确定了标记点在原始无缩放的电子地图上的真实位置，以此基于真实位置可以实现即使对电子地图进行缩放，也会基于真实位置保持标记点的位置，进而避免了标记混乱的情况。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地图标记方法，其特征在于，包括：
若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记点是响应用户在当前所显示的电子地图上进行点击的操作而生成的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到位置查看请求，基于所述位置查看请求确定待查看的电子地图与待查看的标记点；
通过所述关联关系确定待查看的标记点的真实位置；
基于当前待查看的电子地图的缩放比例以及确定的所述真实位置，确定待查看的标记点在当前待查看的电子地图上的相对位置；
基于确定的所述相对位置在当前待查看的电子地图上显示待查看的标记点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到标记点修改请求，基于所述标记点修改请求确定请求修改的标记点以及修改后的相对位置；
基于修改后的相对位置以及待修改的标记点所在的电子地图当前的缩放比例，确定请求修改后的标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
基于确定的所述真实位置对请求修改的标记点进行更新。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标记点修改请求是响应用户拖动所述标记点的操作产生的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
创建父容器；
在所述父容器中创建第一子容器与第二子容器；
分别为所述第一子容器与所述第二子容器设置显示层级，其中，所述第一子容器的显示层级低于所述第二子容器的显示层级；
在所述第一子容器中展示电子地图，在所述第二子容器中展示缩放图标；
为所展示的电子地图注册点击事件，为所述缩放图标注册缩放事件；
所述若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置，包括：
若在当前所显示的电子地图上确定用户执行所述点击事件，基于所执行的点击事件生成标记点，并记录所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
当前的所述电子地图的缩放比例是响应用户执行所述缩放事件得到的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记点的数量包括多个；所述标记点对应有目标；不同的目标对应不同的所述标记点；
该方法还包括：
通过所述服务器将所述多个所述标记点的关联关系传递给机器人，以使所述机器人基于多个所述标记点的关联关系生成目标导览线路。
8.一种地图标记装置，其特征在于，包括：
相对位置坐标，用于若在当前所显示的电子地图上获取到用户选择的标记点，确定所述标记点在当前的所述电子地图上的相对位置；
真实位置坐标，用于基于当前的所述电子地图的缩放比例与所述相对位置确定所述标记点在原始无缩放的所述电子地图上的真实位置；
存储模块，用于将所述标记点与所述真实位置进行关联后得到关联关系，并将所述关联关系存储在服务器中。
9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的地图标记方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图标记方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111268963.6A CN113986094A (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种地图标记方法、装置、终端及存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111268963.6A CN113986094A (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种地图标记方法、装置、终端及存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113986094A true CN113986094A (zh) | 2022-01-28 |
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| CN202111268963.6A Pending CN113986094A (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种地图标记方法、装置、终端及存储介质 |
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| CN (1) | CN113986094A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114816182A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-29 | 昭通亮风台信息科技有限公司 | 可视化屏幕的地图展示方法、装置、设备及介质 |
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| CN102024376A (zh) * | 2010-10-27 | 2011-04-20 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 电子地图标记冲突避让方法及系统 |
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-
2021
- 2021-10-29 CN CN202111268963.6A patent/CN113986094A/zh active Pending
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